(技校)礦井提升機(jī)復(fù)合控制仿真系統(tǒng)技術(shù)方案

1、礦井提升機(jī)復(fù)合控制系統(tǒng)仿真研究與開發(fā)技術(shù)方案中煤職業(yè)技術(shù)學(xué)院2013年 1 月 7 日目 錄一、概述2二、主要功能和特點(diǎn)4三、結(jié)構(gòu)組成5四、主要技術(shù)要求11五、實(shí)訓(xùn)培訓(xùn)項(xiàng)目12六、各部分原理要求12七、操作與安全運(yùn)行22 附錄一：觸摸屏操作要求.41礦井提升機(jī)復(fù)合控制系統(tǒng)技 術(shù) 方 案一、概述礦井提升機(jī)復(fù)合控制系統(tǒng)即全數(shù)字直流控制提升機(jī)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)培訓(xùn)裝置，主要由操作臺(tái)、控制柜、主提升機(jī)控制實(shí)物對(duì)象模型組成。利用PLC及直流調(diào)速器代替原控制系統(tǒng)中的繼電器邏輯系統(tǒng)、速度處理系統(tǒng)以及各信號(hào)反饋系統(tǒng)等；利用操作臺(tái)上的人機(jī)界面對(duì)提升機(jī)位置、速度及各狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。該實(shí)訓(xùn)裝置設(shè)計(jì)方案，從實(shí)際的礦井提升設(shè)備出發(fā)

2、，按實(shí)際比例縮小的模擬仿真實(shí)訓(xùn)裝置，適用于主提升機(jī)操作工、礦井維修電工、礦井維修鉗工等各機(jī)電工種的職業(yè)技能培訓(xùn)、考核。通過對(duì)我國現(xiàn)有礦井提升系統(tǒng)仿真實(shí)訓(xùn)與培訓(xùn)的狀況進(jìn)行調(diào)研，我們發(fā)現(xiàn)，在目前我國礦井提升系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)教學(xué)中，由于實(shí)訓(xùn)教學(xué)設(shè)備的限制，而采用理論教學(xué)和設(shè)備實(shí)訓(xùn)分開教學(xué)的模式，這種模式在理論教學(xué)階段，學(xué)生學(xué)習(xí)不直觀，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)、電氣設(shè)備只有抽象的認(rèn)識(shí)，不便于理解掌握及應(yīng)用，而在采用實(shí)際設(shè)備進(jìn)行實(shí)訓(xùn)教學(xué)時(shí)，由于礦井提升系統(tǒng)龐大，設(shè)備眾多，投資巨大，各院校實(shí)訓(xùn)、培訓(xùn)與考核這方面的項(xiàng)目不具備條件，而到生產(chǎn)單位去實(shí)訓(xùn)、培訓(xùn)、考核，由于生產(chǎn)和安全的限制，既不現(xiàn)實(shí)，也不允許，所以達(dá)不到實(shí)訓(xùn)與培訓(xùn)教學(xué)的

3、目的，既使大投入購買了實(shí)際生產(chǎn)設(shè)備，但由于在實(shí)訓(xùn)、培訓(xùn)教學(xué)時(shí)，元器件、設(shè)備損壞率很高，設(shè)備維護(hù)費(fèi)用很高，從而實(shí)訓(xùn)與培訓(xùn)費(fèi)用均很高，同時(shí)這種教學(xué)模式也不能做到集講授、訓(xùn)練、考核于一體，達(dá)不到良好的培訓(xùn)教學(xué)效果。為此，開發(fā)礦井提升機(jī)復(fù)合控制系統(tǒng)應(yīng)達(dá)到如下目的：1、為學(xué)員提供操作培訓(xùn)訓(xùn)練的機(jī)會(huì)，包括全數(shù)字提升機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)備的使用、編程、調(diào)試等操作，提高自主維護(hù)和完善調(diào)試系統(tǒng)的能力；2、為學(xué)員提供拓展學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)，幫助他們學(xué)習(xí)掌握PLC、交、直流雙閉環(huán)調(diào)速裝置、現(xiàn)場(chǎng)總線、觸摸屏、上位計(jì)算機(jī)、智能儀表等全數(shù)字提升機(jī)控制系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)知識(shí)，提高技術(shù)水平；3、為學(xué)員提供晉級(jí)訓(xùn)練的機(jī)會(huì)，通過熟悉仿真系統(tǒng)構(gòu)成、功能

4、和性能，分析處理模擬故障，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)出題，自動(dòng)判分的培訓(xùn)考核平臺(tái)；4、通過礦井提升機(jī)復(fù)合控制系統(tǒng)的仿真研究與開發(fā)，使系統(tǒng)達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平，為礦井提升系統(tǒng)的實(shí)訓(xùn)與培訓(xùn)教學(xué)提供科學(xué)的教學(xué)手段；5、為我國礦井提升系統(tǒng)的實(shí)訓(xùn)和培訓(xùn)教學(xué)提供緊跟煤礦生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展、高安全、低成本、培訓(xùn)效果好、形象直觀、高效實(shí)用的教學(xué)平臺(tái)；6、充分利用我公司人力、設(shè)備資源，減少實(shí)訓(xùn)設(shè)備損壞率和實(shí)訓(xùn)材料的消耗量，節(jié)省總體實(shí)訓(xùn)費(fèi)用；7、通過研究與開發(fā)，實(shí)現(xiàn)仿真提升系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境，較大程度改善教學(xué)脫離實(shí)際的不足，切實(shí)提高礦井提升系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)和培訓(xùn)教學(xué)的質(zhì)量，使實(shí)訓(xùn)和培訓(xùn)教學(xué)水平再上新臺(tái)階；8、緊密結(jié)合我公司生產(chǎn)實(shí)際，注重新技術(shù)、

