精品資料（2021-2022年收藏的）畢業(yè)設(shè)計PLC控制的恒壓無塔供水系統(tǒng)

1、北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文I摘要在以 PLC 控制為核心,變頻調(diào)速技術(shù)為基礎(chǔ)的恒壓供水系統(tǒng)中,PLC 將壓力設(shè)定值與測量值的偏差經(jīng) PID 運算后得到的信號控制變頻器,從而通過變頻器控制水泵的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)管網(wǎng)的壓力,實現(xiàn)恒壓供水的目的.介紹了基于 S7-200 恒壓供水系統(tǒng) PID 調(diào)節(jié)器的實現(xiàn).關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞: :PLC 變頻調(diào)速 PID恒壓供水北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文IIAbstractIn a PLC control as the core technology-based frequency control constant pressure watersupply systems, PLC

2、and measuring the pressure setting value of the deviation by the PIDcontrol algorithms to the signal converter, which control the pump speed through the inverterregulating the pressure of pipe network to achieve constant pressure water supply roduced the S7-200 based on constant pressure

3、 water supply system PID regulatorimplementation.Key words ：PLC frequency control PID constant pressure water supply1目錄摘要.IAbstractAbstract. II第 1 章緒論.11.1 課題背景.11.2 恒壓供水發(fā)展概況.11.3 變頻恒壓供水的現(xiàn)狀.11.3.1 國內(nèi)外變頻供水系統(tǒng)現(xiàn)狀.11.3.2 變頻供水系統(tǒng)應(yīng)用范圍.2第 2 章 可編程控制器概述.32.1 可編程控制器的基本結(jié)構(gòu).32.1.1 CPU 模塊.32.1.2 I/O 模塊.32.1.3 電源.42

4、.1.4 編程器.42.1.5 輸入/輸出擴(kuò)展單元.42.1.6 外部設(shè)備接口.42.2 可編程控制器的工作原理.42.3 可編程控制器的內(nèi)存區(qū)域的分布及 I/O 配置.52.4 可編程控制器基本指令簡介.62.5 STEP7-Micro/WIN 軟件的使用方法.72.5.1 系統(tǒng)需求.72.5.2 軟件的使用.72.5.3 編程規(guī)則.8第 3 章 PLC 控制的恒壓供水系統(tǒng).103.1 設(shè)計基本思路.103.2 恒壓供水系統(tǒng)的基本構(gòu)成.103.3 變頻器及其控制.113.3.1 變頻器的基本結(jié)構(gòu).123.3.2 變頻器的分類及工作原理.133.4 PLC 在恒壓供水泵站中的主要任務(wù).143.

5、4.1 PLC 在恒壓供水泵站中的主要任務(wù).143.4.2 PLC 模擬量擴(kuò)展單元的配置及應(yīng)用.14第 4 章 恒壓供水硬件設(shè)計.15北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文24.1 系統(tǒng)控制要求.154.2 控制系統(tǒng)的 I/O 點分配及地址分配.154.3 PLC 系統(tǒng)選型.164.4 電氣控制系統(tǒng)原理圖.16第 5 章 恒壓供水軟件設(shè)計.185.1 系統(tǒng)流程圖.205.2 系統(tǒng)程序.205.3 程序指令表.32第 6 章 總結(jié).35致 謝.36參考文獻(xiàn).37北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文1第 1 章緒論1.1 課題背景隨著社會的發(fā)展和進(jìn)步，城市高層建筑的供水問題日益突出：一方面要求提高供水質(zhì)量，不要因為壓力的波

6、動造成供水障礙：另一方面要求保證供水的可靠性和安全性，發(fā)生火災(zāi)時，能夠可靠供水。衡量供水質(zhì)量的重要標(biāo)準(zhǔn)之一是供水壓力是否恒定， 因為水壓恒定于某些工業(yè)或特殊用戶是非常重要的，如當(dāng)發(fā)生火災(zāi)時，若供水壓力不足或無水供應(yīng)，不能迅速滅火，會造成更大的經(jīng)濟(jì)損失或人員傷亡，但是用戶用水量是經(jīng)常變動的，因此用水和供水之間的不平衡的現(xiàn)象時有發(fā)生，并且集中反映在供水的壓力上。隨著我國社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，住房制度改革的不斷深入，人們生活水平的不斷提高，城市建設(shè)發(fā)展十分迅速，同時也對基礎(chǔ)建設(shè)提出了更高的要求。城市供水系統(tǒng)的建設(shè)是其中的一個重要方面，供水的可靠性、穩(wěn)定性、經(jīng)濟(jì)性直接影響到用戶的正常工作和生活，也直接體現(xiàn)了

7、供水管理水平的高低。傳統(tǒng)供水廠，特別是中小供水廠所普遍采用的恒速泵加壓供水方式存在效率較低、可靠性不高。自動化程度等缺點，難以滿足當(dāng)前經(jīng)濟(jì)生活的需要。隨著人們對供水質(zhì)量和供水系統(tǒng)可靠性要求的不斷提高，需要利用先進(jìn)的自動化技術(shù)、控制技術(shù)以及通訊技術(shù)，要求設(shè)計出高性能、高節(jié)能、能適應(yīng)供水廠復(fù)雜環(huán)境的恒壓供水系統(tǒng)成為必然趨勢。1.2 恒壓供水發(fā)展概況水是生命之源，人類生存和發(fā)展都離不開水。在通常的城市及鄉(xiāng)鎮(zhèn)供水中，基本上都是靠供水站的電動機(jī)帶動離心水泵，產(chǎn)生壓力使管網(wǎng)中的自來水流動，把供水管網(wǎng)中的自來水送給用戶。但供水機(jī)泵供水的同時，也消耗大量的能量，如果能在提高供水機(jī)泵的效率、確保供水機(jī)泵的可靠穩(wěn)

