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1、常用減速器的類型及其應(yīng)用范圍常用減速器的分類1) 圓柱齒輪減速器( 2)圓錐、圓錐圓柱齒輪減速器( 3)蝸桿、齒 輪蝸桿減速器( 4)行星減速器( 5)擺線輪減速器。減速器的形式1 按減速級(jí)數(shù)分 :(1)單級(jí)減速( 2)兩級(jí)減速 3三級(jí)減速2 按裝配形式分:(1)平行軸式( 2)垂直軸式( 3)同軸式 其中我剛蝸桿、 齒輪蝸桿減速器的裝配形式有: 蝸桿下置式、 蝸桿 上置式、蝸桿側(cè)置式、蝸桿蝸桿式和齒輪蝸桿式。SEW 減速器的分類根據(jù)承載能力分為: M 系列(重型)和 MC 系列(緊湊型);M 系列適用于重載設(shè)備選型設(shè)計(jì), MC 系列是考慮經(jīng)濟(jì)性和功能性 選型設(shè)計(jì);SEW 減速器不同規(guī)格型號(hào)的
2、含義:1. M3PSF50減速器型號(hào)含義表示機(jī)型規(guī)格 10、20、.90 ;附件, 表示地腳安裝, 表示力矩支臂安裝;輸出軸形式, 表示實(shí)心軸, 表示空心軸;表示表示減速器結(jié)構(gòu), 軸與 軸平行( 表示 軸水平, 軸垂直; 軸與 軸成直角( 表示 軸水平, 軸垂直;表示級(jí)數(shù):、3、4、5;表示 系列:重載傳動(dòng),模塊組合。2. MC2PLSF05 減速器型號(hào)含義表示機(jī)型規(guī)格 02、03、.09 ;附件, 表示地腳安裝, 表示力矩支臂安裝;輸出軸( )形式, 表示實(shí)心軸, 表示空心軸;減速器結(jié)構(gòu),斜齒輪減速器 軸與 軸平行; 表示水平安裝, 表示垂直安裝, 表示豎立安裝;錐齒輪 - 斜齒輪減速器軸與
3、 軸成直角; 表示水平安裝, 表示垂直安裝, 表示豎立 表安示裝級(jí);數(shù): 、3;表示 系列:中型傳動(dòng),緊湊型。減速器的裝配形式1. M.PSF.、M.PHF.、M.PHT.和 MC.PL.02-09 減速器的裝配形式:2. M.RSF.、M.RHF 、M.RHT. 和 MC.RL.02-09 減速器的裝配形式:M p<. 1090 君 Me. p<. 0209 -M: R<. 1090 君 M C2 Rv. 0209Msf器3>礙潼M-減速器的選型1.傳動(dòng)比通過 (1)i=n1/n2 計(jì)算,選擇與公稱比 iN 相近的減速器型號(hào);2.運(yùn)行功率 Pk1、Pk2和運(yùn)行扭矩 M
4、 k2;(2) Pk1= Pk2/; (3) Pk1= M k2*n2/9550* ;傳 動(dòng)效率 ,單極=0.985, 二極=0.97, 三極 =0.955, 四極 =0.94, 五極 =0.93。,3. 用 Fs選擇減速器;由原動(dòng)機(jī)和從動(dòng)機(jī)的載荷特性來確定,列SEW 手冊(cè)表 1中。從功率表中選取減速器的尺寸, 使公稱功率 PN1 滿足傳動(dòng)比 iN和輸入轉(zhuǎn)速 n1(HSS)的要求:( 4) PSEW手冊(cè)*Fs PN14.最大功率 Pkmax 和最大扭矩 Mk2max,(5)Pk1max 2* PN1/FFkw,(6)Mk2max 2* PN2 /FFNm,系數(shù) FF在 SEW 手冊(cè)表 2中5.
