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文檔簡介
1、實驗六 窗函數(shù)及其對信號頻譜的影響一. 實驗?zāi)康?#160; 1. 掌握幾種典型窗函數(shù)的性質(zhì)、特點,比較幾種典型的窗函數(shù)對信號頻譜的影響。 2. 通過實驗認(rèn)識它們在克服 FFT 頻譜分析的能量泄漏和柵欄效應(yīng)誤差中的作用,以便在實際工作中能根據(jù)具體情況正確選用窗函數(shù) 二. 實驗原理 1. 信號的截斷及能量泄漏效應(yīng) 數(shù)字信號處理的主要數(shù)學(xué)工具是博里葉變換應(yīng)注意到,傅里葉變換是研究整個時間域和頻率域的關(guān)系。然而,當(dāng)運用計算機(jī)實現(xiàn)工
2、程測試信號處理時,不可能對無限長的信號進(jìn)行測量和運算,而是取其有限的時間片段進(jìn)行分析。做法是從信號中截取一個時間片段,然后用觀察的信號時間片段進(jìn)行周期延拓處理,得到虛擬的無限長的信號,然后就可以對信號進(jìn)行傅里葉變換、相關(guān)分析等數(shù)學(xué)處理。圖6.1 信號的周期延拓 周期延拓后的信號與真實信號是不同的,下面我們就從數(shù)學(xué)的角度來看這種處理帶來的誤差情況。設(shè)有余弦信號x(t)在時域分布為無限長(- ,),當(dāng)用矩形窗函數(shù)w(t)與其相乘時,得到截斷信號xT(t) =x(t)w(t)。根據(jù)博里葉變換關(guān)系,余弦信號的頻譜X()是位于。處的函數(shù),而矩形窗函數(shù)w(t)
3、的譜為sinc()函數(shù),按照頻域卷積定理,則截斷信號xT(t) 的譜XT() 應(yīng)為: 將截斷信號的譜XT()與原始信號的譜X()相比較可知,它已不是原來的兩條譜線,而是兩段振蕩的連續(xù)譜這表明原來的信號被截斷以后,其頻譜發(fā)生了畸變,原來集中在f0處的能量被分散到兩個較寬的頻帶中去了,這種現(xiàn)象稱之為頻譜能量泄漏(Leakage)。 信號截斷以后產(chǎn)生的能量泄漏現(xiàn)象是必然的,因為窗函數(shù)w(t)是一個頻帶無限的函數(shù),所以即使原信號x(t)是限帶寬信號,而在截斷以后也必然成為無限帶寬的函數(shù),即信號在頻域的能量與分布
4、被擴(kuò)展了。又從采樣定理可知,無論采樣頻率多高,只要信號一經(jīng)截斷,就不可避免地引起混疊,因此信號截斷必然導(dǎo)致一些誤差,這是信號分析中不容忽視的問題。 如果增大截斷長度T,即矩形窗口加寬,則窗譜 W()將被壓縮變窄(T減?。?。雖然理論上講,其頻譜范圍仍為無限寬,但實際上中心頻率以外的頻率分量衰減較快,因而泄漏誤差將減小。當(dāng)窗口寬度T趨于無窮大時,則譜窗W()將變?yōu)?)函數(shù),而()與X()的卷積仍為X(),這說明,如果窗口無限寬,即不截斷,就不存在泄漏誤差。圖6.2 信號截斷與能量泄露現(xiàn)象 為了減少頻譜能量泄
5、漏,可采用不同的截取函數(shù)對信號進(jìn)行截斷,截斷函數(shù)稱為窗函數(shù),簡稱為窗。泄漏與窗函數(shù)頻譜的兩側(cè)旁瓣有關(guān),如果兩側(cè)瓣的高度趨于零,而使能量相對集中在主瓣,就可以較為接近于真實的頻譜,為此,在時間域中可采用不同的窗函數(shù)來截斷信號。 2. 窗函數(shù) 實際應(yīng)用的窗函數(shù),可分為以下主要類型: a) 冪窗-采用時間變量某種冪次的函數(shù),如矩形、三角形、梯形或其它時間(t)的高次冪; b) 三角函數(shù)窗-應(yīng)用三角函數(shù),即正弦或余弦函數(shù)
6、等組合成復(fù)合函數(shù),例如漢寧窗、海明窗等; c) 指數(shù)窗-采用指數(shù)時間函數(shù),如形式,例如高斯窗等。 下面介紹幾種常用窗函數(shù)的性質(zhì)和特點。 a) 矩形窗 矩形窗屬于時間變量的零次冪窗,函數(shù)形式為: 相應(yīng)的窗譜為:
