折彎?rùn)C(jī)數(shù)控系統(tǒng)說(shuō)明書(shū)操作手冊(cè)SNC

1、SNC-41折彎?rùn)C(jī)控制系統(tǒng)南京淦元自動(dòng)化有限公司提供吳目 錄第1章 簡(jiǎn)介2第2章 規(guī)格說(shuō)明32.1 顯示32.2 存儲(chǔ)空間32.3 電氣規(guī)格32.4 環(huán)境溫度3第3章 安裝和接線(xiàn)43.1 安裝與配線(xiàn)注意事項(xiàng)43.2 安裝方向與空間43.3 安裝環(huán)境43.4 后面板4輸入信號(hào)端53.4.2 輸出信號(hào)端53.4.3 編碼器接口和通訊接口（DB9）53.5 電氣設(shè)計(jì)典型應(yīng)用舉例6第4章 操作說(shuō)明74.1 操作面板74.2 操作8第5章 機(jī)床調(diào)試14第6章 系統(tǒng)參數(shù)說(shuō)明156.1 SNC-41參數(shù)表156.2 SNC-41參數(shù)說(shuō)明16附錄一 報(bào)警信息18附錄二 安裝尺寸18第1章 簡(jiǎn)介感謝您使用SNC

2、-41折彎?rùn)C(jī)數(shù)控系統(tǒng)，為了您的正確使用與安全，請(qǐng)先仔細(xì)閱讀本手冊(cè)，并提出您寶貴的意見(jiàn)！SNC-41折彎?rùn)C(jī)數(shù)控系統(tǒng)具有以下專(zhuān)業(yè)控制功能：1、對(duì)折彎?rùn)C(jī)的后擋料及油缸中擋塊位置進(jìn)行自動(dòng)定位控制。2、參數(shù)可設(shè)單邊和雙邊定位方式，單邊定位方式可有效消除絲桿傳動(dòng)間隙。3、系統(tǒng)具有軟限位功能。4、斷電位置記憶功能。5、可根據(jù)絲杠螺距、傳動(dòng)比，來(lái)設(shè)置顯示比例因子，亦可以通過(guò)示教操作功能由數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算出顯示比例因子，操作非常簡(jiǎn)便。6、單工步插入模式，非常實(shí)用方便。7、多工步編程功能，可實(shí)現(xiàn)多步自動(dòng)運(yùn)行。8、退讓逃料功能，避免后擋料裝置與工件的干涉，減少磨損。9、設(shè)有密碼保護(hù)。當(dāng)用戶(hù)要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行位置示教或參數(shù)

3、修改操作時(shí)，需要輸入正確的用戶(hù)密碼，否則只能查看參數(shù)或進(jìn)行修改當(dāng)前位置操作，詳見(jiàn)相關(guān)章節(jié)說(shuō)明。第2章 規(guī)格說(shuō)明2.1 顯示2.8寸TFT真彩色液晶顯示屏，320X240點(diǎn)陣高清顯示。2個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)指示燈：綠燈指示運(yùn)行，紅燈指示停止。2.2 存儲(chǔ)空間系統(tǒng)有30個(gè)程序，程序號(hào)130，每個(gè)程序最多有15個(gè)工步，每個(gè)工步最大設(shè)定工件數(shù)為999。另外還有1個(gè)單工步程序，程序號(hào)為0。2.3 電氣規(guī)格系統(tǒng)供電電源：輸入電壓：DC5V 10%最大電流：= 1A編碼器電源輸出：輸出電壓：DC5V 10%最大電流：200mAIO供電電源：輸入電壓：DC24V 10%最大電流：= 200mA輸入通道：輸入電壓：D

