立體化倉庫(共8頁)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上立體化倉庫立體化倉庫自動化倉庫系統(tǒng)是由高層立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫托盤輸送機系統(tǒng)、尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計算機監(jiān)控系統(tǒng)、計算機管理系統(tǒng)以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調(diào)節(jié)平臺、鋼結(jié)構(gòu)平臺等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動化系統(tǒng)。該系統(tǒng)能充分利用存儲空間，通過計算機可實現(xiàn)設(shè)備的聯(lián)機控制，以先入為主的原則，迅速準確地處理物品，合理的進行庫存管理及數(shù)據(jù)處理。自動化立體倉庫采用現(xiàn)金的自動化物料搬運設(shè)備，不僅能使貨物在倉庫內(nèi)按需要自動存取，而且可以與倉庫以外的生產(chǎn)環(huán)節(jié)進行有機的聯(lián)系。立體倉庫的產(chǎn)生和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)之后生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。50年

2、代初，美國出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機的立體倉庫；50年代末60年代初出現(xiàn)了司機操作的巷道式堆垛起重機立體倉庫；1963年美國率先在高架倉庫中采用計算機控制技術(shù)，建立了第一座計算機控制的立體倉庫。此后，自動化立體倉庫在美國和歐洲得到迅速發(fā)展，并形成了專門的學(xué)科。60年代中期，日本開始興建立體倉庫，并且發(fā)展速度越來越快，成為當今世界上擁有自動化立體倉庫最多的國家之一。我國對立體倉庫及其物料搬運設(shè)備的研制開始并不晚，1963年研制成第一臺橋式堆垛起重機（機械部北京起重運輸機械研究所），1973年開始研制我國第一座由計算機控制的自動化立體倉庫（高15米，機械部起重所負責(zé)），該庫1980年投入運行。到目前

3、為止，我國自動化立體倉庫數(shù)量已超過200座。立體倉庫由于具有很高的空間利用率、很強的入出庫能力、采用計算機進行控制管理而利于企業(yè)實施現(xiàn)代化管理等特點，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉儲技術(shù)，越來越受到企業(yè)的重視。自動化高架倉庫應(yīng)用范圍很廣，幾乎遍布所有行業(yè)。在我國，自動化高架倉庫應(yīng)用的行業(yè)主要有機械、冶金、化工、航空航天、電子、醫(yī)藥、食品加工、煙草、印刷、配送中心、機場、港口等。自動化立體庫的基本組成:自動化立體庫基本由一下部分組成:高層貨架:用于存儲貨物的鋼結(jié)構(gòu)。目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設(shè)

4、備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。輸送機系統(tǒng):立體庫的主要外圍設(shè)備，負責(zé)將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機機，皮帶機等。AGV系統(tǒng):即自動導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。自動控制系統(tǒng):驅(qū)動自動化立體庫系統(tǒng)各設(shè)備的自動控制系統(tǒng)。目前以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。庫存信息管理系統(tǒng):亦稱中央計算機管理系統(tǒng)。是全自動化立體庫系統(tǒng)的核心。目前典型的自動化立體庫系統(tǒng)均采用大型的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)（如ORACLE，SYBASE等）構(gòu)筑典型的客戶機/服務(wù)

5、器體系，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。自動化立體倉庫的優(yōu)缺點1.自動化立體倉庫的主要優(yōu)點：（1）采用高層貨架儲存、巷道堆垛機作業(yè)，可大幅度增加倉庫的有效高度，充分利用倉庫的有效面積和儲存空間，使貨物儲存集中化、立體化，減少占地面積，降低土地購置費用。（2）可實現(xiàn)倉庫作業(yè)的機械化，自動化，能大大提高工作效率。（3）由于物資在有限空間內(nèi)集中儲存，便于進行溫濕度控制。（4）利用計算機進行控制和管理，作業(yè)過程和信息處理迅速、準確、及時，可加速物資周轉(zhuǎn)，降低儲存費用。（5）由于貨物的集中儲存和計算機控制，有利于采用現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)和現(xiàn)代化管理方法。2.自動化立體倉庫的主要缺點：（1）倉庫結(jié)構(gòu)復(fù)

