富士伺服電機使用說明書

1、 (1警告標示的種及意義進安裝、配線施工、保養(yǎng)及檢查前,請熟這本操作手冊及其他相關書籍。關於機器的知、安全事項及注意事項等,請確認後再開始使用。在這本操作手冊中將安全注意事項區(qū)分為危險及注意種。警 告 標 示 意 義危 險 操作錯誤時,依發(fā)生的危險況,有可能造成傷亡注 意操作錯誤時,依發(fā)生的危險況,有可能造成中程的損害、輕傷或損害物品即使是標示為注意之事項,發(fā)生況時也有可能導致重大事故。管是標示為危險或注意,是記載著重要的內容,請務必遵守。閱後,請務必將本操作手冊保管於使用者容看得到的地方。(2圖示記號為一眼就能夠解標示的要點,因此本操作手冊中使用下的圖示記號。圖示記號 意 義 圖示記號 意

2、義一般的禁止通告 對使用者為之一般的指示禁止接觸 必須接地禁止分解 小心觸電小心起火 小心高溫安全上的注意事項1.使用上的注意事項危 險 1. 請絕對要用手碰觸伺服驅動器的內部。 是導致觸電的原因。2. 伺服驅動器及伺服馬達的接地端子請務必接地。 是導致觸電的原因。3. 請在電源斷5分鐘後再進配線及檢查。 是導致觸電的原因。4. 請勿讓電纜線受損、施加過的應或放置重物在上面。 是導致故障、破損或觸電的原因。5. 運轉中,請要碰觸伺服馬達的迴轉部。 是導致受傷的原因。 注 意 1. 請依指定的組合使用伺服馬達與伺服驅動器。 是導致火災及故障的原因。 2. 請絶對要在會被潑到水的場所、腐蝕性的環(huán)境

3、、引火性氣體的環(huán)境及可燃物側使用。 是導致火災及故障的原因。3. 伺服驅動器、伺服馬達及周邊機器的溫會變高,請注意。是導致火傷的原因。 4. 通電中或電源斷後久,伺服驅動器的散熱板、回生電阻、伺服馬達等仍是處於高溫的態(tài),請勿碰觸。 是導致火傷的原因。 5. 伺服馬達運轉中,伺服馬達的表面溫會超過70時,請貼上注意高溫標示。2.保存上的注意事項 禁 止 1. 請要保存在有雨、水滴及有害的氣體或液體的場所。是導致故障的原因。 2. 請要保存在多振動的場所或直接放置在地面。是導致故障的原因。 強 制 1. 請保存在會直接曝曬到陽光的場所及符合規(guī)定的溫、濕範圍內(-2060 10%90%RH以下、無結

4、。是導致故障的原因。 2. 以安裝態(tài)保存時為受濕氣、油、水的影響,請用隔物覆蓋伺服馬達。每6個月在機械加工面(軸、法面塗上防銹劑。為防止軸承生銹,應每個月1次手動旋轉軸承或通電進5分鐘空轉。 3. 已長期保存時,請洽詢本公司。3.搬運作業(yè)上的注意事項 注 意 搬運時,請要電纜線或馬達軸。是導致故障及受傷的原因。 強 制 1. 產品過積載時,發(fā)生物品倒塌。 2. 伺服馬達的吊環(huán)栓只能用於搬運伺服馬達,請勿用此吊環(huán)栓搬運機械。是導致故障及受傷的原因。4.安裝時的注意事項 注 意 1. 請勿放置重物或坐在伺服馬達上。是導致故障、破損、觸電或受傷的原因。 2. 請擋住排氣口,勿讓物進入。是導致火災及觸

5、電的原因。 3. 請務必遵從安裝方向。是導致火災及故障的原因。 4. 本體與控制盤內面或與其它機器的間隔請相隔在規(guī)定的距。是導致故障的原因。 5. 請要強地衝撃。是導致故障的原因。 強 制 1. 伺服馬達的軸貫通部是防水、防油的構造,因此請在機械側做對策,勿讓水、削油等浸入伺服馬達內部。是導致故障的原因。 2. 在多的水滴、油滴的環(huán)境使用伺服馬達時,請在機械側設置保護蓋。對於些微的飛濺,伺服馬達側的處置仍可以保護伺服馬達。濕氣及油霧較多的環(huán)境時,請將引出線及接器向下安裝。絶緣、短事故等是導致故障的原因。 3. 請絕對要改造伺服馬達。是導致火災及故障的原因。5.配線上的注意事項 注 意請確實地進

