高壓直流輸電線路保護動作分析及校驗方法周翔勝

1、高壓直流輸電線路保護動作分析及校驗方法周翔勝 1, 2, 林 睿 1(1. 南方電網超高壓輸電公司廣州局 , 廣州 510405; 2. 華南理工大學電力學院 , 廣州 510640摘 要 :為提 高現場工作人員對直流輸電線路保護動作情況判斷和分析能力 , 以天廣直流 輸電工程 直流線路保 護 的實際應用為例 , 深入分析德國西門子公司基于 SIM A DYN D 裝置的直 流線路保護 的原理 和軟件 邏輯流 程 , 研 究 高壓 直流輸電線路保護動作后的分析策略 , 指出必須把保 護信息 、 故障錄波和軟件 的內部邏輯 流程相結 合 , 才能 對 直流 線路保護的動作情況做出正確分析 。 此

2、外還建議改造現有故障錄波系統的軟 硬件配置以 加強錄波 能力 ; 并 提 出高壓直流線路保護無需進行定值校驗 。關鍵詞 :直流輸電 ; 直流線路保護 ; 保護判據 ; 行波保護 ; 微分欠壓保護 ; 線路縱差保護中圖分類號 :T M 721. 1文獻標 識碼 :A 文章編號 :1003-6520(2006 09-0033-05Analysis of Relay Protection Action for HVDC Line and Testing Method ZH OU Xiang sheng 1, 2, LIN Rui 1(1. Guangzhou Bureau , EHV Pow er

3、Transmission Company of China Southern Grid , Guangzhou 510405, China ; 2. The Electric Po wer College at South China University of Techno logy , Guangzhou 510640, China A bstract :T o impr ove the judgment and the analy sis skills of the onsite maintenance pe rsonnel , this pape r studies the analy

4、sis stra teg y upo n the pro tection action of H VDC transmissio n line through deeply analy zing the pro tectio n theo -ry and the sof tw are lo gic pro ce ss , and thus co mes to the co nclusio n that all o f the protectio n info rmatio n , the transi -ent fault r eco rding w avefor ms and the sof

5、 tw are logic pro ce ss should be used to investig ate the protectio n tripping ac -tion w he n a g ro und fault occurred in the H V DC line. T he H VDC line pr otectio n is desig ned by Siemens Co mpany. I t is ba sed on the device o f SIM AD YN D that has been applied in the T ian -Guang H VDC pro

6、 ject. M o reov er , this pa -per also makes the rea so nable update sug ge stions fo r both the so ftwa re and ha rdware co nfiguration of the T ransient Fault Reco rding Sy stem to enhance the transient fault recor ding function and makes the decision tha t there is no need to ve rify the setting

7、valve of the DC line pro tection.Key words :H VDC -t ransmissio n ; DC line pro tection ; pr otectio n criterion ; wave fro nt pro tectio n ; under vo ltag e sensing pro tection ; line differential protectio n0 引 言隨著我國電力工業(yè)的發(fā)展 , 高壓直流輸電技術 在長距離輸電項目中的應用越來越廣泛 。 然而 , 由 于直流線路沿線地區(qū)環(huán)境污染 、 外力破壞以及雷擊 等因素的影響 , 直流

8、線路故障率逐年升高 。 如何對 直流線路故障后保護的動作情況做出正確的分析和 判斷 , 成為直流輸電運行維護工作的一項重要內容 。 目前 , 國內的直流線路保護一般采用 SIEM ENS 或 ABB 公司 的技 術 。 其 中 SIEM ENS 公司 基于 SI -M ADYN D 裝置的直流線路保護主要應用于天廣 、 貴廣一回以及即將投運的貴廣 二回直流輸電 工程 中 。 本文就天廣直流輸電工程的直流線路保護原理 及軟件邏輯進行深入分析 , 并以一起典型線路故障 為例 , 研究保護動作后的分析策略 。 貴廣一 、 二回工 程的直流線路保護配置原則與天廣工程基本相同 , 只是具體細節(jié)和參數的設