5、新工藝、新設(shè)備的應(yīng)用，以培養(yǎng)更加適應(yīng)公司發(fā)展需求的技能型人才。二、主要功能和特點(diǎn)（一）主要功能1、教學(xué)培訓(xùn)以直流調(diào)速、PLC 應(yīng)用、電氣控制等培訓(xùn)教材為基礎(chǔ)，提供與課程內(nèi)容對(duì)接的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)培訓(xùn)教程。2、操作培訓(xùn)以全數(shù)字提升機(jī)控制系統(tǒng)一般操作流程為基礎(chǔ)，提供一般工況和特殊工況下的模擬操作；3、維護(hù)培訓(xùn)以全數(shù)字提升機(jī)控制系統(tǒng)日常維護(hù)及故障排除為基礎(chǔ),提供日常維護(hù)項(xiàng)目及預(yù)定故障排除的訓(xùn)練；4、查線接線訓(xùn)練以全數(shù)字提升機(jī)控制系統(tǒng)模擬裝置原理圖為基礎(chǔ)，提供按預(yù)定目標(biāo)進(jìn)行查線接線訓(xùn)練；5、技術(shù)革新提供PLC、調(diào)速裝置、繼電控制、工控機(jī)等硬件和軟件平臺(tái), 為技術(shù)革新編制程序或開發(fā)系統(tǒng)提供實(shí)驗(yàn)條件。6、鑒定考核

6、提供智能考核系統(tǒng)，電腦出題、自動(dòng)評(píng)判，實(shí)現(xiàn)培訓(xùn)技能考核的公平與公正。（二）特點(diǎn)1、井架模型部分參照實(shí)際尺寸按一定比例縮小設(shè)計(jì)；2、電氣線路接點(diǎn)在控制柜面板上均有相應(yīng)測(cè)試點(diǎn)，主要是便于學(xué)生檢修故障；3、裝置上配有智能考核單元模塊，并設(shè)有240×128點(diǎn)陣藍(lán)底背光液晶顯示屏及PVC輕觸鍵盤，使考核管理及信息管理方面更加方便；在配置選擇上更加靈活。三、結(jié)構(gòu)組成實(shí)訓(xùn)培訓(xùn)裝置設(shè)計(jì)成三部分,即控制柜、操作控制臺(tái)和提升機(jī)模型。1、控制柜部分(1)控制柜門在控制柜門上裝有高壓電源進(jìn)線開關(guān)QS2(備用開關(guān)QS3)，高壓隔離開關(guān)QS1，高壓斷路器QF，同時(shí)安裝有電壓表和電流表。電壓表用來監(jiān)視主回路電壓，

7、電流表用來監(jiān)視電動(dòng)機(jī)定子電流。(2)高壓主電路及保護(hù)回路部分該部分包括電流互感器、電壓互感器、過電流繼電器、熔斷器、欠電壓繼電器、主接觸器。(3)直流調(diào)速器部分該部分由直流調(diào)速器組成。(4)智能考核部分該部分包括“240×128點(diǎn)陣藍(lán)底背光液晶顯示屏”及PVC輕觸鍵盤，用于智能考核的設(shè)故、排故。(5)PLC控制部分該部分的PLC主機(jī)采用西門子S7-300系列CPU313 C主機(jī)產(chǎn)品。2、操作臺(tái)部分該部分集中了提升機(jī)的啟動(dòng)、運(yùn)行、制動(dòng)操作及狀態(tài)監(jiān)控。(1)指示部分：包括MT4523T人機(jī)界面、高壓電壓表、定子電流表、制動(dòng)油壓表等。(2)操作部分：包括工作閘制動(dòng)手柄SA2、主電動(dòng)機(jī)操縱手

8、柄SA1、正力減速開關(guān)SA3、調(diào)繩轉(zhuǎn)換開關(guān)SA4、過卷轉(zhuǎn)換開關(guān)SA5及輔助回路電源開關(guān)QC1、QC2、QC3等。(3)在操作臺(tái)底部安裝有腳踏動(dòng)力制動(dòng)開關(guān)SF2（左邊）和緊急停車開關(guān)SF1。用于提升機(jī)的制動(dòng)及緊急停車。3、提升機(jī)模型部分井架模型部分參照實(shí)際尺寸按一定比例縮小設(shè)計(jì)，該部分組成包括井架部分、主軸控制部分、液壓部分。井架部分 模型開關(guān)盒(1)井架部分：分為井上和井下，組成包括模型開關(guān)盒、罐籠、礦用電鈴、警示燈、換向開關(guān)、限位開關(guān)等。(2)主電動(dòng)機(jī)控制部分： 該部分有主電動(dòng)機(jī)（直流電動(dòng)機(jī)）、減速器、編碼器、主軸、固定滾筒、游動(dòng)滾筒及制動(dòng)油泵電機(jī)等組成。(3)液壓控制部分：該部分主要有高壓

9、濾油器、耐震壓力表、比例壓力溢流閥、三通電磁換向閥、四通電磁換向閥、壓力繼電器等組成。四、主要技術(shù)要求1、輸入電壓：三相五線制 380V±10% 50Hz；2、工作環(huán)境：環(huán)境溫度-5+40，相對(duì)濕度<85%(25)，海拔<4000m；3、裝置容量：<3KVA；4、裝置尺寸：操作臺(tái)1600mm ×770mm×1296mm;控制柜2000mm×600mm×1200mm；5、提升模型：2200mm×1000mm×1000mm；6、繞線式異步電動(dòng)機(jī)：額定電壓AC380V,額定功率500W,額定轉(zhuǎn)速1400r/min