6、雜，配套設(shè)備多，需要大量的基建和設(shè)備投資。（2）貨架安裝要求精度高，施工比較困難，施工周期長。（3）計算機控制系統(tǒng)是倉庫的“神經(jīng)中樞”。一旦出現(xiàn)故障，將會使整個倉庫處于癱瘓狀態(tài)，收發(fā)作業(yè)就要中斷。（4）由于高層貨架是利用標準貨格進行單元儲存的，所以對儲存貨物的種類有一定的局限性。（5）由于倉庫實行自動控制與管理，技術(shù)性比較強，對工作人員的技術(shù)業(yè)務(wù)素質(zhì)要求比較高，必須具有一定的文化水平和專業(yè)知識，而且經(jīng)過專門培訓(xùn)的人員才能勝任。自動化倉庫的發(fā)展史：1959年美國開發(fā)里世界上第一座立體化倉庫。并在1963年率先使用計算機控制。20世紀70年代發(fā)達國家紛紛建立立體化倉庫。20世紀80年代，自動化立體

7、倉庫在世界各國發(fā)展迅速。在國內(nèi)的發(fā)展史：1974年在鄭州紡織機械廠建立第一座立體化倉庫。1980年末，在建設(shè)和建成的立體化倉庫有21座。自動化立體倉庫的產(chǎn)生和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)之后生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。50年代初，美國出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機的高架倉庫；50年代末60年代初出現(xiàn)了司機操作的巷道式堆垛起重機高架倉庫；1963年美國率先在高架倉庫中采用計算機控制技術(shù)，建立了第一座計算機控制的高架倉庫。此后，自動化高架倉庫在美國和歐洲得到迅速發(fā)展，并形成了專門的學(xué)科。60年代中期，日本開始興建高架倉庫，并且發(fā)展速度越來越快，成為當今世界上擁有自動化高架倉庫最多的國家之一。我國對高架倉庫及其物料搬運

8、設(shè)備的研制開始并不晚，1963年研制成第一臺橋式堆垛起重機（機械部北京起重運輸機械研究所負責(zé)），1973年開始研制我國第一座由計算機控制的自動化高架倉庫（高15米，機械部北京起重運輸機械研究所負責(zé)），該庫1980年投入運行。到目前為止，據(jù)不完全統(tǒng)計，我國高架倉庫數(shù)量已超過500座。高架倉庫由于具有很高的空間利用率、很強的入出庫能力、采用計算機進行控制管理而利于企業(yè)實施現(xiàn)代化管理等特點，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的技術(shù)，越來越受到企業(yè)的重視。自動化高架倉庫應(yīng)用范圍很廣，幾乎遍布所有行業(yè)。在我國，自動化高架倉庫應(yīng)用的行業(yè)主要有機械、制藥、IT、冶金、化工、航空航天、電子、食品加工、煙草、家電

9、、印刷、配送中心、機場、港口等。我國自動化立體倉庫各主要設(shè)備的技術(shù)現(xiàn)狀大致如下: 1.高層貨架及托盤、貨箱  高層貨架是自動化立體倉庫的主體結(jié)構(gòu)部分。一般是鋼結(jié)構(gòu)采用焊接或組裝而成。每排貨架分若干列、層單元貨格，每貨格中一般存放13個托盤(貨箱)。目前國內(nèi)制造的高層貨架一般在20米以下，以1015米居多。貨架所用型鋼，焊接式貨架多采用熱軋型鋼。組裝式貨架多采用薄型冷軋型鋼。焊接式結(jié)構(gòu)牢固、耐用，但笨重。組裝式外形美觀，拆裝性能好，運輸方便。因冷軋薄壁鋼截面力學(xué)性能好，因此重量輕省鋼材，降低成本，潛力很大。如接插部件設(shè)十分合理亦很牢固.是高層貨架的發(fā)展方向。貨架結(jié)構(gòu)型式設(shè)計一般是當托盤

10、(貨箱對泛寸較大時采用牛腿式結(jié)構(gòu)，每貨格存放一個托盤(貨箱)。托盤尺寸較小時采用橫梁式結(jié)構(gòu)。每貨格可存放1-3個托盤(貨箱)單元。目前橫梁式貨架結(jié)構(gòu)的使用用戶多于牛腿式.并有進一步增加趨勢。托盤(貨箱)目前使用較多的是鋼結(jié)構(gòu)或鋼木結(jié)構(gòu)，但隨著輕型塑料工業(yè)和注塑技術(shù)的發(fā)展.塑料托盤(貨箱)以其美觀、耐腐蝕、重量輕等優(yōu)點，在較小尺寸及重量的托盤(貨箱)中將占重要地位。 2.堆垛起重機 堆垛機是自動化立體倉庫中存、取貨物作業(yè)的主要執(zhí)行設(shè)備。它在貨架的巷道中可承載貨物水平運行、升降、左右伸叉，完成入庫、出庫、倒庫等各種作業(yè)功能。為使堆垛機認址準確。水平、垂直、伸叉運動均設(shè)置正常運行速度和慢速兩種以上速