8、定運行的同時，降低能耗將具有重要經(jīng)濟(jì)意義。我國供水機(jī)泵的特點是數(shù)量大、范圍大、類型多，在工程規(guī)模上也有一定水平，但在技術(shù)水平、工程標(biāo)準(zhǔn)以及經(jīng)濟(jì)效益指標(biāo)等方面與國外先進(jìn)水平相比，還有一定差距。對大多數(shù)供水企業(yè)來說，傳統(tǒng)供水機(jī)泵存在日常運行費用太高，供水成本居高不下，單位供水的能耗偏大的問題， 尋求與能耗之間的最佳性價比， 是困擾企業(yè)的一個長期問題。變頻調(diào)速技術(shù)以其顯著的節(jié)能效果和穩(wěn)定可靠的控制方式，在風(fēng)機(jī)、水泵、空氣壓縮機(jī)、制冷壓縮機(jī)等高能耗設(shè)備上廣泛應(yīng)用。隨著變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展和人們對生活飲用水品質(zhì)的不斷提高，變頻恒壓供水系統(tǒng)已逐漸取代原有的水塔供水系統(tǒng)。目前不論是國內(nèi)還是國外都在利用 PLC

9、 過程控制功能， 結(jié)合變頻調(diào)速和觸摸屏技術(shù)對原有的老舊系統(tǒng)進(jìn)行改造，隨著科技的發(fā)展，供水系統(tǒng)向著更智能化方向發(fā)展。1.3 變頻恒壓供水的現(xiàn)狀1.3.1 國內(nèi)外變頻供水系統(tǒng)現(xiàn)狀變頻恒壓供水時在變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展之后逐漸發(fā)展起來的。 目前國內(nèi)外的恒壓供北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文2水系統(tǒng)變頻器成熟可靠，恒壓控制技術(shù)先進(jìn)。國外變頻供水系統(tǒng)在設(shè)計時主要采用一臺變頻器只帶一臺水泵機(jī)組的方式。這種方式安全可靠，變壓方式更靈活。此方式的缺點必是電機(jī)數(shù)量和變頻器的數(shù)量一樣多，因而投資成本很高。國外生產(chǎn)的變頻器，特別是供水廠用變頻器，相對國產(chǎn)變頻器而言，價格明顯偏高，維護(hù)成本也高于國內(nèi)產(chǎn)品。 目前， 國內(nèi)有不少公司

10、在從事進(jìn)行變頻恒壓供水的研制推廣，國產(chǎn)變頻器主要采用進(jìn)口元件組裝或直接進(jìn)口國外變頻器， 結(jié)合 PLC 或 PID 調(diào)節(jié)器實現(xiàn)恒壓供水，在小容量、控制要求的變頻供水領(lǐng)域，國產(chǎn)并且發(fā)展較快，并以其成本低廉的優(yōu)勢占領(lǐng)了相當(dāng)部分小容量變頻器恒壓供水市場。但在大功率容量變頻器上，國產(chǎn)變頻器有待于進(jìn)一步改進(jìn)和完善。1.3.2 變頻供水系統(tǒng)應(yīng)用范圍變頻恒壓供水系統(tǒng)在供水行業(yè)中的應(yīng)用，按所使用的范圍大致分為三類：（1）小區(qū)變頻供水系統(tǒng)主要用于包括工廠、小區(qū)供水、高層建筑供水、鄉(xiāng)村加壓站，特點是變頻控制的電機(jī)功率小，一般在 135kw 一下，控制系統(tǒng)簡單。由于這一范圍的用戶群十分龐大，所以是目前國內(nèi)研究和推廣最

11、多的方式。（2）國內(nèi)中小型供水廠變頻恒壓供水系統(tǒng)這類變頻供水系統(tǒng)主要用于中小型供水廠或大中型的輔助供水廠。 這類變頻器電機(jī)功率在 135km 和 320km 之間，電網(wǎng)電壓通常為 220V 或 380V。受中小型水廠規(guī)模和經(jīng)濟(jì)條件限制，目前主要是采用工廠通用的變頻恒壓供水變頻器。（3）大型供水廠的變頻恒壓供水系統(tǒng)這類變頻供水系統(tǒng)用于大中城市的主力供水廠，特點是功率大、機(jī)組多、多數(shù)采用高壓變頻系統(tǒng)。這類系統(tǒng)一般變頻器和控制器要求較高，多數(shù)采用了國外的進(jìn)口變頻器和控制系統(tǒng)。北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文3第 2 章 可編程控制器概述可編程序控制器，英文稱 Programmable Logical Con

12、troller，簡稱 PLC。它是一個以微處理器為核心的數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)裝置，專為在工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用而設(shè)計，它采用可編程序的存儲器，用以在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時/計數(shù)和算術(shù)運算等操作指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC 是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機(jī)械觸點的復(fù)雜接線、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點，充分利用了微處理器的優(yōu)點， 又照顧到現(xiàn)場電氣操作維修人員的技能與習(xí)慣， 特別是 PLC的程序編制，不需要專門的計算機(jī)編程語言知識，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡單指令形式，

13、使用戶程序編制形象、直觀、方便易學(xué)；調(diào)試與查錯也都很方便。用戶在購到所需的 PLC 后，只需按說明書的提示，做少量的接線和簡易的用戶程序的編制工作，就可靈活方便地將 PLC 應(yīng)用于生產(chǎn)實踐。2.1 可編程控制器的基本結(jié)構(gòu)可編程控制器主要由 CPU 模塊、輸入模塊、輸出模塊和編程器組成（如下圖所示） 。圖 2-12.1.1 CPU 模塊CPU 模塊又叫中央處理單元或控制器，它主要由微處理器（CPU）和存儲器組成。它用以運行用戶程序、監(jiān)控輸入/輸出接口狀態(tài)、作出邏輯判斷和進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，即讀取輸入變量、完成用戶指令規(guī)定的各種操作，將結(jié)果送到輸出端，并響應(yīng)外部設(shè)備（如編程器、電腦、打印機(jī)等）的請求以及