10、；7、該設(shè)置配有漏電保護(hù)設(shè)置，以確保學(xué)員實(shí)訓(xùn)操作中的安全。五、實(shí)訓(xùn)培訓(xùn)項(xiàng)目1、煤礦安全生產(chǎn)的法律法規(guī)、安全規(guī)程、提升設(shè)備操作規(guī)程和相關(guān)制度規(guī)定；2、提升設(shè)備的結(jié)構(gòu)組成、工作原理；3、信號(hào)與各種保護(hù)的種類及作用；4、提升機(jī)的啟動(dòng)和運(yùn)轉(zhuǎn)操作；5、提升機(jī)的緊急停車操作；6、提升設(shè)備的維護(hù)檢修；7、提升設(shè)備的常見故障分析技術(shù)及檢修動(dòng)畫演示排故幫助信息。六、各部分原理要求礦井提升PLC控制系統(tǒng)是近年來礦井提升機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)。本實(shí)訓(xùn)培訓(xùn)裝置以全數(shù)字直流控制提升機(jī)系統(tǒng)為例，對(duì)提升機(jī)各部分原理要求。1、主電路主電路是指主電動(dòng)機(jī)、直流調(diào)速器以及給其供電及保護(hù)的電路。圖1 主電路如圖1(a)所示，提升機(jī)電動(dòng)機(jī)經(jīng)直流

11、調(diào)速器、接觸器KM1、高壓斷路器QF、高壓隔離開關(guān)QS1、高壓隔離開關(guān)QS2或QS3與6kV高壓電源相連。高壓斷路器設(shè)有失壓脫扣器KV1及過電流脫扣器KA1、KA2，當(dāng)電源電壓過低或電路過流時(shí)，斷路器跳閘以保護(hù)電動(dòng)機(jī)；另外，在安全回路串有斷路器的輔助觸點(diǎn)QF，同時(shí)實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)。在電壓互感器TV1的二次側(cè)與失壓脫扣器KV1相串聯(lián)的還有緊急停車開關(guān)SF1、高壓換向器室柵欄門閉鎖開關(guān)SL1，前者用于緊急情況下司機(jī)腳踏停車；后者用于柵欄門與高壓電源閉鎖。當(dāng)打開柵欄門時(shí)，SL1即斷開，失壓脫扣器KV1斷電，斷路器跳閘，可以保證進(jìn)入高壓區(qū)域人員的安全。2、輔助回路輔助電路用以對(duì)提升機(jī)輔助設(shè)備供電和控制。低

12、壓380V電源（也有備用電源）通過轉(zhuǎn)換開關(guān)QC1進(jìn)行切換。M1為制動(dòng)油泵電動(dòng)機(jī)，用轉(zhuǎn)換開關(guān)QC2轉(zhuǎn)換，通過PLC控制接觸器KM2的通斷來控制制動(dòng)油泵電動(dòng)機(jī)的通斷。M2為潤滑油泵電動(dòng)機(jī)，用轉(zhuǎn)換開關(guān)QC3轉(zhuǎn)換，通過PLC控制接觸器KM3的通斷來控制潤滑油泵電動(dòng)機(jī)的通斷。另外，在輔助回路上還接有安全制動(dòng)電磁鐵Y7、Y8、Y9，它由PLCQ5.6控制?？刂齐x合器油路的三通電磁鐵Y4、Y5，Y4與Y5分別由PLCQ1.5及PLCQ5.7控制。圖2 輔助回路3、可調(diào)閘控制回路(1)電液調(diào)壓閥的工作過程如圖3所示，可調(diào)閘是通過電液調(diào)壓閥調(diào)節(jié)制動(dòng)油壓的大小，從而達(dá)到調(diào)節(jié)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的目的。電液調(diào)壓閥線圈Y1（或Y

13、2）中的電流，是由制動(dòng)手把帶動(dòng)自整角機(jī)B1發(fā)出的信號(hào)，經(jīng)磁放大器A1放大供給的。當(dāng)制動(dòng)手把處于全緊閘位置時(shí)，自整角機(jī)同步繞組中的輸出電壓為零。這時(shí)磁放大器的輸出電流最小，線圈Y1產(chǎn)生的電磁力也最小，克服不了十字彈簧的反力，使擋板處于最高位置，噴嘴噴油量多，因而溢流閥的油壓力下降，工作閘在自身彈簧的作用下抱緊。當(dāng)制動(dòng)手把逐漸向松閘位置移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)自整角機(jī)反時(shí)針旋轉(zhuǎn)，其電壓逐漸升高，磁放大器輸出給線圈Y1中的電流也逐漸增大。線圈Y1在永久磁鐵氣隙中產(chǎn)生的電磁力也逐漸增大，于是壓縮十字彈簧，帶動(dòng)擋板下移，使噴嘴噴油量逐漸減少，制動(dòng)油壓增高，制動(dòng)閘逐漸松開。手把推至全松閘位置時(shí)，自整角機(jī)大約轉(zhuǎn)50&#

14、176;，這時(shí)輸出電壓最高，線圈Y1中的電流也最大，工作閘處于全松閘狀態(tài)。Y1與Y2兩套線圈互為備用（本設(shè)備只設(shè)置了調(diào)壓閥Y1）。圖3 電液調(diào)壓閥工作原理圖4 可調(diào)閘控制回路(2)磁放大器的控制過程如圖4所示，磁放大器A1的4個(gè)交流繞組接成內(nèi)正反饋方式，由306，307兩點(diǎn)輸出電壓，經(jīng)C1濾波后加在電液調(diào)壓閥線 圈Y1（或Y2）上，輸出電壓的特性如圖5所示。由于是正反饋，使特性曲線起始工作點(diǎn)落在D點(diǎn)，采用正偏移線圈使磁放大器接近飽和，工作點(diǎn)移至A點(diǎn)，此時(shí)輸出電壓最大。KC2為工作閘繼電器，用它控制可調(diào)閘的工作狀態(tài)。在手動(dòng)操作時(shí)，當(dāng)司機(jī)將制動(dòng)手把置于緊閘位置，工作閘閉鎖開關(guān)SA2被壓開，其動(dòng)斷觸