4、C24V 10%最大電流：20mA輸出通道：外接電壓：DC24V 10%最大電流：50mA2.4 環(huán)境溫度工作溫度：050存儲(chǔ)溫度：-2070第3章 安裝和接線(xiàn)3.1 安裝與配線(xiàn)注意事項(xiàng)l 實(shí)施安裝、配線(xiàn)，務(wù)必關(guān)閉電源（例：安裝編碼器）。l 電源端子的誤接、輸入輸出線(xiàn)連接不當(dāng)、輸出線(xiàn)短路等是造成系統(tǒng)重大損傷的原因。所以在通電之前，要認(rèn)真檢查電源和接地、輸入輸出線(xiàn)是否正確連接。l 請(qǐng)使用我們標(biāo)配的開(kāi)關(guān)電源供電。l 在電柜中強(qiáng)弱電用金屬軟管分開(kāi)，并將金屬軟管接大地。l 請(qǐng)選擇安全的區(qū)域來(lái)安裝SNC-41系統(tǒng)，防止高溫及日光直接照射，避免濕氣和水滴的潑濺。l 請(qǐng)勿在高溫、結(jié)露、有塵埃、油煙、導(dǎo)電性粉

5、塵、腐蝕性氣體、可燃性氣體的場(chǎng)所使用。3.2 安裝方向與空間SNC-41系統(tǒng)一般采用嵌入式安裝在控制面板上，其上下左右相鄰的元件和擋板（殼體）必須保持足夠的空間。3.3 安裝環(huán)境l 無(wú)水滴、蒸氣、灰塵及油性灰塵的場(chǎng)所。l 無(wú)易燃易爆、腐蝕性氣體場(chǎng)所。l 無(wú)強(qiáng)電磁雜訊干擾場(chǎng)所。l 環(huán)境溫度在050之間。若環(huán)境溫度超過(guò)40以上時(shí)，請(qǐng)置于通風(fēng)良好的場(chǎng)所。l 相對(duì)濕度在90%RH以下。3.4 后面板后面板上有系統(tǒng)電源、輸入輸出接線(xiàn)端子和狀態(tài)指示燈、以及編碼器接口等。圖3-1 后面板輸入信號(hào)端名稱(chēng)說(shuō)明名稱(chēng)說(shuō)明5V系統(tǒng)電源I2X參考點(diǎn)信號(hào)GND系統(tǒng)電源的地I3Y參考點(diǎn)信號(hào)24VIO電源I4單次模式輸入CO

6、MIO電源的地I5連續(xù)模式輸入I0上死點(diǎn)信號(hào)I6腳踏下信號(hào)輸入I1變速點(diǎn)信號(hào)I7腳踏上信號(hào)輸入3.4.2 輸出信號(hào)端名稱(chēng)說(shuō)明名稱(chēng)說(shuō)明O0X-S_ON（X軸伺服使能）O5閥控制輸出O1Y-S_ON（Y軸伺服使能）O6閥控制輸出O2空O7閥控制輸出O3空O8閥控制輸出O4閥控制輸出O9閥控制輸出通訊接口（COM）引腳說(shuō)明引腳說(shuō)明1RX485+6RX485-2TX485+7TX485-3空8空5GND9GND3.5 電氣設(shè)計(jì)典型應(yīng)用舉例第4章 操作說(shuō)明4.1 操作面板4.2 操作l 檢查SNC-41系統(tǒng)的電源線(xiàn)、接地線(xiàn)、輸入輸出信號(hào)線(xiàn)及編碼器插頭是否連接可靠、正確。l 檢查進(jìn)線(xiàn)電源電壓是否正常。確認(rèn)

