Keil C51精確延時(shí)程序設(shè)計(jì)

1、摘要 針對C語言代碼的執(zhí)行時(shí)間的可預(yù)見性差，結(jié)合Keil C51開發(fā)工具，分析了在Keil C51開發(fā)工具中利用C語言實(shí)現(xiàn)精確的延時(shí)程序的設(shè)計(jì)，指出了常用延時(shí)方法優(yōu)缺點(diǎn)。并通過一些實(shí)例分析了延時(shí)時(shí)間的計(jì)算方法，使C語言代碼的延時(shí)時(shí)間可以被預(yù)見。C語言中嵌套匯編語言是一種有效的方法，可以充分發(fā)揮出各語言的優(yōu)勢特點(diǎn)、提高開發(fā)效率。 關(guān)鍵詞 Keil C51；C語言；軟件延時(shí)；單片機(jī)C語言具有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力、語言功能齊全、使用靈活方便、開發(fā)效率高，被廣泛應(yīng)用于在單片機(jī)系統(tǒng)開發(fā)應(yīng)用中。在單片機(jī)幕統(tǒng)開發(fā)的過程中，經(jīng)常需要使用到延時(shí)程序，但C語言代碼執(zhí)行時(shí)間。的可預(yù)見性和實(shí)時(shí)性較差，在開發(fā)一些具有嚴(yán)格

2、通信時(shí)序要求的系統(tǒng)時(shí)，往往需要反復(fù)調(diào)試延時(shí)代碼，給開發(fā)者帶來了較大困難。比如使用DS18B20進(jìn)行溫度測控時(shí)，必須按照其單總線通信協(xié)議，否則無法讀取溫度數(shù)據(jù)。針對上述問題，結(jié)合Keil C51開發(fā)工具和Proteus仿真軟件，介紹在Keil C51開發(fā)系統(tǒng)中，利用C語言編寫的延時(shí)程序設(shè)計(jì)及其運(yùn)行的時(shí)間的計(jì)算方法。1 常用延時(shí)程序的設(shè)計(jì)方法11 利用定時(shí)器計(jì)數(shù)器延時(shí)利用C51單片機(jī)內(nèi)部2個(gè)16位定時(shí)器計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)精確的程序，由于定時(shí)器計(jì)數(shù)器不占用CPU的運(yùn)行時(shí)間，可以提高CPU的使用效率。但假設(shè)使用12 MHz晶振，定時(shí)器工作在方式1模式下，其最長定時(shí)時(shí)間也只能達(dá)到6553 ms，由此，可以采用中

3、斷方式進(jìn)行溢出次數(shù)累加的方法進(jìn)行長時(shí)間的延時(shí)程序設(shè)計(jì)。但在開發(fā)過程中要考慮C51自動(dòng)對斷點(diǎn)的保護(hù)和重裝初值所帶來的延時(shí)誤差，也可以使用定時(shí)器工作在方式2模式下，減少重裝初值所帶來的誤差。12 利用空操作實(shí)現(xiàn)延時(shí)當(dāng)所需的延時(shí)非常短，可以利用Keil C51自帶intrinsh頭文件中的_nop_()函數(shù)實(shí)現(xiàn)函數(shù)延時(shí)。當(dāng)主程序調(diào)用delay()函數(shù)時(shí)，首先執(zhí)行LCALL指令，占用2個(gè)機(jī)器周期，然后執(zhí)行_nop_()函數(shù)，它相當(dāng)于匯編中的NOP指令，占用一個(gè)指令周期，最后執(zhí)行一個(gè)RET返回指令，一共占用5個(gè)機(jī)器周期。若要增加延時(shí)時(shí)間，可以在delay()函數(shù)中增加_nop_()函數(shù)的數(shù)目。但利用這種