15、點(diǎn)打開，KC2斷電，其觸點(diǎn)使磁放大器A1和自整角機(jī)B1與電源斷開，線圈Y1中無電流，盤形閘處于抱閘狀態(tài)。如司機(jī)將制動(dòng)手把向松閘位置推動(dòng)時(shí)，SA2被釋放，其動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合，KC2通電，A1和B1才有可能通電，可調(diào)閘才有可能松開?？烧{(diào)閘制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)也有手動(dòng)和自動(dòng)兩種方式(本設(shè)備只有手動(dòng)控制方式)。手動(dòng)調(diào)節(jié)由司機(jī)通過制動(dòng)手柄控制，當(dāng)手把向松閘位置移動(dòng)時(shí)，A1和B1均接通電源，同時(shí)還帶動(dòng)B1轉(zhuǎn)動(dòng)，使B1的輸出電壓由零慢慢增大，經(jīng)VC2整流，由電位器RPt8輸出給A1的控制線圈，由于RPt8的正端接控制線圈的單號(hào)，故其電流由流向，對(duì)放大器鐵心呈正激磁。而控制線圈的雙號(hào)端接于A1的輸出正端（306），對(duì)鐵

16、心呈負(fù)激磁。當(dāng)電位器上的電壓高于磁放大器A1的輸出電壓時(shí)，二極管VD5起堵截作用，控制繞組中無電流流過。但當(dāng)RPt8上的電壓低于A1的輸出電壓時(shí)，則有電流由A1的輸出端306VD5線圈RPt8307流回A1的輸出端，對(duì)鐵芯其負(fù)激磁作用。所以，控制線圈稱為截止負(fù)反饋線圈，電位器RPt8上的電壓叫堵截電壓。調(diào)整時(shí)手柄放在松閘位置，RPt8上的電壓和A1的輸出電壓接近相等，截止負(fù)反饋線圈中的電流接近于零，使A1仍工作于A點(diǎn)（圖5），此時(shí)輸出最大，全松閘。隨著手把由全松閘向緊閘位置移動(dòng)時(shí)，B1的輸出呈線性減小，RPt8上的電壓線性降低，截止負(fù)反饋線圈中的電流便增加，A1的輸出減小，其工作點(diǎn)有A向D，E

17、轉(zhuǎn)化。當(dāng)手把移到緊閘位置時(shí)，RPt8上的電壓最小，截止負(fù)反饋線圈中的電流最大，使A1的輸出最小，閘便抱緊，實(shí)現(xiàn)了手動(dòng)控制。4、提升信號(hào)回路提升信號(hào)系統(tǒng)由電源變壓器、開關(guān)、按鈕、信號(hào)指示燈、電鈴、繼電器、線路及其他電氣元件組成。 一套完整的提升信號(hào)應(yīng)包括:(1)工作信號(hào)。(2)事故信號(hào)(急停信號(hào))。(3)檢修信號(hào)。(4)各種安全保護(hù)信號(hào)。 (5)通訊系統(tǒng)。為保證提升系統(tǒng)安全可靠地運(yùn)轉(zhuǎn)，各類提升信號(hào)必須滿足下列基本要求：(1)信號(hào)電源電壓不得大于127V+5V，并須設(shè)置獨(dú)立的信號(hào)電源變壓器和電源指示燈。(2)工作信號(hào)必須聲光兼?zhèn)洌嫘盘?hào)必須為聲響信號(hào)，一般指示燈為燈光信號(hào)。(3)信號(hào)系統(tǒng)應(yīng)與提升

18、機(jī)控制系統(tǒng)有連鎖關(guān)系，即不發(fā)信號(hào)則提升機(jī)無法啟動(dòng)。本裝置針對(duì)罐籠基本提升信號(hào)系統(tǒng)進(jìn)行分析。(1)簡要說明開車信號(hào)由井口轉(zhuǎn)發(fā)，井底不發(fā)信號(hào)，井口便發(fā)不出信號(hào)。開車信號(hào)除有聲響外，還有燈光保留，直至打停車信號(hào)時(shí)消除。信號(hào)系統(tǒng)與提升機(jī)加減速控制回路有閉鎖關(guān)系，不發(fā)開車信號(hào)，提升機(jī)無法加速。停車信號(hào)兼作事故信號(hào)，井底、井口均可直發(fā)至提升機(jī)房，以便司機(jī)及時(shí)停車。(2)工作過程基本信號(hào)系統(tǒng)分別為停車及事故信號(hào)回路、井下對(duì)井口的開車信號(hào)回路、井口對(duì)絞車房的開車信號(hào)回路，以及提升機(jī)的信號(hào)回路。停車及事故信號(hào)回路停車信號(hào)可由井底或井口發(fā)出，1DL2，2DL3，3DL2分別是井底、井口、絞車房的電鈴，3HL1、2