6、正確的配線。 是導致火災、故障、火傷或受傷的原因。禁 止 1. 請絕對要在伺服馬達側U、V、W 端子接商用電源(200V。是導致火災及故障的原因。 2. 請勿在伺服馬達側的U、V、W 端子接接地(E或錯U、V、W 端子的順序。是導致火災及故障的原因。 3. 絕對要對編碼器用之端子做耐壓、兆歐、信號測試,否則會損壞編碼器。如果要對伺服馬達側U、V、W 端子實施耐壓、兆歐、信號測試時,請先拆與伺服驅動器的接之後再實施測試。4. 請要錯誤接編碼器端子的順序。 編碼器及伺服驅動器會破損。強 制 接地是為防止觸電事故。 為安全,請務必接。6.操作、運轉時的注意事項 注 意 1. 極端地調整變導致動作穩(wěn)定

7、,請絕對要進這樣的調整。是導致受傷的原因。 2. 試運轉前請先固定伺服馬達,與機械系分的態(tài)下確認動作後再安裝到機械上。是導致受傷的原因。 3. 保持煞的作用在於確保機械的安全,而非是停止裝置。請在機械側設置確保安全的停止裝置。是導致故障及受傷的原因。 4. 發(fā)生警報時,請先排除原因,並在確保安全無虞之後,RESET警報再次進運轉。是導致受傷的原因。 5. 瞬間停電又電後,可能會突然再啟動,所以請勿靠近機械。(設計時,應考慮該設計是即使再啟動也能夠確保人身安全的機械設計是導致受傷的原因。 6. 請確認電源規(guī)格是否正常。是導致火災、故障或受傷的原因。 禁 止 伺服馬達內裝的煞是保持用的,請勿當作一

8、般的制動使用。是導致故障及受傷的原因。 強 制 為能即時停止運轉及斷電源,請在外部設置緊急停止迴。是導致火災、故障、火傷或受傷的原因。7.保養(yǎng)、檢查時的注意事項 禁 止 除專業(yè)的技術者外,請勿進分解修。必須分解馬達時,請洽詢代商或本公司的營業(yè)所。這本操作手冊的記載內容可能會因產品改等因素而與產品有。此外,這本操作手冊的記載內容隨時有可能變,恕另通知。這本操作手冊所記載的圖解是將特定容的伺服驅動器或伺服馬達圖案化,因此與您購買的產品在外觀上可能會有同。這本中文操作手冊是根據日文版操作手冊翻譯而成,僅供使用者閱方之用,如果內容與日文版有,請以日文版為準。本產品並非是以使用於與人命相關的機器及系統(tǒng)為

9、目的而設計、製造的。欲將本產品使用在航空控制用機器、交通控制用機器、宇宙機器、原子控制用機器、醫(yī)用機器或其它系統(tǒng)等的特殊用途時,請知會本公司營業(yè)窗口。本產品如果使用在有可能因本產品的故障而危害到人身安全或造成重大損失的設備上時,請設置安全裝置。此操作手冊是富士AC 伺服系統(tǒng) FALDIC-W 系 使用者操作手冊。使用者操作手冊只有 1冊,其中記載產品所有的操作。產品的包裝內附有下的資。此操作手冊的對象產品型式如下。對此操作手冊的記載內容及產品有清楚的地方時,請洽詢代商或本公司營業(yè)所。圖示本書中使用下的圖示。當你忽視此標示而做錯誤的操作時,但能發(fā)揮FALDIC-W原有的性能,也可能導致事故。 提

10、示操作及設定伺服驅動器、伺服馬達時可考之捷的方法。 指示照之章節(jié)。序 言型式的為小點或字。 型式的*為英文字母或無標示。機器 資號碼 伺服驅動器 資名稱操作説明書富士AC 伺服 FALDIC-W 系伺服驅動器(RYCD(C、B3-2INR-SI47-0853伺服馬達操作説明書富士AC 伺服馬達(GYS/GYG 系ING-SI47-0863機器 伺服驅動器 對象型式 RYCD3-VVT2RYCC3-VVT2RYCB3-VVT2GYSDC2-*GYGCC2-*GYGBC2-*伺服馬達目次1 概要1.1 確認事項1.2 伺服馬達1.3 伺服驅動器1.4 型式標示的涵義2 設置2.1 伺服馬達2.1.