4、方法進(jìn)行長時(shí)間的延時(shí)，會(huì)降低成程序的可讀性。13 利用C語言中嵌套匯編程序?qū)崿F(xiàn)延時(shí)與C語言相比，在編寫匯編程序的時(shí)候可以清楚地知道執(zhí)行每一條指令所需的機(jī)器周期，從而精確確定其執(zhí)行時(shí)間。Keil C51開發(fā)環(huán)境可以實(shí)現(xiàn)C語言中嵌入?yún)R編語言，可以在延時(shí)程序設(shè)計(jì)時(shí)，結(jié)合匯編語言的優(yōu)點(diǎn)，精確確定延時(shí)時(shí)間。C語言中嵌入?yún)R編程序的方法： #pragma asm；匯編程序代碼#pragma endasm以12 MHz晶振為例，介紹C語言嵌套匯編語言設(shè)計(jì)延時(shí)程序：delay函數(shù)采用單循環(huán)延時(shí)，主函數(shù)調(diào)用delay函數(shù)時(shí)，首先執(zhí)行LJMP指令占用2個(gè)指令，delay函數(shù)執(zhí)行結(jié)束后，執(zhí)行一個(gè)RET返回指令。而DJ

5、NZ執(zhí)行占用2個(gè)機(jī)器周期，一共執(zhí)行了10次，所以在12 MHz晶振下，延時(shí)函數(shù)執(zhí)行的時(shí)間為t=2×10+1+2+2=25s。如果需要進(jìn)行長時(shí)間延時(shí)，可以采用多重循環(huán)嵌套實(shí)現(xiàn)。14 利用for循環(huán)實(shí)現(xiàn)延時(shí)在單片機(jī)開發(fā)過程中，for語句和while語句也經(jīng)常用于延時(shí)程序的設(shè)計(jì)。設(shè)晶振頻率為12 MHz，在調(diào)用延時(shí)函數(shù)時(shí)，一共需要18個(gè)機(jī)器周期。當(dāng)delay函數(shù)中的實(shí)參改變時(shí)，函數(shù)的延長時(shí)間變長，具體的延時(shí)時(shí)間t=3×i+5×(i+1)+5。由于delay函數(shù)中變量的類型為unsigned char，最大值為255，不能進(jìn)行長時(shí)間延時(shí)?？梢酝ㄟ^改變變量的類型和利用for

6、語句嵌套，實(shí)現(xiàn)長時(shí)間延時(shí)，但是延時(shí)時(shí)間的計(jì)算和delay函數(shù)有差異。如表1所示，在設(shè)計(jì)延時(shí)程序時(shí)，應(yīng)該考慮延時(shí)的長短，開發(fā)系統(tǒng)的資源利用與二次開發(fā)等情況進(jìn)而確定設(shè)計(jì)延時(shí)程序設(shè)計(jì)的方法。2 延時(shí)時(shí)間的精確計(jì)算在開發(fā)過程中，經(jīng)常需要知道代碼執(zhí)行的時(shí)間，以確定延時(shí)時(shí)間。在單片機(jī)開發(fā)中經(jīng)常使用硬件或Keil C51中的一些功能來確定延時(shí)時(shí)間。下面通過在頻率12 MHz晶振下的一些實(shí)例進(jìn)行分析。21 利用示波器確定延時(shí)時(shí)間單片機(jī)系統(tǒng)開發(fā)應(yīng)用中，經(jīng)常用示波器來確定代碼執(zhí)行的時(shí)間，如在延時(shí)后面進(jìn)行IO口中的某位電平翻轉(zhuǎn)，用示波器來觀察IO中某位輸出的標(biāo)準(zhǔn)PWM波形來確定延時(shí)時(shí)間，但是此方法必須是用來計(jì)算延時(shí)

7、時(shí)間為毫秒級別的延時(shí)程序，否則會(huì)存在誤差因?yàn)樵谶M(jìn)行IO口電平翻轉(zhuǎn)和程序執(zhí)行結(jié)束跳轉(zhuǎn)到while函數(shù)入口，需要占幾m的時(shí)間。例如上面介紹的for循環(huán)編寫的延時(shí)程序中，假設(shè)實(shí)參為249，則t=3×249+5×(249+1)+5=2 002s2 ms。將上述代碼經(jīng)編譯后生成HEX文件，寫入C51單片機(jī)中，利用Proteus中的虛擬示波器觀察P10后波形的變化。從圖1的PWM波形可以看出，高電平或者低電平占的時(shí)間分別為2 ms，即為以上延時(shí)程 序所執(zhí)行的時(shí)間，由于示波器精度的問題，存在誤差為2s。所以用這種方法確定延時(shí)時(shí)間，會(huì)存在一定誤差。22 利用Keil C51確定延時(shí)時(shí)間22