7、60; 矩形窗使用最多,習(xí)慣上不加窗就是使信號通過了矩形窗。這種窗的優(yōu)點是主瓣比較集中,缺點是旁瓣較高,并有負(fù)旁瓣,導(dǎo)致變換中帶進(jìn)了高頻干擾和泄漏,甚至出現(xiàn)負(fù)譜現(xiàn)象。圖6.3 矩形窗的時域及頻域波形 b) 三角窗三角窗亦稱費杰(Fejer)窗,是冪窗的一次方形式,其定義為: 相應(yīng)的窗譜為: 三角
8、窗與矩形窗比較,主瓣寬約等于矩形窗的兩倍,但旁瓣小,而且無負(fù)旁瓣,如圖6.4所示。圖6.4 三角窗的時域及頻域波形c) 漢寧(Hanning)窗 漢寧窗又稱升余弦窗,其時域表達(dá)式為: 相應(yīng)的窗譜為: 由此式可以看出,漢寧窗可以看作是3個矩形時間窗的頻譜之和,或者說是
9、 3個 sine(t)型函數(shù)之和,而括號中的兩項相對于第一個譜窗向左、右各移動了 /T,從而使旁瓣互相抵消,消去高頻干擾和漏能??梢钥闯?,漢寧窗主瓣加寬并降低,旁瓣則顯著減小,從減小泄漏觀點出發(fā),漢寧窗優(yōu)于矩形窗但漢寧窗主瓣加寬,相當(dāng)于分析帶寬加寬,頻率分辨力下降。 d) 海明(Hamming)窗 海明窗也是余弦窗的一種,又稱改進(jìn)的升余弦窗,其時間函數(shù)表達(dá)式為:
10、;其窗譜為: 海明窗與漢寧窗都是余弦窗,只是加權(quán)系數(shù)不同。海明窗加權(quán)的系數(shù)能使旁瓣達(dá)到更小。分析表明,海明窗的第一旁瓣衰減為一42dB海明窗的頻譜也是由3個矩形時窗的頻譜合成,但其旁瓣衰減速度為20dB(10oct),這比漢寧窗衰減速度慢。海明窗與漢寧窗都是很有用的窗函數(shù)。 5) 高斯窗 高斯窗是一種指數(shù)窗。其時域函數(shù)為:
11、60; 式中a為常數(shù),決定了函數(shù)曲線衰減的快慢。a值如果選取適當(dāng),可以使截斷點(T為有限值)處的函數(shù)值比較小,則截斷造成的影響就比較小。高斯窗譜無負(fù)的旁瓣,第一旁瓣衰減達(dá)一55dB。高斯富譜的主瓣較寬,故而頻率分辨力低高斯窗函數(shù)常被用來截斷一些非周期信號,如指數(shù)衰減信號等。 不同的窗函數(shù)對信號頻譜的影響是不一樣的,這主要是因為不同的窗函數(shù),產(chǎn)生泄漏的大小不一樣,頻率分辨能力也不一樣。信號的截斷產(chǎn)生了能量泄漏,而用FFT算法計算頻譜又產(chǎn)生了柵欄效應(yīng),從原理上
12、講這兩種誤差都是不能消除的,但是我們可以通過選擇不同的窗函數(shù)對它們的影響進(jìn)行抑制。圖6.5是幾種常用的窗函數(shù)的時域和頻域波形,其中矩形窗主瓣窄,旁瓣大,頻率識別精度最高,幅值識別精度最低;布萊克曼窗主瓣寬,旁瓣小,頻率識別精度最低,但幅值識別精度最高。圖6.5 幾種常用的窗函數(shù)的時域和頻域波形 對于窗函數(shù)的選擇,應(yīng)考慮被分析信號的性質(zhì)與處理要求。如果僅要求精確讀出主瓣頻率,而不考慮幅值精度,則可選用主瓣寬度比較窄而便于分辨的矩形窗,例如測量物體的自振頻率等;如果分析窄帶信號,且有較強(qiáng)的干擾噪聲,則應(yīng)選用旁瓣幅度小的窗函數(shù),如漢寧窗、三角窗等;對于隨
13、時間按指數(shù)衰減的函數(shù),可采用指數(shù)窗來提高信噪比。三. 實驗儀器和設(shè)備1. 計算機(jī) n臺2. DRVI快速可重組虛擬儀器平臺 1套3. 打印機(jī) &
14、#160; 1臺四. 實驗步驟及內(nèi)容1. 啟動服務(wù)器,運行DRVI主程序,開啟DRVI數(shù)據(jù)采集儀電源,然后點擊DRVI快捷工具條上的"聯(lián)機(jī)注冊"圖標(biāo),選擇其中的"DRVI采集儀主卡檢測"進(jìn)行服務(wù)器和數(shù)據(jù)采集儀之間的注冊。聯(lián)機(jī)注冊成功后,分別從DRVI工具欄和快捷工具條中啟動"DRVI微型Web服務(wù)器"和"內(nèi)置的Web服務(wù)器",開始監(jiān)聽8500和8600端口。2. 打開客戶端計算機(jī),啟動計算機(jī)上的DRVI客戶端程序,然后點擊DRVI快捷工具條上的"聯(lián)
