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1、 基于相位調(diào)制的立體聲音頻數(shù)字水印 侯 劍,付永生,郭 愷 時(shí)間:2008年04月25日 字 體: 大 中 小 關(guān)鍵詞:<"cblue" " target='_blank'>數(shù)字水印<"cblue" " target=
2、9;_blank'>音頻 摘要: 提出了一種可進(jìn)行盲檢測(cè)的數(shù)字<"cblue" " title="音頻">音頻水印算法。該算法利用人類聽覺(jué)系統(tǒng)對(duì)音頻相位變化的不敏感性,通過(guò)時(shí)變的全通濾波器,對(duì)原始音頻信號(hào)進(jìn)行相位調(diào)制。為了實(shí)現(xiàn)盲檢測(cè),將水印信號(hào)通過(guò)頻移鍵控(PSK)賦值到立體聲信號(hào)的左右聲道上,然后采用短時(shí)離散傅立葉變換的方法對(duì)嵌入水印的音頻信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明該算法具有良
3、好的不可感知性和魯棒性。關(guān)鍵詞: 數(shù)字音頻水印 相位調(diào)制 頻移鍵控 短時(shí)離散傅立葉變換<"cblue" " title="數(shù)字水印">數(shù)字水印是一項(xiàng)為保護(hù)多媒體知識(shí)產(chǎn)權(quán)而發(fā)展起來(lái)的技術(shù),其作用就是將數(shù)字、文字、圖像等版權(quán)信息嵌入到多媒體數(shù)據(jù)(載體信號(hào))中。數(shù)字音頻水印就是將版權(quán)信息嵌入到音頻載體信號(hào)中,以實(shí)現(xiàn)版權(quán)保護(hù)、加密通信及鑒別數(shù)據(jù)真?zhèn)蔚裙δ?。嵌入載體信號(hào)的水印必須有較好的魯棒性和不可感知性。為此,需要利用人類聽覺(jué)系統(tǒng)(HAS)的一些特性進(jìn)行水印的嵌入1。目前的研究表明,人類聽覺(jué)系統(tǒng)對(duì)音頻信號(hào)的相位是不敏感的2。具體表現(xiàn)為:在高
4、頻段,人耳對(duì)音頻信號(hào)的相對(duì)相位變化不敏感;在低頻段,人耳對(duì)聲音的絕對(duì)相位不敏感。因此,許多研究者針對(duì)這些性質(zhì)提出了一些水印算法。例如,相位編碼法3,該算法是在保證相鄰相位差不變的情況下,改變信號(hào)的絕對(duì)相位,這種做法的結(jié)果是相鄰頻率分量的相對(duì)相位關(guān)系與原始音頻信號(hào)的相對(duì)相位關(guān)系有較大的差別;另一種方法是,將音頻信號(hào)通過(guò)無(wú)限脈沖響應(yīng)(IIR)的全通濾波器,從而將水印信息嵌入到原始音頻信號(hào)的相位上4,無(wú)限脈沖響應(yīng)的全通濾波器通常具有較復(fù)雜的相位特性,所以使用這種方法嵌入的水印一般具有較差的不可感知性。本文通過(guò)總結(jié)以上方法,提出一種新的水印算法。將原始音頻信號(hào)通過(guò)全通濾波器,循環(huán)地改變?nèi)V波器的群時(shí)
5、延,以達(dá)到嵌入水印信號(hào)的目的。信號(hào)通過(guò)全通濾波器后,改變的只是它的相頻特性,因此,該方法又稱為動(dòng)態(tài)相位調(diào)制法。1 水印的嵌入與檢測(cè)1.1 相位調(diào)制通過(guò)一個(gè)時(shí)變的全通濾波器對(duì)原始音頻信號(hào)進(jìn)行相位調(diào)制。全通濾波器利用一個(gè)IIR濾波器來(lái)實(shí)現(xiàn)。根據(jù)數(shù)字信號(hào)處理的知識(shí),這個(gè)IIR濾波器可以通過(guò)一組有限脈沖響應(yīng)(FIR)的濾波器來(lái)近似地實(shí)現(xiàn),這樣做的好處是利用這些線性相位濾波器,使時(shí)變的全通濾波器的群時(shí)延在整個(gè)頻率范圍內(nèi)變?yōu)橐恢拢缓笸ㄟ^(guò)一個(gè)正弦函數(shù)控制群時(shí)延,使該濾波器的相位特性循環(huán)變化。該全通濾波器的相位特性可以用下式表示:式中,pm表示最大群時(shí)延,pm表示調(diào)制率(調(diào)制角頻率),pm表示初相位。pm和
6、pm的取值能影響水印的可見性,因此它們是該相位調(diào)制濾波器(PMF)的重要參數(shù)。通過(guò)對(duì)pm進(jìn)行頻移鍵控,可以實(shí)現(xiàn)水印的嵌入??紤]到需要對(duì)水印信號(hào)進(jìn)行盲檢測(cè),同時(shí)為了提高檢測(cè)出的水印的信噪比,本文對(duì)其中一個(gè)聲道的調(diào)制信號(hào)加上一個(gè)相偏,于是得到:式中,h(i,n) i0,M-1隨C(n)變化。1.2 相位解調(diào)本文利用短時(shí)離散傅立葉變換對(duì)加入了水印的音頻信號(hào)進(jìn)行解調(diào)。在時(shí)刻t,調(diào)制后的音頻信號(hào)的相頻特性可以表示為:由此可以看出,檢測(cè)到的水印信號(hào)具有3dB的信噪比增益。1.3 基于FSK的水印編碼(1)嵌入過(guò)程:頻移監(jiān)控(FSK)的通常定義為:Ci(t)=Acos(it+),i=1,M式中,頻率i從M個(gè)
