第十三屆上海家庭機器人挑戰(zhàn)賽

1、第十三屆上海市家庭機器人挑戰(zhàn)賽暨國際青少年機器人創(chuàng)客大賽 （IRM）競賽規(guī)則GSTE曉賽組委會勇攀高峰挑戰(zhàn)賽1、挑戰(zhàn)內(nèi)容勇攀高峰挑戰(zhàn)賽要求參賽選手設計并現(xiàn)場搭建、編程方式讓機器人完成攀爬 一定坡度的高峰，并到達峰頂?shù)娜蝿铡?、分組勇攀高峰挑戰(zhàn)賽對幼兒組別開放，每組參賽隊由2名選手組成，峰頂任務在 比賽當天公布。3、規(guī)則和得分機器人所用器材平臺不限，機器人在比賽過程中任意方向伸展后長度不 得大于40厘米。機器人不得有破壞場地的動作。機器人不得使用吸盤、利齒等能將自身固定在木質(zhì)場地上的機構(gòu)。參賽選手必須在比賽當天現(xiàn)場設計、搭建和編程自主行動機器人完成任 務。機器人現(xiàn)場搭建及編程時長為1小時，編程方

2、式采用刷卡式編程方式； 搭建之前，套件內(nèi)任意兩個零件不能有直接連接。比賽場地分為15度，30度2個坡度等級，參賽選手必須挑戰(zhàn)各個坡度 等級攀爬到頂峰，并完成一個給定任務。機器人需在2分鐘內(nèi)完成任務，在爬坡時掉落或在坡頂平臺掉落都被認 為挑戰(zhàn)失敗。峰頂任務在比賽當天公布，任務內(nèi)容限于爬坡并停止，或者尋找并碰觸 一個標準易拉罐，2項中的1-2項組合。比賽分為挑戰(zhàn)賽和淘汰賽兩個階段。挑戰(zhàn)賽階段完成最高坡度任務的隊伍將按照完成任務的時間排定名次進入8強淘汰賽。淘汰賽中每支參賽隊在每輪比賽中僅有一次機會；第一輪比賽中根據(jù)比 賽結(jié)果進行排序，前4名的參賽隊進入下一輪比賽，第二輪中的前兩名在第三輪 比賽中爭

3、奪冠亞軍，第二輪中的后兩名在第三輪的比賽中爭奪季軍。4、場地規(guī)格場地由斜坡和坡上平臺組成。斜坡長度1.2米，寬度為0.3米。斜坡有0.3米長的啟動區(qū)，機器人可以自由選擇從啟動區(qū)內(nèi)或平臺啟動。坡上平臺至少長0.4米，寬0.4米。5、檢錄在正式比賽前，機器人需要經(jīng)過檢錄，檢錄要求為機器人成功爬上15度坡頂。騎士比武挑戰(zhàn)賽1、挑戰(zhàn)內(nèi)容騎士比武挑戰(zhàn)賽中機器人模仿中世紀時歐洲騎士間的比武場景。選手制作機器人作為“騎士”，相向而行，要求參賽選手利用套裝設計并搭建，試圖用“騎 士”所攜帶的“長矛”將中間的“騎士”擊倒。2、分組騎士比武挑戰(zhàn)賽對小學組別開放，每個參賽隊伍由2名隊員組成3、規(guī)則和得分機器人采用自

4、主運動方式并用長矛將中間騎士擊倒，將中間騎士擊倒后 誰優(yōu)先擊倒方能獲勝，按照擊倒的先后次序判定。每輪比賽中有一方為獲勝騎士，并根據(jù)將對方擊落的區(qū)域得到可能的150分，100分或50分?？冢杭悍津T士在150分區(qū)域內(nèi)（靠近對方出發(fā)線）將中 間騎士擊倒則己方獲勝并得到150分。如果被擊倒的騎士（不包括長矛部分）落于兩個的區(qū)域交界上，獲勝方 得到兩個區(qū)域中高分數(shù)區(qū)域的得分。每輪比賽雙方共有3次比武機會，如果3次都沒有產(chǎn)生出獲勝騎士，則 為平局，雙方不得分。比賽中不允許選手碰觸機器人，如果有任何接觸產(chǎn)生，且本輪比賽的3次比武機會尚未用完，則重新進行本次比武。如果對獲勝的結(jié)果有任何疑問，則重新進行本輪比武

