CMM2-18錨桿機(新)說明書

1、安裝使用產(chǎn)品前請閱讀本說明書CMM2-18煤礦用液壓錨桿鉆車（高型）使用說明執(zhí)行標準： Q/JQP02-2008MT/T199-1996山西省天巨重機械有限公司煤機分公司2008年 8月出版安全警示1、概述2、型號含義與技術(shù)參數(shù)3、液壓錨桿鉆車構(gòu)造4、操作方法125、液壓錨桿鉆車各部的調(diào)整156、檢查與維修167、故障的排除198、安標受控零部件明細209、井下運輸2110、附錄221723電氣部分使用說明安全警示1、只有經(jīng)過培訓合格被授權(quán)操作的專職司機才能操作本機。2、對影響安全的任何改裝和修改都必須得到本公司的認可。3、所有電氣裝置嚴禁帶電開蓋，并要求安全接地。4、發(fā)生故障或運行狀態(tài)異常時

2、，應立即停機，進行檢查，維修、維護時應標明禁止起動本機的告示。5、本機以液壓為動力， 液壓系統(tǒng)較為復雜， 操作人員應熟悉液壓系統(tǒng)。 使用時， 回轉(zhuǎn)、推進、鉆臂、行走機構(gòu)以及其它輔助機構(gòu)的工作壓力不得超過液壓系統(tǒng) 的規(guī)定值。6、本機連接的液壓軟管應符合煤炭行業(yè)標準的規(guī)定，應使用具有礦用產(chǎn)品安全標志準用證的液壓軟管。液壓軟管與本機的連接應牢固、可靠，嚴防接頭突然 松脫或軟管突然爆裂造成人員傷亡事故。7、本機在鉆進作業(yè)時，要隨時注意觀測頂板及圍巖狀況，防止頂板突然局部冒落或碎石下落、片幫等砸傷操作人員。在鉆進頂板錨桿孔和安裝頂板錨桿時， 更應注意頂板狀況，嚴禁在直接作業(yè)的頂板下站人。8、本機行走移動

3、前，應將鉆臂及推進機構(gòu)等收攏到產(chǎn)品規(guī)定的運行狀態(tài)，確認機體周圍無影響本機運行的器械、物件或井下設施，不會傷害機外有關(guān)作業(yè)人 員，并在開機前由司機發(fā)出“呼叫”信息，引起機旁人員的注意，以防止意外 事故。本機在工作面范圍內(nèi)運行時，應控制好運行速度并注意底板的凹凸障礙 狀況，防止設備傾翻造成設備損壞或人員傷亡。9、本機在工作面的位置確定后，應確認設備是否安穩(wěn)，并將鏟板可靠地支撐在底板上。在調(diào)整鉆臂及推進器機構(gòu)各動作時應控制好動作速度，要注意鉆臂機 構(gòu)周圍是否有其他工作人員或是否會傷擊本機其它構(gòu)件（尤其應注意是否會拉 壞或撞壞液壓膠管、電纜以及其它管路） 。鉆臂及推進器位置調(diào)好后，各相關(guān)液 壓系統(tǒng)應確

4、保正常、有效，否則，必須停機。10、使用本機鉆孔過程中，要注意使推進力適當，嚴禁使鉆桿彎曲狀態(tài)下工作，防止鉆桿突然斷裂或更換鉆桿操作不當造成鉆桿從鉆孔中脫出而砸傷操作人 員。本機回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩較大，錨桿孔鉆進時，不得手扶釬桿，要嚴防操作不當絞傷 工作人員。11、本機配套泵站的隔爆型電動機、真空電磁起動器、防震照明燈、瓦斯斷電儀、隔爆按扭等應符合煤炭行業(yè)標準的規(guī)定，并有礦用產(chǎn)品安全標志準用證等 證明文件，不得隨意更換、使用其它企業(yè)的配套產(chǎn)品。12、本機液壓系統(tǒng)的工作介質(zhì)采用礦物油，工作油溫不得超過產(chǎn)品的規(guī)定。為防止因使用礦物油引起火災，嚴禁液壓系統(tǒng)在滲漏狀態(tài)下工作；對泄漏在井下 工作場所的礦物油，應及

5、時清理或掩埋。13、本機液壓系統(tǒng)工作壓力高，為防止意外傷人事故，拆裝任何液壓件（或油管）時，均應在油泵停機并使液壓件卸壓后進行。1、概述CMM2-1液壓錨桿鉆車是在CMM2-3液壓錨桿鉆車的基礎上開發(fā)的新型巷道支護機械，該機與掘進機配合使用，適用于在巷道大采高掘進工作面支護作業(yè)， 是能夠改變目前巷道掘進工藝的一種先進錨桿錨索支護機械，它最高可支護 米，雙機支護寬度可達 6 米。CMM2-1液壓錨桿鉆車在設計上有以下特點：整機結(jié)構(gòu)合理、緊湊，大部件強度好，剛性好。整機全部采用液壓系統(tǒng)控制，方便井下維修與操作；行走部采 用液壓馬達驅(qū)動， 履帶的漲緊采用油缸進行漲緊； 兩臺錨桿鉆臂的液壓系統(tǒng)相互 獨