14、進(jìn)行各種內(nèi)部判斷等。PLC 的內(nèi)部存儲器有兩類，一類是系統(tǒng)程序存儲器，主要存放系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序及對用戶程序作編譯處理的程序，系統(tǒng)程序已由廠家固定，用戶不能更改；另一類是用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器，主要存放用戶編制的應(yīng)用程序及各種暫存數(shù)據(jù)和中間結(jié)果。2.1.2 I/O 模塊輸入模塊C PU模 塊輸出模塊可 編 程 序 控 制 器編 程 裝 置接 觸 器電 磁 閥指 示 燈電源 電源 限 位 開 關(guān)選 擇 開 關(guān)按鈕 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文4I/O 模塊是系統(tǒng)的眼、耳、手、腳，是聯(lián)系外部現(xiàn)場和 CPU 模塊的橋梁。輸入模塊用來接收和采集輸入信號。輸入信號有兩類：一類是從按鈕、選擇開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān)、

15、限位開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、壓力繼電器等來的開關(guān)量輸入信號；另一類是由電位器、熱電偶、測速發(fā)電機(jī)、各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬輸入信號。可編程序控制器通過輸出模塊控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、調(diào)節(jié)閥、調(diào)速裝置等執(zhí)行器，可編程序控制器控制的另一類外部負(fù)載是指示燈、數(shù)字顯示裝置和報警裝置等。2.1.3 電源可編程序控制器一般使用 220V 交流電源。 可編程序控制器內(nèi)部的直流穩(wěn)壓電源為各模塊內(nèi)的元件提供直流電壓。2.1.4 編程器編程器是 PLC 的外部編程設(shè)備，用戶可通過編程器輸入、檢查、修改、調(diào)試程序或監(jiān)示 PLC 的工作情況。也可以通過專用的編程電纜線將 PLC 與電腦聯(lián)接起來，并利用編程

16、軟件進(jìn)行電腦編程和監(jiān)控。2.1.5 輸入/輸出擴(kuò)展單元I/O 擴(kuò)展接口用于將擴(kuò)充外部輸入/輸出端子數(shù)的擴(kuò)展單元與基本單元 （即主機(jī)） 連接在一起。2.1.6 外部設(shè)備接口此接口可將編程器、打印機(jī)、條碼掃描儀,變頻器等外部設(shè)備與主機(jī)相聯(lián)，以完成相應(yīng)的操作。本實驗裝置選用的主機(jī)型號為 S7-200 系列的主機(jī)。2.2 可編程控制器的工作原理可編程控制器有兩種基本的工作狀態(tài)，即運行（RUN）狀態(tài)與停止（STOP）狀態(tài)。在運行狀態(tài)，可編程序控制器通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來實現(xiàn)控制功能。為了使可編程序控制器的輸出及時地響應(yīng)隨時可能變化的輸入信號， 用戶程序不是只執(zhí)行一次，而是反復(fù)不斷地重復(fù)執(zhí)行，直

17、至可編程序控制器停機(jī)或切換到 STOP 工作狀態(tài)。除了執(zhí)行用戶程序之外，在每次循環(huán)過程中，可編程序控制器還要完成內(nèi)部處理、通信處理等工作，一次循環(huán)可分為 5 個階段。在內(nèi)部處理階段，可編程序控制器檢查 CPU，模塊內(nèi)部的硬件是否正常，將監(jiān)控定時器復(fù)位，以及完成一些別的內(nèi)部工作。在通信服務(wù)階段，可編程序控制器與帶微處理器的智能裝置通信，響應(yīng)編程器鍵入的命令，更新編程器的顯示內(nèi)容。在輸入處理階段，可編程序控制器把所有外部輸入電路的接通/斷開（ON/OFF）狀態(tài)讀入輸入映像寄存器。北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文5在程序執(zhí)行階段，即使外部輸入信號的狀態(tài)發(fā)生了變化，輸入映像寄存器的狀態(tài)也不會隨之而變，輸入信號

18、變化了的狀態(tài)只能在下一個掃描周期的輸入處理階段被讀入。在輸出處理階段，CPU 將輸出映像寄存器的通/斷狀態(tài)傳送到輸出鎖存器。2.3 可編程控制器的內(nèi)存區(qū)域的分布及 I/O 配置S7-200CPU224 部分編程元件的編號范圍與功能說明如下表所示元件名稱編號編號范圍功能說明輸入寄存器II0.0I1.5 共 14 點接受外部輸入設(shè)備的信號輸出寄存器QQ0.0Q1.1 共 10 點輸出程序執(zhí)行結(jié)果并驅(qū)動外部設(shè)備位存儲器MM0.0M31.7在程序內(nèi)部使用，不能提供外部輸出定時器TT0,T64保持型通電延時 1msT1T4,T65T68保持型通電延時 10msT5T31,T69T95保持型通電延時 10

19、0msT32,T96ON/OFF 延時,1msT33 T36,T97 T100ON/OFF 延時,10msT37 T63,T101 T255ON/OFF 延時,100ms計數(shù)器CC0C255加法計數(shù)器，觸點在程序內(nèi)部使用高速計數(shù)器HCHC0HC5用來累計比 CPU 掃描速率更快的事件順序控制繼電器SS0.0S31.7提供控制程序的邏輯分段變量存儲器VVB0.0VB5119.7數(shù)據(jù)處理用的數(shù)值存儲元件局部存儲器LLB0.0LB63.7使用臨時的寄存器，作為暫時存儲器北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文6特殊存儲器SMSM0.0SM549.7CPU 與用戶之間交換信息特殊存儲器（只讀）SMSM0.0SM29.