5、直到產(chǎn)生獲勝騎士 或3次機會用完。在積分賽中，參賽隊可以自由尋找對手到場地上進行多次嘗試并獲得分 數(shù)，取最佳的3次得分之和，排名前8的隊伍進入單敗淘汰決賽，但不得與同一 支隊伍進行多次比武。淘汰賽中，若3次比武均未分出勝負則重量較輕的機器人獲勝。淘汰賽的對陣表如下：L-2NDWW-1ST 1W8W-3RDL-4TH4、機器人和騎士騎士比武挑戰(zhàn)賽不限制參賽機器人平臺，要求： 機器人必須為全自主機器人，不允許任何形式的遙控。 機器人的底面積不得超過30厘米x30厘米；計算方式為機器人正投影的 最長處長度乘以最寬處寬度；不計算不規(guī)則圖形，鏤空處面積同樣計算在內(nèi)。機器人可采用傳感器（如光感、超聲、灰度

6、等，可以采用多個）的自主 方式運動，如果裁判對機器人運動方式有疑義（懷疑不是自主運動），可以隨時檢查機器人。如發(fā)現(xiàn)機器人未采用自主方式運動，可取消參賽隊資格。比賽時中間騎士必須使用官方指定的騎士，選手參賽的騎士和長矛由選 手自主搭建完成。機器人連接結(jié)構(gòu)不得超過場地的中央黑色虛線，比賽中只有長矛是可以 越過中間線的機器人結(jié)構(gòu)。不允許使用循跡卡作為機器人的巡線傳感器，即用于巡線所使用的光電 傳感器所輸出的信號必須是單路傳感器的狀態(tài)。5、場地場地寬80厘米，長150厘米。場地上有2條黃色寬度為1厘米，長度為120厘米的平行線，為機器人 比武區(qū)域。每條軌跡在己方一方有30*30厘米的出發(fā)區(qū)域。每條軌跡

7、由己方出發(fā)線到15厘米處的位置為150分分數(shù)區(qū)。 每條軌跡由己方15厘米處到30厘米處的位置為100分分數(shù)區(qū)。場地中間區(qū)域為50分分數(shù)區(qū)，自30厘米處到對方出發(fā)線的30厘米處。 兩條軌跡相距40厘米。在兩條軌跡正中位置平行有一條黑線為中間線為巡跡線。6、檢錄在正式比賽前，機器人需要經(jīng)過檢錄，檢錄要求如下：演示機器人使用（超聲或灰度）傳感器測試。 騎士同機器人的連接結(jié)構(gòu)沒有超過場地中線。 中間騎士用官方提供的騎士固定場地中央。機器人對騎士無其它支撐，且無結(jié)構(gòu)妨礙騎士被擊倒。 機器人的投影面積不超過（30*30）平方厘米。機器人巡線挑戰(zhàn)賽1、挑戰(zhàn)內(nèi)容巡線挑戰(zhàn)賽用機器人模擬了未來世界中的自動駕駛汽車

8、， 將貨物從倉庫運往 卸貨碼頭的情景。要求比賽隊伍利用套裝搭建并編程完成全自主的機器人， 實現(xiàn) 巡線和卸載貨物的功能。機器人應能在限定時間內(nèi)，由程序自主控制利用傳感器感知的信息沿黑線前 進，并精確完成運送給定數(shù)量貨物（乒乓球）的任務。2、分組巡線挑戰(zhàn)賽包括初中組別，每組參賽隊由2名選手組成。每個組別所要求運 送的乒乓球數(shù)目不同（具體數(shù)目比賽當天公布）。運送的乒乓球目標數(shù)量為不超過 100個。3、規(guī)則和得分每輪比賽時間為3分鐘。比賽過程中如機器人正投影完全脫離黑線，則認為巡線失敗機器將被要 求重置到起點繼續(xù)比賽。在比賽過程中不允許選手觸碰機器人（正常卸球的過程中除外），但一旦 選手接觸到機器人的

