汽車防滑控制系統(tǒng)--ABS及ASR

1、汽車防滑控制系統(tǒng)ABS與ASR一、概述汽車防滑控制系統(tǒng)是防止汽車在制動過程中車輪被抱死滑移和汽車在驅動過程中(特別是起步、加速、轉彎等)驅動輪發(fā)生滑轉現(xiàn)象的控制系統(tǒng)。1滑動率對附著系數(shù)的影響汽車在制動過程中，車輪的運動可以劃分為三個階段：純滾動、邊滾邊滑、完全拖滑。一般用滑動率S表征滑動成分在車輪縱向運動中所占的比例。當滑動率處于15%35%的范圍內(nèi)時，縱向附著系數(shù)z和側向附著系數(shù)c的值都較大?？v向附著系數(shù)z大，可以產(chǎn)生較大的制動力，保證汽車制動距離較短；側向附著系數(shù)c大，可以產(chǎn)生較大的側向力，保證汽車制動時的方向穩(wěn)定性。2防滑控制系統(tǒng)的作用和控制方式汽車在驅動過程中，驅動輪可能發(fā)生滑轉，滑轉

2、成分在車輪縱向運動中所占的比例用正滑動率來表示，即防滑控制系統(tǒng)就是在汽車驅動狀態(tài)下，將驅動輪滑轉率控制在5%15%的最佳范圍內(nèi)。制動防抱死系統(tǒng)是在汽車制動狀態(tài)下，將車輪滑動率控制在8%35%的最佳范圍內(nèi)。在上述最佳范圍內(nèi)，不僅車輪和地面之間的縱向附著系數(shù)較大，而且側向附著系數(shù)的值也較大，保證了汽車的方向穩(wěn)定性。二、制動防抱死系統(tǒng)（ABS）1制動防抱死系統(tǒng)的基本組成和工作原理制動防抱死系統(tǒng)主要由輪速傳感器、制動壓力調節(jié)器和電子控制器（ECU）等組成。其基本工作原理是，汽車制動時，首先由輪速傳感器測出與制動車輪轉速成正比的交流電壓信號，并將該電壓信號送入電子控制器（ECU）。由ECU中的運算單元計

3、算出車輪速度、滑動率及車輪的加、減速度，然后再由ECU中的控制單元對這些信號加以分析比較后，向壓力調節(jié)器發(fā)出制動壓力控制指令。使壓力調節(jié)器中的電磁閥等直接或間接地控制制動壓力的增減，以調節(jié)制動力矩，使之與地面附著狀況相適應，防止制動車輪被抱死。2制動防抱死系統(tǒng)（ABS）的類型及布置形式1）按汽車制動系統(tǒng)分類（1）液壓制動系統(tǒng)ABS；（2）氣壓制動系統(tǒng)ABS；（3）氣頂液制動系統(tǒng)ABS。2）按ABS中控制管路(通道)數(shù)和傳感器數(shù)量，又可分為以下6種布置形式（1）四傳感器四通道四輪獨立控制的ABS（2）四傳感器四通道前輪獨立后輪低選控制的ABS3ABS部件的結構及其工作原理1）車輪轉速傳感器（簡稱

4、輪速傳感器）汽車防滑控制系統(tǒng)中都設置有電磁感應式輪速傳感器。它可以安裝在車輪上，也可以安裝在主減速器或變速器中。2）電子控制器（ECU）電子控制器（ECU）是防滑控制系統(tǒng)的控制中樞，其作用是接收來自輪速傳感器的感應電壓信號，計算出車輪速度，并與參考車速進行比較，得出滑動率S及加減速度，并將這些信號加以分析，對制動壓力調節(jié)器發(fā)出控制指令。3）制動壓力調節(jié)器制動壓力調節(jié)器的功用是接收來自ECU的控制指令，控制制動壓力的增、減，它是ABS的執(zhí)行器。（1）循環(huán)式制動壓力調節(jié)器循環(huán)式制動壓力調節(jié)器由電磁閥、液壓泵和電動機等部件組成。調節(jié)器直接裝在汽車原有的制動管路中，通過串聯(lián)在制動主缸和制動輪缸之間的三