19、HL3、1HL2分別是安裝在絞車房、井口、井底的停車或事故指示燈，當(dāng)井底按下按鈕1SB1或井口按下2SB1時(shí)，1DL2，2DL3，3DL2都可以響鈴，1HL2、2HL3、3HL1發(fā)光，向井底、井口、絞車房同時(shí)發(fā)出停車信號(hào)或事故信號(hào)。絞車司機(jī)聽到鈴響并看到3HL1亮的信號(hào)后進(jìn)行停車或緊急制動(dòng)。井底對(duì)井口的開車信號(hào)回路開車信號(hào)按鈕1SB2設(shè)于井下，由井下信號(hào)工控制，按鈕由井門開關(guān)閉鎖。井門是保障上下罐籠的人員、物料安全的重要設(shè)施，當(dāng)提升機(jī)在停車位停車時(shí)，井門打開，人員或物料進(jìn)出罐籠。要進(jìn)行提升時(shí)必須關(guān)閉井門，井門上的2個(gè)限位開關(guān)閉合（2個(gè)限位開關(guān)對(duì)應(yīng)2個(gè)井門開關(guān)）。當(dāng)井底的井門全部關(guān)閉后，信號(hào)按鈕

20、才能發(fā)出信號(hào)，這時(shí)信號(hào)工按下1SB2。1SB2接通兩個(gè)控制回路；第一個(gè)回路是處于井底和井口的2個(gè)電鈴1DL1和2DL1，使之響鈴以聲音方式傳遞信號(hào)；第二個(gè)回路是燈光控制回路，將使井底和井口的信號(hào)燈1HL1和2HL1同時(shí)亮并自保持，直到停車回路接通，井口對(duì)絞車房的開車信號(hào)回路當(dāng)井下已經(jīng)向井口發(fā)出開車信號(hào)后和井口門被關(guān)閉（井門開關(guān)閉合）這兩個(gè)條件同時(shí)具備時(shí)按下2SB2，有兩個(gè)回路被閉合：其一，電鈴2DL2（井口）、3DL1（安裝與絞車房）被接通發(fā)出聲音信號(hào)；其二，指示燈2HL2，3HL2發(fā)光指示并自保持。七、操作與安全運(yùn)行首先將控制柜、操作臺(tái)和實(shí)物模型用航空插座聯(lián)接起來。（控制柜航空插座一、航空插

21、座二、航空插座三分別與操作臺(tái)上的航空插座一、二、三相連接；控制柜航空插座四和航空插座五分別與模型上的航空插座一、二相連接）1)起動(dòng)前的準(zhǔn)備工作：開車前應(yīng)先將操作臺(tái)上的工作閘制動(dòng)手柄SA2置于“緊閘”位置，主電動(dòng)機(jī)操縱手柄SA1置于“零位”位置，過卷轉(zhuǎn)換開關(guān)SA5置于“0”位置，將正力減速開關(guān)SA3打至“正常提升”的位置，調(diào)繩轉(zhuǎn)換開關(guān)SA4置于“復(fù)位”位置，SA10置于“關(guān)”位置，SA6、SA7置于“正?！蔽恢茫粚⒛Ｐ蜕蟂T1按下，1SB3、2SB3置于“關(guān)”位置，KP1、KP2置于“正?！蔽恢?，SL6、SL7置于“復(fù)位”位置，SL9、SL10置于“復(fù)位”位置，SL2、SL3置于“正?！蔽恢茫琒

22、L8按下。合上高壓控制柜上的電源進(jìn)線開關(guān)QS2（或QS3）、高壓隔離開關(guān)QS1和高壓斷路器開關(guān)QF，使高壓換向器電源端有電，同時(shí)操作臺(tái)及控制柜上的高壓電壓表指示出電壓數(shù)值。將輔助回路開關(guān)QC1打到“接通”位置（操作臺(tái)上），給輔助回路送電；將QC2、QC3分別打到“接通”位置（操作臺(tái)上），為制動(dòng)油泵和潤滑油泵啟動(dòng)做準(zhǔn)備。合上SA8（操作臺(tái)上）開關(guān)，控制回路接通電源。按下SB1啟動(dòng)主電源，繼電器KM1吸合，電源指示燈HLG亮，安全制動(dòng)HLR5滅，Y7、Y8、Y9電磁換向閥均得電吸合。按下SB3、SB5（操作臺(tái)上）分別啟動(dòng)制動(dòng)油泵、潤滑油泵；相應(yīng)的KM2、KM3得電吸合，制動(dòng)油泵工作指示燈HLG3、

23、潤滑油泵工作指示燈HLG4亮。 2)提升信號(hào)的操作井底對(duì)井口的信號(hào)指示：將井門開關(guān)1SB3打到“關(guān)”的位置，按下開車信號(hào)1SB2，1SB2控制兩個(gè)回路：一個(gè)回路使電鈴1DL1、2DL1響，即井底向井口傳遞信號(hào),另一個(gè)回路使信號(hào)燈1HL1、2HL1 保持常亮。直到停車信號(hào)接通時(shí)燈滅。井口對(duì)操作臺(tái)的信號(hào)指示：將井門開關(guān)2SB3打到“關(guān)”的位置，按下開車信號(hào)2SB2，2SB2控制兩個(gè)回路：一個(gè)回路使電鈴2DL2、3DL1響，即井口向操作臺(tái)傳遞信號(hào),另一個(gè)回路使信號(hào)燈2HL2與開車信號(hào)3HL2保持常亮。直到停車信號(hào)接通時(shí)燈滅。（3DL1電鈴、3HL2信號(hào)燈在操作臺(tái)上） 3)提升機(jī)啟動(dòng)的操作將工作閘制動(dòng)