9、定略有差異 ; 同時貴廣工 程與 天 廣 工 程 相 比 , 增 設 了 直 流 線 路 橫 差 保 護 (87DC LT , 文中也將略為提及 。 1 直流線路保護的配置及判據分析西門子的直流線路保護采用 3取 2原則 , 即配 備 3套功能相同的保護系統 , 當 >2套的保護系統 同時動作時保 護出口啟動直流線路故 障重啟動功 能 。 如果運行中有一套保護退出 , 則由剩余的 2套 保護系統構成 2取 1方式 。 直流線路電壓 U dL 和電 流 I dL 的測量分別由阻容式直流分壓器和混合式光 學電流互感器來實現 , 從而保證了采樣的快速性和 穩(wěn)定性 1, 2。 每套保護系統配置以

10、下幾類直流線路 保護 3:行波保護 (WFPDL 、 微分欠壓保護 (27d u / d t 、 直流線路縱差保護 (87DC L (見圖 1 。圖 1 直流線路保護配置133 第 32卷 第 9期 2006年 9月高 電 壓 技 術High Voltage EngineeringVol. 32No. 9 S ep. 2006DOI 牶 牨 牥 牣 牨 牫 牫 牫 牰 牤 j 牣 牨 牥 牥 牫 牠 牰 牭 牪 牥 牣 hve 牣 牪 牥 牥 牰 牣 牥 牴 牣 牥 牥 牴1. 1 行波保護行波保護是直流線路故障的主保護 , 其目的是 檢測直流線路上的接地故障 。 根據行波理論可認為 電壓和電

11、流是前 、 后行波的疊加 , 行波以固有的幅值 和略低于光速的速度傳播 。 電壓突然變化 (接地故 障 將造成線路突然放電 , 在輸電系統中產生涌流 。 通過對瞬時電壓和電流采樣和已知的波阻抗可計算 出行波 , 從而檢測直流線路接地故障 。 同基于穩(wěn)態(tài) 電氣量的傳統保護相比 , 行波保護具有高速的動作 性能 , 同時能克服傳統工頻量保護易受系統振蕩和 長線分布電容等影響的缺點 , 因而保證了線路保護的快速性 、 可靠性和選擇性 4-6。 天廣直流行波保護的動作判據7, 8為 :(1 d u /dt >17. 5%×500kV /0.15ms =87. 5kV /0.15m s軟

12、件模塊功能 : 微分器 DIF , 對輸入 X 進行微分 :y (k =x (k -x (k -1 TD 。 取 最 大 值 模 塊 MAX N , N 個輸入 X 端子的值中取最大值 :y (k =MAX x (k , x (k -1, , x (k -N +1。 比較 器 NCM , 若 X1的輸入值大于 X2的輸入值 , 則 QU 輸出 1。 PDF 模塊 , 當 X 1端子輸入 1時輸出 Q為 1, 當 X 1從 1變?yōu)?0時 , 輸出 Q 仍然為 1并保持 T 的時間后變?yōu)?0。該直流線路保護中模擬量的采樣周期為 0. 15m s (見圖 2, 在模塊 MA XN 中 , 6個采樣周

13、期 (0. 9m s 內若最大的 d u /dt >87. 5kV /0.15m s , 則通過 比較器 NCM 輸出正脈沖 , 這個正脈沖在模塊 PDF 中被展寬 6ms 的時間 。(2U dL >30%×500kV =150kV軟件模塊功能 : 平滑處理器 PT1, 對 X 端子 的輸入值進行平滑處理 。 延時輸出器 TOT , 輸出 端子 AUS 的值等 于 TD 時 間前 輸入端 子 EIN 的 值 。 減法器 SUB , Y =X 1-X 2。U dL 經平滑處理后在 6個采樣周期 (0. 9m s 內 的最大值與 7. 5ms 前 U dL 的差值 >1