5、位三通電磁閥直接控制輪缸的壓力，可以使輪缸的工作處于常規(guī)工作狀態(tài)、增壓狀態(tài)、減壓狀態(tài)或保壓狀態(tài)。三位是指電磁閥有三個不同位置，分別控制輪缸制動壓力的增、減或保壓，三通是指電磁閥上有3個通道，分別通制動主缸、制動輪缸和儲液器。（2）可變?nèi)莘e式制動壓力調節(jié)器可變?nèi)莘e式制動壓力調節(jié)器主要由電磁閥、控制活塞、液壓泵和儲能器等組成，是在原液壓制動系統(tǒng)中增設一套液壓控制裝置，控制制動管路中容積的增減，以控制制動壓力的變化。可變?nèi)莘e式制動壓力調節(jié)器有4個不同工作狀態(tài)：常規(guī)制動狀態(tài)、輪缸減壓狀態(tài)、輪缸保壓狀態(tài)和輪缸增壓狀態(tài)。三、驅動防滑轉系統(tǒng)（ASR）汽車行駛過程中，輪速傳感器將車輪轉速轉變?yōu)殡娦盘杺鬏斀oAS

6、R電子控制器（ECU），ECU根據(jù)車輪轉速計算驅動車輪的滑轉率，如果滑轉率超出了目標范圍，ECU綜合參考節(jié)氣門開度信號、發(fā)動機轉速信號以及轉向信號(有的車沒有)等確定其控制方式，并向相應執(zhí)行機構發(fā)出指令使其動作，將驅動車輪的滑轉率控制在目標范圍之內(nèi)。驅動防滑轉系統(tǒng)（ASR）和ABS一樣，主要由電子控制器、傳感器、制動壓力調節(jié)器等三大部分組成。ASR中的電子控制器可以是獨立的，也可以與ABS共用，輪速傳感器可與ABS共用，ASR與ABS的制動壓力調節(jié)器也可以共用。因此通常將ASR和ABS組合在一起。2ASR的傳感器ASR的傳感器主要是輪速傳感器和節(jié)氣門位置傳感器。輪速傳感器與ABS共用，而節(jié)氣門

7、位置傳感器則與發(fā)動機控制系統(tǒng)共用。ASR專用的信號輸入裝置是ASR選擇開關，關閉ASR選擇開關，可停止ASR的作用。如在汽車維修中需要將汽車驅動車輪懸空轉動時，ASR就可能對驅動車輪施以制動，影響故障的檢查。這時關閉ASR開關，停止ASR作用，就可避免這種影響。3ASR的制動壓力調節(jié)器ASR制動壓力調節(jié)器執(zhí)行ASR電子控制器的指令，對滑轉車輪施加制動力并控制其大小，以使滑轉車輪的滑動率在控制目標范圍之內(nèi)。ASR制動壓力源是蓄壓器，通過制動壓力調節(jié)器中的電磁閥來調節(jié)驅動車輪制動壓力的大小。1）獨立式的ASR制動壓力調節(jié)器所謂獨立式是指ASR制動壓力調節(jié)器和ABS制動壓力調節(jié)器在結構上各自分開。獨

8、立式ASR制動壓力調節(jié)器有4種不同工作狀態(tài)，分別是不起作用、輪缸增壓、輪缸保壓、輪缸減壓。4裝有驅動力控制系統(tǒng)(ASR)的汽車實例廣州本田雅閣（3.0L）轎車裝有牽引力控制系統(tǒng)(TCS)的實例。該轎車的防滑控制系統(tǒng)ABS和ASR（TCS）組合在一起。整個系統(tǒng)由ABS/ASR電子控制裝置（ECU）、制動壓力調節(jié)器和傳感器等三部分組成。各部件在整車的布置如下圖所示。電子式ABS（小圖為機械式ABS）四通道式趙本山上場說：“ 車到山前必有路，可惜豐田剎不住！ 豐田就是剎的住，嚇得車主尿一褲！ 開上豐田雅力士，重癥病房把傷治！ 買了豐田凱美瑞、太平間里安心睡！ 三輪豐田好，缺腿也能跑！ 高速斷車軸，剎