7、到系統(tǒng)的直流電源正常。l 通電后，看系統(tǒng)是否工作正常，如異常應(yīng)立即斷電重新檢查接線(xiàn)。421 系統(tǒng)主畫(huà)面系統(tǒng)開(kāi)機(jī)后，若無(wú)硬件故障，則直接進(jìn)入系統(tǒng)主畫(huà)面，主畫(huà)面有兩種形式，當(dāng)屏幕右上角的程序號(hào)設(shè)定為0時(shí)，對(duì)應(yīng)顯示的是單步程序畫(huà)面，如下圖所示當(dāng)屏幕右上角的程序號(hào)設(shè)定為非0時(shí)，對(duì)應(yīng)顯示的是多步程序畫(huà)面，如下圖所示在主畫(huà)面中，屏幕右上角顯示當(dāng)前程序號(hào)，光標(biāo)移動(dòng)到此位置，可設(shè)置程序號(hào)以選擇程序。0號(hào)為單步程序，130為多步程序。X、Y項(xiàng)顯示X軸、Y軸的當(dāng)前實(shí)際位置值，其顯示單位可以在參數(shù)界面中設(shè)置。C項(xiàng)顯示的是當(dāng)前工步折彎程序已重復(fù)執(zhí)行的次數(shù)。光標(biāo)移動(dòng)到此位置，可以重新設(shè)定已重復(fù)次數(shù)。單步運(yùn)行時(shí)，當(dāng)已重復(fù)

8、次數(shù)大于或等于表格中預(yù)設(shè)的重復(fù)次數(shù)后，系統(tǒng)控制折彎?rùn)C(jī)停止運(yùn)行，必須重新設(shè)定已重復(fù)次數(shù)或預(yù)設(shè)重復(fù)次數(shù)后才能重新運(yùn)行系統(tǒng)。多步運(yùn)行時(shí)，主畫(huà)面多一項(xiàng)工件計(jì)數(shù)顯示(#)，左邊的分子是已完成工件數(shù)，右邊的分母是預(yù)設(shè)工件數(shù)。光標(biāo)移動(dòng)到此位置，可以重新設(shè)定工件計(jì)數(shù)的分子和分母。多步運(yùn)行時(shí)，折彎一次工步重復(fù)執(zhí)行次數(shù)加一，當(dāng)前工步的已重復(fù)執(zhí)行次數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)重復(fù)次數(shù)后，自動(dòng)運(yùn)行到下一工步。所有工步執(zhí)行完，工件計(jì)數(shù)的已完成數(shù)加一，并自動(dòng)回到第一工步繼續(xù)執(zhí)行。當(dāng)工件計(jì)數(shù)的已完成數(shù)大于或等于預(yù)設(shè)值后，系統(tǒng)控制折彎?rùn)C(jī)停止運(yùn)行，必須重新設(shè)定工件計(jì)數(shù)的已完成數(shù)或預(yù)設(shè)值后才能重新運(yùn)行系統(tǒng)。表格中顯示編程參數(shù)的設(shè)定值。如下所示 所

9、有參數(shù)需在停止?fàn)顟B(tài)下設(shè)定，運(yùn)行狀態(tài)下不能修改參數(shù)。運(yùn)行狀態(tài)下（運(yùn)行狀態(tài)指示燈亮），系統(tǒng)不允許用戶(hù)進(jìn)行界面切換，按下停止按鈕后（停止?fàn)顟B(tài)指示燈亮，運(yùn)行指示燈滅），可以按F功能鍵，切換到如下模具編輯界面。422 模具編輯界面在此編輯界面中，根據(jù)實(shí)際折彎效果，輸入幾個(gè)典型的“角度 - 相應(yīng)Y值”，當(dāng)程序自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)便會(huì)根據(jù)用戶(hù)程序設(shè)定的角度值，直接查此表格對(duì)應(yīng)的Y值，去控制Y軸電機(jī)運(yùn)行。對(duì)于不在此表格中的角度值，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)進(jìn)行插值計(jì)算，得到一個(gè)合適的Y值，并自動(dòng)顯示在工步編程界面中，然后在按下運(yùn)行鍵時(shí)，再按照此計(jì)算值去控制Y軸電機(jī)的運(yùn)行。為有效避免計(jì)算誤差，系統(tǒng)提供了Y軸補(bǔ)償參數(shù)，對(duì)計(jì)算得到的Y