5、 軸端外載荷,校核輸入和輸出軸連接及在軸端的可能的徑向和軸線載荷。6. 逆向傳動(dòng),列表中的額定功率 PN1和額定轉(zhuǎn)矩 MN2 是恒定負(fù)載方向的計(jì)算值。 滿載時(shí),轉(zhuǎn)動(dòng)方向每分鐘改變一次能利用 70%的 PN1 和MN2。7. 熱功率,熱功率 PT 是實(shí)際功率,減速器連續(xù)傳動(dòng)時(shí)不超過計(jì)算油溫 +90。(7) PT= PTH+f1*f 2*f 3*f 4f1 =海拔系數(shù),見 SEW 手冊(cè)表 f2 =1.07安裝力矩臂的減速器; f2 =1.0其他減速器。F4 =1.10壓力潤(rùn)滑; F4=1.0用油浸和飛濺潤(rùn)滑。在實(shí)際環(huán)境溫度下確定 減速器的熱功率 PT。如果 Pk1>PT。要用外壓力潤(rùn)滑和冷卻
6、裝置。 (8)Pk1PT 福克減速器M1190DHC3AS-14.95-RD1256 型號(hào)的含義 :M1190DHC3AS-14.95-RD1256裝配形式速比型號(hào)傳動(dòng)級(jí)數(shù)(產(chǎn)品類型規(guī)格( 130-250)系列( 標(biāo)準(zhǔn)輸入和輸出M1190DHC3AS-14.95-RD1256 減速器的裝配形式Type DHCType DHTTybe DBC 輸入 /輸出同向旋轉(zhuǎn)Tybe DBC 輸入 /輸出反向旋轉(zhuǎn)Type DBC 輸入 /輸出同向旋轉(zhuǎn)減速器的用途 ,性能特點(diǎn)和型號(hào)標(biāo)記一、用途園柱齒輪減速器 ,用于需要減速器輸入軸與輸出軸呈平行方向布置的傳動(dòng)裝置.可通用于各種行業(yè)的機(jī)械傳動(dòng)中。但有以下條件限制
7、:1、減速器高速軸轉(zhuǎn)速不大于 1500r/min;2、減速器齒輪園周速度不高于 20m/s;3、減速器工作環(huán)境溫度為 -40450C,低于 00C時(shí),減速器啟動(dòng)前應(yīng)預(yù)熱到 100C,高于 450C 時(shí),應(yīng)采取隔熱或降低油溫措施。二、性能特點(diǎn)1、承載能力高,硬齒面齒輪采用優(yōu)質(zhì)低碳合金鋼鍛件;經(jīng)滲碳、淬火、磨齒加工,承 載能力比調(diào)質(zhì)處理的軟齒面齒輪提高 4-6 倍。中硬齒面的齒輪采用優(yōu)質(zhì)中碳合金鋼 鍛件,經(jīng)調(diào)質(zhì)處理,硬度在 HB300-330,精滾齒后,齒輪精度達(dá) 7 級(jí),承載能力比 軟齒面齒輪提高了 23 倍。2、噪音低,加工安裝精度高,噪音均低于 85Db(A )3、體積小、重量輕4、效率高,
8、每級(jí)齒輪的綜合效率為 0.98,節(jié)省能源。5、壽命長(zhǎng),除部分軸承及密封件外,減速器的平均使用壽命不低于十年。三、參數(shù)范圍1、公稱傳動(dòng)比:?jiǎn)渭?jí) 1.256.3 雙級(jí) 6.320 三級(jí) 22.41002、公稱輸入功率: 0.85KW6660KW3、公稱輸出扭矩 :100N.m410000N.m4、規(guī)格 :低速中心距 單級(jí)從 80560 雙級(jí)從 112170 三級(jí)從 160710四、結(jié)構(gòu)1、本通用標(biāo)準(zhǔn)減速器有單級(jí)、兩級(jí)、三級(jí)、傳動(dòng)的硬齒面和中硬齒面齒輪減速器各三 個(gè)系列,各級(jí)齒輪的中心在同一水平內(nèi)逐次展開。2、每種減速器按照其輸入軸與輸出軸的形式及相互位置關(guān)系共分9 種裝配形式。圖五、代號(hào)和標(biāo)記 1
9、、減速器的代號(hào)由減速器的型號(hào),低速級(jí)中心距,公稱傳動(dòng)比,裝配形式和標(biāo)準(zhǔn)號(hào)五 個(gè)要素組成。六、減速器型號(hào)1、 ZDY 表示為單級(jí)傳動(dòng)硬齒面園柱齒輪減速器;2、 ZLY 表示兩級(jí)傳動(dòng)硬齒面園柱齒輪減速器;3、ZSY 表示為三級(jí)傳動(dòng)硬齒面園柱齒輪減速器;4、ZDZ 表示為單級(jí)傳動(dòng)中硬齒面園柱齒輪減速器;5、ZLZ 表示為兩級(jí)傳動(dòng)中硬齒面園柱齒輪減速器;6、ZSZ 表示三級(jí)傳動(dòng)中硬齒面園柱齒輪減速器;七、低速級(jí)中心距:用實(shí)際數(shù)字表示,單位為 mm八、傳動(dòng)比:用公稱傳動(dòng)比表示九、標(biāo)準(zhǔn)號(hào): ZBJ19004-88十、 標(biāo)記示例1、名義中心距為 560,公稱傳動(dòng)比為 11.2,裝配型式為第 II 種的二級(jí)傳