9、車常漏油！ 開三輪豐田，奔極樂黃泉！ 凱美瑞，凱美瑞，投胎要排隊！ 雅力士，雅力士，包你英年早逝！” 趙本山問小沈陽：“這車鋼板有沒有公分厚？” 小沈陽：“沒有?！?趙本山：“里面有廁所嗎？” 小沈陽：“沒有”。 趙本山：“有剎車嗎？”' 小沈陽：“有？還是沒有？大叔你說呢？” 趙本山：“你賣車還是我賣車你問我？” 小沈陽：“沒有”。 趙本山：“這個可以有?！?小沈陽：“這個真.沒有?！?小沈陽:“畢老師,你知道開車最痛苦的是什么嗎？” 老畢：“呵呵！是什么”? 小沈陽 : “是開著開著發(fā)現(xiàn)剎車沒了”. 趙本山:“你快拉倒吧,知道開車最最痛苦的是什么嗎?是開著開著急剎車，剎是剎住了，后

10、面跟著一輛凱美瑞”。 小沈陽：“我總結了一下，人選車不能太隨便。凱美瑞這車啊就是這樣，一腳踩下去，車站住了，這一回就過去了，一腳踩下去，車沒站住，這一輩子就過去了第23講 ABS、TRC、VSC與輔助制動系 ·ABS防抱死制動系統(tǒng)·TRC牽引力控制系統(tǒng)·VSC系統(tǒng)的組成及工作原理·輔助制動系統(tǒng)一、ABS防抱死制動系統(tǒng)（一）汽車防抱死裝置（ABS）概述·車輪抱死產(chǎn)生的現(xiàn)象1）當車輪抱死滑移時，制動距離延長，制動失靈2）若前輪先抱死，汽車失去轉向能力3）若后輪先抱死，即使受到不大的側向干擾力，汽車也將發(fā)生側滑·理想狀態(tài)：車輪處于邊滾邊滑的

11、滑轉狀態(tài)，車輪滑移率到15%20%時，附著系數(shù)最大·目前在中高級轎車、大客車和重型車上裝備了防抱死裝置。1、ABS系統(tǒng)功用·在制動過程中自動控制和調節(jié)制動力大小·防止車輪抱死，消除側滑、跑偏、喪失轉向能力·獲得良好的制動性能、操縱性能和穩(wěn)定性能2、類型·機械液壓式ABS（可靠性差，已不用）·電子控制式ABS（現(xiàn)廣泛應用）3、ABS系統(tǒng)優(yōu)點1）ABS系統(tǒng)的第一個優(yōu)點是增加了汽車制動時的穩(wěn)定性。汽車在制動時，如果前輪先抱死，駕駛員將無法控制汽車的行駛方向，這是非常危險的；倘若后輪先抱死，則會出現(xiàn)側滑、甩尾，甚至使汽車整個調頭等嚴重事故。A

12、BS系統(tǒng)可以防止車輪制動時被完全抱死，提高了汽車行駛的穩(wěn)定性。2）ABS系統(tǒng)的第二個優(yōu)點是能縮短制動距離。這是因為在同樣緊急制動的情況下，ABS系統(tǒng)可以將滑移率控制在20左右，從而可獲得最大的縱向制動力。需要說明的是，當汽車在積雪路面上制動時，若車輪抱死，則車輪前的楔狀積雪可阻止汽車的前進。3）ABS系統(tǒng)的第三個優(yōu)點是改善了輪胎的磨損狀況。事實上，車輪抱死會加劇輪胎磨損，而且輪胎胎面磨耗不均勻，使輪胎磨損消耗費增加。經(jīng)測定，汽車在緊急制動時，車輪抱死所造成的輪胎累加磨損費，已超過一套防抱死制動系統(tǒng)的造價。因此，裝用ABS系統(tǒng)具有一定的經(jīng)濟效益。 4）ABS系統(tǒng)還有一個優(yōu)點就是使用方便，工作可靠

