我與PLC的不解之緣

1、本文格式為Word版，下載可任意編輯我與PLC的不解之緣 1.懵懂中打算方向 1997年7月在香港回歸的全民喜慶氛圍中我畢業(yè)了，時值國家號召西部大開發(fā)，高校畢業(yè)生自主擇業(yè)、雙向選擇我在所謂的安排的集體制單位中基本無所事事，這樣的生活熬到了1998年10月，國慶節(jié)后我斷然打算南下。 只身一人來到了深圳，初來乍到的困難不言而喻，最終在一家港資電路板廠安排了下來。辛苦工作一段時間后基本穩(wěn)定了下來，解決了溫飽問題，接下來就在想：自己將來以何謀生？耳濡目染的聘請廣告多如牛毛，其中高薪誠聘西門子S7200編程技術人員的聘請很讓人動心，就是她了，與專業(yè)對口，同時也有前（錢）途。明確目標后立刻行動，首要任務必

2、需先搞一些有關于plc的書籍。那時候我沒有自己的電腦，也沒有編程的概念，不知道西門子公司的歷史，不知道S7200長什么樣子，只知道自動化掌握需要PLC，使用PLC需要編寫梯形圖程序（專業(yè)課本上介紹過概念以及使用手持編程器編寫程序）那時候正好趕上新世紀元年，利用春節(jié)假期，我費盡心機辦理了邊疆證（那時候，作為中華人民共和國公民進入深圳市內需要證件），去了深圳市內最大的新華書店。在哪里我泡了一成天（偌大的7層書市海洋，開放式選購都感到新奇，根本不知道還可以查詢），辛辛苦苦找到了兩本有關PLC技術方面的書，一本是講歐姆龍的，一本是講松下的。這兩本書也是我見到的最早的有關PLC的介紹書 籍了。見下圖：

3、2.初次親熱接觸PLC 有了目標、方向，有了學習資料，之后一段時期我就像翻閱當時最愛的金大俠神雕俠侶一樣，一有空就仔細認真的學習PLC理論學問。2002年春節(jié)過后我返回到家鄉(xiāng)，在省城的一家自動化公司上班。在這里我第一次邂逅了PLC西門子S7200（第一次見到實物，那個親切感，為她預備了2年多了?。。莻€時候沒有CN系列，一塊德國原裝226CPU將近4K多人民幣，的確是寶貴的東西。公司專業(yè)做筑路拌合站的掌握系統(tǒng)，所以基本工作就是組裝、調試電控柜，有關PLC的工作，基本就是安裝、接線、調試，完工后老板親自拿著筆記本下載程序，我們只管保證在現場調試好能夠順當掌握機器運行就行。在這里，我練就了PLC

4、安裝、接線等基本功；在這里我擁有了一本西門子200可編程序掌握器系統(tǒng)手冊，知道討論這個比討論市面上PLC理論書籍來的實際；在這里我購買到了至今仍舊熱銷的廖老師編寫的plc編程及應用（特地針對S7-200的教程），實實在在把握了梯形圖編程中最最基本的掌握規(guī)律實現方法；在這里我學會了操作電腦（當時是Win2000系統(tǒng)）；在這里我學會了AUTOCAD制圖，自己會設計電氣掌握圖紙 書三：廖常初老師編寫的PLC編程及應用S7-200，機械工業(yè)出版社出版，我買的是2003年7月第一版第三次印刷 特殊說明： 1.書三是帶我真正入門PLC的第一本書，直到現在讀者對這本書評價仍舊很高。這里并不是說書一、書二不好

5、，關鍵是時移世易，我擁有書三的時候，時間已經到2003年下半年，當時我在公司擁有自己的辦公電腦（有電腦操作使用學問），能獨立設計電氣掌握電路圖，并且有1年多的現場調試閱歷，這些都為理解把握書中的理論學問奠定了堅實的基礎。不像在深時，沒有操作過電腦、對電氣掌握沒有實踐閱歷，單憑一腔熱忱來學習。 2.大家知道，plc學習實踐性很強。這時候我有PC、有PLC模塊、有花200元買的西門子S7-200系統(tǒng)手冊（當時我在省城月工資才600元），有實際的設計調試閱歷，這時候看書學習能不事半功倍？何況書三的確編的不錯。 3.響應環(huán)保號召，西門子早已不再出版印刷體編程手冊了，但是作為初學西門子200PLC的學子