11、1 保存溫2.1.2 使用環(huán)境2.1.3 安裝2.1.4 使用2.1.5 電源供給2.1.6 電纜線的應2.1.7 防水、防油2.1.8 組2.1.9 載重2.2 伺服驅動器2.2.1 保存環(huán)境2.2.2 使用環(huán)境2.2.3 安裝2.2.4 使用2.2.5 電源供給2.2.6 驅動器的深3 配線3.1 構成3.2 伺服驅動器3.2.1 商用電源3.2.2 電源容3.2.3 動電源輸入/控制電源輸入3.2.4 控制輸出入(CN13.2.5 編碼器(CN23.2.6 電腦編輯軟體(CN33.2.7 監(jiān)視PIN(CN43.3 伺服馬達3.3.1 伺服馬達3.3.2 煞3.4 編碼器3.5 接圖3.6

12、 接4 試運轉4.1 開啟電源時的確認事項4.2 試運轉三步驟4.2.1 步驟一4.2.2 步驟二4.2.2.1 所有控制(位置/速/轉矩模式共通4.2.2.2 位置控制模式4.2.2.3 速/轉矩控制模式4.2.3 步驟三4.3 關於煞時序輸出4.3.1 注意事項4.3.2 時序圖4.4 關於原點歸5 5.1 構成5.1.1 按鍵面板編輯方法5.1.2 電腦軟體編輯方法5.2 一覽表5.3 説明6 伺服的調整6.1 調整步驟6.2 簡調諧6.2.1 何謂簡調諧6.2.2 簡調諧的動作模式6.2.3 簡調諧的注意要點6.2.4 動作説明6.2.5 NG顯示的要因6.3 模式運轉6.3.1 何謂

13、模式運轉6.3.2 動作説明6.4 基本調整6.5 應用調整6.6 追求高速應答的調整6.7 峰突(overshoot的調整(僅位置控制6.8 縮短整定時間的調整(僅位置控制6.8.1 程足時6.8.2 程超過時6.9 調整的基準值4- 24- 34- 44- 64- 64- 74-104-134-144-144-144-155- 25- 25- 35- 45- 96- 26- 26- 26- 36- 46- 56- 76- 86- 86- 86-106-136-166-176-186-186-186-19 1- 21- 31- 41- 52- 22- 22- 22- 22- 32- 32-

14、42- 42- 62- 72- 82- 82- 82- 82-102-102-113- 23- 43- 63- 83- 93-113-143-143-153-163-173-193-203-253-3911- 4 11- 511- 5 11- 5 11- 511- 6 11- 7 11- 8 11-10 11-12 11-14 11-1612- 2 12- 2 12- 3 12- 4 12- 5 12- 5 12- 6 12- 7 12- 812- 9 12- 9 12-10 12-11 12-12 12-12 12-13 12-14 12-157 特殊調整 7.1 制振控制 7.1.1 何謂

15、制振控制 7.1.2 設定方法 7.2 指追蹤控制 7.2.1 何謂指追蹤控制 7.2.2 設定方法8 按鍵面板8.1 顯示8.1.1 模式 8.1.2 按鍵 8.1.3 模式選擇 8.2 功能一覽表 8.3 控制監(jiān)視模式8.4 監(jiān)視模式8.5 編輯模式8.6 試運轉模式9保養(yǎng)、檢查 9.1 檢查9.2 記憶體9.3 警報顯示 9.4 壽命、廢棄9.5 件換10 特性10.1 時序圖10.1.1 電源供給時 10.1.2 控制輸入信號的應答時間 10.1.3 換到各控制模式 10.1.4 警報檢出時/ 警報reset 時10.1.5 以停止位置當作原點的 原點歸方法10.2 過負載特性 10.

16、2.1 GYS 馬達 10.2.2 GYG 馬達 10.3 電源容與發(fā)生損失10.4 突入電11 周邊機器11.1 電線尺寸 11.1.1 主迴端子 11.1.2 控制輸出入(CN1 11.1.3 編碼器配線(CN2 11.1.4 馬達煞11.2 MCCB/ELCB (配線用斷器/電斷器11.3 電磁接觸器11.4 突波吸收器11.5 電源波器11.6 AC 電抗器11.7 外部回生電阻器11.8 選購品12 規(guī)格 12.1 伺服馬達規(guī)格一覽表 12.1.1 低慣系(GYS 馬達3000r/min 12.1.2 中慣系 (GYG 馬達2000r/min 12.1.3 中慣系 (GYG 馬達15