13、。ABS系統(tǒng)的使用與普通制動系統(tǒng)的使用幾乎沒有區(qū)別，制動時只要把腳踏在制動踏板上，ABS系統(tǒng)就會根據(jù)情況自動進入工作狀態(tài)，如遇雨雪路滑，駕駛員也沒有必要用一連串的點剎車方式進行制動，ABS系統(tǒng)會使制動狀態(tài)保持在最佳點。 增大，此即ABS制動過程中的保壓狀態(tài)。1、結構組成（視頻） ·ABS是在普通制動系的基礎上加裝車輪速度傳感器、ABS電控單元、制動壓力調節(jié)裝置及制動控制電路等組成2、工作原理·制動過程中，ABS電控單元(ECU)3不斷地從傳感器1和5獲取車輪速度信號，并加以處理，分析是否有車輪即將抱死拖滑。·如果沒有車輪即將抱死拖滑，制動壓力調節(jié)裝置2不參與工作，

14、制動主缸7和各制動輪缸9相通，制動輪缸中的壓力繼續(xù)增大，此即ABS制動過程中的增壓狀態(tài)。·如果電控單元判斷出某個車輪(假設為左前輪)即將抱死拖滑，它即向制動壓力調節(jié)裝置發(fā)出命令，關閉制動主缸與左前制動輪缸的通道，使左前制動輪缸的壓力不再增大，此即ABS制動過程中的保壓狀態(tài)。·若電控單元判斷出左前輪仍趨于抱死拖滑狀態(tài)，它即向制動壓力調節(jié)裝置發(fā)出命令，打開左前制動輪缸與儲液室或儲能器(圖中未畫出)的通道，使左前制動輪缸中的油壓降低，此即ABS制動過程中的減壓狀態(tài)。（三）ABS系統(tǒng)的布置形式 ·ABS系統(tǒng)中，能夠獨立進行制動壓力調節(jié)的制動管路稱為控制通道。·如

15、果對某車輪的制動壓力可以進行單獨調節(jié)，稱這種控制方式為獨立控制；如果對兩個(或兩以上)車輪的制動壓力一同進行調節(jié)，則稱這種控制方式為一同控制。在兩個車輪的制動壓力進行一同控制時，如果以保證附著力較大的車輪不發(fā)生制動抱死為原則進行制動壓力調節(jié)，稱這種控制方式為按高選原則一同控制；如果以保證附著力較小的車輪不發(fā)生制動抱死為原則進行制動壓力調節(jié)，則稱這種控制方式為按低選原則一同控制。·按照控制通道數(shù)目的不同，ABS系統(tǒng)分為四通道、三通道、雙通道和單通道四種形式，而其布置形式卻多種多樣。1、四通道ABS ·對應于雙制動管路的H型(前后)或X型(對角)兩種布置形式，四通道ABS也有兩

16、種布置形式。·為了對四個車輪的制動壓力進行獨立控制，在每個車輪上各安裝一個轉速傳感器，并在通往各制動輪缸的制動管路中各設置一個制動壓力調節(jié)分裝置(通道)。 ·由于四通道ABS可以最大程度地利用每個車輪的附著力進行制動，因此汽車的制動效能最好。·但在附著系數(shù)分離(兩側車輪的附著系數(shù)不相等)的路面上制動時，由于同一軸上的制動力不相等，使得汽車產(chǎn)生較大的偏轉力矩而產(chǎn)生制動跑偏。·ABS通常不對四個車輪進行獨立的制動壓力調節(jié)。2、三通道ABS ·四輪ABS大多為三通道系統(tǒng)，而三通道系統(tǒng)都是對兩前輪的制動壓力進行單獨控制，對兩后輪的制動壓力按低選原則一同