20、7CPU 執(zhí)行時標(biāo)志位的狀態(tài)累加寄存器ACAC0AC3用來存放計算的中間值2.4 可編程控制器基本指令簡介S7-200 的 SIMATIC 基本指令簡表：LDLDNNN裝載(開始的常開觸點)取反后裝載(開始的常閉觸點)AANNN與(串聯(lián)的常開觸點)取反后與(串聯(lián)的常閉觸點)OONNN或(并聯(lián)的常開觸點)取反后或(并聯(lián)的常閉觸點)NOT棧頂值取反EUED上升沿檢測下降沿檢測二N賦值SRS_BIT,NS_BIT,N置位一個區(qū)域復(fù)位一個區(qū)域SHRBDATA,S_BIT,N移位寄存器SRBSLBOUT,NOUT,N字節(jié)右移 N 位字節(jié)左移 N 位RRBRLBOUT,NOUT,N字節(jié)循環(huán)右移 N 位字節(jié)

21、循環(huán)左移 N 位TONTOFTxxx,TPTxxx,TP通電延時定時器斷電延時定時器CTUCTDCxxx,PVCxxx,PV加計數(shù)器減計數(shù)器END程序的條件結(jié)束STOP切換到 STOP 模式WDR看門狗復(fù)位 300msJMPN跳到指定的標(biāo)號CALLN(N1,N2)調(diào)用子程序，可以優(yōu) 16 個可選參數(shù)北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文7CRET從子程序條件返回FOR/NEXTINDX,INIT,FINALFor/Next 循環(huán)ALDOLD電路塊串聯(lián)電路塊并聯(lián)NETRNETWTABLE,PORTTABLE,PORT網(wǎng)絡(luò)讀網(wǎng)絡(luò)寫SLCRSLCTSLCENN順控繼電器段的啟動順控繼電器段的轉(zhuǎn)換順控繼電器段的結(jié)束

22、2.5 STEP7-Micro/WIN 軟件的使用方法STEP7-Micro/WIN 編程軟件為用戶開發(fā)、編輯和控制自己的應(yīng)用程序提供了良好的編程環(huán)境。 為了能快捷高效地開發(fā)你的應(yīng)用程序， STEP7-MicroWIN 軟件提供了三種程序編輯器。STEP7-Micro/WIN 軟件提供了在線幫助系統(tǒng)，以便獲取所需要的信息。本實驗裝置使用的編程軟件是 STEP7-Micro/WIN V4.0 版本，在做實驗前，首先將該軟件根據(jù)軟件安裝的提示安裝到計算機(jī)上， 然后用編程線將計算機(jī)和實驗裝置連接到一起。2.5.1 系統(tǒng)需求STEP7-MicroWIN 既可以在 PC 機(jī)上運行，也可以在 Siemen

23、s 公司的編程器上運行。PC 機(jī)或編程器的最小配置如下：Windows98、Windows2000、Windows Me 或者 WindowsNT4.0 以上。2.5.2 軟件的使用(1)打開 STEP7-Micro/WIN V4.0，在中選擇 PC/PPI 協(xié)議。北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文8(2)點擊更改通信端口和通信速率。(3)在通訊菜單里雙擊刷新，STEP7-Micro/WIN V4.0 開始搜索 PPI 網(wǎng)絡(luò)中的S7-200CPU。搜索完成后會出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中所有 PLC 的列表， 選擇要操作的 PLC 即可對所選 PLC 進(jìn)行操作了。(4)編輯梯形圖。(5)點擊將程序下載到 PLC 中，點擊

24、可以對程序運行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，點擊可以將 PLC 置于運行的狀態(tài)。2.5.3 編程規(guī)則(1)外部輸入/輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、定時器、計數(shù)器等器件的接點可多次重復(fù)使用，無需用復(fù)雜的程序結(jié)構(gòu)來減少接點的使用次數(shù)。(2)梯形圖每一行都是從左母線開始，線圈接在右邊。接點不能放在線圈的右邊，北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文9在繼電器控制的原理圖中，熱繼電器的接點可以加在線圈的右邊，而 PLC 的梯形圖是不允許的。(3)線圈不能直接與左母線相連。如果需要，可以通過一個沒有使用的內(nèi)部繼電器的常閉接點或者特殊內(nèi)部繼電器的常開接點來連接。(4)同一編號的線圈在一個程序中使用兩次稱為雙線圈輸出。雙線圈輸出容易引起誤操作，

25、應(yīng)盡量避免線圈重復(fù)使用。(5)梯形圖程序必須符合順序執(zhí)行的原則，即從左到右，從上到下地執(zhí)行，如不符合順序執(zhí)行的電路就不能直接編程。(6)在梯形圖中串聯(lián)接點使用的次數(shù)是沒有限制的，可無限次地使用。(7)兩個或兩個以上的線圈可以并聯(lián)輸出。北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文10第 3 章 PLC 控制的恒壓供水系統(tǒng)3.1 設(shè)計基本思路生產(chǎn)及生活都離不開水。但如果水源離用水場所較遠(yuǎn)，就需要管路的輸送。而將水送到較遠(yuǎn)的地方，管路中是需要有一定水壓的，水壓高了，才能將水輸送到較遠(yuǎn)或較高的樓層。產(chǎn)生水壓的設(shè)備室水泵，水泵轉(zhuǎn)動的越快，產(chǎn)生的水壓越高。傳統(tǒng)的維持水壓的方法是建造水塔，水泵開著時將水打到水塔中，水泵休息時，

26、借助水塔的水位繼續(xù)供水。水塔中的水位變化相對水塔的高度變化很小， 也就是說水塔能維持供水管路中水壓的基本恒定。但是，建造水塔需花費財力物力，水塔還會造成二次污染。那么，可不可以不借助水塔來實現(xiàn)恒壓供水呢？當(dāng)然可以，但是要解決水壓隨用水量的大小變化的問題。通常的做法是：用水量大時，增加泵數(shù)量或提高水泵的轉(zhuǎn)速以保持官網(wǎng)中的水壓不變，用水量小時又需做出相反的調(diào)整。這就是恒壓供水的基本思路。這在電動機(jī)速度調(diào)節(jié)技術(shù)不發(fā)達(dá)的年代是不可設(shè)想的，但今天辦到這一點已變得很容易了，交流變頻器的誕生為水泵轉(zhuǎn)速的平滑連續(xù)調(diào)節(jié)提供了方便。交流變頻器是改變交流電源頻率的電子電力設(shè)備，輸入三相工頻交流電后，可以輸出頻率平滑