10、值進(jìn)行修正，所以Y軸電機(jī)的實(shí)際運(yùn)行位置應(yīng)該是Y值與Y修正值的代數(shù)和。系統(tǒng)有15個(gè)模具，模具號(hào)115。423 用戶(hù)參數(shù)界面按F鍵可以繼續(xù)切換到如下的用戶(hù)參數(shù)界面。此界面中，顯示了軟件版本號(hào)，以及各參數(shù)的當(dāng)前值，移動(dòng)光標(biāo)鍵，可以查看并修改各參數(shù)值，光標(biāo)移到哪個(gè)參數(shù)上，該參數(shù)變?yōu)楦吡溜@示，同時(shí)，在下面的提示行中顯示此參數(shù)的提示信息。注意：1、開(kāi)機(jī)后，所有參數(shù)只能查看，不能修改，要修改參數(shù)值，必須首先正確輸入?yún)?shù)表最上方的用戶(hù)密碼參數(shù)（PSW），輸入11111并按確認(rèn)鍵，其值顯示PASS后，方可修改下面的各項(xiàng)參數(shù)值。2、公英制轉(zhuǎn)換參數(shù)一旦被修改后，系統(tǒng)中的所有數(shù)值，包括參數(shù)值，都會(huì)被自動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，顯示

11、的數(shù)值便會(huì)有所不同。424 手動(dòng)操作界面按F鍵可以繼續(xù)切換到如下手動(dòng)界面：在此界面中，顯示了X軸與Y軸的當(dāng)前實(shí)際值，圖中顯示X0，表明現(xiàn)在激活的是X軸，直接按“+”或“-”鍵，便可以點(diǎn)動(dòng)X軸電機(jī)運(yùn)行，上面大字顯示的X值會(huì)實(shí)時(shí)顯示X軸的變化情況。要想點(diǎn)動(dòng)Y軸，按照畫(huà)面的提示，可以按“”鍵，切換到如下的Y軸激活狀態(tài)，再按“+”或“-”鍵，便可以點(diǎn)動(dòng)Y軸電機(jī)運(yùn)行，上面大字顯示的Y值會(huì)實(shí)時(shí)顯示Y軸的變化情況。T1為折彎時(shí)的保壓動(dòng)作持續(xù)時(shí)間值，T2為折彎完成后滑塊返程前的卸荷動(dòng)作持續(xù)時(shí)間值，T3為連續(xù)動(dòng)作時(shí)，滑塊在上死點(diǎn)的停留時(shí)間值。4 2. 5 修改當(dāng)前位置操作在上面的點(diǎn)動(dòng)畫(huà)面中，若按向下箭頭鍵，將光

12、標(biāo)移動(dòng)到X0（或Y0）處，修改X0（或Y0）的值，便可修改X軸（或Y軸）的當(dāng)前位置，相當(dāng)于改變了X軸（或Y軸）的起始坐標(biāo)。注意：1、修改當(dāng)前位置操作必須在電機(jī)停止?fàn)顟B(tài)操作；2、初次設(shè)定參數(shù)時(shí)，系統(tǒng)必須先設(shè)定機(jī)床參數(shù)，然后再設(shè)定當(dāng)前位置。否則顯示的位置值可能會(huì)發(fā)生變化。3、若斷電時(shí)，電機(jī)仍在運(yùn)動(dòng)，或者斷電后，X軸（或Y軸）的位置發(fā)生了變化，則重新開(kāi)機(jī)后，系統(tǒng)當(dāng)前位置的顯示是不正確的，必須進(jìn)行“修改當(dāng)前位置操作”。426 示教操作如果是在用戶(hù)密碼打開(kāi)的狀態(tài)下，進(jìn)入此點(diǎn)動(dòng)畫(huà)面，界面與以上畫(huà)面略有不同，如下圖所示：畫(huà)面中多了X1項(xiàng)，這是用來(lái)示教的畫(huà)面 ，即在此狀態(tài)下，可以對(duì)X軸（或Y軸）進(jìn)行重新示教操