15、機(jī)注冊"圖標(biāo),選擇其中的"DRVI局域網(wǎng)服務(wù)器檢測",在彈出的對話框中輸入服務(wù)器IP地址(例如:),點擊"發(fā)送"按鈕,進(jìn)行客戶端和服務(wù)器之間的認(rèn)證,認(rèn)證完畢即可正常運行客戶端所有功能。 3. 在DRVI軟件平臺的地址信息欄中輸入如下信息"http:/服務(wù)器IP地址:8600/gccslab/index.htm",打開WEB版實驗指導(dǎo)書,在實驗?zāi)夸浿羞x擇"窗函數(shù)及其對信號頻譜的影響"實驗,根據(jù)實驗原理和要求設(shè)計該實驗。4. 該實驗首先需要設(shè)計一個一個正弦信號發(fā)生器,來提供原始信號,DR
16、VI中提供了一個"數(shù)字信號發(fā)生器"芯片,將其中的"信號類型"設(shè)置為2就可以產(chǎn)生正弦信號,再用一片"啟/停按鈕"芯片控制信號是否產(chǎn)生;為了產(chǎn)生各種窗函數(shù),還需要插入一片"譜窗函數(shù)"芯片,并用一片"多聯(lián)開關(guān)"芯片與之聯(lián)動來控制窗函數(shù)的輸出類型;為了能詳細(xì)觀察信號加窗以后對頻譜的影響,需要插入一片"頻譜細(xì)化分析"芯片,來對選定的頻率段進(jìn)行局部放大,對于該芯片的上、下限細(xì)化頻率,可以插入兩片"水平推桿"芯片來調(diào)節(jié);同時,為了觀察信號加窗前后頻譜的對應(yīng)變化情況,還應(yīng)
17、插入兩片"頻譜計算"芯片來計算信號的頻譜;另外選擇五片"波形/頻譜顯示"芯片,用于顯示以上處理結(jié)果;然后根據(jù)連接這些芯片所需的數(shù)組型數(shù)據(jù)線數(shù)量,插入8片"內(nèi)存條"芯片,用于存儲8組數(shù)組型數(shù)據(jù);再加上一些文字顯示芯片和裝飾芯片,就可以搭建出一個"窗函數(shù)及其對信號頻譜的影響"實驗。所需的軟件芯片數(shù)量、種類、與軟件總線之間的信號流動和連接關(guān)系如圖6.6所示,根據(jù)實驗原理設(shè)計圖在DRVI軟面包板上插入上述軟件芯片,然后修改其屬性窗中相應(yīng)的連線參數(shù)就可以完成該實驗的設(shè)計和搭建過程。圖6.6 窗函數(shù)及其對信號頻譜的影響原理設(shè)計
18、圖5. 對于"譜窗函數(shù)"芯片,設(shè)定其"輸入波形存儲芯片號"為6000,"輸出波形存儲芯片號"為6001,使存儲在"軟內(nèi)存芯片"6000中的數(shù)據(jù)經(jīng)過加窗處理后放置在"軟內(nèi)存芯片"6001中,至于具體采用何種窗函數(shù),則通過設(shè)置"窗譜類型線號"為2來和"多聯(lián)開關(guān)" 聯(lián)動,通過多聯(lián)開關(guān)來選擇具體的窗函數(shù)種類,如圖6.7所示;對于"頻譜細(xì)化分析"芯片;設(shè)定其"輸入波形存儲芯片號"為6001,"輸出波形存儲芯片號"分別為6002和6003,具體觀察的頻段范圍則通過對"細(xì)化上、下限頻率"的設(shè)置來調(diào)節(jié),如第4條所述,分別設(shè)置其線號為3和4,并與"推桿"芯片的"輸出顯示線號"相對應(yīng),如圖6.8所示。由于此兩芯片比較特殊,在此特別加以強(qiáng)調(diào)說明。圖6.7 "譜窗函數(shù)"芯片參數(shù)設(shè)置樣例圖
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