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1、如何編寫(xiě)子程序一、 引言在一個(gè)加工程序中的若干位置,如果包含有一連串在寫(xiě)法上完全相同或相似的內(nèi)容,為了簡(jiǎn)化程序,可以把這些重復(fù)的程序段單獨(dú)列出,并按一定的格式編寫(xiě)成子程序。主程序在執(zhí)行過(guò)程中如果需要某一子程序,可以通過(guò)調(diào)用指令來(lái)調(diào)用該程序,子程序執(zhí)行后又可以返回主程序,繼續(xù)執(zhí)行后面的程序段。子程序在數(shù)控編程中應(yīng)用相當(dāng)廣泛。合理、正確應(yīng)用子程序功能,為編寫(xiě)和修改加工程序帶來(lái)很大方便,能大大提高工作效率。下面介紹子程序的應(yīng)用原則。(1)零件上有若干處相同的輪廓形狀。在這種情況下只編寫(xiě)一個(gè)子程序,然后用主程序調(diào)用該子程序就可以了。(2)加工中反復(fù)出現(xiàn)有相同軌跡的走刀路線(xiàn)。被加工的零件需要刀具在某一區(qū)

2、域內(nèi)分層或分行反復(fù)走刀,走刀軌跡總是出現(xiàn)某一特定的形狀,采用子程序比較方便,此時(shí)通常要以增量方式編程。(3)程序的內(nèi)容具有相對(duì)的獨(dú)立性。在加工較復(fù)雜的零件時(shí),往往包含許多獨(dú)立的工序,有時(shí)工序之間的調(diào)整也是容許的,為了優(yōu)化加工順序,把每一個(gè)的工序編成一個(gè)獨(dú)立子程序,主程序中只需加入換刀和調(diào)用子程序等指令即可。二、子程序的應(yīng)用實(shí)例與技巧1.分層切深零件外輪廓示例:用直徑為20mm的立銑刀,加工圖1所示零件。要求每次最大切削深度不超過(guò)10mm。圖1 零件之一分析:零件在Z向厚度為40mm,根據(jù)要求,如果每次切削的深度為10mm,則需通過(guò)4次切深完成,在這四次循環(huán)切深過(guò)程中,刀具在XY平面上的運(yùn)動(dòng)軌跡

3、是完全一樣的。故只要把刀具在XY平面上的運(yùn)動(dòng)軌跡編寫(xiě)成子程序,主程序四次調(diào)用該子程序就可以了。參考程序及說(shuō)明如表1所示。表1 零件1的參考加工程序2.分層切深加工槽示例:用直徑為8mm的立銑刀,加工長(zhǎng)方形槽,刀心軌跡如圖2所示,槽深6mm,要求每次切削的深度不超過(guò)2mm。分析:將刀心軌跡A-B-C-D-A編成子程序,主程序三次調(diào)用子程序,使槽深逐次增加,此時(shí)通常采用增量方式編程比較方便,參考加工程序如表2所示。圖2 零件之二表2 零件2參考加工程序3.分行切寬粗加工型腔示例:用直徑為8mm的立銑刀,粗銑如圖3所示的型腔。分析:(1)確定工藝路線(xiàn) 如圖4a所示刀心軌跡A-B-C-D-E-F-G作

4、為一個(gè)循環(huán)單元,反復(fù)循環(huán)多次;(2)計(jì)算刀心軌跡坐標(biāo)、循環(huán)次數(shù)及步進(jìn)量如圖4b所示。設(shè)循環(huán)次數(shù)為n,Y 方向的步進(jìn)距為y,步進(jìn)方向槽寬為B,刀具直徑為d,則各參數(shù)關(guān)系如下:循環(huán)1次,銑出槽寬y+d;循環(huán)2次,銑出槽寬3y+d;循環(huán)3次,銑出槽寬5y+d;循環(huán)n次,銑出槽寬B=(2n-1)y+d。根據(jù)圖樣要求,將B =50、d =8代入B=(2n-1)y+d,取n=4,得Y6,刀心軌跡有1mm重疊,方案可行。相關(guān)參考程序如表3所示。圖3 零件之三表3 零件3的參考加工程序4.加工多工序零件示例:用直徑為5mm的立銑刀,加工圖5所示的零件,方槽的深度為6mm,圓槽的深度為4mm,要求每次切削的深度不超過(guò)2mm,試用子程序編程。分析

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