13、作。由于我們檢測(cè)X、Y位移使用的是增量式光電編碼器，其輸出信號(hào)是脈沖信號(hào)，而系統(tǒng)顯示的單位是mm或inch，加之一定的機(jī)械傳動(dòng)比，這里面就存在著一個(gè)對(duì)應(yīng)的比例關(guān)系，即編碼器檢測(cè)到一個(gè)脈沖，對(duì)應(yīng)到X軸（或Y軸）移動(dòng)了多少mm或inch的位移，對(duì)于確定的機(jī)械結(jié)構(gòu)，這種關(guān)系就是一個(gè)確定的值，我們用一個(gè)分?jǐn)?shù)（A/B）來(lái)表示，A稱(chēng)為比例因子分子，B稱(chēng)為比例因子分母。則有如下公式：位移量 = 測(cè)得的脈沖數(shù) （A/B）A和B可以如下計(jì)算：乘法因子A = 絲桿螺距 編碼器與傳動(dòng)絲桿之間的減速比。除法因子B = 編碼器線(xiàn)數(shù) 編碼器倍頻常數(shù) 顯示分辨率其中：絲桿螺距的單位可以是mm，也可以是inch，只是所以單位

14、要統(tǒng)一；編碼器與傳動(dòng)絲桿之間的減速比 = 傳動(dòng)絲桿每轉(zhuǎn)1圈編碼器轉(zhuǎn)過(guò)的圈數(shù)；編碼器線(xiàn)數(shù) = 編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)1圈所輸出的脈沖數(shù)，由選定的編碼器決定；編碼器倍頻常數(shù) = 4 ；顯示分辨率：一位小數(shù)取0.1，二位小數(shù)取0.01，三位小數(shù)取0.001。例：絲桿螺距 = 10mm，編碼器線(xiàn)數(shù) = 400 PPR，X軸顯示分辨率為0.1mm，編碼器與絲桿直聯(lián)方式。則可算得的A = 10 1 = 10B = 400 4 0.1 = 160 以上方法是根據(jù)一些參數(shù)，人工算出這一比例關(guān)系A(chǔ)/B，填入系統(tǒng)的用戶(hù)參數(shù)表中，前提是需要知道絲桿螺距、傳動(dòng)比、編碼器線(xiàn)數(shù)等系統(tǒng)參數(shù)，而這對(duì)某些人來(lái)講，可能有一定的難度。因而我們

15、提供了另外一種求比例因子的簡(jiǎn)單方法：即示教操作。即點(diǎn)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，先后輸入兩個(gè)相距一定距離的點(diǎn)的實(shí)際坐標(biāo)值（用尺子直接量?。到y(tǒng)根據(jù)這兩個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)值，結(jié)合系統(tǒng)檢測(cè)到的脈沖數(shù)，自動(dòng)計(jì)算出該系統(tǒng)的比例因子（A/B），填入?yún)?shù)表中。具體操作方法如下：1、 在以上界面下，假設(shè)正向點(diǎn)動(dòng)X軸，使X軸電機(jī)運(yùn)行到一確定位置，通常取一小值，用尺子精確測(cè)量出此時(shí)X軸的實(shí)際尺寸，譬如上圖中的50.6mm，將光標(biāo)移動(dòng)到X0處輸入進(jìn)去，按下回車(chē)鍵確認(rèn)；2、 繼續(xù)正向點(diǎn)動(dòng)X軸，到達(dá)另一坐標(biāo)位置，通常取得銷(xiāo)大一些，精確測(cè)量出此時(shí)X軸的實(shí)際尺寸，譬如圖中的316.8mm，輸入到圖中的X1處，按下回車(chē)鍵確認(rèn)；3、 此時(shí)系統(tǒng)便會(huì)