6、立，互不影響，工作性能可靠；整機外形尺寸較小，提高了井下運輸?shù)男剩?在錨桿鉆車上， 有三級油缸組成的前部支撐裝置， 充分保障了人員安全。 該機工 作效率高，操作維護方便，運行安全可靠。2、型號含義與技術(shù)參數(shù) 2.1型號含義CM M 2 18單機適應斷面（m2）鉆臂數(shù)量錨桿煤礦用鉆車2.2主要技術(shù)參數(shù)基本性能參數(shù)單位鉆臂數(shù)量臺2適應巷道斷面M18工作范圍（寬X高）mm6000 X6000運行狀態(tài)尺寸（長X寬X高）mm3900X1300X 3200運行狀態(tài)最小轉(zhuǎn)彎半徑mm2000工作狀態(tài)穩(wěn)車方式前部支撐+前鏟板工作狀態(tài)穩(wěn)車工作寬度mm1300機重kg18000最小對地間隙mm240對地比壓MPa

7、0.155鉆孔直徑mm27鉆孔深度m010整機性能基本性能參數(shù)單位適應釬具mm20回轉(zhuǎn)鉆回轉(zhuǎn)鉆類型特征液壓馬達回轉(zhuǎn)式馬達型號2K-100(604-0452)額定轉(zhuǎn)矩N m185額定轉(zhuǎn)速r/mi n550馬達排量ml/r100工作壓力MPa16工作流量L/min70鉆孔速度mm/min1000沖洗水壓力MPa0.2 0.8邊心距mm70鉆孔直徑mm27適應釬具規(guī)格mmB19外形尺寸mm399 X 190X 152機重kg20推進器類型特征導軌式推進方式液壓油缸+鏈條最小總長度mm1610推進行程mm2290推進力kN20推進速度mm/min1500空載返回速度mm/min2000工作壓力MPa1

8、0工作流量L/min25類型特征機械+液壓缸基本性能參數(shù)單位鉆臂鉆臂推進器俯仰角度(°)16臂身回轉(zhuǎn)驅(qū)動方式液壓油缸臂身回轉(zhuǎn)角度(°)105臂身水平提升高度mm1700工作壓力MPa10工作流量L/min25行走機構(gòu)驅(qū)動機構(gòu)類型液壓馬達+減速機液壓馬達型號A2FE90/61-VAL馬達額定壓力MPa20馬達排量ml/r90仃走方式履帶式行走行走速度m/min10爬坡能力(°)± 12行走機構(gòu)特性液壓馬達驅(qū)動履帶板寬度mm380工作壓力MPa16工作流量L/min70電動機型號YBB45-4額定功率kW45額定電壓V1140/660額定電流A28/ 48.

9、6液壓泵站額定轉(zhuǎn)速r/mi n1480油泵型號CBZ2050/2050/2040額定壓力MPa25排量ml/r50/50/40基本性能參數(shù)單位油箱容積L495液壓油型號N68濾油精度m30工作壓力MPa16工作流量L/min190前端頂緊裝置類型雙液壓缸上頂緊工作壓力MPa16工作流量L/min25頂緊力kN40最大工作高度mm7030行程mm3830電氣系統(tǒng)供電電壓V1140/660電流A160功率KW45頻率Hz50真空電磁起動器形式礦用隔爆兼本質(zhì)安全型型號QJZ-160/1140 (660)額定電流A160最大控制功率KW240/130防震照明燈形式礦用隔爆型型號DGE60/36B額定電

10、壓V36額定功率W60控制按扭形式礦用隔爆型型號LA810-36-2基本性能參數(shù)單位額定電壓V36額定電流A5瓦斯斷電儀形式礦用隔爆型型號DJ4G額定電壓V36工作電流mA200供水系統(tǒng)類型提供外部接入接口外接沖洗水壓力MPa0.2 0.8外接沖洗水流量L/min30噪聲聲級功率dB(A)1253、液壓錨桿鉆車構(gòu)造本錨桿鉆車由行走部、前后推進器、前部支撐、鉆臂1、鉆臂2、機體部、前鏟板部、液壓系統(tǒng)及操作系統(tǒng)構(gòu)成。參見附圖1 3.1行走部行走部由兩臺液壓馬達驅(qū)動，通過減速機構(gòu)驅(qū)動鏈輪及履帶實現(xiàn)行走，履帶漲緊機構(gòu)由油缸控制，油缸可調(diào)整履帶的漲緊程度,履帶架通過定位槽及 M24高強度螺栓固定在機體兩

11、側(cè)，在履帶的側(cè)面開有方槽,以便漲緊油缸的拆卸，減速機用高強度螺栓與履帶架聯(lián)接。行走部見附圖23.2推進器推進器由滑道裝置、鏈傳動裝置、推進器油缸、液壓馬達及鉆桿座等部件組成, 、滑道裝置采用鋼板焊接成形，經(jīng)過熱處理，機械加工，剛性好，韌性好, 精度高，滿足了井下使用的要求。 、推進器油缸安裝于滑道裝置的兩側(cè)，通過鏈傳動機構(gòu)，獲得鉆孔所需的推進行程，油缸位于滑道兩側(cè)還有便于檢修和更換。 、鉆孔馬達與鉆桿座直接連接，在液壓馬達驅(qū)動下，來提供鉆孔時所需 的動力。推進器見附圖 33.3 前部支撐前部支撐是由一根三級油缸加保護套筒組成， 工作時將頂板頂住 , 一方面起到穩(wěn)定機身作用， 另一方面也可防止頂