14、50kV , 則輸出 正脈沖 (見圖 3。(3IdL _Rectifier ( IdL inverter >15%×1800A =270A (40%×1800A =720A 軟件模塊功能 :1. 積分器 IN T , 對輸入端子 X 的值進行積分處理 。圖 4(以整流側為例 中模塊 TO T 將 I dL 的采樣 延 時 1. 2ms 后送 入微 分 器 DIF 中 , 在 DIF 中 I dL 采34 Sep. 2006Hig h Voltage Engineering Vol. 32No. 9樣的當前值與前一個采樣值的差值 d I /dt 送入積分 器 IN T

15、中積分得到 I dL 的變化量 , 在模塊 NCM 中與 設定值 (整 流側 :15%×1800A =270A , 逆 變側 :40%×1800A =720A 比較 , 若大于設定值則輸出 正電位 。 若軟件中同時滿足動作判據 (1、 (2、 (3, 則行波保護動作啟動直流線路故障重啟動功能 。 圖 5中虛線所示整流側行波保護的保護范圍為 :整流 側直流線路電流互感器 (I dl 與逆變側平波電抗器之 間的直流線路 ; 逆變側行波保護的保護范圍為 :逆變 側直流線路電流互感器 (I dl 與整流側平波電抗器之 間的直流線路 。 直流線路接地故障的典型電流和電 壓的波形見圖

16、6。 1. 2 微分欠壓保護該保護作為行波保護的后備保護 , 檢測直流電 壓和電流并有微分和欠電壓兩個保護動作判據 , 相 互結合可提高保護動作的正確性 。 微分部分由一微 分電路構成 , 直流線路發(fā)生接地故障時直流電壓以 較高速率降到一個較低值 , 微分檢測部分快速動作 ; 為使其更完善 , 同時要檢測直流欠電壓 , 較高的微分 整定值和較低的欠電壓水平 , 再考慮適當延時可防 止暫態(tài)電壓下的保護誤動 4-6。軟件模塊功能 : 單穩(wěn)觸發(fā)器 MOF , 當輸入端 子 I 上出現一個上升沿時 , 在端子 Q 上將會輸出寬度為 T 的 脈沖 。 模塊 LV X , 當 X 輸入 值 大于 M U

17、輸入值時 Q U 端子輸出 1。 模塊 LVM , 當 X 輸入值大于 M +H Y 的值時 QU 端子輸出 1, QL 端子輸出 0; 當 X 輸入值小于 M -H Y 時 QU 端子輸 出 0, Q L 端子輸出 1。 復位優(yōu)先觸發(fā)器 RSR :當 S 端子為 1、 R 端子為 0時輸出 Q 置 1; S 端子從 1變 為 0時輸出 Q 仍然為 1; 任何情況下 R 端子輸入 1時輸出 Q 置 0。 延時輸出模塊 PDE :當 I 端子為 1并保持 T 時間后 , Q 輸出 1; 若 I 端子輸入值變?yōu)?0, 則 Q 端子輸出值立即置 0。 天廣直流微分欠壓保 護的動作判據 7, 8(見圖

18、 7 為 :(1U dL (d u /dt >17. 5%×500kV /0.15m s =87. 5kV /0.15m s在模塊 M AXN 中 , 6個采樣周期 (0. 9m s 內若 最大的 d u /dt >87. 5kV /0.15ms 則滿足保護的微 分判據 , 通過 LVX 模塊輸出正脈沖 , 被 M OF 模塊 展寬為 20m s 。 <20m s 時除非發(fā)生直流電壓 U dL _fil (軟件中濾除諧波后的 U dL 正負極性翻轉并有 >0±20%(即 ±100kV 的變化 (即從正變?yōu)樨撝登?>-20%,反之亦然

