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1、本文格式為Word版,下載可任意編輯提高PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)可靠性的方法 提高plc自動(dòng)掌握系統(tǒng)牢靠性的方法,如下: 一、掌握系統(tǒng)牢靠性降低的主要緣由 雖然工業(yè)掌握機(jī)和可編程技術(shù)'掌握器本身都具有很高的牢靠性,但假如輸入給PLC的開關(guān)量信號(hào)消失錯(cuò)誤,模擬量信號(hào)消失較大偏差,PLC輸出口掌握的執(zhí)行機(jī)構(gòu)沒有按要求動(dòng)作,這些都可能使掌握過程出錯(cuò),造成無法挽回的經(jīng)濟(jì)損失。影響現(xiàn)場(chǎng)輸入給PLC信號(hào)出錯(cuò)的主要緣由有:1、造成傳輸信號(hào)線短路或斷路(由于機(jī)械拉扯,線路自身老化,連接處松脫等),當(dāng)傳輸信號(hào)線出故障時(shí),現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)無法傳送給PLC,造成掌握出錯(cuò)。2、機(jī)械觸點(diǎn)抖動(dòng),現(xiàn)場(chǎng)觸點(diǎn)雖然只閉合一次,PLC卻

2、認(rèn)為閉合了多次,雖然硬件加了濾波電路,軟件增加微分指令,但由于PLC掃描周期太短,仍可能在計(jì)數(shù)、累加、移位等指令中出錯(cuò),消失錯(cuò)誤掌握結(jié)果。3、現(xiàn)場(chǎng)變送器,機(jī)械開關(guān)自身出故障,如觸點(diǎn)接觸不良,變送器反映現(xiàn)場(chǎng)非電量偏差較大或不能正常工作等,這些故障同樣會(huì)使掌握系統(tǒng)不能正常工作。影響執(zhí)行機(jī)構(gòu)出錯(cuò)的主要緣由有: 1、掌握負(fù)載的接觸不能牢靠動(dòng)作,雖然PLC發(fā)出了動(dòng)作指令,但執(zhí)行機(jī)構(gòu)并沒按要求動(dòng)作。 2、掌握變頻器起動(dòng),由于變頻器自身故障,變頻器所帶電機(jī)并沒按要求工作。 3、各種電動(dòng)閥、電磁閥該開的沒能打開,該關(guān)的沒能關(guān)到位,由于執(zhí)行機(jī)構(gòu)沒能按PLC的掌握要求動(dòng)作,使系統(tǒng)無法正常工作,降低了系統(tǒng)牢靠性。要

3、提高整個(gè)掌握系統(tǒng)的牢靠性,必需提高輸入信號(hào)的牢靠性和執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作的精確性,否則PLC應(yīng)能準(zhǔn)時(shí)發(fā)覺問題,用聲光等報(bào)警方法提示給操作人員,盡快排解故障,讓系統(tǒng)平安、牢靠、正確地工作。 二、設(shè)計(jì)完善的故障報(bào)警系統(tǒng) 在自動(dòng)掌握系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中我們?cè)O(shè)計(jì)了3級(jí)故障顯示報(bào)警系統(tǒng),1級(jí)設(shè)置在掌握現(xiàn)場(chǎng)各掌握柜面板,用指示燈指示設(shè)備正常運(yùn)行和故障狀況,當(dāng)設(shè)備正常運(yùn)行時(shí)對(duì)應(yīng)指示燈亮,當(dāng)該設(shè)備運(yùn)行有故障時(shí)指示燈以1Hz的頻率閃耀。為防止指示燈燈泡損壞不能正確反映設(shè)備工作狀況,特地設(shè)置了故障復(fù)位/燈測(cè)試按鈕,系統(tǒng)運(yùn)行任何時(shí)間持續(xù)按該按鈕3s,全部指示燈應(yīng)全部點(diǎn)亮,假如這時(shí)有指示等不亮說明該指示燈已壞,應(yīng)馬上更換,改按鈕復(fù)位

4、后指示燈仍按原工作狀態(tài)顯示設(shè)備工作狀態(tài)。2級(jí)故障顯示設(shè)置在中心掌握室大屏幕監(jiān)視器上,當(dāng)設(shè)備消失故障時(shí),有文字顯示故障類型,工藝流程圖上對(duì)應(yīng)的設(shè)備閃耀,歷史大事表中將記錄該故障。3級(jí)故障顯示設(shè)置在中心掌握室信號(hào)箱內(nèi),當(dāng)設(shè)備消失故障時(shí),信號(hào)箱將用聲、光報(bào)警方式提示工作人員,準(zhǔn)時(shí)處理故障。在處理故障時(shí),又將故障進(jìn)行分類,有些故障是要求系統(tǒng)停止運(yùn)行的,但有些故障對(duì)系統(tǒng)工作影響不大,系統(tǒng)可帶故障運(yùn)行,故障可在運(yùn)行中排解,這樣就大大削減整個(gè)系統(tǒng)停止運(yùn)行時(shí)間,提高系統(tǒng)牢靠性運(yùn)行水平。 三、輸入信號(hào)牢靠性討論 要提高現(xiàn)場(chǎng)輸入給PLC信號(hào)的牢靠性,首先要選擇牢靠性較高的變送器和各種開關(guān),防止各種緣由引起傳送信號(hào)