8、1 Keil C51反匯編對于經(jīng)驗(yàn)豐富的開發(fā)者，可以利用Keil C51中反匯編的功能，仔細(xì)分析C語言轉(zhuǎn)化成的匯編代碼，從而也可以計(jì)算出代碼執(zhí)行所需的時(shí)間，精確得出延時(shí)時(shí)間。在Keil C51中編寫好程序后，按ctrl+F5進(jìn)入軟件調(diào)試狀態(tài)，然后點(diǎn)擊工具欄的view disassembly window，即可看到編譯生成的匯編代碼。例如21中例子的匯編代碼為：分析上面的匯編代碼，可以看出調(diào)用delay函數(shù)時(shí)，先執(zhí)行MOV R7，#0xF9然后執(zhí)行LACALL跳轉(zhuǎn)到delay函數(shù)的入口處，一共占用3個(gè)機(jī)器周期。而地址0x000F到0x0013的指令一共被執(zhí)行了250次，0x0015到0x0016

9、的語句被執(zhí)行了249次。最后執(zhí)行PET語句，占用2個(gè)機(jī)器周期。則delay函數(shù)的執(zhí)行時(shí)間t=3×249+5×250+5=2 002s。另外從上述匯編語句中可以看出，P1=P10x01相當(dāng)于匯編中XRL direct，#data指令，占用2個(gè)機(jī)器周期。222 Keil C51軟件調(diào)試模式在開發(fā)過程中，還可以利用Keil C51編譯器中的斷點(diǎn)調(diào)試功能來模擬執(zhí)行延時(shí)代碼所需的時(shí)間。上述舉例進(jìn)入軟件調(diào)試狀態(tài)后如圖2所示。光標(biāo)為當(dāng)前程序的停止處，左側(cè)的寄存器窗口可以看到一些寄存器名稱及其值?？梢酝ㄟ^設(shè)置斷點(diǎn)的功能，每遇到斷點(diǎn)，程序會(huì)自動(dòng)停止在斷點(diǎn)處?！皊ec”中數(shù)據(jù)的變化即為程序執(zhí)行

10、處到斷點(diǎn)處所需的時(shí)間。對上述程序?qū)帱c(diǎn)設(shè)置在“P1=P10x01”代碼處，然后點(diǎn)擊全速運(yùn)行可以得表2所示。從表2可以看出，delay函數(shù)執(zhí)行的時(shí)間t=2 391-389=2 002s，與理論分析結(jié)果一樣。3 應(yīng)用實(shí)例DS18B20是一款單總線數(shù)字式溫度傳感器，對其控制必須按照嚴(yán)格的時(shí)序要求，有3個(gè)重要時(shí)序，分別是初始化、讀以及寫時(shí)序，時(shí)序圖如圖3所示。由圖3可知，涉及到延時(shí)程序的要求為：初始化。(1)將總線低480960s，然后釋放總線。(2)DS18B20等待1560s，然后返回低電平并持續(xù)60240s的存在脈沖。寫時(shí)序。(1)將總線置低電平并且持續(xù)15s后發(fā)送數(shù)據(jù)的某一位。(2)延時(shí)60120s然后將總線拉高并持續(xù)至少1s的時(shí)間后開始下一次發(fā)送。讀時(shí)序。(1)將總線置低電平，并且持續(xù)至少1s，然后釋放總線。(2)釋放總線后15s內(nèi)讀取并處理數(shù)據(jù)。(3)處理數(shù)據(jù)后延時(shí)，保證第一個(gè)步驟到延時(shí)結(jié)束時(shí)間至少60s后為電阻上拉狀態(tài)。采用延時(shí)程序的設(shè)計(jì)方法，利用for循環(huán)編寫delay函數(shù)和_nop_()函數(shù)控制DS18B20。 通過以上延時(shí)程序的控制方法，DS18B20穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)了溫度采集。充分說明了高效的延時(shí)程序設(shè)計(jì)，在開