10、動(dòng)硬齒面園柱齒 輪減速器標(biāo)記為 :ZLY560-11.2-II ZBJ19004-882、名義中心距為 280,公稱傳動(dòng)比為 31.5,裝配型式為第 IV 種的三級(jí)傳動(dòng)中硬齒央園柱 齒輪減速器標(biāo)記為 :ZSZ280-31.5-IV ZBJ19004-88十一、減速器的裝配型式 十二、 ZDY ,ZDZ 標(biāo)準(zhǔn)園柱齒輪減速器的選用方法 選用程序 第一步:審定工況條件設(shè)計(jì)要求并確定減速器的安裝形式 原動(dòng)機(jī)類型,減速器輸入轉(zhuǎn)速 n1,負(fù)載功率 P2 減速器的輸出轉(zhuǎn)達(dá)速 n2或要求的傳動(dòng)比 I,以及允許的 n2 或 Ir 相對(duì)誤差; 工作機(jī)的名稱或負(fù)荷特性(每小時(shí)起動(dòng)次數(shù),短時(shí)過載,及沖擊振動(dòng)大小等;
11、) 工作機(jī)的主要性能,減速器的使用壽命及可靠性或安全度要求; 每小時(shí)內(nèi)負(fù)荷持續(xù)率; 減速器輸出輸入軸相對(duì)位置裝配形式,以及與原動(dòng)機(jī)、工作機(jī)的聯(lián)結(jié)方式; 工作環(huán)境溫度、通風(fēng)條件、廠房大?。?其他要求(含重量、尺寸、價(jià)格) 第二步:按照減速器機(jī)械強(qiáng)度主要特性,公稱功率 P1 限制初選減速器的規(guī)格大小 P2m=P2KASAP1式中: P1減速器公稱輸入功率,見相關(guān)手冊(cè)表 4、表 6、表8、表 10、表11、表12 P2 工作機(jī)的負(fù)荷功率,、考慮效率因素 KA 工況系數(shù),見相關(guān)手冊(cè)表 17SA 安全系數(shù),見相關(guān)手冊(cè)表 18 第三步:校核熱軾率 PG1 能否通過P2t=P2f1f2f3PG1式中: PG
12、1 給定條件下減速器熱平衡的臨界功率,見相關(guān)手冊(cè)表 5、表 7 f1 環(huán)境溫度系數(shù),見相關(guān)手冊(cè)表 19 f2 小時(shí)負(fù)荷持續(xù)率系數(shù),見相關(guān)手冊(cè)表 20 f3 公稱功率利用系數(shù),見相關(guān)手冊(cè)表 21第四步:校核尖鋒負(fù)荷 Pmax 1.8P1 第五步 :校核軸伸徑向負(fù)荷 , 見相關(guān)手冊(cè)表 16FrFr2第六步 : 寫出所選減速器的代號(hào) 選用說明 計(jì)算公稱輸入功率 P1 如果減速器的實(shí)際輸入轉(zhuǎn)速與樣本承載能力表中的四檔轉(zhuǎn)速 (1500、1000、750、600) 之某一檔轉(zhuǎn)速相對(duì)誤差不超過 4%時(shí),可按該檔轉(zhuǎn)速下的公稱功率選用相當(dāng)規(guī)格的減速器。 如果轉(zhuǎn)速相對(duì)誤差超過 4%,則應(yīng)按實(shí)際轉(zhuǎn)速折算該轉(zhuǎn)速下的公
13、稱功率(功率與轉(zhuǎn)速成正 比)。當(dāng) P2tPG1 時(shí)表示該減速器采用油池潤(rùn)滑,自然通風(fēng)冷卻,熱功率通過。 當(dāng) P2t PG1 時(shí),表示熱功率不能通過,需采用冷卻措施或循環(huán)油潤(rùn)滑,也可選用較大規(guī)格的減速器,直到熱平衡驗(yàn)算通過為止。本標(biāo)園柱齒輪減速器的最大許用尖鋒負(fù)荷 (短時(shí)載或起動(dòng)狀態(tài)) 為公稱負(fù)荷的 1.8 倍. 當(dāng)按上述方法選用減速器時(shí) ,若其實(shí)際尖鋒負(fù)荷超過許用值時(shí) ,則得按實(shí)際尖鋒負(fù)荷的 5/9 作 為額定負(fù)荷另行選用減速器 .減速器選用舉例 例:試選用鍋爐輸送碎料的膠帶傳機(jī)減速器 已知 :電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 n1=1350r/min,負(fù)載功率 P=360KW,尖鋒載荷 Pmax760KW,軸伸承