17、控制。· 由于三通道ABS對兩后輪進行一同控制，對于后輪驅動的汽車可以在變速器或主減速器中只設置一個轉速傳感器來檢測兩后輪的平均轉速。 ·汽車緊急制動時，會發(fā)生很大的軸荷轉移(前軸荷增加，后軸荷減小)，使得前輪的附著力比后輪的附著力大很多(前置前驅動汽車的前輪附著力約占汽車總附著力的70%80%)。·對前輪制動壓力進行獨立控制，可充分利用兩前輪的附著力對汽車進行制動，有利于縮短制動距離，并且汽車的方向穩(wěn)定性卻得到很大改善。3、雙通道ABS ·雙通道ABS在按前后布置的雙管路制動系統(tǒng)的前后制動管路中各設置一個制動壓力調節(jié)分裝置，分別對兩前輪和兩后

18、輪進行一同控制。兩前輪可以根據(jù)附著條件進行高選和低選轉換，兩后輪則按低選原則一同控制。·雙通道ABS多用于制動管路對角布置的汽車上，兩前輪獨立控制，制動液通過比例閥(P閥)按一定比例減壓后傳給對角后輪。 ·對于采用此控制方式的前輪驅動汽車，如果在緊急制動時離合器沒有及時分離，前輪在制動壓力較小時就趨于抱死，而此時后輪的制動力還遠未達到其附著力的水平，汽車的制動力會顯著減小。·對于采用此控制方式的后輪驅動汽車，如果將比例閥調整到正常制動情況下前輪趨于抱死時，后輪的制動力接近其附著力，則緊急制動時由于離合器往往難以及時分離，導致后輪抱死，使汽車喪失方向穩(wěn)定性。

19、3;由于雙通道ABS難以在方向穩(wěn)定性、轉向操縱能力和制動距離等方面得到兼顧，因此目前很少被采用。4、單通道ABS ·單通道ABS是在前后布置的雙管路制動系統(tǒng)的后制動管路中設置一個制動壓力調節(jié)裝置，對于后輪驅動的汽車只需在傳動系中安裝一個轉速傳感器·對兩后輪按低選原則一同控制·結構簡單、成本低·輕貨車廣泛應用·制動距離長·轉向操作能力差（四）輪速傳感器 （視頻） ·輪速傳感器的功用是檢測車輪的速度，并將速度信號輸入ABS的電控單元。·目前，用于ABS系統(tǒng)的輪速傳感器主要有電磁式和霍爾式兩種。·下圖所示為輪速

20、傳感器在車輪上的安裝位置。前 輪 后 輪1、電磁式轉速傳感器結構·傳感頭的結構由永磁體、極軸和感應線圈等組成,極軸頭部結構有鑿式和柱式兩種。 ·優(yōu)點：結構簡單、成本低·缺點：一是輸出信號的幅值變化大；二是響應頻率不高；三是抗電磁波干擾能力差2、霍爾輪速傳感器 ·霍爾輪速傳感器也是由傳感頭和齒圈組成。傳感頭由永磁體，霍爾元件和電子電路等組成，永磁體的磁力線穿過霍爾元件通向齒輪·霍爾輪速傳感器具有以下優(yōu)點：其一是輸出信號電壓幅值不受轉速的影響。；其二是頻率響應高。其響應頻率高達20kHz，相當于車速為1000km/h時所檢測的信號頻率；其三是抗電磁

21、波干擾能力強。因此，霍爾傳感器不僅廣泛應用于ABS輪速檢測，也廣泛應用于其控制系統(tǒng)的轉速檢測。·當齒輪位于左圖所示位置時，穿過霍爾元件的磁力線分散，磁場相對較弱。·齒輪轉動時，使得穿過霍爾元件的磁力線密度發(fā)生變化，因而引起霍爾電壓的變化，霍爾元件將輸出一個毫伏(mV)級的準正弦波電壓。此信號還需由電子電路轉換成標準的脈沖電壓。·當齒輪位于左圖所示位置時，穿過霍爾元件的磁力線集中，磁場相對較強。·齒輪轉動時，使得穿過霍爾元件的磁力線密度發(fā)生變化，因而引起霍爾電壓的變化，霍爾元件將輸出一個毫伏(mV)級的準正弦波電壓。此信號還需由電子電路轉換成標準的脈沖電壓