17、00r/min 12.2 伺服驅動器規(guī)格一覽表 12.2.1 GYS 馬達(3000r/min 對應伺服驅動器 12.2.2 GYG 馬達(2000r/min 對應伺服驅動器 12.2.3 GYG 馬達(1500r/min 對應伺服驅動器 12.2.4 介面規(guī)格12.3 速-轉矩特性 12.3.1 低慣系 (GYS 馬達3000r/min 12.3.2 中慣系 (GYG 馬達2000r/min 12.3.3 中慣系 (GYG 馬達1500r/min 12.4 外形尺寸圖 12.4.1 低慣系 (GYS 馬達3000r/min 12.4.2 中慣系 (GYG 馬達2000r/min 12.4.3

18、 中慣系 (GYG 馬達1500r/min 12.4.4 伺服驅動器 7- 2 7- 2 7- 4 7- 9 7- 9 7-108- 2 8- 2 8- 3 8- 3 8- 4 8- 6 8-10 8-16 8-209- 2 9- 3 9- 4 9-19 9-2010- 2 10- 2 10- 3 10- 4 10- 410- 5 10- 7 10- 7 10- 8 10- 9 10- 9目次13 RS485通信13.1 RS485通信功能13.1.1 局號13.1.2 控制輸入端子(CONT1CONT5/控制輸出端子(OUT1OUT413.1.3 應答時間13.1.4 通信規(guī)格13.1.5

19、傳送通信協(xié)定13.1.6 傳送data明13.1.7 態(tài)訊息13.1.8 指一覽表13.2 指傳送規(guī)格13.2.1 通信開始步驟13.2.2 一般的開始步驟13.3通信協(xié)定準位的ERROR附容選定計算電腦編輯軟體表13- 2 13- 213- 2 13- 2 13- 3 13- 4 13- 5 13- 6 13- 7 13- 8 13- 8 13- 8 13- 9附- 2 附-17 附-18概要11概要1-1 確認事.1- 2 1-2 伺服馬達.1- 3 1-3 伺服驅動器.1- 4 1-4 型式的標示涵義.1- 51概要1.1確認事收到產品(FALDIC-W系列後,請打開包裝確認表所示的內容

20、。確 認 事 確 認 方 法 檢 查您收到的FALDIC-W系列是否是您訂購的產品? 請按照次頁馬達/驅動器銘板的型式欄確認。產品是否破損? 請確認外觀是否破損。伺服馬達軸的迴轉是否順暢? 用手輕輕轉動,會轉動就表示正常。但是,附煞車之馬達時是無法轉動的。螺絲是否鬆脫的現(xiàn)象? 請以目視確認。任何異常時,請連絡出售此產品的理商或本公司的營業(yè)所。 概要11.2伺服馬達 產品外觀(例:GYSDC2-T2 型式標示的涵義輸出軸伺服馬達的迴轉軸。編碼器線搭配選購品連接線及連接器組件配線到伺服驅動器的CN2。 從編碼器線到伺服驅動器的配線稱為編碼器配線。編碼器伺服馬達的反負載側內裝17位元的編碼器。外殼支

21、撐伺服馬達的輸出軸。動力線搭配選購品連接線及連接器組件配線到伺服驅動器。從動力線到伺服驅動器的配線稱為動力配線。法蘭伺服馬達安裝機械側的表面。馬達型式 製造編號 1概要1.3伺服驅動器 產品外觀(例:RYCD3-VVT2(50W400W 銘板標示的涵義驅動器型式 輸入電壓輸入最大電流 輸出電壓 輸出相數(shù)輸出最大電流 輸入頻率 輸出容量 製造編號輸出頻率LED7段顯示器及 個操作按鍵。CN1連接控制輸出入信號/ 脈波列指令輸入/類比 指令。CN2CHARGE 用LED伺服驅動器的電源在通電的狀態(tài)或內部的電荷未完全放電時此燈會亮。外部回生電阻CN4類比視(2ch用的連接端子?？刂齐娫从眠B接器 供給

22、控制電源。 概要11.4型式標示的涵義<伺服驅動器><伺服馬達>【基本型式】RYC:FALDIC-W【容量標示】500:50×100201:20×101【系列】【開發(fā)順位】I/F】17 bit/INC 專用 【電壓】2:單相/相200V 系列品只0.75kW 以單相輸入【基本型式】【容量標示】500:50×100201:20×101【安裝方式】C:法蘭 【開發(fā)順位】專用【煞車】無標示:無B:附1概要-MEMO-設置22設置2.1 伺服馬達.2- 22.1.1 保存溫度.2- 22.1.2 使用環(huán)境.2- 22.1.3 安裝.2-