12、板塌陷，保護操作者的安全。 在油缸的外部有升降方筒，在油缸的帶動下，方筒可隨油缸一起動作，另外，在方筒的頂部 裝有一套杠桿機構(gòu)，可將支護用托梁頂在頂板上，方便井下工人操作。前部支撐見附圖 43.4機體部臺、機體部是由鋼板等材料組裝而成的結(jié)構(gòu)件，它包括有：連接橫梁、整體平 整體滑道等，在其左右側(cè)分別裝有行走部，連接橫梁前部裝有鏟板部。機體部見附圖 53.5鏟板部鏟板部包括有前鏟板、鏟板油缸、連接銷子等，鏟板部可在油缸作用下臥 底100mm鏟板部的作用是防止支護過程中的掉矸現(xiàn)象，如有煤或矸塊掉入機組 前面，可將鏟板放下鏟入巷道工作面里端。以免影響機組前行。鏟板部見附圖 63.6 鉆臂部鉆臂部是整臺

13、錨桿鉆車的核心部位，它與推進器連接，通過二者的共同配 合，來完成液壓錨桿鉆車的鉆孔及緊固錨桿錨索所需的動作，它的主要動作有： 前后 8度、左右 105度角擺動，水平移動，整體升降等，它的主要部件有：鉆臂底座、升降方筒、橫梁、滑動板、齒圈、齒條、圓馬達等。本機在機體平臺上分別裝有兩套鉆臂 ,其中鉆臂 1 位于機組前端 ,主要用于支護頂錨桿及最上部的幫錨桿 ,鉆臂 2位于機組后部 ,其結(jié)構(gòu)與鉆臂 1基本相同,主要用于幫錨桿和錨索的支護 , 并且鉆臂 2 增加了前后整體移動功能 ,前后移動距離為600mm用于調(diào)整幫錨桿及錨索的排距誤差，使支護更為便捷和高效。鉆臂部 1見附圖 7鉆臂部 2見附圖 83

14、.7 液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)是由泵站、操作臺、油缸、液壓馬達、油箱、閥組及相互聯(lián)接的 管路組成。液壓系統(tǒng)原理圖見附圖 93.7.1 液壓系統(tǒng)的功能(1) 、機器行走(2) 、鉆臂及推進器的各種動作(3) 、履帶的漲緊(4) 、鏟板的升降(5) 、前部支撐及鉆臂整體的升降(6) 、提供打鉆時所需的動力3.7.2 油泵和液壓馬達泵站是由一臺45KW防爆電機，驅(qū)動一臺三聯(lián)齒輪泵，經(jīng)多路換向閥，將壓 力油分別送給各執(zhí)行機構(gòu)，來完成各部件的動作。3.7.3 操作部分本機操作部分裝有各種多路換向閥，其中，行走部分由三聯(lián)齒輪泵的兩個 前泵（50 泵）分別向兩個液壓馬達供油，通過兩個單聯(lián)換向閥來控制行走馬達的 正、

15、反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)機器行走。鉆孔馬達是在行走部分不工作時，由三聯(lián)齒輪泵的兩個前泵（ 50泵）分別向兩臺液壓鉆馬達供油， 通過兩個單聯(lián)換向閥來控制馬達的正、 反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)錨桿索）孔的操作。油缸油路分兩部分，由三聯(lián)齒輪泵的后泵（ 40 泵），通過一個分流集流閥， 一路供給控制鉆臂 1和前推進器的八聯(lián)換向閥， 來操作鉆臂 1和前推進器的各種動作。另一路供給控制鉆臂 2 和后推進器的八聯(lián)換向閥， 來操作鉆臂 2和后推進器的各種動作。3.8 水系統(tǒng)本機水系統(tǒng)設有接水口， 在錨桿鉆車工作時， 通過接水口與巷道內(nèi)的水源接 通，經(jīng)過冷卻器冷卻液壓油后， 然后分別進入兩推進器的鉆桿座部， 在錨桿鉆車 打鉆過程中一方面對鉆

16、頭進行冷卻，另一方面降低浮塵。4、操作方法 4.1 液壓部分的操作4.1.1 操作順序啟動油泵電機，驅(qū)動三聯(lián)齒輪泵工作，供給液壓油，這時，可按要求將錨桿鉆車行走至指定支護位置， 升起前部支撐將鋼絲網(wǎng)和托梁頂向頂板支牢， 鉆桿 操縱推進器，然后開始鉆孔，鉆孔完成后安裝錨桿（或錨索）并鎖緊，在鉆臂 1工作時，鉆臂 2也可同時施工幫錨桿（或錨索） ，按要求鉆完一排孔后，可將前 部支撐、兩推進器收攏至最小位置，向前行走，進行下一排孔的操作。4.1.2 操作方法各操縱機構(gòu)的具體操作方法為： 、行走操作錨桿鉆車的行走由兩個單聯(lián)閥控制，左側(cè)手柄控制左側(cè)行走 , 右側(cè)手柄控制右側(cè)行走，將兩個手柄同時向前推動，