14、受轉(zhuǎn)矩 , 每日工作小于 10小時(shí) ,每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)小于 5次,小時(shí)負(fù)荷率 40%.最高環(huán)境溫度 t=350C,露天 安裝,油池飛濺潤(rùn)滑 ,要求減速器傳動(dòng)比 I=4.5允許I3%,裝配型式為第 I 種,采用硬齒面園 柱齒輪減速器 . 第一步,審定工況條件和用戶要求 本例給定的工況及數(shù)據(jù)雖不充分 ,但必要條件基本具備且比較明確 ;如設(shè)備的重要性、安全 度、壽命要求未給出,但明確了用途,先用人可以判定是重要部位,應(yīng)有足夠的安全裕度。 而壽命要求一般不言明時(shí),應(yīng)按不小于 10 年考慮。所以可進(jìn)行下步選用計(jì)算。 第二,按力學(xué)強(qiáng)度公稱功率 P1 初選按見相關(guān)手冊(cè)表 22及見相關(guān)手冊(cè)表 17 查得 KA=
15、1.75 減速器損壞不僅會(huì)使鍋爐停產(chǎn),還有可能造成設(shè)備事故,按表 18 查得 SA=1.5 選用功率計(jì)算負(fù)荷功率 P2=P/=360/0.98=367.35KW選用功率 P2m=P2KASA=367.35× 1.75×1.5=964.3KW按 I=4.5, 應(yīng)當(dāng)選用 ZDY 系列某規(guī)格減速器 ,查表 4把 n1=1350r/min 轉(zhuǎn)時(shí)的功率折算成 n1=1500/min 的功率 1500/1350×964.3=1071.44KW從表 4 中查找在 I=4.5 n=1500r/min 時(shí) P11071.44 的數(shù)據(jù) ,從而確定減速器的規(guī)格 ,查得 ZDY355-4
16、.5-I 時(shí) ,P1=1176>1071KW確認(rèn) ZDY355-4.5-I 減速器機(jī)械強(qiáng)度計(jì)算通過 第三步,校核熱功率 PG1 能否通過計(jì)算選用熱功率 P2t按環(huán)境溫度 t=350C,查表 19得 f1=1.25(插入法) 按小時(shí)負(fù)荷率 40%,查表 20得 f2=0.74 按 P2/P1=360/1176=0.306=30.6%查, 表 21 得 f3=1.5 P2m=P2KASA=367.35×1.75×1.5=964.3KW P2t=P2f1f2f3/n=360×1.25×0.74/0.98=509.7KW 查表 5知ZDY355 減速器在沒
17、有冷卻、戶外使用時(shí) PG1=425KW比較得 P2t=509.7>PG1=425KW知選用 ZDY355 減速器在沒有冷卻潤(rùn)滑措施戶外使用時(shí)熱平衡功率 通不過,不能滿足使用要求 ,需另往大選 .查表 5知ZDY400 減速器在沒有冷卻、戶外使用時(shí) PG1=550KW比較得 P2t=509。P2t PG1=550KW 知熱平衡功率通過,能滿足使用第中步,校核尖鋒負(fù) 荷Pmax=760KW1.8P1=1.8×1878×1350/1500=3042KW 尖鋒負(fù)荷通過 第五步,校核軸伸徑向負(fù)荷 減速器高低速軸采用彈性聯(lián)軸器接,軸向力、徑向力都很小,可不作驗(yàn)算 第六步,寫出所選
18、定的減速器的代號(hào)選定減速器的代號(hào)為: ZDY400-4.5-I 本標(biāo)準(zhǔn)園柱齒輪減速器高速軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量ZDY,ZDZ 型減速器高速軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量見表 23 ZLY,ZLZ 型減速器高速軸的轉(zhuǎn)動(dòng)工慣量見表 24ZSY,ZSA 型減速器高速軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量見表 25 使用須知十三、潤(rùn)滑油牌號(hào)推薦使用 N220(VG220、MOBI1630)或( VG320、 MOBI1630 )號(hào)中極壓齒輪油。 當(dāng)齒輪園周速度較高,環(huán)境溫度在 350C時(shí)用N320,當(dāng)環(huán)境溫度低于 -50C時(shí)啟動(dòng)前潤(rùn)滑油 需預(yù)熱。十四、聯(lián)軸器的使用減速器與原動(dòng)機(jī)之間采用液力偶合器聯(lián)接時(shí),由于液力偶合器的尺寸重量都有較大起動(dòng)時(shí) 液體分布相對(duì)