22、。（五）ABS液壓控制總成的結構 ·ABS液壓控制總成是在普通制動系統(tǒng)的液壓裝置基礎上經(jīng)設計后加裝ABS制動壓力調節(jié)器而形成的。·普通制動系統(tǒng)的液壓裝置一般包括制動助力器、雙腔式制動主缸、儲液室、制動輪缸和雙液壓管路等。除了普通制動系統(tǒng)的液壓部件外，ABS制動壓力調節(jié)器通常由電動泵、儲能器、主控制閥、電磁控制閥和一些控制開關等組成。實質上，ABS系統(tǒng)就是通過電磁控制閥體上的控制閥控制分泵上的油壓迅速變大或變小，從而實現(xiàn)了防抱死制動功能。1、電動泵 ·電動泵是一個高壓泵，它可在短時間內(nèi)將制動液加壓(在儲能器中)到1518MPa，并給整個液壓系統(tǒng)提供高壓制動液體。電動

23、泵能在汽車起動一分鐘內(nèi)完成上述工作。電動泵的工作獨立于ABS電腦，如果電腦出現(xiàn)故障或接線有問題，電動泵仍能正常工作。2、儲能器 ·儲能器的結構形式多種多樣。圖5-109為活塞-彈簧式儲能器示意圖，該儲能器位于電磁閥與回油泵之間，由輪缸來的液壓油進入儲能器，進而壓縮彈簧使儲能器液壓腔容積變大，以暫時儲存制動液。3、電磁控制閥 ·電磁控制閥是液壓調節(jié)器的重要部件，由它完成對ABS的控制。ABS系統(tǒng)中都有一個或兩個電磁閥體，其中有若干對電磁控制閥，分別控制前、后輪的制動。常用的電磁閥有三位三通閥和二位二通閥等多種形式。 4、壓力控制、壓力警告和液位指示開關 ·壓力控制開

24、關(PCS)獨立于ABS電腦而工作，監(jiān)視著儲能器下腔的壓力。壓力報警開關(PWS)和液位指示開關(FLI)的功能是，當壓力下降到一定值(14MPa以下)時或制動液面下降到一定程度時，點亮制動系統(tǒng)故障指示燈和ABS故障指示燈，同時讓ABS電腦停止防抱死制動工作。（六）制動壓力調節(jié)器·制動壓力調節(jié)器串接在制動主缸與輪缸之間，通過電磁閥直接或間接地控制輪缸的制動壓力。通常，把電磁閥直接控制輪缸制動壓力的制動壓力調節(jié)器稱作循環(huán)式調節(jié)器，把間接控制制動壓力的制動壓力調節(jié)器稱作可變?nèi)莘e式調節(jié)器。 ·循環(huán)式制動壓力調節(jié)器: 此種形式制動壓力調節(jié)器是在制動總缸與輪缸之間串聯(lián)一電磁閥，直接控

25、制輪缸制動壓力。這種壓力調節(jié)系統(tǒng)的特點是制動壓力油路和ABS控制壓力油路相通。 該系統(tǒng)的工作原理如下（視頻） 1)常規(guī)制動（制動觸發(fā)階段）·踩下踏板，電磁柱塞在最低位·制動液由主缸全部流向制動輪缸·制動力很快建立，輪速很快下降·ECU只檢測2）保壓過程（制動壓力保持階段）·隨輪速的下降，滑動率上升·滑動率接近35%時，ECU發(fā)出“保持壓力”的指令·電磁閥通過有限電流，柱塞被提起，制動液通道被切斷·從而制動力不再增加3）減壓過程（制動壓力下降階段）·在“保壓” 后，輪速傳感器繼續(xù)傳來抱死信號·EC