17、 即實現(xiàn)向前行走， 兩個手柄同時向后拉， 即后退，錨桿鉆車轉(zhuǎn)彎時， 可根據(jù)彎道的轉(zhuǎn)向， 將一個手柄向前推的同時向后拉 另一個手柄。注意：非特殊情況，盡量不要操作一片換向閥來實現(xiàn)機器轉(zhuǎn)彎。、鉆臂1及前推進器各動作操作在操縱臺上，錨桿鉆車鉆臂 1、前推進器、鏟板及前部支撐的動作由一個八聯(lián)多路換向閥來控制。具體動作有：一級油缸、二級油缸、 8 度油缸、旋轉(zhuǎn)油 缸、水平油缸、整體升降、鏟板升降、前部支撐。其中一、二級油缸實現(xiàn)鉆孔的 推進功能。 8 度、旋轉(zhuǎn)油缸、水平移動來實現(xiàn)錨桿孔的定位和調(diào)整功能，整體升 降實現(xiàn)打鉆的行程補償功能， 前部支撐主要用于臨時支護， 來實現(xiàn)對操作人員的 保護功能。 、一級油

18、缸操作將控制一級油缸閥組手柄向前推， 一級油缸工作， 推進器上升；手柄向后拉， 油缸回油，推進器下降，手柄回到中間位置則停止。 、二級油缸操作在一級油缸升完后， 可操作二級油缸升起， 將控制二級油缸手柄向前推， 級油缸工作，推進器向上升起；手柄向后拉，推進器下降，手柄回到中間位置則 停止。 、八度油缸操作將控制 8度油缸手柄向前推， 八度油缸動作， 推進器整體向前傾斜， 手柄向 后拉，推進器向后傾斜，手柄回中間位置，推進器不動。 、旋轉(zhuǎn)油缸的操作將控制旋轉(zhuǎn)油缸手柄向前推， 推進器順時針旋轉(zhuǎn)， 手柄向后拉， 推進器逆時 針旋轉(zhuǎn)。手柄回中間，推進器保持不動。 、水平移動操作將控制水平移動手柄向前推

19、，裝在推進器后滑動板上的水平移動馬達工作， 滑動板帶動推進器在鉆臂的橫梁上向外移動， 手柄向后拉， 則向內(nèi)移動， 手柄回 中間位置，滑動板不動，推進器停止。 、整體升降操作當推進器一級油缸及二級油缸的升起高度不能滿足實際支護需求時， 可將控 制整體升降油缸手柄向前推， 整體升降油缸動作， 鉆臂帶動推進器及操縱司機向 上升起，手柄向后拉，則下落，中間位置則停止。 、鏟板升降操作將控制鏟板升降油缸手柄向前推， 鏟板向下壓接底板， 手柄向后拉， 則向上 升起，中間位置則停止。注意：當支護時，鏟板應保持與底板壓接，以防機組發(fā)生側(cè)翻。注意：機器行走時，必須抬起鏟板。 、前部支撐操作將控制前部支撐油缸的手

20、柄向前推，前部支撐油缸工作，前部支撐向上升 起；手柄向后拉，前部支撐則下落，中間位置則停止。、鉆臂2及后推進器各動作操作在操縱臺上，錨桿鉆車鉆臂 2、后推進器的動作也是由一個八聯(lián)多路換向閥來控制。具體動作有：一級油缸、二級油缸、 8 度油缸、旋轉(zhuǎn)油缸、水平移動、 整體升降、 整體移動、 錨索張拉。 其中一、二級油缸實現(xiàn)鉆孔的推進功能。 8 度 旋轉(zhuǎn)油缸、 水平移動實現(xiàn)錨桿孔的定位和調(diào)整功能。 整體升降實現(xiàn)打鉆的行程補 償功能，整體移動來實現(xiàn)打鉆的找正和排距調(diào)整功能。 錨索張拉主要是為張拉增 壓泵提供動力，通過操縱該閥把實現(xiàn)錨索的張拉功能。由于鉆臂 2 及后推進器結(jié)構(gòu)與鉆臂 1 基本相同，所以其

21、操作方法可參照鉆臂1 各動作的操作來進行。、鉆孔馬達操作前后兩個鉆孔馬達分別由兩個單聯(lián)閥控制， 通過操縱該閥組上的手柄來完成 鉆錨桿（或錨索）孔。將控制鉆孔馬達的手柄向前推，鉆孔馬達供油，鉆桿按順時針方向旋轉(zhuǎn)，手柄向后拉，則按逆時針方向旋轉(zhuǎn)，中間位置則停止。、履帶漲緊操作將控制履帶漲緊的手柄向前推， 履帶漲緊，中間位置，履帶漲緊油缸不動作。注意：此項操作中，手柄沒有向后拉的動作。注意：此項操作中，手柄向前推時應間斷進行，切不可壓住不放。4.1.3 有關(guān)操作的注意事項、啟動前的注意事項 、非錨桿鉆車操作者，不得操作機器。 、在開機前必須認真檢查，確認周圍確實安全。 、開機時要保證油箱油量足夠，行

22、走時必須檢查履帶是否漲緊。 、在每天工作前必須認真檢查機器狀況。 、啟動前通過輕微點動確認油泵轉(zhuǎn)向（對著泵軸看順時針為正確）。、啟動前一定要將接水管接入外來水，保證油溫的冷卻。、操作中的注意事項 、發(fā)現(xiàn)異常應停機檢查，處理好后再開機。 、操作液壓手柄要緩慢，要經(jīng)過中間位置。 、要充分注意，不要讓錨桿鉆車壓斷電源線。 、在機器行走過程中，不允許進行錨桿或錨索支護，并要求將前部支撐落 下，同時行走中要注意周邊環(huán)境。 、要注意觀察油箱上的液位液溫計，當液位低于工作油位或油溫超過 60C時，應停機加油或降溫。、機器停止工作時，要將各部件收回原位。4.2 電氣部分的使用說明（附后）5、液壓錨桿鉆車各部的