19、軸心不對(duì)稱,應(yīng)盡可能避免使用液力偶合器的重量和離心力全部加于減速器 的軸伸之上。建議在減速器與液力偶合器之間再采用彈性或半彈性聯(lián)軸器聯(lián)接。十五、 DBYDCY 減速器選用方法及選用例題 減速器的選用方法選用硬齒面減速器時(shí),承載能力必須通過機(jī)械強(qiáng)度表 2,表 5 和熱效應(yīng)表 3,表 6 兩項(xiàng)功率 核算,選用步驟如下: 確定減速器的傳動(dòng)比I= n1/ n2 .2 式中:n1 輸入轉(zhuǎn)速 ,r/minn2 輸出轉(zhuǎn)速 ,r/min; 確定減速器的規(guī)格 (名義中心距 ) 按公稱功率值確定減速器的名義中心距 .PNPe.f 3 式中:PN減速器公稱輸入功率 ,按表 2、表 5 查,KWPe減速器所聯(lián)接的工作
20、機(jī)械怕需用功率, KWF工作機(jī)械工況系數(shù),表 12; 驗(yàn)算起動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tk.n1/Pn*950 2.5 4 式中 :TK 一起動(dòng)轉(zhuǎn)矩或最大輸入轉(zhuǎn)矩 ,N.m 驗(yàn)算熱效應(yīng) 當(dāng)減速器不附加外冷卻裝置時(shí) :Pe 5如果時(shí),則必須重新選區(qū)用增大一級(jí)中心距的減速器或提供附加冷卻管進(jìn)行 冷卻,并按公式 (6)進(jìn)行校核.當(dāng)減速器附加散熱器冷卻時(shí) : Pe 6 式中:PG1;PG2_減速器熱功率 ,按表 3表 6查,KW;fw- 環(huán)境溫度系數(shù) ,表 13 fa功率利用系數(shù) ,表14 選用例題 電機(jī)功率 P=75KW; 電機(jī)轉(zhuǎn)速 n1=1500r/min 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 TK=955N.m 工作機(jī)械帶式輸送機(jī) ,輸送大塊
21、廢巖 ,重型沖載荷 ;所需功率 Pe=62KW 滾筒轉(zhuǎn)速 n2=60r/min;每天工作24h;每小時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)率 100%;環(huán)境溫度400C 露天作業(yè) ;風(fēng)速 3.7m/s選用減速器 :輸出軸為左出軸型式 ,輸入軸順時(shí)針轉(zhuǎn)向 按公式 2 確定減速器的傳動(dòng)比和型式I=1500/60=25 選擇 DCY 型三級(jí)減速器按公式 3 確定減速器的名義中心距 (規(guī)格)PNPe.f根據(jù)附表 9,載荷特性為 S0,按表 12查得 f=2.0,每天總是 24h連續(xù)工作,系數(shù) f 應(yīng)增大, 則 2.0+0.1×2=2.2Pe.f=62×2.2=136.4KW按表 5選用 DCY280,其公稱輸入功
22、率 PN為 160KW,n=1500r/minPn=160kw>136.4kw按公式 4驗(yàn)算起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 :Tk.n1/Pn.9502.5 955×1500/160*9550=0.94<2.5 按公式 5 驗(yàn)算減速器的熱效應(yīng) 沒有附加外冷卻裝置時(shí) Pe根據(jù)表 6 查出PG1=124KW根據(jù)表 13 查出Fw=0.75Pe/Pn.100%=62/160*100%=38.8%40%根據(jù)表 14 查出 fa=0.79 ×0.75×0.79=73.5KW>Pe,符合要求. 減速器標(biāo)記為 :DCY280-25-IS JB/T9002-1999 例題 2電機(jī)功率
23、P=132KW,轉(zhuǎn)速 n1=1000r/min工作機(jī)械 制磚機(jī) Pe=110KW,輸出軸為右出軸型式 ,輸入軸要求逆時(shí)針轉(zhuǎn)向 ,要求傳動(dòng) 比為 I=10,重型沖擊載荷 .工作時(shí)間8 時(shí) /天環(huán)境溫度200C;安裝在中型車間 ,空氣流速 W1.4m/S.選型 根據(jù)速比 I=10,選用 DBY 型減速器 .確定規(guī)格按附表 9載荷種類的符號(hào)為 S,按表 12中 310時(shí)/天選取 f=1.75 按公式 3:PN>Pe.f Pe.f=110*1.75=192.5KW 按表 2:選用 DBY250 型減速器 ,PN195KW>192.5KW 按公式 5 驗(yàn)算減速器的熱效應(yīng) :沒有附加外冷卻裝置