6、，我還是建議設法搞一本印刷體編程手冊，哪怕花大價錢打印一本。 3.入門后的彷徨 當年的工作環(huán)境與工作性質雖然成天與200PLC、IPC打交道，搞的是自動化掌握行當，但是公司業(yè)務單一，就只做那個拌合站掌握系統(tǒng)，程序規(guī)律已經很成熟，幾乎沒有自己獨立編程的機會。那時PLC尤其德國原裝200還是很金貴，小公司老板一般不會多選購，每次用多少買多少，平常手里頭難得有PLC。但我對它有一種執(zhí)著的愛，一有空就在電腦上瞎折騰，根據自己的思路胡亂寫規(guī)律，逮著機會就上機驗證。這樣的日子一晃到了2004年，我有了孩子，每個月900元不到的工資實在不能供給遠在農村老家的老婆孩子，就想著要跳槽。幾回面試，我猛然驚醒，意識

7、到原來自己把握的那些入門學問簡直是微不足道。2004年我應聘到一家做電力系統(tǒng)繼電愛護的公司做技術員。實質就是在公司做繼電愛護產品調試，兼做現場售后服務。微機綜合愛護器（繼電愛護器）是配套在高壓柜上的電子產品，這一時期我大多時間跟高壓柜打交道，基本無緣PLC。為了稍好一點的工資收入，我毅然決然放棄了我的所愛，接受了這份工作，并且很努力地工作到2006年。當然期間我始終沒敢遺忘自己的鐘愛。2007年一個偶然的機會我又一次與PLC華麗謀面，這家公司主要承接大型自動化項目工程。難得有活，一旦有活，不是上百點的300系統(tǒng)，就是400冗余系統(tǒng)。其時我的200學問都是稀里糊涂，沒有真實獨立做過項目，何況30

8、0/400，面對這種狀況怎么辦？學唄！沒有PLC模塊，成天看書模擬運行，學習一段時間后感到一頭霧水，沒有一點進步，這時才意識到300/400與200完全不是一回事，肯定不能再用與學習200一樣的學習方法。（ 鑒于生活壓力，我一度時期離開過PLC，之后又回來了，但是回來后發(fā)覺，面對高端產品應用我還是一片空白，一臉茫然。300/400的學習毫無進展，生活壓力又劇增，我只能又一次選擇跳槽。鑒于以前的教訓，這次我深刻反省了一下，自己能做什么？（做一些小的自控設計）自己想做什么（就想做自控設計）?自己想得到什么（盼望PLC掌握系統(tǒng)設計、編程水平更高一層）？自己必需得到什么（必需增加收入，由于孩子上幼兒園

9、了）？從這些實際動身，腳踏實地的查找工作。2009年春暖花開的季節(jié)里，我又一次開頭了與200plc的親熱接觸。這家公司預備做某種設備，搞機械的人基本就位，都勝利搞了一臺樣機（繼電器電接觸器掌握），但是他們方案要做智能PLC掌握，于是我加入了這個團隊。選型：這個看似簡潔的步驟花了我不少時間，以前接觸的都是成熟產品，用什么型號是確定的，這次只給出了功能要求，你要實現這個功能，那個型號最佳？226當然能勝任，但是選擇226明顯不能達到最佳性價比。為此我畫了好幾個方案圖，一個個比較，有疑問就發(fā)郵件或者電話詢問西門子售后（第一次感受到了400電話服務以及郵件服務的便捷以及外資企業(yè)做事的風格）。為了確定一

10、個最佳的掌握方案，我?guī)缀鯇⑽鏖T子200的選型樣本翻了很多遍。下圖就是我當年翻過的樣本，直到現在始終保留在手邊。設計：元件器選型，實現方案確定后詳細實施設計，繪制掌握原理圖、接線圖是我的拿手本事，我不到三天時間就完成了全部選購清單以及12張掌握原理圖、接線圖的設計工作。（包括三張電控箱機加工樣式尺寸圖，非專業(yè)，外協(xié)加工時害人家與我溝通了多次。沒方法，小公司就這樣，原來屬于機械設計做，但是人家推了回來，說是電氣箱弄多大，弄成什么樣子他不了解，一氣之下整個電器上的事情我全包了）制作：做了那么多年的電控裝置安裝裝配、工程服務以及調試工作，一個小小的電控箱安裝裝配簡直不在話下。打孔，固定，接線一氣呵成。

11、調試：設計籌劃醞釀了那么久，一切都是自己親拘束做，上機調試當然也是一帆風順，只用了一天時間就調試好了整個開關量規(guī)律。但是設計的PID自動調整功能調試時碰了釘子。這里有必要介紹一下我設計的這個電氣掌握系統(tǒng)。還是看圖吧，一看就明白，本人語言表達力量實在不敢恭維，碼上一大堆文字大家不肯定能明白。第一次獨立設計的電控系統(tǒng)圖（可以說是我的處女作）：變頻掌握一個電機，工作過程中管道系統(tǒng)的壓力、流量，電氣系統(tǒng)的電壓、電流等數據實時顯示在文本，幾個壓力點分優(yōu)先權PID調整掌握電機轉速以達到系統(tǒng)恒壓運行。例如檢測到某處壓力上升，立刻通過變頻器調速，使電機轉速減慢，最終壓力下降。 5.職業(yè)生涯定型期 前面我講了自