24、手柄SA2打到松閘位置，同時(shí)觀察操作臺(tái)上壓力表值，使其范圍在0.81.2MPa之間。此時(shí)操作人員可操縱主電動(dòng)機(jī)操縱手柄SA1向上（或向下）逐檔推向終端位置，可通過觸摸屏界面觀看檔位及頻率，操作人員在操作時(shí)根據(jù)觸摸屏界面監(jiān)控罐籠狀態(tài)。在井口（或是井底）人員觀察罐籠即將到達(dá)井口（或是井底）位置時(shí)，由井口（或是井底）人員，按動(dòng)停車按鈕1SB1（或2SB1）時(shí)，操作臺(tái)會(huì)接收到相應(yīng)的停車信號(hào)，停車電鈴3DL2響（停車指示燈3HL1亮），操作臺(tái)操作人員在接收到停車信號(hào)以后，即開始執(zhí)行停車操作扳動(dòng)主電動(dòng)機(jī)操縱手柄SA1至零位，將工作閘制動(dòng)手柄打到緊閘位置，按下SB6、SB4及SB2關(guān)閉制動(dòng)油泵電源及主電源。

25、斷開控制電源SA8。如操作未及時(shí)造成罐籠過卷，過卷指示燈HLR7亮，主電動(dòng)機(jī)安全回路斷開，主電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。此時(shí)需切換過卷開關(guān)SA3至反向位置（如是副罐籠過卷則切換至正向位置）。過卷操作：然后再次執(zhí)行的操作，操作人員再次操縱主電動(dòng)機(jī)操縱手柄SA1向下（或向上）使主罐籠緩慢下降（或上升），脫離過卷狀態(tài)。過卷指示燈HLR7滅。即可停止主軸電動(dòng)機(jī)，即開始執(zhí)行停車操作（扳動(dòng)主電動(dòng)機(jī)操縱手柄SA1至零位）。然后把過卷開關(guān)打向“0”位。（如未發(fā)生過卷，則不用進(jìn)行本步操作）停車操作：將開關(guān)QC1、QC2、QC3打在“停止”位置，再分開高壓開關(guān)柜的隔離開關(guān)QS1，QS2（或QS3）和開關(guān)QF，至此完成整個(gè)上升

26、過程（或是下降的過程）。下降操作步驟參考-在罐籠升降過程中可以在觸摸屏上同步觀測(cè)到罐籠的運(yùn)行狀態(tài)，在界面右下角可以觀測(cè)到主罐籠距離井底的位置（模型與觸摸屏界面按照1：100的比例擴(kuò)展行程），在行進(jìn)過程中，當(dāng)罐籠位置到達(dá)減速點(diǎn)時(shí)，操作人員即開始執(zhí)行減速操作，達(dá)到停車監(jiān)測(cè)點(diǎn)時(shí)，執(zhí)行停車操作。4)提升機(jī)減速的操作將正力減速開關(guān)SA3打至“正力減速”位置旋動(dòng)減速開關(guān)SL9（或SL10），減速信號(hào)傳送至PLC，PLC控制變頻器進(jìn)行減速。此時(shí)，操作人員也可操作主電動(dòng)機(jī)操縱手柄逐漸降低檔位，以降低提升機(jī)速度。5)腳踏動(dòng)力制動(dòng)的操作在提升機(jī)上升或下降過程中，若需動(dòng)力制動(dòng)減速，操作人員可及時(shí)踩下腳踏動(dòng)力制動(dòng)開關(guān)

27、SF2（在操作臺(tái)下面左邊位置），使主電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。若需恢復(fù)提升機(jī)的運(yùn)行，只需松開腳踏開關(guān)，同時(shí)將主電機(jī)操縱手柄SA1至零位，即可繼續(xù)操作提升機(jī)的升降。6)腳踏緊急停車的操作在提升機(jī)運(yùn)行過程中，若需緊急停車，操作人員可及時(shí)踩下緊急停車開關(guān)SF1（在操作臺(tái)下面右邊位置），安全回路會(huì)立即斷電，主電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。若要使主電動(dòng)機(jī)繼續(xù)運(yùn)行，需要重新恢復(fù)供電。7)調(diào)繩的操作過程和聯(lián)鎖將調(diào)繩開關(guān)SA4打至調(diào)繩位置，調(diào)繩聯(lián)鎖環(huán)節(jié)接入安全回路；為液壓站的電磁換向閥Y4、Y5通電做準(zhǔn)備；觸摸屏顯示調(diào)繩。將安全回路實(shí)驗(yàn)開關(guān)SA10打到“開”狀態(tài)，按下安全回路閉鎖開關(guān)SL8，按下離合器嚙合按鈕ST1，離合器嚙合指示燈

28、HLR3亮。將SA6打到“調(diào)繩”位置，電磁閥Y4通電；將SA7打到“調(diào)繩”位置，電磁閥Y5通電。按下按鈕SB1，啟動(dòng)安全回路；按下按鈕SB3，啟動(dòng)制動(dòng)油泵。此時(shí)除活動(dòng)滾筒回路無壓力外，其余壓力表均顯示一定壓力。再按下ST1，使其復(fù)位，離合器嚙合和離合器脫開指示燈都亮，表示離合器剛離開。然后按下ST2，離合器嚙合指示燈滅，離合器脫開指示燈亮，表示離合器已處于離開狀態(tài)。調(diào)節(jié)工作閘制動(dòng)手柄，使壓力上升到1.1MPa，然后操作主提升機(jī)操縱手柄，使固定滾筒單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行調(diào)繩，直到固定滾筒上的提升容器達(dá)到所需位置，停車抱閘。將工作閘制動(dòng)手柄打到“緊閘”位置，按下SB4，關(guān)閉制動(dòng)油泵，按下SB2，關(guān)閉主電源