24、時(shí) :Pe按表 3:W=1.4m/s PG1=106KW,按表 13:fw=1.0按表 14選 fa: Pe_Pn.100%=110_195××1.0×0.89=94.3KW<Pe,不符合要求增大一級(jí)減速器 ,選用 DBY280 則 PN=260KW.PG1=133KW Pe_PN.100%=110_260×100%=42.3%×1.0×0.79=105.1KW<Pe仍不符合要求 再增大一級(jí)減速器 ,選用 DBY315 則 PN=360KW,PG1=165KW Pe/PN.100%=110/360×100%=31
25、%按 40%取 fa=0.79× 1×0.79=130KW>110KW 符合要求 減速器標(biāo)記為 :DBY315-10-IIN, JB/T9002-19994 減速器的結(jié)構(gòu)尺寸圖 15-1-1 減速咕嘟的結(jié)構(gòu)1- 視孔蓋 ;2-吊環(huán);3-油尺;4-油尺套 ;5-螺塞;6-端蓋;7-軸承;8-擋油環(huán) ;9-高速級(jí)齒輪 ;10-端蓋;11-高速軸 ;12- 軸承;13-低速軸 ;14-端蓋;15-低速級(jí)齒輪 ;16-定位銷 ;17-端蓋;18-甩油盤 ;19-底座;20-底座與箱蓋連接螺 栓 ;21-箱蓋 ;22-軸承座連接螺栓 ;23-軸承蓋螺釘 ;24-通氣罩2- 名
26、稱 尺 寸+ 底座壁厚 齒輪減速器箱體蝸桿減速箱體級(jí) 數(shù) 1 、 0.025a+1 7.50.04a+(23) 80.025a+5A 值對(duì)圓柱齒輪傳動(dòng)為低速 級(jí)中心距 ,對(duì)圓錐齒輪傳動(dòng)為 大小齒輪平均節(jié)圓半徑之和 ; 對(duì)蝸輪與中心距箱蓋壁厚 (0.80.85) >8蝸桿上置式1=蝸桿下置式(0.80.85)>8底座上部 橡厚度 h(1.51.75) 箱蓋 緣厚度 h1(1.51.75) 1(1.51.75) 底座下部 緣厚度 h2、 h3、 h4平耳座(2.252.75) 耳座1.5(1.752) h3軸承座連接螺栓 緣厚度(34) 軸承座連接螺栓孔徑 ,根據(jù)結(jié)構(gòu)確定吊環(huán)螺栓座 緣
27、高度 h6吊環(huán)螺栓孔深 +(1015)底座加強(qiáng)筋厚度(0.81) 箱蓋加強(qiáng)筋厚度(0.80.85) 1(0.80.85) 地腳螺栓直徑(1.52) 或按表 15-1-9 選取地腳螺栓數(shù)目按表 15-1-9 選取軸承座連接螺栓直徑0.75d底座與箱蓋連接螺栓直徑(0.50.6)d軸承蓋固定螺栓直徑按表 15-1-10 選取視孔蓋固定螺栓直徑(0.30.4) d吊環(huán)螺釘直徑0.8 d 或按減速器重量確定軸承蓋螺栓分布圓直徑D+2.5 d4 或按表 15-1-10 選取軸承座 緣端面直徑D1+2.5 d4 或按表 15-1-10 選取螺栓孔 緣的配置尺寸按表 15-1-6 選取地腳螺栓孔 緣的配置尺
28、寸按表 15-1-7 選取鑄造壁相交部分的尺寸按表 15-1-8 選取箱體內(nèi)壁和齒頂?shù)拈g隙1.2箱體內(nèi)壁與齒輪端面的間隙最小值一般可取為 1015底座深度0.5da+(30-50)d 為齒頂圓直徑底座高度H1a 多級(jí)減速器 H1 a 最大箱蓋高度 da2+2 + 2 da2 為 蝸輪最大直徑箱蓋和箱蓋 緣寬度齒輪減速器箱體 蝸桿減速器箱體C1+C2+(510)軸承蓋固定螺栓孔深度查表 4-1-46軸承座連接螺栓間的距離LD2箱體內(nèi)壁橫向?qū)挾劝唇Y(jié)構(gòu)確定D其它圓角R0=C2 r=0.25h3 r2=h3減速器附件 表 15-1-11減速器附件及其用途名稱用途油標(biāo)和油尺油標(biāo)可隨時(shí)方便地觀察油面高度
29、.油標(biāo)結(jié)構(gòu)形式有圓形、 長(zhǎng)形、管狀,都有國(guó)標(biāo) (見 第 3 卷第 10 篇)。油尺構(gòu)造簡(jiǎn)單,但在工作時(shí)不能隨時(shí)觀察油面高度,不如油標(biāo) 方便透氣塞和通氣罩減速器工作時(shí)溫度的升高,使箱內(nèi)空氣膨脹,為防止箱體的剖分面和軸的密封處 漏油,必須使箱內(nèi)熱空氣能從通氣罩或塞排出箱外,相反也可使冷空氣進(jìn)入箱內(nèi)。 透氣塞一般適用小尺寸及發(fā)熱較小的減速器,并且環(huán)境比較干凈。通氣罩一般用 在較大型的減速器螺塞螺塞用于底座下部放油孔。此油孔專為排放減速器內(nèi)潤(rùn)滑油用(螺塞尺寸見表15-1-15)視孔為檢查齒輪嚙合情況及向箱內(nèi)注入潤(rùn)滑油之用,所以位置應(yīng)在兩齒輪嚙合處的上 方。平時(shí)視孔用視孔蓋蓋嚴(yán)甩油盤和甩油環(huán)起密封作用。