7、離散值中選擇,初始相位取任意值。通過(guò)擴(kuò)展帶寬可以得到MFSK編碼,擴(kuò)頻的大小與所取的M值有關(guān)。水印嵌入時(shí),將相應(yīng)的數(shù)字信息賦值給相應(yīng)的i,從而產(chǎn)生一個(gè)相位調(diào)制信號(hào)Ci(t),這就是基于FSK調(diào)制的相位調(diào)制信號(hào)。上面提到的相位調(diào)制濾波器(PMF),其相位特性就是隨這個(gè)相位調(diào)制信號(hào)而變化。水印嵌入過(guò)程就是將原始音頻信號(hào)同PMF的脈沖響應(yīng)做卷積來(lái)實(shí)現(xiàn)的。(2)檢測(cè)過(guò)程:首先,利用DFT計(jì)算出解調(diào)信號(hào)(t)的能量譜;然后,計(jì)算出這個(gè)能量譜峰值處的頻率,通過(guò)解碼這個(gè)峰值頻率得到一個(gè)水印信息;最后,將解碼出的水印信息組合,得到完整的水印信息。2 仿真實(shí)驗(yàn)本文采用采樣率為44.1kHz的16bit編碼的雙聲
8、道音頻信號(hào),信號(hào)長(zhǎng)度為180s。水印信號(hào)采用一個(gè)64×64的二值圖像。嵌入時(shí)的具體參數(shù)如表1所示。在水印信號(hào)嵌入前,可以采用擴(kuò)頻技術(shù)5,通過(guò)原始數(shù)據(jù)的頻域擴(kuò)展,實(shí)現(xiàn)水印信息的加入。從而提高水印的檢測(cè)精度,并能隨機(jī)產(chǎn)生一個(gè)密鑰,但同時(shí)也增加了嵌入水印的數(shù)據(jù)量。本文采用的相位調(diào)制濾波器由256個(gè)有限脈沖響應(yīng)(FIR)濾波器組成,如圖1所示。 水印檢測(cè)時(shí),每65 536點(diǎn)作為一個(gè)數(shù)據(jù)段,對(duì)其進(jìn)行采樣間隔為16的N點(diǎn)短時(shí)離散傅立葉變換,其中取N=256。結(jié)構(gòu)如圖2所示。本文采用識(shí)別率(SHR)對(duì)檢測(cè)到的水印進(jìn)行性能上的估測(cè)。識(shí)別率定義為正確識(shí)別的水印與嵌入水印之比。公式如下:采用不
9、同音頻信號(hào)提取后的識(shí)別率如表2所示。為了驗(yàn)證算法的魯棒性,需對(duì)該嵌入水印的音頻信號(hào)進(jìn)行攻擊處理。這些攻擊包括:低通濾波、時(shí)域壓縮、添加噪聲等。對(duì)受攻擊后檢測(cè)出的水印性能的評(píng)測(cè),也是利用識(shí)別率來(lái)衡量的。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明(如表3),該算法對(duì)時(shí)域壓縮有明顯的抵抗力,對(duì)其他攻擊也有較好的魯棒性。本文討論了一種基于相位調(diào)制的數(shù)字音頻水印算法,同時(shí)給出了該水印的盲檢測(cè)算法。由該算法產(chǎn)生的水印具有較好的不可見性;又因?yàn)榍度胨r(shí),運(yùn)用多種保密技術(shù),該算法對(duì)多種攻擊處理具有良好的魯棒性。與以往的水印算法相比,水印的不可見性和魯棒性都有不同程度的提高。由本文的檢測(cè)算法可得:當(dāng)該立體聲信號(hào)被濾掉一個(gè)聲道時(shí),水印將不再
10、起作用。參考文獻(xiàn)1 A N Lemma,J Aprea,W Oomen et al.A temporal domain audio watermarking technique.IEEE Trans.Signal Processing,2003;51(4):108810972 Brain C J Moore.An introduction to the psychology of hear-ing,4th edition.New York:Academic,F(xiàn)eb,19973 W Bender,D Gruhl,N Morimoto et al.Techniques for data hiding.IBM SYSTEMS JOURNAL.1996;35(3&4)4 Ciloglu T,Utku Karaaslan S.An improved all-pass water-marking scheme for speech and audio.In:IEEE International Conference on Volum
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