16、根據(jù)此X0、X1的值自動(dòng)計(jì)算出X軸的比例因子分子與分母，自動(dòng)填入系統(tǒng)參數(shù)中。4、 Y軸示教與X軸類(lèi)似，只是要求顯示的分辨率更高一些。這種方法無(wú)需計(jì)算，操作比較簡(jiǎn)單，非常實(shí)用，但要注意以下幾點(diǎn)：1、 由于比例因子參數(shù)涉及到機(jī)床顯示的正確性與產(chǎn)品加工質(zhì)量，所以一定是在機(jī)床確實(shí)需要進(jìn)行示教時(shí)，才進(jìn)行示教操作； 2、 X0、X1是同一方向上的兩個(gè)不同的點(diǎn)，且示教測(cè)量一定要盡可能精確到要求的小數(shù)點(diǎn)精確位，X0、X1之間的跨距盡可能地大；3、 示教操作要求在用戶(hù)密碼已打開(kāi)的情況下操作。4、正確的機(jī)床操作規(guī)范是：每次開(kāi)機(jī)，首先檢查“系統(tǒng)當(dāng)前位置顯示”是否正確，若不正確，應(yīng)立即進(jìn)行“修改當(dāng)前位置”操作，然后再

17、換一個(gè)位置，再一次檢查“系統(tǒng)當(dāng)前位置顯示”是否正確，若還不正確，則須考慮系統(tǒng)“示教操作”。427 用戶(hù)程序選擇界面按F鍵可以進(jìn)一步切換到如下的用戶(hù)程序選擇界面：按光標(biāo)鍵可以將光標(biāo)移動(dòng)到不同的用戶(hù)程序上。系統(tǒng)一共30個(gè)用戶(hù)程序，只能被選擇，不可以增加也不可以刪除。按回車(chē)鍵確認(rèn)所要選擇的用戶(hù)程序，系統(tǒng)立即跳轉(zhuǎn)到如下用戶(hù)程序編輯畫(huà)面。屏幕右上角的數(shù)字8表明當(dāng)前選擇的是8號(hào)程序。428 用戶(hù)程序的工步編輯、增加與刪除在此程序編輯畫(huà)面中，用戶(hù)可以將光標(biāo)移動(dòng)到工步參數(shù)表格中，對(duì)相關(guān)參數(shù)進(jìn)行修改。說(shuō)明：當(dāng)模具設(shè)成0時(shí)，Y值可以修改，角度值不可以修改，即位置編程方式；當(dāng)模具設(shè)成非0時(shí)，角度值可以修改，而Y值不

18、可以修改，即角度編程方式。采用角度編程方式時(shí)，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)用戶(hù)的角度編程值，自動(dòng)算出Y軸電機(jī)所需要的位置值，若按照此位置折出來(lái)的角度不準(zhǔn)確，可以通過(guò)Y修正值進(jìn)行修正，Y電機(jī)的實(shí)際位移量是Y值與其修正值的代數(shù)和。編程畫(huà)面中，當(dāng)光標(biāo)移到最后一個(gè)工步的步號(hào)處時(shí)，按“+”鍵可以快速以復(fù)制方式增加工步數(shù)，添加進(jìn)來(lái)后，工步參數(shù)可以被修改。當(dāng)光標(biāo)移動(dòng)到非最后一個(gè)工步的步號(hào)處時(shí)，按下“-”鍵，則可以刪除此工步后的所有工步。也可以通過(guò)設(shè)定當(dāng)前程序的總步數(shù)（畫(huà)面中STEP：3），直接增減工步。多工步可以滾動(dòng)顯示。第5章 機(jī)床調(diào)試機(jī)床正常上電后，系統(tǒng)開(kāi)機(jī)，若未出現(xiàn)任何報(bào)警或異常情況，啟動(dòng)油泵，然后可進(jìn)行如下的初步調(diào)試