30、防止軸承中的油從軸孔泄漏。設(shè)置在低速軸上為甩油盤,在高速軸 上為甩油環(huán)擋油環(huán)為防止過多的潤(rùn)滑油(由軸承附件的斜齒小齒輪嚙合時(shí)排擠出來的多余油)流入 高速軸軸承中,以免因軸承中油過量而從軸孔泄漏。對(duì)油脂潤(rùn)滑軸承,可防止油 脂向機(jī)體內(nèi)泄漏及機(jī)體內(nèi)潤(rùn)滑油進(jìn)入軸承內(nèi)將油脂帶走潤(rùn)滑附件油嘴境在潤(rùn)滑油壓力循環(huán)系統(tǒng)中,用油嘴將油噴向齒輪的嚙合處。油嘴的結(jié)構(gòu)應(yīng)能使油沿齒寬均勻地分配(油嘴尺寸見表 15-1-14 )惰輪和油環(huán)在多級(jí)和混合式的減速器中,有時(shí)不能做到所有的齒輪都浸入油中,在這種情況 下,可采用輔助的惰輪或油環(huán)來潤(rùn)滑6 減速器主要零件的配合表 15-1-21配合代號(hào)應(yīng)用舉例裝配和拆卸條件配合代 號(hào)應(yīng)
31、用舉例裝配和拆 卸條件H7/s6重載荷并有沖擊載荷時(shí)的 齒輪與軸的配合, 軸向力較 大并且無輔助固定壓力機(jī)裝配和拆卸H7/h6滾動(dòng)軸承外 圈與減速器 箱體的配合徒手H7/r6蝸輪輪緣與輪體的配合, 齒 輪和齒式聯(lián)軸器與軸的配 合,中等到的軸向力但無輔 助固定裝置壓力機(jī)H8/h9滾動(dòng)軸承組合中的端蓋H7/n6電機(jī)軸上的小齒輪, 摩擦離 合器和爪式離合器, 蝸輪輪 緣。承受軸向力時(shí)必須有輔 助固定壓力機(jī)、拆卸器、木錘止退環(huán)、 填料 壓蓋、 帶錐形 緊固套的軸 承與軸H7/m6經(jīng)常拆卸的圓錐齒輪 (為了 減少配合處磨損)壓力機(jī)、拆卸器、木錘H8/h9滑動(dòng)軸承與 軸、填料壓蓋表 15-1-25強(qiáng)制冷卻
32、的傳動(dòng)裝置散熱計(jì)算項(xiàng)目冷卻方法強(qiáng)制冷卻風(fēng)扇吹風(fēng)冷卻(圖)水管冷卻(圖)潤(rùn)滑油循環(huán)冷卻(圖)時(shí)傳動(dòng)裝 置排出的 最大熱量Q2maxQ2max=(Ks+K × ( ymax- 0) 式中 K、0見表 15-1-24K 風(fēng)吹表面?zhèn)鳠嵯?數(shù),一般可在 2141W/ (m2。) 的范圍內(nèi)選取 (風(fēng)速 較大時(shí)取上限值, 也 可按 K=13 5 關(guān)系確 定 , 式中為冷卻箱殼 的風(fēng)速 , 其概略值如 下:Q2max=Ks( ymax- 0)+ Ks ymax-0.5( 1s+ 2s) 式中 K 、S、ymax、 0見 表 15-1-24 K 蛇形管的傳熱 系數(shù), W/(M2。0C),對(duì)紫銅 管或黃
33、銅管按下列數(shù)值選?。籕2max=Ks( ymax- 0)+qypyCy ( 1y+ 2y)ny 式中K 、S、 ymax、0見表 15-1-24 Qy- 循環(huán)潤(rùn)滑油量 ,M3/S Py_潤(rùn)滑油的密度 ,Py900KG/m3 1y- 循環(huán)油排出的溫度 ,0C 2y_ 循環(huán)油進(jìn)入的溫度 ,0C 1y=2y+(5+8) (0C) ny- 循環(huán)油的利用參數(shù) ,取 ny=0.50.7冷卻 所 需 的風(fēng) 扇 風(fēng) 量 qf 、循 環(huán)水量 qs、循環(huán)油 量 qyqf= Ks( ymax- 0) PfCf( 1f- 0) nf( m3/s)式中 1f- 風(fēng) 吹 到 箱 體后排出的溫 度, , 1f- 0( 36
34、) Pf干空氣密度, Pf=1.29KG/m3 Cf- 空氣比定比壓熱 容,Cf1004J/(KG . N1- 吹風(fēng)的利用系數(shù) , 取 nf0.8qf= K's( ymax-0.5( 0+ 2a) 1000(1a-2a)(m3/s)式中 Sg- 所 需 的 蛇 形 客 外 表 面 積,M2Sg= Q2max=Ks( ymax- 0) Ks ymax-0.5( 1s+2s)qy= Q2max -K 's (0+ 2a) PyCy( 1y+2y)ny(m3/s)8 齒輪與蝸桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑8.1 齒輪、蝸桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑方法表 15-1-26類別潤(rùn)滑方式特點(diǎn)及應(yīng)用開涂抹潤(rùn)滑用潤(rùn)滑脂或高粘度
