-S71200運動控制學(xué)習(xí)資料

1、S71200調(diào)試經(jīng)驗：前一段時間用了 S71200,調(diào)試的過程中也出現(xiàn)過一些問題，特別是運動控制，而且網(wǎng)上這類資料很少，好在經(jīng)過努力終于解決，想到各位朋友可能會需要，現(xiàn)將經(jīng)驗總結(jié)如下：由于IO控制與200都差不多，1200的運動控制分以下步驟：:組態(tài)：在PLC 一工藝對象一組態(tài)組態(tài)：就是設(shè)置運動控制的相關(guān)參數(shù)，比如選擇那一個口（要在設(shè)備配置中選擇啟用）和什么指令方式（PTO/PWM ）,名?。?軸二先上面添加新對象，選擇軸,類莖：TD編號：45：手動自動說明】工藝對象軸,代表項目中的一個軸.io_Axi jrncr類型包含控制步進電機以及伺服傳動裝置的功能.該驅(qū)動需需要一個脈沖援 口來執(zhí)行控制

2、口可使用plc斗的運動功肓曲設(shè)計軸的運動方式.已口控制器然后進入到組態(tài)頁面，選擇相應(yīng)參數(shù)，基本參數(shù)中只需要選一個PTO控制對象，也就是上面創(chuàng)建的運動控制對象，, JPLC_1 CPU1214CDQDOTCnt設(shè)備配置&在線和診斷卜»程序塊米工藝對象哧添加新對象看血1【口團蛆態(tài)力調(diào)試 山診斷擴展參數(shù)中：啟用輸出欄必須填寫， 就是電機伺服 ON接的輸出點，如果是兩個軸必須用兩 個點，不能共用，也不用在程序中對伺服 ON做任何處理了，當(dāng)你程序中執(zhí)行 MC-POWER 時伺服電機就會ON 了，如圖所述內(nèi)容,限位的選擇是要注意高電平和低電平，如果設(shè)錯了會導(dǎo)致伺服不能動； 動態(tài)就是加減速

3、和最高速度不用我多說了吧， o基本參數(shù)電擴展多數(shù)昭動肘接口機擷位置限制卜動志電回原點位置限制硬件和軟件隹置限制V啟用硬件限位開關(guān)啟用軟件眼也開關(guān)安的邛艮位開關(guān)激活軸將技照由,緊急潴速度指定的艇度濾速口硬件下，艮開關(guān)簫入：ML1上苴網(wǎng)科軸前限位激活電平：高電平粳件上限開關(guān)輸入：11.2.直線進科軸后限位激活電平：高電平軟件下限：-10C0C mm軟件上限；10000 mm回原點，主要是選擇原點信號輸入點，逼近方向及參考點開關(guān)，逼近方向很好理解，參考點開關(guān)，原則上是在減速運動的前方，這個是試出來的，我也說不太明白,以上設(shè)置后，組態(tài)完成了，接下來要在程序中編寫控控制程序了,這個必須寫，不然電機不能得

4、電,%DB2MC_Povk er_DB'MJ2網(wǎng)園ENO%DB1“軸_ 以依% 10.0急停,| |Enable3 StopWodeM20.0 直線電機伺服S：a：L5 T 使能%M20J直線電機伺服 Error h 報錯.事IW700ErrorlD -軸1報警叮IWBOOErrorlnro軸1報警信息，RESET也很有用，在電機撞到限位了，要先按一下復(fù)位才能向反方向運動，與其它的不一 樣，要注意，工年手%DB6MC_Hesec_DB,rENENO1WB1 軸_丁%MB0.0.電機復(fù)位.I IDone t AxisBiz T .%M20.1 直線電機伺服ExecuteError t 報

5、錯,%IW70QErrcrlD 軸 1 報警 ID，州 &00Errarlnfo 軸1報萼信息，叩- Aris%M501手動自珈%M54.7百魏送同電機正正年動.%K>.1,壓頭氣看LL升“工位一IP科下陶立瑞KK6酒動體包下萼位%»0.急停.%DB1B-MC MortJogi,D6-MCJfanfafl 座叵ENQ-IinVdcctty -JcgFcrwsrd' MB.1宜強電機伺服 ErrcxT 報錯.%M720厚點信號最皮M7?到 先走一段.向前走延時到.I IM%M55Q%MH1.宜就送料電機手動自動一 反轉(zhuǎn)手動.號貼1.壓頭氣缸上升.工位一蝴下便-眼性

6、.*的母運動體氣放下陣空、KkO急停.T PJogBsclax-a rd50.0 - VeiKiTy回原點，走絕對位置是必須要先回一下原點的，走相對位置是不用回原點,四種，3和4用組態(tài)里的方式回原點，都可以，我只用過3, 4沒用過,DH21WJHcoq&MC HomeErrarlDErrarlnFarWEK岫1期警丁軸1報普信息一回原點方式，用%OB1軸_-.*ods直找他固原有DOM T完成%M7Q? 勢頭.頂村.M/2.3 運動體回原點到 正常回原點一 位一原點信號沒感 應(yīng)到百嫌運動后后I I工位一品下MtI I%1口上壓斗上升,運動悻氣打下位。4卜亳停.Tb%Mse.n-手動啟動.I/H-EiscirtePcsitign ModeH撥電機同服£rrorT報增用來顯示軸當(dāng)前位置，"U/. 1KA. ,軸_7一 MoticnStttis. Fes if or%ID316靛轉(zhuǎn)軸當(dāng)前值 置.索_二MotionSiatu5.PositionINMOVEEN。一1OLTTI%IDJ2O 直線軸當(dāng)前位 置.%DB25"JMoveAbsoluteDBMC.MoveAbsolutcf) E.%DB1 ,軸%M20.2.直線電機向前送料.I I827.5