19、。1、 檢查刀架，使其停在上死點(diǎn)；2、 按F鍵進(jìn)入點(diǎn)動(dòng)調(diào)試畫(huà)面，分別選擇X軸和Y軸，進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)操作，觀察X軸與Y軸電機(jī)是否能正常運(yùn)行，同時(shí)觀察系統(tǒng)顯示是否正常變化，電機(jī)運(yùn)行方向是否正確。如果電機(jī)不能正常運(yùn)行，首先檢查有無(wú)接線(xiàn)錯(cuò)誤或接頭松動(dòng)，仍不能解決問(wèn)題時(shí)，請(qǐng)與專(zhuān)業(yè)人員或機(jī)床廠(chǎng)家聯(lián)系，進(jìn)行相關(guān)電氣檢查。若方向反，則可在參數(shù)界面中修改相關(guān)參數(shù)后重新再試；3、 點(diǎn)動(dòng)電機(jī)停在任一位置后，用尺子測(cè)量實(shí)際位置與系統(tǒng)顯示是否一致，注意選擇至少不同的二點(diǎn)位置，且二點(diǎn)跨距越大越好。同時(shí)，觀察二點(diǎn)的實(shí)際位置差值與系統(tǒng)顯示的二點(diǎn)位置差值是否一致。如果二點(diǎn)差值與系統(tǒng)顯示的差值一致，則說(shuō)明系統(tǒng)比例因子參數(shù)是正確的，而當(dāng)

20、前位置不正確。只要直接在點(diǎn)動(dòng)畫(huà)面中修改X0（或Y0）的值，進(jìn)行修改當(dāng)前位置操作便可。SNC-41配伺服方式時(shí)，可以進(jìn)行重新找參考點(diǎn)操作。如果二點(diǎn)顯示的差值與實(shí)際差值都不一致，則需要進(jìn)行示教操作（參見(jiàn)426）注意：SNC-41系統(tǒng)在掉電時(shí)，能對(duì)當(dāng)前位置自動(dòng)進(jìn)行記憶，使得下次開(kāi)機(jī)時(shí)，無(wú)需設(shè)定當(dāng)前位置，便可直接進(jìn)行加工。但若機(jī)械部分在斷電狀態(tài)下發(fā)生了移動(dòng)，或者上次掉電瞬間，機(jī)械部分由于慣性，還處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，則SNC-41系統(tǒng)所記憶的位置便不正確了。所以無(wú)論何時(shí)，系統(tǒng)重新開(kāi)機(jī)，都應(yīng)檢驗(yàn)一下當(dāng)前位置是否正確，若不正確，應(yīng)進(jìn)行一次“設(shè)定當(dāng)前位置”操作。對(duì)于SNC-41配伺服的系統(tǒng)，還可以直接進(jìn)行一次找參考

21、點(diǎn)操作，或者在參數(shù)部分設(shè)置成上電自動(dòng)找參考點(diǎn)的運(yùn)行方式，詳見(jiàn)參數(shù)部分說(shuō)明。第6章 系統(tǒng)參數(shù)說(shuō)明6.1 SNC-41參數(shù)表參數(shù)號(hào)參數(shù)名稱(chēng)缺省值范圍用戶(hù)設(shè)定值PSW用戶(hù)密碼11111-Mm/in公英制轉(zhuǎn)換001Pn-001X軸顯示比例因子分子1110000Pn-002X軸顯示比例因子分母1110000Pn-003X軸軟限位最小值(mm/inch)0099999.9Pn-004X軸軟限位最大值(mm/inch)1000.0099999.9Pn-005X軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向取反001Pn-006X軸定位公差(mm/inch)0.5010.0Pn-007X軸定位方式(0:雙向,1:單向)001Pn-008X軸

22、超程距離(mm/inch)20.001000.0Pn-009X軸是否上電自動(dòng)找參考點(diǎn)001Pn-010X軸參考點(diǎn)位置100.0099999.9Pn-011X軸找參考點(diǎn)方向001Pn-012X軸找參考點(diǎn)速度(r/min)50003000Pn-013X軸自動(dòng)定位速度(r/min)50003000Pn-014X軸手動(dòng)速度(r/min)5003000Pn-015換步等待時(shí)間(秒)1.00100.0Pn-016退讓等待時(shí)間(秒)1.00100.0Pn-017Y軸顯示比例因子分子1110000Pn-018Y軸顯示比例因子分母1110000Pn-019Y軸軟限位最小值(mm/inch)009999.99Pn