23、22.1.4 使用.2- 32.1.5 電源供給.2- 32.1.6 電纜線的應力.2- 42.1.7 防、防油.2- 42.1.8 組立精度.2- 62.1.9 載重.2- 7 2.2 伺服驅動器.2- 82.2.1 保存溫度.2- 82.2.2 使用環(huán)境.2- 82.2.3 安裝.2- 82.2.4 使用 . 2-102.2.5 電源供給 . 2-102.2.6 驅動器的深度 . 2-112設置2.1伺服馬達2.1.1保存溫度伺服馬達在不通電的狀態(tài)要保存時,請在以的環(huán)境保存。保存周圍溫度:-2060保存周圍濕度:1090%RH以(無結露減速機在不通電的狀態(tài)要保存時,請在以的環(huán)境保存。保存周

24、圍溫度:-2060保存周圍濕度:1090%RH以(無結露2.1.2使用環(huán)境伺服馬達使用周圍溫度:-1040使用周圍濕度:1090%RH以(無結露減速機使用周圍溫度:040使用周圍濕度:1090%RH以(無結露2.1.3安裝伺服馬達可以平、軸或軸方向安裝。附煞車之伺服馬達也樣。圖記載的記號是JEM安裝方式的記號。( 內是舊JEM的標示內容。法蘭面安裝 2.1.4 使用伺服馬達內部裝編碼器。編碼器為精密之機器,請勿用槌子敲擊伺服馬達的輸出軸。 安裝時,請勿手持編碼器部分向扳動。伺服馬達內裝的編碼器與伺服馬達嵌合的位置關係。旦分解即失去其功能。 2.1.5 電源供給請勿直接供給商用電源給伺服馬達,否

25、則伺服馬達會燒損。 伺服馬達必須與對應之伺服驅動器連接後才能使用。 伺服馬達與伺服驅動器的連接方法請參照第3章。編碼器 2.1.6電纜線的應力請勿使電纜線彎曲或對其施加張力。伺服馬達使用在移動用途時的意事.伺服馬達使用在移動用途時,請勿對電纜線施加過大的應力。.請把編碼器線、動力線的配線收納在線槽內。.伺服馬達附帶的編碼器線(從馬達引出及動力線請用電纜線夾具固定。.彎曲時半徑要盡量大點。.請勿對電纜線連接部位施加彎曲應力及垂直應力。2.1.7防、防油(1對於些微的飛濺,馬達仍防護處置。但軸貫通部並不是防或防油的構造,所以請在機械側加以防護以防止、油等浸入 部。(2在多量的滴、油滴及油霧的環(huán)境,

26、請在機械側加以防護。(3平安裝伺服馬達時,請將動力線及編碼器線朝。垂直安裝時,請讓電纜線呈凹彎狀。 (4請勿讓電纜線浸泡在油。 <不良>毛細管現(xiàn)象(5切削油等油類滴落時,不同種類的油分別會對密封材、襯墊、電纜線等產生不良的影響。(6附油封之伺服馬達於運轉時會發(fā)出油封的鳴聲,但功能並沒問題。(7將附油封之伺服馬達的軸朝安裝時,請意勿讓油積滯於油封部。(8GYG 型式馬達用之IP67連接器對應覽表 IP67連接器型式插塞式連接器 殼體配線位置 直形 彎形 直形 彎形 線夾 馬達動力配線用無煞車 CE05-6A18-10SD-B-BSS CE05-8A18-10SD-B-BSA - -

27、CE3057-10A-× 馬達動力配線用附煞車 CE05-6A20-15SD-B-BSS CE05-8A20-15SD-B-BSA - - CE3057-12A-× 編碼器配線用 MS3106A20-29S(D190CE02-20BS-SCE-20BA-SCE3057-12A-×第電子工業(yè)(製2.1.8 組立精度伺服馬達是依據以的精度組立的。單位:mm伺服馬達型式 軸端晃動 偏心(法蘭 法蘭面直角度(法蘭 GYS DC2 0.02以 0.06以 0.08以 GYG C20.02以0.06以0.08以 2.1.9 載重加諸於伺服馬達軸端的載重如。 伺服馬達型式垂直方

28、向容許載重Fr N平方向容許載重Fs NLR mm 500DC2-T2A 127 19 25 101DC2-T2A127 19 25 201DC2-T2A 264 58 30 401DC2-T2A 264 58 30 GYS 3000r/min 751DC2-T2A676 147 40 501CC2-T2E 400 253 55 751CC2-T2E400 253 55 102CC2-T2E 510 253 55 152CC2-T2E 510 253 55 GYG 2000r/min 202CC2-T2E510 253 55 501BC2-T2E 449 253 58 851BC2-T2E44