27、變化的三相交流電。3.2 恒壓供水系統(tǒng)的基本構(gòu)成恒壓供水泵站一般需要設(shè)多臺水泵及電機(jī)，這比設(shè)單臺水泵及電機(jī)節(jié)能而可靠。配單臺電機(jī)及水泵時，他們的功率必須足夠的大，在用水量少時開一臺大電機(jī)肯定是浪費的，電機(jī)選小了用水量大時供水會不足。而且水泵與電機(jī)都有維修的時候，備用泵是必要的。恒壓供水的主要目標(biāo)是保持官網(wǎng)水壓的恒定，水泵電機(jī)轉(zhuǎn)速要跟隨用水量的變化而變化，這就要用變頻器為水泵電機(jī)供電。這也有兩種配置方案，一是為每臺水泵電機(jī)配一臺變頻器，這當(dāng)讓方便，電機(jī)與變頻器不須切換，但購變頻器的費用較高。另一種方案是數(shù)臺電機(jī)配一臺變頻器，變頻器與電機(jī)間可以切換，供水運行時，一臺水泵變頻運行，其余水泵工頻運行，

28、以滿足不同用水量的需求。圖3-1為恒壓供水泵站的構(gòu)成示意圖。圖中壓力傳感器用于檢測官網(wǎng)中的水壓，常常設(shè)在泵站的出水口。當(dāng)用水量大時，水壓降低;用水量小時，水壓升高。水壓傳感器將水壓的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏骰螂妷旱淖兓徒o調(diào)節(jié)器。調(diào)節(jié)器是一種電子裝置，在系統(tǒng)中完成以下幾種功能：（1）設(shè)定水管壓力的給定值。恒壓供水水壓的高低需要設(shè)定。供水距離越遠(yuǎn)，用水地點越高，系統(tǒng)所需供水壓力越大。給定值即是系統(tǒng)正常工作時的恒壓值。另外有些供水系統(tǒng)可能有多種用水目的，如將生活用水與消防用水共用一個泵站，水壓的設(shè)定值可能不止一個，一般消防用水的水壓要高于生活用水。調(diào)節(jié)器具有給定值設(shè)定功能，可北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文11以以

29、數(shù)字量進(jìn)行設(shè)定，也有的調(diào)節(jié)器以模擬量方式設(shè)定。（2）接收傳感器送來的管網(wǎng)水壓的實測值。管網(wǎng)實測水壓回送給泵站控制裝置稱為反饋，調(diào)節(jié)器是反饋的接收點（3）根據(jù)給定值與實測值的綜合，依一定的調(diào)節(jié)規(guī)律發(fā)出系統(tǒng)調(diào)節(jié)信號。調(diào)節(jié)器接收了水壓的實測反饋信號后，將它與給定值比較，得到給定值與實測值之差。如給定值大于實測值，說明系統(tǒng)水壓低于理想水壓，要加大水泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速，如水壓高于理想水壓，要降低水泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速。這些都是由調(diào)節(jié)器的輸出信號控制。為了實現(xiàn)調(diào)節(jié)的快速性與系統(tǒng)的穩(wěn)定性，調(diào)節(jié)器工作那個還有個調(diào)節(jié)規(guī)律問題，傳統(tǒng)調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)規(guī)律多是比例積分微分調(diào)節(jié)，俗稱PID調(diào)節(jié)器。調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)參數(shù)，如P、I、D參數(shù)均是可

30、以由使用者設(shè)定的， PID調(diào)節(jié)過程視調(diào)節(jié)器的內(nèi)部構(gòu)成有數(shù)字式調(diào)節(jié)及模擬量調(diào)節(jié)兩類，以微計算機(jī)為核心的調(diào)節(jié)器多為數(shù)字式調(diào)節(jié)。圖 3-1 供水泵站的構(gòu)成示意圖3.3 變頻器及其控制交流變頻器室微計算機(jī)及現(xiàn)代電子電力技術(shù)高度發(fā)展的結(jié)果。 微計算機(jī)是變頻器的核心，電子電力器件構(gòu)成了變頻器的主電路。我們知道，從發(fā)電廠送出的交流電的頻率是恒定不變的，在我國是每秒50周。而交流電動機(jī)的同步轉(zhuǎn)速北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文12式中N同步轉(zhuǎn)速，r/min；f電子頻率，Hzp電機(jī)的磁極對數(shù)。而異步電動機(jī)轉(zhuǎn)速式中s異步電動機(jī)轉(zhuǎn)差率，s=（N1-N）/N1,一般小于3%。均與送入電機(jī)的電流頻率 f 成正比例。 因而， 改

31、變頻率可以方便的改變電機(jī)的運行速度，也就是說變頻對于交流電機(jī)的調(diào)速來說是十分合適的。3.3.1 變頻器的基本結(jié)構(gòu)從頻率變換的形式來說，變頻器分為交交和交直交兩種形式。交交變頻器可將工頻交流電直接換成頻率、電壓均可控制的交流電，稱為直接式變頻器。而交直交變頻器則是先把工頻電通過整流變成直流電，然后再把直流電換成頻率、電壓均可控制的交流電，又稱間接式變頻器。市售通用變頻器多是交直交變頻器，其基本結(jié)構(gòu)如圖 3-2 所示，由主回路、包括整流器、中間直流環(huán)節(jié)、逆變器和控制回路組成，現(xiàn)將各部分的功能分述如下：圖 3-2 變頻器的基本結(jié)構(gòu)（1）整流器。電網(wǎng)側(cè)的變流器是整流器，它的作用是把三相（也可以是單相）

32、交流電整流成直流。（2）直流中間電路。直流中間電路的作用是對整流電路的輸出進(jìn)行平滑，以保證逆變器及控制電源得到質(zhì)量較高的直流電源。由于逆變器的負(fù)載多為異步電動機(jī)，屬于感北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文13性負(fù)載。無論是電動機(jī)處于電動或發(fā)電制動狀態(tài)其功率因數(shù)總不會為 1。因此，在中間直流環(huán)節(jié)和電動機(jī)之間總會有無功功率的交換。 這種無功能量要靠中間環(huán)節(jié)的儲能元件來緩沖。所以又常稱為直流中間環(huán)節(jié)為中間直流儲能環(huán)節(jié)。（3）逆變器。負(fù)載側(cè)的變流器為逆變器。逆變器的主要作用是在控制電路的控制下將直流平滑輸出電路的直流電源轉(zhuǎn)換為頻率及電壓都可以任意調(diào)節(jié)的交流電源。 逆變器電路的輸出就是變頻器的輸出。（4）控制電路。