19、, 見 LVM 模塊 , 輸出正脈沖令 單穩(wěn)觸發(fā)器 M OF 模塊復位 , 否則 <20m s 時新出現 的達到定值的 d u /dt _max 將不會重新觸發(fā) M OF 模 塊產生新的 20m s 脈沖 。35 2006年 9月 高 電 壓 技 術 第 32卷第 9期 (2 |U dL _fil |<25%×500kV =125kV判據 (1 中提 到 <20m s 時 , 若存在 |U dL _fil |<25%×500kV =125kV (見模塊 LVX 則滿足保護 欠電壓判據 。 從圖 7的 RS R 、 PED 以及 O R 模塊可 以看出

20、 , 在滿足 (1、 (2 兩判據時刻的開始 50m s 延 時內 , 若 |U dL _fil |升到 40%×500kV =200kV 以 上 , 人為復歸 , U dL 測量故障 , 有保護動作 (包 括微分欠壓保護自身 , 4個條件中任一個滿足則微 分欠壓保護僅啟動不動作 。 簡而言之 :當 U d L (d u /d t 達 87. 5kV /0.15m s 后的 20ms 內 , 若 出現 |U dL _fil |<125kV 的情況 , 且未發(fā)生 >20%的正負翻 轉 ; 即同時滿足判據 (1 和 (2 則保護啟動 ; 若啟動狀 態(tài)能保持 50ms 則保護動

21、作啟動線路重啟動功能 。 微分欠壓保護的保護范圍見圖 8虛線部分 。圖 8 微分欠壓保護的保護范圍Fig. 8 Protective zone of the under voltage sensing protection1. 3 直流線路縱差保護直流線路縱差動保護功能比較簡單 。 采用兩站 直流電流的差值 作為啟動判據7, 8, 并延 時 500m s出口 , 主要用于行波和微分欠壓保護不能檢測到的 線路高阻抗接地故障 。 行波保護和微分欠壓保護判 據中僅采用本站的直流電壓和電流量 , 而直流線路 差動保護判據中采用了對站直流電流量 , 故必須考 慮兩站間通訊對保護的影響 。 對此 , 西門

22、子公司在 最初基于載波通訊原理設計直流線路差動保護時 , 考慮到通訊延時和各種不可控因素 , 在計算兩站直 流電流差值之前 , 將本站直流線路電流延時 75m s ; 針對采樣延時波動的特點 , 在直流電流有較大波動 時閉鎖線路差動保護出口以防在采樣延時波動時直 流線路差動保護誤動作 。 天廣直流線路縱差保護的 動作判據7, 8為 :(1 |I dL |-|I dL _O S |>=90A在通訊正常的情況下兩站 IdL 絕對值的差值絕 對值大于定值 , 則保護啟動 , 保持 500ms 的延時后動 作 。 若通訊故障則本站將上個采樣周期的差值凍結 。(2 限制條件 動作 、 低電壓保護動

23、作以及單極雙導線并聯時另一 極行波保護動作中的任意一個條件滿足時 , 閉鎖保 護 。 傳輸同步故障是指 :當任一時刻的線路電流 I dL和 65ms 之前的差值 >3. 5%p. u. (210A , p. u. =6000A 。 發(fā)生傳輸同步故障后保護將被閉鎖 600m s 。 為了保證兩站的 I dL 采樣同步 , 對獲得的對站 I dL 值取 75ms 延時 (載波通訊方式 , 目前改為 35m s (光纖通訊方式 。 貴廣一回工程中的線路縱差 保護 87DC LL , 保護原理與天廣工程的線路縱差保 護 87DCL 基本相同 , 只是貴廣一回工程雖然也采用 光纖傳輸 I dL ,