11、度(或用變頻無級調(diào)速).以減少停車時沖擊.并能準確到位，達到水平運行士10MM、垂直升降士10MM，左右伸叉士5MM的停準精度要求。堆垛機設(shè)置貨位和載貨臺虛實檢測裝置，防止由于控制(或管理)失誤，在貨位已被占用的情況下重復(fù)入庫造成事故。堆垛機設(shè)置原位及停準指示.如因慣性或其它原因未停準，堆垛機將按照PC;程序控制自動“糾偏。此外，堆垛機還設(shè)置運行、起止的終端限速、限位開關(guān)，并在最終端設(shè)機械車擋.防止堆垛機各機構(gòu)運行超過極限位置。為確保帶司機室的堆垛機司機和貨物的安全，載貨臺設(shè)斷繩保護裝置或限速防墜裝置。堆垛機電器系統(tǒng)還設(shè)有常規(guī)的電器互鎖，失壓保護、零位保護、過載保護等功能目前堆垛機各機構(gòu)運行速

12、度為:水平運行80m/min:升降10-16m/min:貨叉8-15m/min。3.人出庫分配系統(tǒng) 在自動控制的立體倉庫中。入、出庫分配系統(tǒng)按照計算機指令將入庫貨物分配至某一巷道口，再由該巷道堆垛機按照指令送到指定的排、列、層貨位。出庫時按照相反方向輸出。在貨物的入口處可設(shè)置稱重裝置。超高、超寬尺寸檢測裝置使進入庫區(qū)的貨物不會出現(xiàn)超載超重或超尺寸引發(fā)事故。 目前輸送貨物大多根據(jù)貨物、托盤或貨箱的結(jié)構(gòu)、重量確定用輥式或鏈式輸送機。輸送貨物的交叉路口處往往使用升降機解決高差問題。另外，應(yīng)設(shè)一個輸送通道，使重量、尺寸不合格的貨物(托盤)輸送到指定點整理后再進入庫區(qū)。也可用于揀選入、出庫時(散件入、出

13、庫)，將單元貨物送入該處，揀選后返回。 當入、出庫頻率要求不高時，可考慮幾個巷道共用一臺堆垛機。此時應(yīng)配備轉(zhuǎn)軌車或其它轉(zhuǎn)軌設(shè)備。以便使堆垛機轉(zhuǎn)入另一巷道。 4.自控系統(tǒng) 庫區(qū)全部可運行設(shè)備，如堆垛機、輸送機、升降機、分配車、轉(zhuǎn)軌車等，以及這些設(shè)備的運行保障系統(tǒng)，均應(yīng)由計算機統(tǒng)一程序控制。控制系統(tǒng)有對機、電及其它故障的報警及診斷顯示功能。并對某些報警可自行處理。各設(shè)備運行實現(xiàn)自動銜接，動作可靠。一般選用高質(zhì)量的可編程控制器(PC)。為確保各機構(gòu)運行平穩(wěn)可靠、認址準確，亦應(yīng)選用高質(zhì)量的變頻器、光電元件及其它優(yōu)質(zhì)控制元件。 4.計算機管理系統(tǒng) 計算機管理系統(tǒng)應(yīng)能對全部貨位和全部庫存貨物完成

14、以下主要管理功能: (1) 按照要求實現(xiàn)貨物的先進先出、某巷道優(yōu)先、均勻分布等管理功能，進行入、出庫貨位管理;  (2) 按照貨位和貨物品種盤庫、查詢; (3) 打印各種統(tǒng)計報表;  (4) 庫存情況分析;  (5) 修改數(shù)據(jù)文件各項內(nèi)容。 管理機可選用486,586各檔微機，能與下級監(jiān)控、控制機實現(xiàn)聯(lián)機通信。通信方式可采用電纜或封閉型安全滑線，最好采用紅外線信號傳輸系統(tǒng)。安裝簡便，傳輸可靠壽命長。根據(jù)需要可在庫區(qū)顯要位置和機房內(nèi)設(shè)置設(shè)備運行和作業(yè)目標的數(shù)字、文字或圖形模擬顯示裝置以便監(jiān)控全部作業(yè)過程。 綜上所述我國立體倉庫行業(yè)已形成一定規(guī)模和開發(fā)能力日前立庫市場的主流是:單機自動控制、變頻調(diào)速運行機構(gòu)(因水平運行和貨又伸縮不能同時動作?？墒褂?/p>