9、任何部位，均要求將機器人送回基地繼續(xù)比賽。 這樣做不會 對已經(jīng)得到的分數(shù)造成影響。機器人在正常卸球過程中（機構(gòu)卡死的狀態(tài)除外）不允許人為打斷卸球 動作的正常進行，否則將被取消本輪成績。比賽分為基礎(chǔ)任務階段和得分階段，機器人必須先完成基礎(chǔ)任務階段， 才能開始得分?；A(chǔ)任務：攜帶至少一個乒乓球從起點出發(fā)，將至少一個乒乓球放入卸 貨塔后轉(zhuǎn)身回到出發(fā)點，在基礎(chǔ)任務過程中，將會有不同的得分點，到達每個得 分點會得到不同的分數(shù)（基礎(chǔ)任務階段放入的乒乓球不計分），滿分為100分。附加任務：在完成基礎(chǔ)任務后進入附加任務階段。附加任務階段的目標 為令機器人巡線運送指定數(shù)量的乒乓球到卸貨塔內(nèi)（基礎(chǔ)任務階段放入的乒

10、乓球 不計分）。此階段得分為任務的目標數(shù)量減去目標數(shù)量與實際運送數(shù)量的差，例 如：任務要求放入100個，但實際放入了 95個，則本階段的得分為95分。如果出現(xiàn)了多個滿分的隊伍（完成基礎(chǔ)階段和附加階段），則以完成任務 的時間進行排名。參賽隊伍完成任務后必須示意裁判，以便裁判停表計時。各組別所需要運送的目標乒乓球數(shù)量在比賽當天現(xiàn)場公布。比賽中只允許參賽選手操作機器人，但不允許選手碰觸卸貨塔，否則將 被取消本輪成績。比賽分為積分賽和單敗淘汰賽，在積分賽中，參賽隊可以多次嘗試得分， 取最佳的3次得分之和，排名前8的隊伍進入單敗淘汰決賽。淘汰賽中每支參賽 隊在每輪比賽中僅有一次機會；第一輪比賽中根據(jù)比賽

11、結(jié)果進行排序， 前4名的 參賽隊進入下一輪比賽，第二輪中的前兩名在第三輪比賽中爭奪冠亞軍，第二輪中的后兩名在第三輪的比賽中爭奪季軍。4、機器人和投球裝置巡線挑戰(zhàn)賽不限制參賽機器人平臺，要求：機器人底面積必須小于900平方厘米（30厘米x30厘米）;計算方式為 機器人正投影的最長處長度乘以最寬處寬度； 不計算不規(guī)則圖形，鏤空處面積同 樣計算在內(nèi)；機器人凈高度（包括卸貨塔）不得超過 70厘米；機器人必須使用傳感器識別黑線并由程序控制巡線完成任務； 機器人必須為全自主運行，不允許任何形式的遙控操作； 投球裝置的材質(zhì)、大小不限，為了在比賽中為機器人快速裝載“貨物”（乒乓球），參賽隊伍可以設計自己的快速裝球器；不允許使用循跡卡作為機器人的巡線傳感器，即用于巡線所使用的光電 傳感器所輸出的信號必須是單路傳感器的狀態(tài)。5、場地、卸貨塔和貨物場地寬度為80厘米，長度為150厘米。每條黑線距離場地邊緣至少有15厘米距離。初中組的線路為2厘米寬的黑線，有1個T型路口（丁字路口），可能有 虛線或斷路。卸貨塔的高度為20厘米，寬度為10厘米，并在靠近黑線端的