5、線短路、斷路或接觸不良。其次在程序設(shè)計(jì)時(shí)增加數(shù)字濾波程序,增加輸入信號(hào)的可信性。數(shù)字信號(hào)濾波可采納如下程序設(shè)計(jì)方法,在現(xiàn)場(chǎng)輸入觸點(diǎn)后加肯定時(shí)器,定時(shí)時(shí)間依據(jù)觸點(diǎn)抖動(dòng)狀況和系統(tǒng)要的響應(yīng)速度確定,一般在幾十ms,這樣可保證觸點(diǎn)的確穩(wěn)定閉合后,才有其它響應(yīng)。 模擬信號(hào)濾波可采納如下程序設(shè)計(jì)方法,對(duì)現(xiàn)場(chǎng)模擬信號(hào)連續(xù)采樣3次,采樣間隔由A/D轉(zhuǎn)換速度和該模擬信號(hào)變化速率打算。3次采樣數(shù)據(jù)分別存放在數(shù)據(jù)寄存器DT10、DT11、DT12中,當(dāng)最終1次采樣結(jié)束后利用數(shù)據(jù)比較、數(shù)據(jù)交換指令、數(shù)據(jù)段比較指令去掉最大和最小值,保留中間值作為本次采樣結(jié)果存放在數(shù)據(jù)寄存器DT0中。 在實(shí)際應(yīng)用之中,工具狀況還以延長(zhǎng)采

6、樣的次數(shù),以達(dá)到較好的效果。提高讀入PLC現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的牢靠性還可利用掌握系統(tǒng)自身特點(diǎn),利用信號(hào)之間關(guān)系來推斷信號(hào)的可信程度。如進(jìn)行液位掌握,由于儲(chǔ)罐的尺寸是已知的,進(jìn)液或出液的閥門開度和壓力是已知的,在肯定時(shí)間里罐內(nèi)液體變化高度大約在什么范圍是知道的,假如這時(shí)液位計(jì)送給PLC的數(shù)據(jù)和估算液位高度相差較大,推斷可能是液位計(jì)故障,通過故障報(bào)警系統(tǒng)通知操作人員檢查該液位計(jì)。 又如各儲(chǔ)罐有上下液位極限愛護(hù),當(dāng)開關(guān)動(dòng)作時(shí)發(fā)出信號(hào)給PLC,這個(gè)信號(hào)是否真實(shí)牢靠,在程序設(shè)計(jì)時(shí)我們將這信號(hào)和該罐液位計(jì)信號(hào)對(duì)比,假如液位計(jì)讀數(shù)也在極限位置,說明該信號(hào)是真實(shí)的;假如液位計(jì)讀數(shù)不在極限位置,推斷可能是液位極限開關(guān)故障

7、或傳送信號(hào)線路故障,同樣通過報(bào)警系統(tǒng)通知操作人員處理該故障。由于在程序設(shè)計(jì)時(shí)采納了上述方法,大大提高了輸入信號(hào)的牢靠。 四、執(zhí)行機(jī)構(gòu)牢靠性討論 當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)精確地輸入給PLC后,PLC執(zhí)行程序,將結(jié)果通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)裝置進(jìn)行調(diào)整、掌握。怎樣保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)按掌握要求工作,當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)沒有按要求工作,怎樣發(fā)覺故障?我們實(shí)行以下措施:當(dāng)負(fù)載由接觸器掌握時(shí),啟動(dòng)或停止這類負(fù)載轉(zhuǎn)為對(duì)接觸器線圈掌握,啟動(dòng)時(shí)接觸器是否牢靠吸合,停止時(shí)接觸器是否牢靠釋放,這是我們關(guān)懷的。 我們?cè)O(shè)計(jì)了如下程序來推斷接觸器是否牢靠動(dòng)作。X0為接觸器動(dòng)作條件,Y0為掌握線圈輸出,X1為引回到PLC輸入端的接觸器幫助常開觸點(diǎn),定時(shí)器定時(shí)時(shí)間大于接觸器動(dòng)作時(shí)間。R0為設(shè)定的故障位,R0為ON表示有故障,做報(bào)警處理;R0為OFF表示無故障。故障具有記憶功能,由故障復(fù)位按鈕清除。 當(dāng)開啟或關(guān)閉電動(dòng)閥門時(shí),依據(jù)閥門開啟、關(guān)閉時(shí)間不同,設(shè)置延時(shí)時(shí)間,經(jīng)過延時(shí)檢測(cè)開到位或關(guān)到位信號(hào),假如這些信號(hào)不能按時(shí)精確返回給PLC,說明閥可能有故障,做閥故障報(bào)警處理。程序設(shè)計(jì)如下所述。X2為閥

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