29、9 253 58 GYG 1500r/min 132BC2-T2E 575 25358 Fs2.2伺服驅動器2.2.1保存環(huán)境伺服驅動器在不通電的狀態(tài)要保存時,請在以的環(huán)境保存。保存周圍溫度:-20+85保存周圍濕度:1090%RH以(無結露保存場所 :屋內、標高1000m以、無粉塵、腐食性氣體及直射光保存氣壓 :70106kpa振動/衝 :4.9m/s2/19.6m/s22.2.2使用環(huán)境請在以的環(huán)境使用伺服驅動器。伺服驅動器不是防滴、防塵的構造。使用周圍溫度:-10+55使用周圍濕度:1090%RH以(無結露使用場所 :屋內、標高1000m以、無粉塵、腐蝕性氣體及直射光使用氣壓 :7010

30、6kpa振動/ :4.9m/s2/19.6m/s22.2.3安裝請以能直視伺服驅動器按鍵面板所標示之FALDIC文字的方式垂直安裝此伺服驅動器。 伺服驅動器運轉時,些部位會發(fā)熱。複數(shù)臺個伺服驅動器設置在同控制盤內時,請留意列幾點事。.基本為並列設置。RYC型式的伺服驅動器可以並列緊密安裝。完全緊密安裝時,請以80% ED額定使用。設置的間隔在5mm以時,運轉頻度不受限制。.伺服驅動器的方請保留40mm以的間隔。.伺服驅動器的方為了散熱起見,必須50mm以的間隔。緊密安裝的狀態(tài),周圍溫度在45以時,可使用100%ED。 2.2.4使用伺服驅動器是由微處理單元之電子零件所構成的。請勿在以的環(huán)境使用

31、。.周圍油、蒸氣或腐蝕性氣體的場所.塵埃多的場所在塵埃多的場所,在密閉的盤內使用時,請進行強制換氣。 .電場及磁場強的場所.與高壓設備(3kV、6kV收納在同盤內.與會產生高雜訊的機器使用同電源.經常性振動的場所.真空.爆炸性的環(huán)境2.2.5電源供給請供給伺服驅動器以規(guī)格範圍內的電源。單相200V輸入 : AC200230V(變動率: -10% +10%伺服驅動器容量 0.75kW以相200V輸入 : AC200230V(變動率: -15% +10%伺服驅動器容量 0.5kW以2.2.6驅動器的深度安裝伺服驅動器的控制輸出入用連接線及編碼器用連接線時,前方請確保70mm以的間隔。伺服驅動器 -

32、MEMO-3配線3.1 構造 .3- 23.2 伺服驅動器 .3- 43.2.1 商用電源.3- 63.2.2 電源容量.3-3.2.3 動力電源輸入/控制電源輸入.3- 93.2.4 控制輸出入(CN1 .3-113.2.5 編碼器(CN2 .3-143.2.6 電腦編輯軟體(CN3 .3-143.2.7 視PIN(CN4.3-153.3 伺服馬達 .3-163.3.1 伺服馬達 .3-173.3.2 煞車 .3-193.4 編碼器 .3-203.5 連接圖 .3-253.6 連接例 .3-39 3配線3-23.1構造FALDIC-W 系列的構造如。(1伺服馬達(無煞車時伺服馬達。FAB/E

33、LB為了防止因電源的開閉及短路電 配線33-3(2伺服馬達(附煞車LAN 電纜線(RJ45。 3配線3-4按鍵面板位數(shù)LED7段顯示器及4個操作按鍵?？刂齐娫从眠B接器 供給控制電源。 供給動力電源,可使伺服馬達運轉。 3.2伺服驅動器(1構造1(2構造2接端子連接伺服馬達的接端子。按鍵面板位數(shù)LED7段顯示器及4個操作按鍵。型式標示電腦編輯軟體連接用連接器 連接電腦編輯軟體。 最多可連接31臺伺服。CN1(連接器1 連接控制輸出入信號。 動力用連接器連接動力電源、外部回生電阻及伺服馬達。CN2(連接器2連接伺服馬達的編碼器線。 控制電源用連接器供給控制電源。 供給動力電源,可使伺服馬達運轉。接