23、調(diào)整 5.1 履帶的漲緊調(diào)整本機的左、右履帶部分，分別用兩根漲緊油缸進行調(diào)整，當履帶過于松馳，則鏈輪與履帶處于非嚙合狀態(tài)，此時必須漲緊履帶，保持機器正常行走。履帶產(chǎn)生松馳的主要原因如下:1、漲緊油缸受到異常壓力，造成松動。2、管路中的密封破損，致使液壓油泄漏。3、履帶節(jié)距被拉長。4、油缸內(nèi)密封破損，致使液壓油泄漏。5.2液壓部分的調(diào)整如果液壓系統(tǒng)的油壓不夠，則不能充分發(fā)揮錨桿鉆車的性能，在正常情況下，一個月左右對系統(tǒng)壓力進行一次檢查或調(diào)整，如發(fā)現(xiàn)速度變慢或力量不夠, 應按下述方法進行調(diào)整:將換向閥組上溢流閥（安全閥）的鎖緊螺母松開，用內(nèi)六角扳手調(diào)整螺絲,使壓力增高，當調(diào)至所需壓力時，應擰緊鎖緊

24、螺母。在液壓系統(tǒng)中，壓力值的大小將影響整個系統(tǒng)的使用壽命，本機液壓系統(tǒng)壓力值在整機出廠前已經(jīng)過調(diào)整，操作者在操作過程中無特殊情況不允許隨便調(diào) 節(jié)。確需調(diào)節(jié)時，應請示有關(guān)人員。6檢查與維修日常的檢查與維修是為了及時地消除事故隱患，使機器設備能充分發(fā)揮作用，能盡早發(fā)現(xiàn)機器各部件的異常現(xiàn)象， 并采取相應的措施，從而保證生產(chǎn)的正 常進行，這些都是非常重要的。6.1日常檢查檢查部位檢查內(nèi)容及其處理履帶部1、履帶漲緊是否正常2、履帶有無損壞推進器1、鉆桿座是否損壞2、鉆孔馬達是否正常旋轉(zhuǎn)4、鉆桿座是否有異常響動油管如有漏油處，應充分緊固接頭或更換組合墊圈油箱油量如油量不夠，加注液壓油油箱油溫冷卻器應保證進

25、口側(cè)水量充足，且保證出口側(cè)水流通暢。油 泵1、油泵有無異常音響2、油泵有無異常溫升現(xiàn)象換向閥1、操縱手柄的位置是否正確2、有無漏油現(xiàn)象6.2、定期檢查檢查部位檢 查 內(nèi)容1個月6個月每1年履帶部1、檢查驅(qū)動鏈輪2、檢查履帶板3、檢查漲緊裝置4、減速器加齒輪油OOOO機體部1、螺栓有無松動現(xiàn)象2、滑道間隙是否得當3、機身是否損壞或撞擊OOO行走減速機1、分解檢查內(nèi)部2、換油OO推進器1、推進器是否變形2、更換易損部件OO鉆臂部1、螺栓有無松動現(xiàn)階段象2、升降方筒有無損壞3、分解檢查各部件OOO前部支撐1、方筒內(nèi)是否被煤塵堵塞O2、方筒是否變形O液壓系統(tǒng)1、檢查電機聯(lián)軸器2、更換液壓油3、更換濾芯

26、4、調(diào)整換向閥OOOO油缸1、檢查密封2、缸內(nèi)有無劃傷、生銹OO電氣部分1、檢查電機的緣阻抗2、電源電纜有無損傷3、緊固各部螺栓OOO6.3注油煤塵和水對油的清潔度是有直接影響的，應慎重和保管和使用其用油，特別是對液壓系統(tǒng)應十分注意，避免因粉塵或水的混入而造成液壓系統(tǒng)的故障。6.3.1液壓系統(tǒng)用油造成液壓系統(tǒng)故障的原因，其70艱由于液壓油管理不善，因此，如能充分的注意管理，則可能減少液壓系統(tǒng)的故障發(fā)生， 有關(guān)液壓油的管理，務必注意以 下幾點:防止雜物混入液壓油。、當發(fā)現(xiàn)油質(zhì)不良時，應盡快更換液壓油。、按規(guī)定更換過濾器。、保證油箱內(nèi)所規(guī)定的油量。、冷卻器內(nèi)有足夠的冷水通過，以防止油溫的上升。6.

27、3.2液壓系統(tǒng)用油的選定標準液壓系統(tǒng)所用液壓油，心須是適合于高壓系統(tǒng)的油類，要選用具有耐磨耗性、抗氧化性、潤滑性等特性良好的油類，本機所用液壓油為68#抗磨液壓油。但當使用環(huán)境在零下五度以上時， 作為所選用的液壓油應該是抗磨液壓油或極抗磨液壓油YB-N6&633液壓油的檢查按規(guī)定時間（1個月）從油箱中抽取油樣，注入試管內(nèi)，在分別保管十天后和一個月后與新油相比較，觀察其顏色、透明度、雜物的混入程度及沉淀物等,再用濾紙濾出其不純物，根據(jù)檢查結(jié)果來決定更換液壓油的時間則更為有利。6.3.4減速機、齒輪箱用潤滑油選定標準潤滑油對減速機及齒輪箱的使用壽命及效率起著重要的作用。使用潤滑油的目的，一