33、變頻器的控制電路包括主控制電路、信號檢測電路、門極驅(qū)動電路、外部接口電路及保護(hù)電路等幾個部分，其主要任務(wù)是完成逆變器的開關(guān)控制，對整流器的電壓控制及完成各種保護(hù)功能。控制電路時變頻器的核心部分，性能的優(yōu)劣決定了變頻器的性能。一般三相變頻器的整流電路由三相全波整流橋組成， 直流中間電路的儲能元件在整電路是電壓源時是大容量的電解電容，在整流電路時電源時是大容量的電感。為了電動機(jī)制動電阻及輔助電路。 逆變電路最常見的結(jié)構(gòu)形式是利用 6 個半導(dǎo)體主開關(guān)器件組成的三橋式逆變電路。有規(guī)律的控制逆變器中主開關(guān)的通與斷，可以得到任意頻率的三相交流輸出?，F(xiàn)代變頻器控制電路的核心器件是微型計算機(jī)，全數(shù)字化控制為變

34、頻器的優(yōu)良性能提供了硬件保障。3.3.2 變頻器的分類及工作原理變頻器較詳細(xì)的工作原理還是與變頻器的工作方式， 通常變頻器按工作方式分類如下：（1）U/f 控制。U/f 控制即電壓與頻率成比例變化控制。由于通用變頻器的負(fù)載主要是電動機(jī)，出于電機(jī)磁場恒定的考慮，在變頻的同時都要伴隨著電壓的調(diào)節(jié)，U/f 控制由于忽略了電機(jī)漏阻抗的作用，在低頻段的工作特性不理想。因而實際變頻器中常用E/f 控制。采用 U/f 控制方式的變頻器通常被稱為普通功能變頻器。（2）轉(zhuǎn)差頻率控制。轉(zhuǎn)差頻率控制是在 E/f 控制基礎(chǔ)上增加轉(zhuǎn)差控制的一種控制方法。從電機(jī)的轉(zhuǎn)速角度看，這是一種以電機(jī)的實際運行速度加上該速度下電機(jī)的

35、轉(zhuǎn)差頻率確定變頻器的輸出頻率的控制方式。更重要的是，在 E/f=常數(shù)的條件下，通常對轉(zhuǎn)差頻率的控制，可以實現(xiàn)對電機(jī)轉(zhuǎn)矩的控制。采用轉(zhuǎn)差頻率控制的變頻器通常屬于多功能型變頻器。（3）矢量控制。矢量控制是受調(diào)速性能優(yōu)良的直流電機(jī)磁場電流和轉(zhuǎn)矩電流克分別控制的啟發(fā)而設(shè)計的一種控制方式。 矢量控制將交流電機(jī)的定子電流采用矢量分解的方法，計算出定子電流的磁場分量和轉(zhuǎn)矩分量，并分別控制，從而大大的提高了變頻器對電機(jī)轉(zhuǎn)速和力矩控制的精度及性能。采用矢量控制的變頻器通常稱為高功能變頻器。通常變頻器按工作方式分類的主要工程意義在于各類變頻器對負(fù)載的適應(yīng)性。 普通功能性變頻器適用于泵類負(fù)載及要求不高的反抗性負(fù)載，

36、 而高功能變頻器可適用于位能北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文14性負(fù)載。3.4 PLC 在恒壓供水泵站中的主要任務(wù)3.4.1 PLC 在恒壓供水泵站中的主要任務(wù)（1）代替調(diào)節(jié)器實現(xiàn)水壓給定值與反饋值的綜合與調(diào)節(jié)工作，實現(xiàn)數(shù)字式 PID 調(diào)節(jié)。一只傳統(tǒng)調(diào)節(jié)器往往只能實現(xiàn)一路 PID 設(shè)置，用 PLC 作調(diào)節(jié)器可同時實現(xiàn)多路 PID設(shè)置，在多功能供水泵站中各類工況中參數(shù)可能不一樣，使用 PLC 作數(shù)字式調(diào)節(jié)器就十分方便。（2）控制水泵的運行與切換。在多泵組恒壓供水泵站中，為了使設(shè)備均勻地磨損，水泵及電機(jī)是輪換工作的。在設(shè)單一變頻器的多泵組泵站中，如規(guī)定和變頻器相連接的泵為主泵，主泵也是輪流擔(dān)任的。主泵在運

37、行時達(dá)到最高頻率時，增加一臺工頻泵投入運行。PLC 則是泵組管理的執(zhí)行設(shè)備。（3）變頻器的驅(qū)動控制。恒壓供水系統(tǒng)中變頻器常常采用模擬量控制方式，這需采用 PLC 的模擬量控制模塊，該模塊的模擬量輸入端接受傳感器送來的模擬信號，輸出端送出經(jīng)給定值與反饋值比較并經(jīng) PID 處理后得出的模擬量控制信號， 并依此信號的變化改變變頻器的輸出頻率。（4）泵站的其他邏輯控制。除了泵組的運行管理工作外，泵站還有許多邏輯控制工作，如手動、自動操作轉(zhuǎn)換，泵站的工作狀態(tài)指示，泵站工作異常的報警，系統(tǒng)的自檢等，這些都可以在 PLC 的控制程序中安排。3.4.2 PLC 模擬量擴(kuò)展單元的配置及應(yīng)用PLC 的普通輸入端口