29、及安全回路；分別將SA6、SA7打到“正常位置，將安全回路實(shí)驗(yàn)開關(guān)SA10打到“關(guān)”狀態(tài)，將調(diào)繩安全連鎖SL8復(fù)位，將離合器脫開按鈕ST2復(fù)位，將離合器嚙合按鈕ST1按下，嚙合器嚙合指示燈亮。將調(diào)繩轉(zhuǎn)換開關(guān)SA4復(fù)位，解除調(diào)繩時(shí)的全部聯(lián)鎖，調(diào)繩過程結(jié)束。8）故障調(diào)試的操作故障點(diǎn)故 障 現(xiàn) 象故 障 描 述K1制動(dòng)油泵工作指示燈不亮KM2到PLC的輸入端信號(hào)開路，I8.0無輸入，導(dǎo)致制動(dòng)油泵工作指示燈不亮。K2潤滑油泵工作指示燈不亮KM3到PLC的輸入端信號(hào)開路，I8.1無輸入，導(dǎo)致潤滑油泵工作指示燈不亮。K3離合器脫開HLR1指示燈不亮離合器脫開連鎖開關(guān)ST2輸入到PLC的信號(hào)開路，I1.7無

30、輸入，導(dǎo)致HLR1指示燈不亮。K4無法調(diào)繩調(diào)繩安全連鎖開關(guān)SL8輸入到PLC的信號(hào)開路，I1.6無輸入，導(dǎo)致調(diào)繩回路開路。K5減速回路開路，減速鈴不響減速開關(guān)SL9、SL10輸入到PLC的信號(hào)開路，I1.3無輸入，導(dǎo)致減速回路開路，減速鈴不響。K6反向過卷不起作用過卷限位開關(guān)SL3、SL5輸入到PLC的信號(hào)開路，I1.5或12.3無輸入，導(dǎo)致反向過卷回路開路。K7正向過卷不起作用過卷限位開關(guān)SL2、SL4輸入到PLC的信號(hào)開路，I1.4或12.4無輸入，導(dǎo)致正向過卷開路回路。K8井口不能發(fā)出開車信號(hào)2SB2輸入到PLC的信號(hào)開路,I0.2無輸入,導(dǎo)致接收不到提升信號(hào)。K9提升機(jī)不能運(yùn)行直流調(diào)速

31、器輸出與接觸器KM1之間開路，導(dǎo)致KM1不能吸合，提升機(jī)無法運(yùn)行。K10安全制動(dòng)指示燈HLR5不亮Q5.0與安全制動(dòng)指示燈之間的連線開路，導(dǎo)致安全制動(dòng)指示燈HLR5不亮。K11制動(dòng)油過壓KP1輸入到PLC的信號(hào)開路,I1.0無輸入K12制動(dòng)油過熱KP2輸入到PLC的信號(hào)開路，I1.1無輸入K13安全電磁閥不能得電Q5.6輸出開路K14電源指示燈HLG不亮Q1.0與電源指示燈HLG之間的連線開路，導(dǎo)致電源指示燈HLG不亮。K15提升機(jī)上升時(shí)HLG1不亮Q1.1與提升機(jī)上升指示燈HLG1之間的連線開路，導(dǎo)致提升機(jī)上升時(shí)HLG1不亮。K16提升機(jī)下降時(shí)HLG2不亮Q1.2與提升機(jī)下降指示燈HLG2之

32、間的連線開路，導(dǎo)致提升機(jī)下降時(shí)HLG2不亮。K17制動(dòng)油泵工作時(shí)HLG3不亮Q1.3與制動(dòng)油泵工作指示燈HLG3之間的連線開路，導(dǎo)致制動(dòng)油泵工作時(shí)HLG3不亮。K18指示燈HLR1不亮Q4.4與離合器脫開指示燈HLR1之間的連線開路，導(dǎo)致離合器離開時(shí)指示燈HLR1不亮。K19指示燈HLR6不亮Q5.1與減速指示燈HLR6之間的連線開路，導(dǎo)致減速時(shí)指示燈HLR6不亮K20指示燈HLR不亮Q4.3與指示燈HLR之間的連線開路導(dǎo)致制動(dòng)時(shí)指示燈HLR不亮K21松閘指示燈不亮Q5.3輸出到HLR8開路K22指示燈3HL2不亮Q5.5與指示燈3HL2之間的連線開路導(dǎo)致開車信號(hào)發(fā)出時(shí)指示燈3HL2不亮K23

33、井底開車信號(hào)回路開路井底開車1SB2到PLC開路 I0.3無輸入K24制動(dòng)失效SF2到PLC開路，I7.6無輸入K25電源開按鈕SB1不能啟動(dòng)SB1到PLC I3.0開路K26潤滑油泵SB5不能啟動(dòng)SB5到PLCI3.4開路K27三通電磁閥Y4不工作PLC Q1.5輸出開路K28控制回路電源沒電。SA8到開關(guān)電源之間的線路開路K29三通電磁閥Y5不工作PLC Q5.7輸出開路K30制動(dòng)油泵電動(dòng)機(jī)不能運(yùn)轉(zhuǎn)PLC Q0.6輸出開路1、提升機(jī)的操作(1)運(yùn)行前的檢查與準(zhǔn)備提升機(jī)在運(yùn)行前首先要對(duì)重點(diǎn)部位進(jìn)行一次檢查，檢查的重點(diǎn)是：檢查各結(jié)合部位螺栓是否松動(dòng)，銷軸有無松曠；檢查各潤滑部位潤滑油油質(zhì)是否合