26、U則發(fā)出“降低壓力”的指令，供給強電流，柱塞提高·回油道開，一部分油液回流，另一部分油液流入降壓器轉化為彈性勢能·ECU給回流泵繼電器通電，工作，制動液被送回主缸，制動力下降，輪速增快，滑動率下降4）增壓過程 ·當滑動率下降到ABS下極限8%時·ECU切斷通往電磁閥、回流泵的電流，柱塞在回到最低位·制動壓力減少，輪速如太快，ECU指令 “提高壓力”，制動液流回輪缸，踏板力又起作用·壓力波動調整，4-10次/秒，以保各車輪常處于抱死邊緣，以發(fā)揮最大制動效能·二、TRC牽引力控制系統(tǒng)1、TRC牽引力控制系統(tǒng)的概述·如車

27、輛在摩擦系數(shù)很小的路面上(如積雪、結冰或潮濕泥濘的道路)起動或迅速加速時，驅動輪就會高速空轉，這不但會導致扭矩損失，還可能使車輛打滑。·TRC(在美國和加拿大，則用“TRAC")就是不管駕駛員的意圖，當車輪開始空轉時：1）一方面制動驅動輪2）另一方面關小節(jié)氣門開度·降低發(fā)動機的輸出扭矩，使傳遞 到路面的扭矩減至一個適當值。這樣就能使車輛獲得穩(wěn)定而迅速的起步和加速。·豐田的TRC最早應用在凌志LS400和SC400上，系統(tǒng)工作過程如左圖所示。2、TRC系統(tǒng)構成及原理 （1）TRC系統(tǒng)構成1）TRC和ABS共用一個ECU，4個轉速傳感器2）副節(jié)氣門：安裝在節(jié)

28、氣門體上，根據(jù)來自ABS和TRCECU的信號控制副節(jié)氣門開度，從而控制發(fā)動機輸出功率3）副節(jié)氣門位置傳感器：輸入副節(jié)氣門開度信號給ECU4）TRC制動執(zhí)行器：由一個泵總成和一個制動執(zhí)行器組成，泵總成產(chǎn)生液壓，制動執(zhí)行器將液壓傳送至制動分泵然后釋放。（2）系統(tǒng)工作過程 1)在正常制動中(TRC未起動)。·當施加制動力時，TRC制動執(zhí)行器巾所有電磁閥(總泵切斷電磁閥、儲壓器切斷電磁閥，儲液室切斷電磁閥)都關斷。·當TRC在此狀態(tài)下，將制動踏板被踩下時，總泵內(nèi)產(chǎn)生的液壓經(jīng)總泵切斷電磁閥和ABS執(zhí)行器的三位置電磁閥作用在盤式制動分泵上。當松開制動踏板時，制動液從盤式制動分泵流回到總

29、泵。2)在車輛加速中(TRC起動)?！皦毫μ岣摺蹦Ｊ健?#183;當踩下油門踏板，一個后輪開始空轉時，TRC執(zhí)行器的所有電磁閥都由來自ECU的信號接通·ABS執(zhí)行器的三位置電磁閥也轉接至“壓力提高”模式。·在此模式，總泵切斷電磁閥接通(閉合)，儲壓器切斷電磁閥接通(打開)。這使儲壓器中的加壓制動液，經(jīng)儲壓器切斷電磁閥和ABS中的三位置電磁閥，作用在盤式制動分泵上。當壓力傳感開關檢測到儲壓器中壓力下降時(不論TRC如何工作)，ECU便接通TRC泵以提高液壓。3)在車輛加速中(TRC起動)?！皦毫Ρ３帧蹦Ｊ?。·當后輪盤式制動分泵中的液壓提高或降低到所需要的壓力時，系統(tǒng)