28、方面是向齒輪副、軸承等磨擦表面提供潤滑劑，降低磨擦。另一方面起到散熱作用，本機使有的是工業(yè)用齒輪油N32（X6.3.5潤滑油的更換在最初開始動轉(zhuǎn)的300小時左右，齒輪箱內(nèi)應更換潤滑油，由于在此時間內(nèi),齒輪及軸承完成了跑合過程，隨之產(chǎn)生了少量的磨耗，而在此之后相隔2000小時或6個月內(nèi)必須更換一次，當更換新潤滑油時，應事先清洗箱體底部的附著物后再注入新油。6.3.6液壓油的更換液壓油的更換應在運轉(zhuǎn)期間每間隔 2000小時或6個月更換一次，當發(fā)現(xiàn)油量少于規(guī)定油量時，應及時追加，另外，每次機器運轉(zhuǎn)前，要認真檢查油箱的油位。7、故障的排除作為一個設備的操作者，應在操作本機前，學會并掌握該機的技術(shù)特性及

29、操作方法，能及時發(fā)現(xiàn)異常并排除故障，為此，我們編制了簡單故障排除表?，F(xiàn)象原因處理履帶不行走或1、油壓不夠1、調(diào)整溢流閥和檢查管路行走不良2、自鎖沒有打開或自鎖接頭漏油2、更換新接頭或密封443、履帶板內(nèi)充滿煤塵、砂土并硬化4、履帶過緊5、驅(qū)動軸損壞6、行走減速機內(nèi)部損壞1、履帶過松履帶跳鏈2、漲緊油缸損壞1、液壓油量不夠2、液壓油質(zhì)不良油箱溫度過高3、安全閥壓力過高4、冷卻器水量不足或管路堵塞1、接頭松動配管漏油2、組合墊圈損壞3、軟管破損1、油箱油量不足油泵有異常音執(zhí)行機構(gòu)動作緩慢油缸不動作鉆桿不動作2、吸油過濾器堵塞3、油泵內(nèi)部損壞1、油泵內(nèi)部損壞2、溢流閥、安全閥動作不良3、換向閥內(nèi)部損

30、壞1、油壓不足2、換向閥動作不良3、密封損壞4、溢流閥動作不良5、軟管破損1、鉆桿座損壞3、清除煤塵、砂土4、調(diào)整漲緊程度5、檢查內(nèi)部6、檢查內(nèi)部1、調(diào)整漲緊度2、檢查內(nèi)部1、補加油量2、換油3、調(diào)整安全閥4、調(diào)整水量、疏通管路1、堅固或更換2、更換組合墊圈3、更換新品1、加油2、清洗或更換3、檢查更換1、更換2、檢查清洗或更換3、更換1、調(diào)整溢流閥和檢查管路2、檢修或更換3、更換4、檢修或更換5、更換1、更換2、鉆孔馬達漏油或損壞1、鉆、拆裝前，必須在地面對所有操作方式進行試運轉(zhuǎn),確認運轉(zhuǎn)正常。、拆裝人員應根據(jù)隨機技術(shù)文件熟悉機組的結(jié)構(gòu),詳細了解各部件的聯(lián)接2、更換8、安全標志受控零部件明細

31、序號名稱規(guī)格型號數(shù)量備注1耙斗裝巖機用隔爆型三相異步電動機YBB45-41200649782礦用隔爆兼本質(zhì)安全性真空 電磁起動器QJZ-160/1140(660)12006140523礦用隔爆型防震照明燈DGE60/36B12006114834煤礦用移動屏蔽橡套軟電纜MYP-0.66/1.14(25)mm 2MIA0100625煤礦用移動輕型橡套軟電纜2MYP-0.3/2.5(2.5)mm20020776-20066礦用隔爆型控制按扭LA810-36-122006141447二層鋼絲編織液壓支架軟管RB2-6.3、10、19、MEE0801048二層鋼絲編織液壓支架軟管 總成KJRB2-6.3

32、、10、19、MEE0801089、井下運輸在井下運輸時，由于該機體積較小，在條件允許的情況下可考慮整機入井,如果巷道高度受到限制，可在向井下運輸時，將前部支撐、 臂2及推進器拆除后運往井下，然后將整機裝配完成。9.1運輸要求及注意事項關(guān)系，確保拆裝安全。、應充分考慮到臺車運送時，其臺車的承重能力,裝貨時要加保護并防止竄動，用鋼絲繩緊固時要防止設備損壞及劃傷。 、對于液壓系統(tǒng)及配管部分，必須采取防塵措施。 、諸如銷子、螺栓類等小件物品，應與相應的分解部分一起運送。 、電氣設備要用塑料薄膜覆蓋，不得與酸、堿物接觸，不應受劇烈振動。9.2 安裝要求及注意事項 、液壓系統(tǒng)和供水系統(tǒng)各管路和接頭必須擦