38、均為開關(guān)量處理端口，為了使 PLC 能完成模擬量的處理，常見的方法是為整體式 PLC 加配模擬量擴(kuò)展單元。模擬量擴(kuò)展單元可將外部模擬量轉(zhuǎn)換為PLC 可處理的數(shù)字量及將 PLC 內(nèi)部運算結(jié)果數(shù)字量轉(zhuǎn)換為機(jī)外所需的模擬量。模擬量擴(kuò)展單元有單獨用于模/數(shù)轉(zhuǎn)換的，單獨用于模/數(shù)轉(zhuǎn)換的，也有兼具模/數(shù)及數(shù)/模兩種功能的。在本次設(shè)計中主要用到的模擬量處理單元是 EM235。使用 EM235 時需要經(jīng)過校準(zhǔn)才能使用，其校準(zhǔn)步驟如下：（1） 切斷模塊電源。使用配置開關(guān)選擇需要的輸入范圍。（2） 接通 CPU 各模塊電源，并穩(wěn)定 15min。（3） 用一個傳感器、一個電壓源或一個電流源，將零值信號加到一個輸入端

39、。（4） 讀出 CPU 中測量值。（5） 調(diào)節(jié)偏置電位器，使讀數(shù)為零或為一個所需要的數(shù)據(jù)值。（6） 將一個滿刻度信號接入某個輸入端，讀取 CPU 的值。（7） 調(diào)節(jié)增益電位器，直到 CPU 的讀數(shù)為 32000，或所需要的數(shù)據(jù)值。必要時，重復(fù)偏置及增益的校準(zhǔn)過程。北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文15第 4 章 恒壓供水硬件設(shè)計如圖 4-1 所示， 市網(wǎng)自來水用高低水位控制器 EQ 來控制注水閥 YV1， 自動把水注滿儲水水池，只要水位低于高水位，則自動往水箱注水。水池的高低水位信號也直接送給PLC，作為低水位報警。為了保證供水的連續(xù)性，水位上下限傳感器高低距離較小。生活用水和消防用水共用三臺泵，平時電

40、磁閥 YV2 處于失電狀態(tài)，關(guān)閉消防管網(wǎng)，三臺泵根據(jù)生活用水的多少， 按一定的控制邏輯運行， 維持生活用水低恒壓。 當(dāng)有火災(zāi)發(fā)生時，電磁閥 YV2 得電，關(guān)閉生活用水管網(wǎng)，三臺泵供消防用水使用，并維持消防用水的高恒壓值?；馂?zāi)結(jié)束后，三臺泵再改為生活供水使用。圖 4-1 三臺泵的供水示意圖4.1 系統(tǒng)控制要求對三泵生活/消防雙恒壓供水系統(tǒng)的基本要求是：（1） 生活供水時，系統(tǒng)低恒壓值運行，消防供水時高恒壓值運行。（2） 三臺泵根據(jù)恒壓是需要，采取“先開先?！钡脑瓌t接入和退出。（3） 在用水量小的情況下，如果一臺泵連續(xù)運行時間超過 3 小時，則要切換下一臺泵，即具有“倒泵功能” ，避免某一臺泵工作

41、時間過長（4） 三臺泵在啟動時都要有軟啟動功能。（5） 要有完善的報警功能。4.2 控制系統(tǒng)的 I/O 點分配及地址分配根據(jù)圖 4-1 所示及以上控制系統(tǒng)的輸入輸出信號的名稱、 代碼、 及地址編號如表 4-1所示。水位上下限信號分別為 I0.1,I0.2，它們在水淹沒時為 0，露出時為 1北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文16表 4-1 I/O 分配表4.3 PLC 系統(tǒng)選型從上面的分析可以知道，系統(tǒng)共有開關(guān)量輸入點 6 個，開關(guān)量輸出點 12 個；模擬量輸入點 1 個、模擬量輸出點 1 個。如果選用 CPU222 在擴(kuò)展 EM222 也可以達(dá)到控制要求，但考慮到是初次設(shè)計，應(yīng)保留足夠大的余量，故選用

42、CPU224PLC，當(dāng)然也可以選用CPU226，但是也需要擴(kuò)展輸出單元，而且價格較貴，性價比不高。此外還需要擴(kuò)展一個EM235 模擬量輸入輸出單元，這就是整個 PLC 系統(tǒng)的配置。4.4 電氣控制系統(tǒng)原理圖電氣控制系統(tǒng)原理圖包括主電路圖和 PLC 外圍接線圖。1. 主電路圖如圖 4-2 所示為主控制電路圖。三臺電機(jī)分別為、。接觸器、分別控制、的工頻運行；接觸器、分別控制、的變頻運行；、分別為三臺水泵電機(jī)過載保護(hù)用的熱繼電器；、分別為變頻器和三臺泵電機(jī)主電路的隔離開關(guān)；為主電路的熔斷器；為通用變頻器。北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文17圖 4-2 主電路圖2. PLC 外圍接線圖北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文

43、18圖 4-3 PLC 外部接線圖北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文19第 5 章 恒壓供水軟件設(shè)計硬件連接確定之后， 系統(tǒng)的控制功能主要通過軟件實現(xiàn)， 結(jié)合前述泵站的控制要求，對泵站軟件分析如下：1. 由恒壓要求出發(fā)的工作泵組數(shù)量管理為了恒定水壓，在水壓降低時要升高變頻器的輸出頻率，且在一臺泵工作不能滿足恒壓要求時，需啟動第二臺或第三臺泵。判斷需啟動新泵的標(biāo)準(zhǔn)是變頻器的輸出頻率達(dá)到設(shè)定的上限值。這一功能可通過比較指令實現(xiàn)。為了判斷變頻器工作頻率達(dá)上限值的確實性， 應(yīng)濾去偶然的頻率波動引起的頻率達(dá)到上限情況， 在程序中考慮采取時間濾波。2. 多泵組泵站泵組管理規(guī)范由于變頻器泵站希望每一次啟動電動機(jī)均為軟