24、 但延時仍設為 75ms , 需進一步分析其 合理性 。 線路縱差保護的保護范圍見圖 9虛線部分 。圖 9 線路縱差保護的保護范圍Fig. 9 Protective zone of the DC line differential protection1. 4 直流線路橫差保護直流線路橫差保護是貴廣一回直流線路保護中 的新增功能 , 其整定原理是 :比較來自一個站內兩極 的直流線路電流 , 如果兩極電流差值超過了設定值 , 就會在整流站啟動直流線路故障重啟功能 。 橫差保 護屬于后備保護 , 只適用于單極金屬回線方式 3, 7, 8(見圖 10。圖 10 貴廣一回直流工程單極 金屬回線運行方式

25、圖Fig. 10 MR mode of the Gui -Guang I project2 直流線路保護動作后的分析策略行波保護和微分欠壓保護的啟動判據與傳統的 交流線路保護相比要復雜許多 , 因此對保護動作情 況的分析和判斷存在一定難度 。 由于行波保護和微36 Sep. 2006Hig h Voltage Engineering Vol. 32No. 9分欠壓保護都采用電壓 、 電流的變化率作為保護啟動的判據 7-12, 因此保護動作后 , 在獲取事件順序記 錄 、 線路故障定位儀信息及保護裝置信號等相關信 息的同時 , 還必須結合保護啟動判據的軟件實現過 程對故障錄波進行分析 。2. 1

26、 典型案例分析廣州換流站極 1直流保護系統 1微分欠壓保護 動作后獲得以下信息 :(1 事件順序記錄 , 極 1直流 線路保護系統 127d u /dt 動作信號 、 線路故 障定位 儀啟動信號 、 故障錄波啟動信號 。(2 線路故障定位 儀啟動 , 但未測距 , 手動計算直流線路故障距離天生 橋換流站約 30km , 離廣州換流站約 930km 。(3 保 護裝置 信 息 , 極 1直 流 保 護系 統 1OP2上 顯 示 “ T RP :DLUVP 27d u /dt ” 。(4 故障錄波信息顯示 極 1有一次線路故障再啟動過程 , 無其他異常 。(5 其他信息 , 天生橋換流站極 1三套

27、直流線路保護 27 d u /dt 均動作 。根據以上信息可知 , 直流線路上確實發(fā)生接地 故障并且極 1在直流線路保護動作后重啟動成功 。 按傳統的分析思路 , 很容易得出廣州換流站微分欠 壓保護系統 2和 3拒動的結論 。 但結合保護動作判 據的軟件實現過程對故障錄波進行分析 (見圖 11。 發(fā)現 :直流線路電壓跌落過程中 , 存在前后兩次采樣 電壓從 -377. 3kV 突變到 -287. 5kV 的情況 , 由 于天廣直流工程的故障錄波系 統數據采樣周 期為 0. 2m s , 故相當于電壓下降速率 d u /dt 達到了 89. 8 kV /0.2ms , 此后 20ms 內電壓絕對

28、值已降到 <125 kV 。 故障錄波系統采樣精度不及 SIM ADYN D 裝 置 (采樣周期 0. 15ms 高 , 所以無法再進一步精確分 析故障時刻電壓的下降速率 , 但從以上分析可以確 定電壓下降速率 d u /dt max 處于保護動作設定門檻值 87. 5kV /0.15ms 附近 。 因 3套保護系統的采樣值 存在固有誤差 , 故只有保護系統 1計算的下降速率 達到門檻值 , 其余 2套保護系統計算的下降速率未 達到門檻值 。 根據現場情況及錄波數據分析 , 初步 判斷極 1直流保護 3套系統均正常運行 。 需對 3套 保護系統的采樣值進行校驗 、 對比以進一步核實此 次