33、拭干凈后方可安裝。 、安裝各聯(lián)接螺栓和銷軸時，螺栓和銷軸上應涂少量油脂，防止銹蝕后 無法拆卸，各聯(lián)接螺栓必須擰緊至規(guī)定要求。 、安裝后要認真檢查各部件的裝配是否正確，螺栓是否緊固，油路及水 路是否正確，電機進線端子的連接是否正確等。 、安裝完畢按注油要求加注潤滑油和液壓油。 、安裝完成后，按規(guī)定操作程序啟動電動機進行試運轉(zhuǎn)，待試運轉(zhuǎn)無異 常后方可進行正常工作。10、附錄 10.1 、高壓膠管代號本機所用膠管通徑有3種，分別是6、10及19。由于鋼絲層數(shù)、通徑的不同，其兩端的聯(lián)接螺紋也不同， 分別是：M14x1.5、 M18x1.5、 M30x1.5。10.2 附圖CMM2-18煤礦用液壓錨桿鉆

34、車（高型）電氣部分使用說明執(zhí)行標準： Q/JQP02-2008MT/T199-19961、QJZ-160/1140(660) 真空電磁起動器1.1 概述QJZ160/1140(660) 礦用隔爆兼本質(zhì)安全型真空電磁起動器是該機電氣部分的主要部件， 它控制著機組電動機的運轉(zhuǎn)、 停止、照明電源以及對電路提供各種保護。1.2形式：礦用隔爆兼本質(zhì)安全型1.3技術(shù)參數(shù)、額定電壓 1140V/660V、額定電流160A、最大控制功率 240/130 KW、外形尺寸 680 X 510X 620 mm、冷卻方式自然冷卻1.4結(jié)構(gòu)概述、主要結(jié)構(gòu)起動器由座在撬形底架上的方形隔爆外殼和抽屜式芯架兩個主要部分組成，

35、外殼又分成接線腔和主腔二部分， 除隔離換向開關(guān)、 接線端子等電氣元件安裝在殼體上以外，為了維修方便其它電氣元件都安裝在抽屜式芯架上。起動器前門為平面止口式，可用手把機械靈活提起，使之移出止口限位范圍,圍繞殼體左側(cè)鉸鏈轉(zhuǎn)動至完全打開的位置,前門與隔離換向開關(guān)設有可靠的聯(lián)鎖裝置。、主要元器件及功能、CKJ-160/1140三相真空接觸器,用于分斷及閉合主回路。、ABD-250型電動機綜合保護器,將對電動機進行過載、斷相、短路及漏電閉鎖保護，其保護特性見下表:名稱項號負載電流整定值動作時間初始狀態(tài)復位方式復位時間過載保護11.0長期不動作21.2520 分熱態(tài)自動小于2分31.513分熱態(tài)自動小于2

36、分46816 秒冷態(tài)自動小于2分斷相保護5一相為零二相為1.05小于3分0.6倍整定電流自動小于2分短路保護69-10%0.20.4 秒冷態(tài)手動漏電閉鎖7電動機工作電壓 660伏時，一相對地絕緣電阻低于22+ 20%KQ .拒絕起動.。8電動機工作電壓1140伏時，一相對地絕緣電阻低于40+ 20%KQ .拒絕起動.。、JBK3-400、1140V、660V/127V.22V.36V控制變壓器供控制線路用，其中127V.22V為橋式整流及半波整流裝置電源，供真空接觸器直流吸合線圈使用。D9、36V供本質(zhì)安全電路和ABD電機綜合保護器以及電鈴使用。其中輸出端子D10供36V60W二只照明燈用。D

37、6、D7、D8輸出端子供電鈴使用。 、本質(zhì)安全電路由JHK-127 / 5D （本質(zhì)安全型控制繼電器）二極管及瓦斯 斷電儀常閉觸點、遠控起動停止按鈕、近控起動停止按鈕等組成，并給其他保護預留了控制接點。 、停止、起動按鈕，用作起動器近控時的起動和停止。 、阻容保護裝置，用作抑制真空接觸器過電壓。 、隔離換向開關(guān)用作接通主回路電源和進行換向， 在緊急故障情況下切斷 額定電流，、四個主回路進出線口（電纜最大外徑 © 50 mm），四個控制回路進出線口（電纜外徑最大© 19 mm）、使用、操作 、本質(zhì)安全型控制回路:就地操作和遠距離控制鼠籠型電動機的起動， 停止，并可在停止時進行

38、換向。 、保護系統(tǒng)a失壓保護；b短路保護c過載保護；d斷相保護；e漏電閉鎖保護。f過電壓保護、電氣工作原理（見附圖） 、起動器工作原理:每次啟動前必須先按防爆電鈴按鈕。進行預先預告，1JS時間繼電器得電自保后，進行預報并計時，若干秒后電鈴停止，先導回路接通，作啟動前的準備。J4、 1JS然后再按遠控或近控啟動按鈕，則接通本安控制器， J1 閉合后， J2、 2JS 分別得 電吸合，帶動真空接觸器吸合，主回路接通，電動機運轉(zhuǎn)。若干秒后將 失電釋放，為下一次啟動做準備。當真空接觸器得電吸合后，先由127V經(jīng)半波整流帶動整個吸合線圈，輔助 觸點 C7 斷開，由 22 伏全波整流對接觸器線圈進行維持，

39、真空接觸器輔助觸點 將先導控制器進行自保。正常啟動工作時， C4、 J2-3 觸點處于斷開狀態(tài)，解除漏電閉鎖檢測。按下近控或遠控停止按鈕TA，先導回路本安控制器失電，真空接觸器分斷, 電機停止運轉(zhuǎn)， 當瓦斯斷電儀動作或電機綜合保護器因故障動作后， 亦是先將先 導回路本安控制器失電后使電動機停止工作。 、起動器提供照明回路，可用二盞 36V，60W照明燈。只要將隔離換相開關(guān) Q 處在接通位置，就能提供照明。 、起動器電壓選擇開關(guān)：用戶在使用中首先應確認電壓等級，切不可以將 電壓選擇在錯誤檔，否則將燒毀電氣元件，工廠在出廠時將電壓選擇開關(guān) 至高電壓檔出廠。用戶根據(jù)需要選擇。 、電機綜合保護器電流檔