12、己花了將近12年時間（1997-2009）學習PLC，2009年開頭對于PLC終于有了一點熟悉，花的時間相當長！準備開頭學習PLC可能成為將來同行的同學不要被我的經受嚇倒，每個人成長都有自己特有的途徑，PLC入門學習肯定用不了那么多時間，我是在沒有任何條件（軟硬件都沒有）的狀況憑自己的一腔熱忱單槍匹馬一路走來的，期間彷徨過、遲疑過、生活所迫走過彎路?，F在年月不一樣了，當下時代賜予我們相當快速便捷的學習條件，我們有信念能快速學習把握這門技術。 親身力行做過一個項目（哪怕是很小的一個項目）后自己不但會有一種成就感，更為重要的是自己在技術上會有一種底氣。說實話，我自己在2009年之前，不論在何種場合

13、與人溝通技術，雖然能談的上對答如流，但是心里總沒有底氣，由于咱從來沒有身體力行獨立做過一個項目，特殊是面對考官提出的有沒有用過dcs系統(tǒng)？用過誰家的？西門子300/400用過嗎？AB的、施耐德的一連串問題，我的回答都是NO。這些就成為我就業(yè)的最大障礙。前面談到過，我在2007-2009年間，接觸過大型自動化項目，也知道以上問題是自己的短板，曾做過多次方案要學習大系統(tǒng)（方案學習西門子300/400），但是都由于這樣、那樣的緣由沒有實現。如今回過頭來看，還是兩個字堅持，堅持自己的愛，努力向他靠攏，這很重要。 有了獨立設計項目的閱歷，心底有了底氣，我也就能理直氣壯的對“東家”說NO了。2011年我分

14、析了一下自己的特長（咱做的就是小型自動化系統(tǒng)，就適合做機器設備自動化），有了一個機會，我就毫不遲疑的加入到現在這家公司。完成了由單個某種機器自動化掌握到大量設備自動化掌握的轉變，共同點都圍繞一個“小”字，小型設備，小掌握項目。現在這家公司專做小型設備，公司有10多種設備基本都采納PLC掌握，我的前任們確定了公司PLC掌握的標準配置，使用的是臺達DVP系列PLC。（ 接下來將近一個多月的日子，我的確不好過，我要從頭開頭學習臺達的ES/EH/SS系列PLC，軟硬件都得學，學習期間還要兼顧公司10多種產品客戶有特別要求時的程序規(guī)律變動。還好，我順當挺過了2011年那個夏初季節(jié)，短短不到兩個月時間，我

15、將公司前任留下的全部程序規(guī)律統(tǒng)統(tǒng)讀懂弄通并且加了標注（閱讀別人寫的規(guī)律簡直就是一種熬煎人的事情）。我清晰，這當然有我汗流浹背堅持的緣由，更重要的緣由在于我有之前學習西門子200打下的堅實的基礎。 這三年來我在公司選用過西門子200CN、臺達DVP-ES/SS/EH、三菱FX3G（起初選用FX2N），期間購買參考過的學習資料如下： 6. 我與PLC的故事 俗話說日久生情，接觸時間久了，對PLC就有一種愛戀之情。閑暇之余喜愛把玩，做一些好玩的試驗，今日擷取其中幾個，大家同樂。 1.“我是多面手” 我早已摘掉了規(guī)律掌握器的帽子，不信你瞧，這樣的計算量我分分秒的事。 一個周末，正在家調試程序玩，兒子過

16、來了，“老爸，這是干啥的？”，“這個啊！可以當計算器用”我稍作思考就對他說。由于其時剛好學校在教兒子他們使用計算器計算。聽到后兒子當然是滿臉的懷疑，于是我就順手編寫了一段程序運行后讓他看。 計算連續(xù)遞增數字之和，例如1+2+3+10，是不是等于55？ 試了好幾次后兒子興奮地直喊：“太好玩了！”。是?。⊥锵覀冞@個年齡段，很難體會發(fā)覺使用PLC的樂趣了。 2.“我有時也耍耍小脾氣” 俗語說“沒有法規(guī)不能成方圓”，曾經有一次寫了如下規(guī)律，編譯后消失錯誤。 還好V4.0STEP7MicroWINSP6功能夠強，已經指出了問題點，根據提示試著改寫了程序編輯樣式，最終一切OK！ 注：對此問題請教過多人：大家基本都認為是規(guī)章使然。 3.“我對挨