29、動作情況的正確性 。2. 2 對直流線路保護配置的幾點建議(1 有必要對行波保護和微分欠壓保護軟件進 行升級 , 增加保護裝置自身對相關電壓 、 電流值進行 錄波的功能 。 該直流線路保護可增加自錄波功能 , 線路縱差保護動作后就能在軟件中自動錄波 。 而且 查閱歷年檢修記錄發(fā)現 , 在舊版本軟件中配置了錄 波功能 13, 14, 但西門子公司卻在一次軟件升級中將 圖 11 極 1直流線路故障錄波 圖Fig. 11 DC line transient fault waveform of pole 1 (2 對外部故障錄波系統進行改造 , 將裝置的采 樣周期升級為 0. 15m s , 使其與

30、S IM ADYN D 裝置 的采樣周期一致以有利于保護動作后通過錄波進行 故障分析 15, 16。(3 對直流線路保護系統的軟硬件進行改造 , 使 其在三取二的邏輯下 , 任意一套保護動作都應觸發(fā) 外部故障錄波系統 。 目前配置為必須兩套以上保護 動作出口后才能觸發(fā)外部故障錄波系統 , 給保護動 作后的分析帶來諸多不便 。 若只有一套保護動作 , 又沒有錄波信息 , 將很難對保護裝置動作的情況做 出正確的分析和判斷 。3 直流線路保護校驗方法探討根據繼電保護檢驗規(guī)定要求 , 必須定期對保護 裝置的功能進行校驗 。 然而 , 直流線路保護中的行 波保護和微分欠壓保護的功能校驗卻很難進行 。 由

31、 于它們都采用電壓 、 電流的快速變化率作為保護動 作的判據且判據條件復雜 , 同時采樣值采用光信號 輸入保護裝置 , 故還未找到合適的測試工具和手段 對其進行完備的功能校驗 17。 從天廣 、 貴廣一回直 流輸電工程投運幾年來的運行經驗看 , 保護裝置的 故障主要集中在光纖測量采樣模塊和輸入 、 輸出回 路 。 目前直流線路保護校驗工作主要圍繞采樣值校 驗和輸入 、 輸出回路校驗兩方面開展 , 無需對保護定 值進行校驗 。4 結 語直流線路保護動作后的故障分析有別于傳統的 交流線路保護 , 在深入掌握直流線路保護的原理和 軟件邏輯流程的基礎上 , 結合完備的故障錄波信息 , 才能對保護動作的

32、情況做出正確的分析和判斷 。 參 考 文 獻1P riebe. DC pro tectio n maintenance manual EB4. 351. TZ R . Erl ange n : Siemens , P ower T ransmi ssion and Dist ribut i o n , 2001.2Pri ebe. DC pro tection sy stem info rma tion m anual EB2. 351. AZ R . Er -langen :Siemens , Powe r T ransmissio n and Distri bution , 2004.3高

33、錫明 , 張 鵬 , 賀 智 . 直流輸電線路 保護行為分析 J . 電力系統自 動 , 2005, 29 37 2006年 9月 高 電 壓 技 術 第 32卷第 9期 2006 年 9 月 高 電 壓 技 術 第 32 卷第 9 期 49 統和符合國際標準的現場總線技術 , 且采用模塊化 和可視化的編程工具 , 使系統的擴展應用和開發(fā)變 得十分容易 。 目前 M ACH2 技術已大 量應用于國 內外高壓直流輸電工程的成套控制保護系統中 。 參 版社 , 1982. 2 趙畹君. 高壓直流輸電工程技術 M . 北京 : 中國電力出版社 , 2004. 3 錢珞江 , 鄧紅英 , 陶 瑜. 靈

34、寶背 靠背直流 工程中的 RTDS 試驗模 型 J . 高電壓技術 , 2005 , 31(12: 45 47 , 65. 考 文 獻 1 浙江大學發(fā)電教研組直流輸電科研組. 直流輸 電 M . 北 京 : 電 力工業(yè) 出 圖 5 Hidraw 應用程序主頁面 Fig. 5 Main page of Hidraw application 4 曾南超. 高壓直流輸電在我國 電網發(fā)展 中的作用 J . 高電 壓技術 , 2004 , 30(11: 11 12. 5 舒印彪. 中國直流輸電的現狀及 展望 J . 高電壓技術 , 2004 , 30(11: 1 2, 20. 6 常 浩. 我 國高 壓