30、就切換至“壓力保持”模式。·ABS泵總泵切斷電磁閥、儲壓器切斷電磁閥、儲液室切斷電磁閥均接通。·模式轉換是由ABS執(zhí)行器的三位置電磁閥的切換完成的。其結果是阻止儲壓器中的壓力降低，保持盤式制動分泵中的液壓。4)在車輛加速中(TRC起動)?！皦毫档汀蹦Ｊ?。·當需要降低后輪盤式制動分泵中的液托時，ABS和TRC ECU將ABS執(zhí)行器的三 位置電磁閥轉換至“壓力降低”模式。·這使盤式制動分泵中的液壓，經(jīng)ABS三位置電磁閥和儲液室切斷電磁閥流回至總泵儲液罐，導致液壓降低。這時ABS執(zhí)行器泵保持不工作。·三、VSC系統(tǒng)的組成及工作原理1、VSC系統(tǒng)的概

31、述1）功用·幫助駕駛員達到限制汽車側滑的最佳的駕駛操作2）功能特點·可檢測汽車的狀態(tài)和駕駛員的操作·估算車輛失控側滑的程度·計算恢復汽車穩(wěn)定所需旋轉運動和減速，并相應控制每一車輪的制動力和發(fā)動機動力輸出2、VSC系統(tǒng)構成及原理 （1）VSC系統(tǒng)結構流程圖·用于檢測汽車狀態(tài)和司機操作的傳感器部分；·用于估算汽車側滑狀態(tài)和計算恢復到安全狀態(tài)所需的旋轉動量和減速的ECU部分；·用于根據(jù)計算結果來控制每個車輪制動力和發(fā)動機輸出功率的執(zhí)行器部分；·用于告知駕駛員汽車失穩(wěn)的信息部分。（2）VSC液壓控制裝置的結構（4部分）&#

32、183;首先是供能部分，由電機驅動液壓泵和蓄壓器組成。蓄壓器貯存由液壓泵供應的液壓油，作為本液壓裝置的壓力源。·其次是制動總泵和制動助力器部分。這部分根據(jù)駕駛員的制動操作產(chǎn)生液壓，并進行助力。利用與制動總泵平行的滑閥通過把由供能部分供應的恒定液壓調節(jié)到與駕駛員操作制動踏板的踏力成正比的水平，送到動力活塞，從而獲得助力。·第三是選擇電磁閥部分。當VSC、TRC或ABS工作時，它關閉制動總泵的液壓油，并把從供能部分(動力液壓)來的液壓油或從制動助力器(調節(jié)液壓)來的液壓油 送到控制電磁闊，從而控制每個車輪分泵的液壓。·第四是控制電磁閥部分。當VSC、TRC或AES工作

33、時，它增加或降低每個車輪分泵的液壓，以控制每個車輪的制動力。 （3）系統(tǒng)工作過程 1)抑制后輪側滑·當因后輪產(chǎn)生側滑而使汽車滑移角增加時，系統(tǒng)立即把制動力加到正在轉彎的外前輪上。·VSC液壓控制裝置的基本動作就是把經(jīng)調節(jié)的供能部分的動力液壓油送到正在轉彎的外前輪上。·操作選擇電磁閥，從蓄壓器來的動力液壓被導向正在轉彎的外前輪上?？刂齐姶砰y由通斷占空比來驅動，以把動力液壓調節(jié)并控制到合適的水平。2)抑制前輪側滑·當因前輪產(chǎn)生側滑而出現(xiàn)“漂出”現(xiàn)象時，系統(tǒng)把制動力施加到兩個后輪上。·VSC液壓控制裝置的基本動作是把經(jīng)調節(jié)的供能部分的動力液壓送到兩個后輪分泵。·通過操作選擇電磁閥，從蓄壓器宋的動力液壓油被導向到兩個后輪，控制電磁閥由通斷占空比來驅動，以把動力液壓調控到合適的水平。·四、輔助制動系·輔助制動系的作用即是在不使用或少使用行車制動系的條件下，使車輛速度降低或保持穩(wěn)定，但不能將車輛緊急制停，這種作用稱為緩速作用。輔助制動系中用以產(chǎn)生制動力矩對車輛起緩速作用的部件稱為緩速器，緩速器也屬于制動器范疇。·產(chǎn)生緩速作用的方法有以下幾種：(1)發(fā)動機緩速 ·對行駛中的汽車發(fā)動機停止供給燃料，汽車滑行。這