34、端子連接伺服馬達的接端子。電腦編輯軟體連接用連接器 連接電腦編輯軟體。 最多可連接31臺伺服。動力用連接器連接動力電源、外部 回生電阻及伺服馬達。 CN1(連接器1 連接控制輸出入信號等。 CN2(連接器2連接伺服馬達的編碼器線。配線33-5按鍵面板位數(shù)LED7段顯示器及4個操作按鍵。(3構造3構造 額定迴轉速度 用馬達輸出伺服驅動器型式 0.05kW RYC500D3-VVT2 0.1kW RYC101D3-VVT2 0.2kW RYC201D3-VVT2 構造13000r/min 0.4kW RYC401D3-VVT2 3000r/min0.75kW RYC751D3-VVT2 0.5kW

35、 RYC501C3-VVT2 0.75kW RYC751C3-VVT2 2000r/min 1kW RYC102C3-VVT2 0.5kW RYC501B3-VVT2 構造21500r/min0.85kW RYC851B3-VVT2 1.5kW RYC152C3-VVT2 2000r/min 2kW RYC202C3-VVT2 構造3 1500r/min1.3kW RYC132B3-VVT2接端子連接伺服馬達的接端子。電腦編輯軟體連接用連接器 連接電腦編輯軟體。 最多可連接31臺伺服。動力用端子臺 連接控制電源、動力電源、外部回生電組及伺服馬達。CN1(連接器1 連接控制輸出入信號。CN2(連

36、接器2 連接伺服馬達的編碼器線。3配線3.2.1 商用電源請依照第12章所示之商用電源,供給電源給伺服驅動器。 400V時請先壓後再供電。(直接供電時,會造成伺服馬達毀損。 直接對伺服馬達供給商用電源,會造成伺服馬達毀損。1動電源0.4kW 以下的伺服驅動器供給伺服驅動器單相200V 的商用電源。接到L1、L2 電壓:200230V -10%+10% 頻:50/60Hz相:單相(動電源L1、L20.5,0.75kW 的伺服驅動器 供給伺服驅動器單相200V 或三相200V 的商用電源。 單相時接到L1、L2;三相時接到L1、L2、L3端子。 電壓:單相200230V -10%+10%、三相20

37、0230V -15%+10% 頻:50/60Hz相:單相(動電源L1,L2、三相(動電源L1,L2,L3 0.85kW 以上的伺服驅動器 供給伺服驅動器三相200V 的商用電源。 接到L1,L2,L3端子。 電壓:三相200230V -15%+10% 頻:50/60Hz相:三相(動電源L1,L2,L32控制電源(全機種共通供給單相200V 的商用電源到sL1,sL2控制電源端子。 電壓:単相200230V -10%+10% 頻:50/60Hz相:單相(制御電源sL1,sL2即使未使用控制電源(未配線,只要有供給動電源,伺服驅動器也能正常動作。 如果有使用控制電源,在緊急情況下,基於安全考而關閉

38、動電源時,因為還有控制回會動作,所以能過確認警報況及馬達的現(xiàn)在位置。配線3用400V 系(Y-結線電源的中性點,供電230V 給伺服驅動器時的注意點 單相200V 時用400V 電源的中性點,供電230V 給伺服驅動器的動電源(L1,L2與控制電源(sL1,sL2時,務必將相同的相位接到動電源(L1,L2及控制電源(sL1,sL2(圖1。 如果接同的相位,會毀損伺服驅動器(圖2。 三相200V 時請勿用400V 電源的中性點,供電230V 給伺服驅動器的動電源(L1,L2,L3,圖圖 3配線3.2.2 電源容1臺伺服驅動器所需的電源容如下。升壓變壓器及壓變壓器的容也一樣。電源容是依據指定的電線

39、尺寸在配線長20m 時的容。電源容在500kVA 以上時,請加裝第11章所示之AC 電抗器。(電磁接觸器等的接點會有溶著的情況動電源(L1,L2輸入電源伺服驅動器型式 適用馬達型式 電源容 RYC500D3-VVT2GYS500DC2-T2A 0.1kVA RYC101D3-VVT2 GYS101DC2-T2A 0.2kVA RYC201D3-VVT2 GYS201DC2-T2A 0.4kVA 單相200V (3000r/minRYC401D3-VVT2GYS401DC2-T2A 0.8kVA RYC501C3-VVT2 GYG501CC2-T2E 1kVA 單相200V (2000r/min

40、 RYC751C3-VVT2 GYG751CC2-T2E 1.5kVA 單相200V (1500r/minRYC501B3-VVT2GYG501BC2-T2E1kVA動電源(L1,L2,L3輸入電源 伺服驅動器型式 適用馬達型式 電源容 三相200V (3000r/min RYC751D3-VVT2 GYS751DC2-T2A 1.5kVA RYC501C3-VVT2 GYG501CC2-T2E 1kVA RYC751C3-VVT2 GYG751CC2-T2E 1.5kVA RYC102C3-VVT2 GYG102CC2-T2E 2.0kVA RYC152C3-VVT2 GYG152CC2-T