35、直 流輸 電 工程 國產 化回 顧及 現 狀 J . 高 電 壓技 術 , 2004 , 30(11: 3 4 , 36. 7 舒印彪 , 劉澤洪 , 高理迎 , 等. ±800 kV 6400MW 特高 壓直流輸 電工程 設 計 J . 電網技術 , 2006 , 30 (1 : 1 7. 8 蘇宏田 , 齊 旭 , 吳 云. 我國特 高壓直流 輸電市場 需求研 究 J . 電網 技 術 , 2005 , 29(24: 14 , 41. 9 毛曉明 , 吳小辰. 南方交直流并聯電網運行問題 分析 J . 電網技術 , 2004 , 28(2: 6 9 , 13. 10 喻新強 ,

36、梁旭明 , 王祖力. 國家電網公司靈寶背靠背工程實 現完全國產 化 J . 中國電力 , 2006 , 39(1: 42 45. 11 李廣凱 , 李庚銀 , 梁海峰 , 等. 新型混合直流輸電方式研究 J . 電網技術 , 2006 , 30(4: 82 86. 12 舒印彪. 我國特高壓輸 電的發(fā)展 與實施 J . 中 國電力 , 2005 , 38 (11: 1 8. 13 龍 英. 西北 華中聯網背 靠背直 流極區(qū)的 接地保護 設計 J . 高 電壓 技 術 , 2005 , 31 (2 : 42 45. 14 袁清云. 直流 輸電 換流 站換 流器 保護 的配置 及原 理 J . 高

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38、作 。 汪道勇 1981 , 男 , 助工 , 從事超高壓直流輸電控制保護系統檢修維護工作 。 Email : dyw ang sg cc. com . cn 收稿日期 2006 07 26 編輯 李 東 針對不同的硬件有不同的符號庫(包括各種功 能塊, 例如 : 邏輯符號庫(與門 、 或門 、 非門等、 時間 符號庫(延時 、 展寬等、 比較器 、 通信模塊 、 輸入輸出 模塊 、IIR/ FI R 模塊 、 傅立葉濾波模塊等 。 符號庫中 總共有超過 300 種符號 , 并 基于 IEC617 標準 的第 10 、 12 、 13 部分以標準的符號來表示 。 此外 , Hi draw 支持

39、 DDE 和 NET DDE 協議 , 故 通過內建的 H ibug 工具可方便地查看應用 程序的 實時變量 , 并在不同的 H idraw 頁面中追蹤 信號的 變化過程 , 調試過程極為方便 。 4. 3 人機界面(H M I H MI (H um an M achine Interf ace 采 用 Wo ndew are 公司開發(fā)的 InT o uch7. 0 , 它相 當于一小 型 SCADA 系統 , 集視圖 、數據處理 、通信于一體 。 在 高壓直流輸電系統中 , 它主要完成以下功能 : 運行 狀態(tài)的實時監(jiān)控 ; 作為人機接口完成對運行狀態(tài) 的轉換和操控 ; 事件 / 報警處理 ; 直流保護定值 的整定 ; 遠動數據采集 。 5 結 語 MACH 2 系統是一分層分布式 、 雙重化的直流 輸電控制系統 , 采用先進的硬件設備 、 通用的軟件系 (上接第 37 頁 4 趙畹君. 高壓直流輸電工程技術 M . 北京 : 中國電力出版社 , 2004. 5 唐興祚. 高電壓技術 M . 重慶 : 重慶大學出版社 , 1991. 6 P RA BH A K UNDU R. 電力系 統穩(wěn)定與 控制(影印 版 M . 北京 : 中 國電 力出版社 , 2001. 7 P riebe. DC protec tio n so ft w are design