23、-020Y軸軟限位最大值(mm/inch)500.0009999.99Pn-021Y軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向取反001Pn-022Y軸定位公差(mm/inch)0.05010.00Pn-023Y軸定位方式(0:雙向,1:單向)001Pn-024Y軸超程距離(mm/inch)2.0001000.00Pn-025Y軸是否上電自動(dòng)找參考點(diǎn)001Pn-026Y軸參考點(diǎn)位置10.0009999.99Pn-027Y軸找參考點(diǎn)方向001Pn-028Y軸找參考點(diǎn)速度(r/min)50003000Pn-029Y軸自動(dòng)定位速度(r/min)50003000Pn-030Y軸手動(dòng)速度(r/min)5003000Pn-031中英

24、文切換0016.2 SNC-41參數(shù)說(shuō)明PSW 用戶(hù)密碼用戶(hù)要進(jìn)行修改系統(tǒng)參數(shù)和位置示教操作時(shí)，需輸入密碼。正確輸入密碼后，用戶(hù)才能進(jìn)行前兩項(xiàng)操作，否則將只能查看而不能修改任何參數(shù)值，或者只能進(jìn)行修改當(dāng)前位置操作。mm/in 公英制轉(zhuǎn)換0：公制，單位mm；1：英制，單位inch。Pn-001 X軸顯示比例因子分子(乘法因子)系統(tǒng)從外部接收的位移信號(hào)是脈沖，顯示給用戶(hù)的是毫米（mm）或英寸（inch），這之間需要轉(zhuǎn)換，顯示比例因子分子和分母就是為此而設(shè)置的。乘法因子 = 絲桿螺距 編碼器與傳動(dòng)絲桿之間的減速比。絲桿螺距：公制單位是毫米，英制單位是英寸。編碼器與傳動(dòng)絲桿之間的減速比：傳動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)一圈

25、編碼器轉(zhuǎn)的圈數(shù)。Pn-002 X軸顯示比例因子分母(除法因子)除法因子 = 編碼器線(xiàn)數(shù) 編碼器倍頻常數(shù) 顯示分辨率編碼器線(xiàn)數(shù)：由選定的編碼器決定。編碼器倍頻常數(shù)：編碼器解碼電路中常數(shù)，其值恒為4。顯示分辨率：一位小數(shù)是0.1，兩位小數(shù)是0.01，三位小數(shù)是0.001。令 F = 乘法因子 / 除法因子則編碼器發(fā)出的脈沖數(shù)乘上F后即為顯示值。舉例如下：公制：絲桿螺距 = 10mm編碼器線(xiàn)數(shù) = 100編碼器倍頻常數(shù) = 4編碼器與傳動(dòng)絲桿之間的減速比 = 1顯示分辨率 = 0.1則F = (10 1) / (100 4 0.1) = 1 / 4 輸入乘法因子1，除法因子4，每4個(gè)脈沖代表1個(gè)顯示單位（0.1mm）。英制：絲桿螺距 = 0.2inch編碼器線(xiàn)數(shù) = 100編碼器倍頻常數(shù) = 4編碼器與傳動(dòng)絲桿之間的減速比 = 1顯示分辨率 = 0.001則F = (0.2 1) / (100 4 0.001) = 1 / 2 輸入乘法因子1，除法因子2，每2個(gè)脈沖代表1個(gè)顯示單位（0.001inch）。Pn-003 X軸軟限位最小值當(dāng)X軸顯示位置達(dá)到此值時(shí)，X軸電機(jī)將不能再往數(shù)值減小的方向移動(dòng)，以保護(hù)X軸機(jī)械裝置。Pn-004 X軸軟限位最大值當(dāng)X軸顯示位置達(dá)到此值時(shí)，X軸電