34、格，油量是否充足，有無漏油現(xiàn)象；檢查制動(dòng)系統(tǒng)常用閘和保險(xiǎn)閘是否靈活可靠，間隙、行程及磨損是否符合要求；檢查各種安全保護(hù)裝置動(dòng)作是否準(zhǔn)確可靠；檢查各種儀表和燈光聲響信號(hào)是否清晰可靠；檢查主電動(dòng)機(jī)的溫度是否符合規(guī)定。檢查完畢無誤以后，按以下程序進(jìn)行起動(dòng)前的準(zhǔn)備工作：將制動(dòng)手把拉至全緊閘位置，主令控制器手把置于中間位置，各轉(zhuǎn)換開關(guān)扳至所需的位置；合上高壓開關(guān)柜的隔離開關(guān)QS1，QS2（或QS3）和開關(guān)QF，使高壓換向器電源端有電，同時(shí)電壓表指示出高壓數(shù)值；合上輔助回路開關(guān)QC1，輔助回路送電；合上QC2、QC3，啟動(dòng)制動(dòng)油泵及潤滑油泵；合上SA8開關(guān)，控制回路接通電源。如果安全回路正常，則安全回路通

35、電，解除安全制動(dòng)。(2)正常操作程序與方法起動(dòng)階段的操作1)聽清楚提升信號(hào)和認(rèn)準(zhǔn)開車把方向后，將工作閘制動(dòng)手柄移至松閘位置；2)按照信號(hào)要求的提升方向，將主令控制器推(扳)至第一位置；3)緩緩松開工作閘起動(dòng)，依次推(扳)主令控制器，加大檔位，使提升機(jī)加速到最大速度。提升機(jī)減速、停機(jī)階段的操作1)當(dāng)聽到減速警鈴后，司機(jī)應(yīng)根據(jù)不同的減速方式進(jìn)行相應(yīng)的操作；2)根據(jù)終點(diǎn)停車信號(hào)，及時(shí)正確地用工作閘閘住提升機(jī)。2、提升機(jī)的安全運(yùn)行(1)操作紀(jì)律司機(jī)操作時(shí)，手不準(zhǔn)離開手把，嚴(yán)禁與他人閑談，開車后不得再打電話。在操作期間禁止吸煙，并不得離開操作臺(tái)及做其他與操作無關(guān)的事。操作臺(tái)上不得放與操作無關(guān)的異物。司機(jī)

36、接班后嚴(yán)禁睡覺、打鬧。司機(jī)應(yīng)輪流操作，每人連續(xù)操作時(shí)間一般不超過lh，在操作運(yùn)行中，禁止換人。因身體不適，不能堅(jiān)持操作時(shí)，可中途停車，并與井口信號(hào)工聯(lián)系，由另一司機(jī)代替。對(duì)監(jiān)護(hù)司機(jī)的示警性喊話，禁止對(duì)答。(2)操作運(yùn)行中的注意事項(xiàng)在整個(gè)操作過程中要集中精力，要隨時(shí)注意觀察操作臺(tái)上的主要儀表(如電壓表、電流表、油壓表等)的讀數(shù)是否在正常的范圍內(nèi)變化；要注意提升機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)中的聲音是否正常；對(duì)于單繩纏繞式提升機(jī)，要注意鋼絲繩在滾筒上纏繞的排列位置是否整齊；司機(jī)應(yīng)注意觀察深度指示器指針的位置和移動(dòng)的速度是否正常，當(dāng)指到減速階段開始的位置時(shí)，及時(shí)進(jìn)行減速階段的操作；注意聽信號(hào)和觀察信號(hào)盤信號(hào)的變化；注意觀

37、察各種保護(hù)裝置的聲光顯示是否正常；單鉤提升下放時(shí)注意鋼絲繩跳動(dòng)有無異常，上提時(shí)電流表有無異常擺動(dòng)；正常終點(diǎn)停車時(shí)，司機(jī)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：1.注意深度指示器終端位置或滾筒上的停機(jī)位置繩記，隨時(shí)準(zhǔn)備施閘；2.使用工作閘制動(dòng)時(shí)，不得過早和過猛；3.提升機(jī)減速時(shí)不準(zhǔn)合反電頂車，必須將主令控制器手把放在斷電位置，適當(dāng)用閘；4.提升機(jī)斷電的早晚應(yīng)根據(jù)負(fù)荷決定。5.停車后必須把主令控制器手把放在斷電位置，將制動(dòng)閘閘緊。(3)雙滾筒提升機(jī)的調(diào)繩操作注意事項(xiàng)調(diào)繩前，必須將兩鉤提升容器卸空，并將活滾筒側(cè)容器放到井底；調(diào)繩時(shí)，必須先將活滾筒固定好，方可打開離合器；每次對(duì)繩時(shí)，應(yīng)對(duì)活滾筒套注油后再進(jìn)行對(duì)繩；在合離合器前，應(yīng)進(jìn)行對(duì)齒，并在齒上加油后，再合離合器；離合器嚙合過緊，退不出或合不進(jìn)時(shí)，可以送電，使死滾筒少許轉(zhuǎn)動(dòng)后再退(合)，不得硬打，以防損壞離合器；調(diào)繩期間，嚴(yán)禁單鉤提升或下放；調(diào)繩結(jié)束后檢查液壓系統(tǒng)，各電磁閥和離合器油缸位置準(zhǔn)確，并要進(jìn)行空載運(yùn)行，確認(rèn)無誤時(shí)方能正常提升。(4)異常情況下的操作要求提升機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)中發(fā)現(xiàn)下列情況之一，應(yīng)立即斷電并用常用閘制動(dòng)進(jìn)行中途停車：1)電流過大，加速過慢，提升機(jī)起動(dòng)不起來；2)壓力表(油壓表)所指示的壓力小于規(guī)定值；3)提升機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)中聲響不正常；4)出現(xiàn)不明信號(hào)；5)速度超過規(guī)定值，而過速和限速保護(hù)未起作用。提升機(jī)