41、2E 2.9kVA 三相200V (2000r/minRYC202C3-VVT2 GYG202CC2-T2E 3.9kVA RYC501B3-VVT2 GYG501BC2-T2E 1kVA RYC851B3-VVT2 GYG851BC2-T2E 1.7kVA 三相200V (1500r/minRYC132B3-VVT2GYG132BC2-T2E2.6kVA控制電源(sL1,sL2輸入電源 伺服驅動器型式適用馬達型式電源容單相200V全機種共通 0.02kVA配線33.2.3 動電源輸入/控制電源輸入動電源輸入、控制電源輸入、外部回生電組及伺服馬達的接是以接器或端子臺接。 接器非伺服驅動器的附屬

42、品,請自準備接器組件和配線用電纜線。動配線如下表所示動配線伺服驅動器型式 適用馬達型式 RYC500D3-VVT2 GYS500DC2-T2A RYC101D3-VVT2 GYS101DC2-T2A RYC201D3-VVT2GYS201DC2-T2A RYC401D3-VVT2 GYS401DC2-T2A RYC751D3-VVT2 GYS751DC2-T2A RYC501C3-VVT2GYS501CC2-T2E RYC751C3-VVT2 GYS751CC2-T2E 接器RYC102C3-VVT2GYS102CC2-T2E RYC152C3-VVT2 GYS152CC2-T2E 端子臺 R

43、YC202C3-VVT2 GYS202CC2-T2E RYC501B3-VVT2 GYS501BC2-T2E 接器 RYC851B3-VVT2 GYS851BC2-T2E 端子臺 RYC132B3-VVT2GYS132BC2-T2E 接器.動用接器電纜線側所適合的接器(Tyco Electronics AMP接器殼體:1-178128-3 (L1、L2、L3 1-178128-3 (P、DB 2-178128-3 (U、V、W接器殼體:1-175218-5 (共通 平形1-175196-5 (共通 鎖.控制電源配線用接器電纜線側所適合的接器(Tyco Electronics AMP 接器殼體:

44、1-178128-2 (sL1、sL2接器殼體:1-175218-5 (共通 平形 1-175196-5 (共通 鎖手動工具(標準型:919802-1伺服驅動器3配線 端子臺 絲尺寸:M43.2.4控制輸出入(CN1將位控制器的信號連接到伺服驅動器的連接器1(CN1。 電纜線側所合的連接器(住友3M製銲錫針型插頭:10126-3000VD殼體組件 :10326-52A0-008 3-11 介面迴路圖 3-12 脈波輸入的配線也可以輸入DC12V,但配線是一樣的。請照下圖(3。(1差動輸出時 1上位機器與伺服驅動器的接地(FG在控制盤內如果是同一點接地時,請將隔線端 接地。如果是同一點接地時,隔

45、線一端接地,另一端接地,有時效果有可能會 較佳。3-133-143.2.5 編碼器(CN2將伺服馬達的編碼器信號接到伺服驅動器的接器2(CN2。3.2.6 電腦編輯軟體(CN3將電腦接到伺服驅動器的接器3(CN3。請使用市售的LAN 電纜線(CAT.5全線結線。最多可接31臺伺服驅動器。將電腦接到第一臺驅動器上方接埠(UP,伺服驅動器之間的接是將下方接埠(DN與下一臺伺服驅動器的上方接埠(UP接在一起。需要終端電阻。端子內容與介面<端子內容> <介面> 電纜線側所適合的接器 (住友3M 社製銲錫針型插頭:10120-3000VE 殼體組件:10320-52A0-008電纜線的接器 (市售品RJ453-15.1臺伺服驅動器時.連接複數(shù)臺的伺服驅動器時 3.2.7 視PIN(CN4將測定器等連接到伺服驅動器的連接器4(CN4。伺服驅動器的運轉是不需要此視PIN 的,要測量伺服馬達的速度波形和轉矩波形時使用此視PIN。CN4位於按鍵面板。 MON1及MON2端子的輸出內容是依參數(shù)的設定而定。M5是基準電位的端子。電纜線側所合的連接器:信號變換器 信號變換器LAN 電纜線方連接埠3.3伺服馬達GYS 型式3000r/min 系列 編碼器及動力的引出線