35、的潤(rùn)滑( 100時(shí)的運(yùn)動(dòng)粘度在 53*10-6150*10-6M2/S/ 以式上)涂抹在齒輪表面上,適用圓周速度U 4/S。涂抹間隔時(shí)間根據(jù)實(shí)際情況給齒定輪油盤潤(rùn)滑傳在齒輪下方用一個(gè)淺油盤, 使輪齒浸在油中, 把油帶入嚙合面, 一般適用圓周速動(dòng)度 U1.5M/S。換油期視周圍環(huán)境而定, 在沒有灰塵的地方, 約6 個(gè)月?lián)Q油一次, 在多塵土與有潮氣時(shí),要 2-4 個(gè)月?lián)Q一次固體潤(rùn)滑用二硫化鉬在齒面上形成干膜, 靠這層薄膜進(jìn)行潤(rùn)滑, 適用于要求不污染周圍壞 境的輕載、小型齒輪及圓周速度 U0.5M/S 。它的成膜方法有噴涂與擠壓兩種, 在成膜后,要經(jīng)常加二硫化鉬潤(rùn)滑脂進(jìn)行保膜閉當(dāng)齒輪圓周速度 U 1
36、2M/S 時(shí),采用浸油潤(rùn)滑(圖 a)即將齒輪或其化輔助零件式浸于減速器油池內(nèi), 當(dāng)其轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí), 將潤(rùn)滑油帶到嚙合處, 同時(shí)也將油甩到箱壁上齒借以散熱,而部分油又落入箱內(nèi)的油溝中去潤(rùn)滑軸承傳浸油潤(rùn)滑齒輪浸入油中的深度見圖 b-d動(dòng)在多級(jí)減速器中, 應(yīng)盡量使各級(jí)齒輪浸入油中的深度近于相等, 若發(fā)生低速級(jí)齒 輪浸油太深的情況,可采用圖 E-H ,所示的打油盤、惰輪、油環(huán)和齒輪底下裝有 油盤等潤(rùn)滑,油池的油量可按傳遞 1kw 功率為 0.35-0.7L 計(jì)算油泵循環(huán)噴油當(dāng)齒輪速度超過 12-15M/S 時(shí),由于溫升高,需用油泵向齒面噴油(見圖IJ)它潤(rùn)滑不但起潤(rùn)滑作用,而且也起冷卻作用噴油壓力采用 0.
37、049-0.147Mpa ,低速時(shí),油嘴可以朝切線方向,但在高速時(shí),油 嘴最好用兩組, 分別向著兩個(gè)輪子的中心, 在斜齒輪傳動(dòng)中, 油嘴最好從側(cè)面噴 射每分鐘的循環(huán)油量應(yīng)根據(jù)散縶要求按表 15-1-25 計(jì)算確定,經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)為:周速 10M/S 時(shí)為( 0.06-0.12) bl/min 周速 40m/s 時(shí)為 0.2bl/min 。其中 b 為齒寬 MM 油箱油量應(yīng)不少于 3-5min 的用量蝸浸油潤(rùn)滑適用蝸桿圓周速度 U10M/S 。當(dāng) U4-5M/S 時(shí),建議蝸桿在蝸輪的下面,浸入桿油中深度見圖 K ;當(dāng) U5M/S 時(shí),建議蝸桿裝在蝸輪的上方,浸油深度見圖1;傳蝸輪軸垂直、 浸入油中的深
38、度不小于蝸桿下方的齒高, 當(dāng)蝸桿浸不到油中時(shí), 可動(dòng)在蝸桿軸上安裝甩油環(huán),將油濺于蝸輪上(見圖M ),通常設(shè)有兩甩油環(huán),以便在傳動(dòng)方向改變時(shí)保證得到潤(rùn)滑 油池深度和油池油量參照閉式齒輪傳動(dòng)的浸油潤(rùn)滑油泵循環(huán)噴油適用蝸桿圓周速度 U1012M/S 、噴油壓力為 0.07MPA ,當(dāng) U15-25M/S 時(shí)噴潤(rùn)滑油壓力為 0.147MPA 每分鐘的循環(huán)油量應(yīng)根據(jù)散熱要求按表 15-1-25 計(jì)算確定, 油箱油量應(yīng)不少于 3-5MIN 的用量8.2 齒輪、蝸桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑油選擇 潤(rùn)滑油的粘度是選擇齒輪傳動(dòng)和蝸桿傳動(dòng)用油的主要指標(biāo)。首先按表 15-1-27 查得粘度后, 再確定潤(rùn)滑油的牌號(hào)。一般減 速器常用工業(yè)齒輪油,潤(rùn)滑油性能見第 7 篇。表 15-1-27 閉式齒輪傳動(dòng)潤(rùn)滑油粘度選區(qū)用表齒輪材料齒面
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