44、啟動，又規(guī)定各臺水泵必須交替使用，控制要求中規(guī)定每臺泵連續(xù)變頻變頻運行不得超過 3 小時，因此每次啟動新泵或切換變頻泵時，以新泵為變頻泵是合理的。具體的操作是，將現(xiàn)行運行的變頻泵從變頻器上切除，并接上工頻電源運行，將變頻器復(fù)位并用于新泵的啟動。初此之外，泵組管理還有一個問題就是泵的工作循環(huán)控制， 本次設(shè)計用泵號加 1 的方法實現(xiàn)變頻器的循環(huán)控制，用工頻泵的總數(shù)結(jié)合泵號實現(xiàn)工頻泵的輪換工作。3. 程序結(jié)構(gòu)及程序功能的實現(xiàn)由于模擬量單元及 PID 調(diào)節(jié)都需要編制初始化及中斷程序，本程序分為三部分：主程序、子程序和中斷程序。利用定時器中斷功能實現(xiàn) PID 控制的定時采樣及輸出控制。主程序的功能最多，

45、如切換信號的生成，泵組的接觸器邏輯控制信號的綜合報警處理等都在主程序中。生活及消防雙恒壓的兩個恒壓值是采用數(shù)字方式直接在程序中設(shè)定的。在本設(shè)計中，只是用到了比例和積分控制，其回路增益和時間常數(shù)可通過工程計算初步確定，初步確定的增益和時間常數(shù)為：增益 k=0.25采樣時間=0.2s積分時間=30min程序中使用的 PLC 元件及其控制功能如表 5-1 所示：北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文20表 5-1 程序中使用的 PLC 元件及其控制功能5.1 系統(tǒng)流程圖5.2 系統(tǒng)程序北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文21上電初始化，調(diào)初始化子程序。消防/生活供水壓力給定值設(shè)置上電和故障結(jié)束時重新激活變頻泵號存儲器，變頻器

46、頻率上限時增泵濾波。北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文22符合增泵條件時，工頻泵運行數(shù)加 1，頻率下限時減泵濾波。符合減泵條件時，工頻泵運行數(shù)減 1，變頻增泵或倒泵時，置位 M2.0。北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文23復(fù)位變頻器頻率為軟啟動做準(zhǔn)備，產(chǎn)生關(guān)斷當(dāng)前變頻泵脈沖信號。變頻工作泵號加 1,。北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文24產(chǎn)生關(guān)斷當(dāng)前泵工頻啟動脈沖信號。產(chǎn)生下一臺泵變頻運行啟動信號，變頻工作泵的泵號轉(zhuǎn)移。北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文25一個變頻泵運行的持續(xù)時間判斷。3 小時到，則產(chǎn)生下一臺泵的變頻啟動信號有工頻泵運行時，復(fù)位 VD310.1 號泵變頻運行控制邏輯。北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文262 號泵變頻運行控制

47、邏輯和 3 號泵變頻運行控制邏輯。1 號泵工頻運行控制邏輯和 2 號泵工頻運行控制邏輯。北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文273 號泵工頻運行控制邏輯,，火災(zāi)時，閥 YV2 打開。水池低水位信號處理和水池水位下限信號燈。北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文28變頻器故障信號燈和火災(zāi)信號北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文29水池水位下限故障消鈴邏輯和變頻器故障消鈴邏輯?；馂?zāi)消鈴邏輯和報警電鈴。北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文30故障信號及故障結(jié)束處理北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文31北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文32北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文335.3 程序指令表Network1LDSM0.0CALLSBR-0Network2LDI0.0MOVR0

48、.9 ,VD104NOTMOVR0.7 ,VD104Network3LDSM0.1OM0.0INCBVB300Network4LDI0.0AD=VD250 , VD208OLDANM0.1TONT37 , +50Network5LDT37AB=VB301 , 1EU=M0.1INCBVB301Network6LDDVB301Network8LDM0.1OM0.3SM0.2 , 1Network9LDM2.0TONT33 , +1=Q1.3Network10LDT33EU=M0.4Network11LDM0.4SM2.1INCBVB300Network12LDM2.1TONT34 , +2Net

49、work13LDT34EU=M0.5RM2.1 , 1Network14LDM0.5SM2.2 , 1Network15LDM2.2TONT39 , +30Network16LDT39EU=M0.6RM2,2 , 1RM2,0 , 1北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文34Network17LDBVB300,3MOVB1, VB300Network18LDB=VB301 , 0ASM0.4EUINCDVD310Network19LDD=VD310 , +180EU=M0.3MOVD+0 , VD310Network20LDBVD301 , 0MOVD+0 , VD310Network21LDSM0.1OM

50、0.0OM0.6AB=VB300 , 1OQ0.1ANM3.0ANM0.4ANQ0.0=Q0.1Network22LDM0.6AB=VB300, 2OQ0.3ANM3.0ANM0.4ANQ0.2=Q0.3Network23LDM0.6AB=VB300, 3OQ0.5ANM3.0ANM0.4ANQ0.4=Q0.5Network24LDM0.5OQ0.0LDB=VB300, 2ABVB301, 0LDB=VB300, 3ABVB301, 1OLDALDANQ0.3=Q0.2Network26LDM0.5OQ0.4LDB=VB300, 1ABVB301, 0LDB=VB300, 2ABVB301,

51、1OLDALDANQ0.5=Q0.4Network27LDI0.0=Q1.0Network28北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文35LDI0.1OM3.1AI0.2=M3.1Network29LDSM0.5OM3.2AM3.1OI0.5=Q0.7Network30LDSM0.5OM3.3AI0.3OI0.5=Q1.0Network31LDSM0.5OM3.4AI0.0OI0.5=Q1.1Network32LDI0.4OM3.2AM3.1=M3.2Network33LDI0.4OM3.3AI0.3=M3.3Network34LDI0.4OM3.4AI0.0=M3.4Network35LDM3.1ANM3.2LDI.30ANM3.3OLDLDI0.0ANM3.4OLDOI0.5=Q1.2Network36LDM3.1OI0.3=M3.0MOVB0 , VB300MOVB0 , VD301ED=M0.0SBR_0Network1LDSM0.0MOVD+1800 , VD204MOVD+22400 , VD208MOVD+28800 , VD212MOVR0.25 , VD112MOVR0.2 , VD116MOVR30.0 ,