40、調(diào)至160安檔，用戶使用時應根據(jù)電機實際的額 定電流按保護器上的表內(nèi)值進行相應的調(diào)整。、起動器采用真空接觸器，能保證在電壓下降至75%或上升至110%額定值時 可靠工作。、安裝及調(diào)試:、起動器安裝前，應在地面仔細檢查，如連接螺釘是否松動，在運輸過程 中電器元件是否遭到損壞或松動， 發(fā)現(xiàn)問題應及時消除， 并檢查是否有出廠證明 書，否則不準使用。、安裝前，必須檢查起動器的技術(shù)數(shù)據(jù)（電壓、電流適用范圍）是否與電動機相符合，并將電機綜合保護器的電流值與電動機的額定電流值調(diào)整為一致。、安裝前必須在地面對所有操縱方式進行試運轉(zhuǎn)。、起動器在下井裝卸及搬運過程中，應避免強烈振動，嚴禁翻滾，必須輕 放。為了可靠

41、地進行工作，起動器安裝應垂直，傾斜角允許不大于 15 度， 安放的地點必須在無積水和水淋的地方。 、安裝好后，對起動器主要部位再進行一次檢查:a用手關(guān)合隔離開關(guān)幾次，有無卡住現(xiàn)象。b、進出線電纜連接是否牢固和符合要求。C、凡接線裝置上未使用的孔、應用壓盤、鋼質(zhì)壓板和橡膠墊圈進行可靠的密封。d起動器上的各處螺釘和彈簧墊圈是否齊全牢固，各隔爆結(jié)合面及上蓋與上法蘭間隙不大于 04 毫米。(7)、維護、修理、故障排除:、起動器在維修和使用中必須停電后才能開蓋。、起動器在維修和使用中不得改變本安電路和與本安電路有關(guān)的元器件的 規(guī)格、型號和參數(shù)。 、應定期清除在起動器各處的污垢、銹斑，并在各隔爆面及磁路系

42、統(tǒng)接觸 面涂上薄薄的一層防銹油脂。、日常進行周期性的檢查，起動器的外殼有無損壞，電纜在出線裝置中是 否牢靠，接地裝置是否完整牢靠。 、定期檢查起動器的按鈕是否靈活可靠， 動靜觸頭接觸是否良好。真空接 觸器，本質(zhì)安全型繼電器是否正常。 、每隔半年進行一次真空接觸器滅弧室真空度測試，采用耐壓法，在觸頭 二端用交流工頻 10KV 進行耐壓試驗， 經(jīng)試驗無擊穿現(xiàn)象就認為真空度良好。 可 以繼續(xù)使用，若有擊穿現(xiàn)象就不能繼續(xù)使用應調(diào)換真空管。 、當運行時，電動機突然停止運轉(zhuǎn)，可能由下列原因所致:a、電源停電。b、電動機過載或斷相電動機綜合保護器動作。C、線路發(fā)生短路、熔斷器熔斷。d、起動器的開關(guān)、繼電器、

43、按鈕等元件的觸點或線路各處的接觸點接觸不良，處于斷路狀態(tài)。e控制回路發(fā)生短路事故。f、控制回路系統(tǒng)發(fā)生故障、二極管被擊穿，使本質(zhì)安全控制繼電器的線圈因過交流電流而釋放。g、按下起動按鈕時起動器不能起動，除上述原因外，還可能有如下原因:即外接控制線路有誤等。2、DJ4G固定式甲烷報報警斷電儀2.1用途和特點DJ4G （原DJB4）礦用固定式甲烷報警斷電儀（以下簡稱斷電儀），適用于煤礦中，有瓦斯（甲烷）和煤塵爆炸危險的場合，與關(guān)連設備 GJC4 （原GJ4）煤礦 用低濃度甲烷傳感器配接，連續(xù)監(jiān)測被控區(qū)域風流中的瓦斯?jié)舛?，當瓦斯?jié)舛冗_ 到或超過報警值時，傳感器立即發(fā)出聲、光報警信號，當瓦斯?jié)舛冗_到或

44、超過斷 電值時，斷電儀立即斷電（切斷被控設備用電），以確保生產(chǎn)安全。當瓦斯?jié)舛?回落到解鎖值以下時，斷電儀自動解鎖（恢復被控設備用電），并繼續(xù)進行監(jiān)控。斷電儀采用智能單片和新型電子器件，數(shù)碼顯示，自動控制，性能穩(wěn)定，門限準 確，反應迅速，精度高。斷電儀具有本安電源短路（故障）自動保護功能，確保 了長時間使用的安全性，斷電儀還具有體積小、功耗低、操作簡單、使用方便等特點，從而達到國內(nèi)同類產(chǎn)品的先進水平。斷電儀組成見表1表1序號型號名稱防爆類型防爆標志防爆合格證號安標證書編號1DJ4G-Z （原DJB4）礦用固定式甲烷報警斷電儀主機礦用隔爆兼本質(zhì)安全型Exdibl32008491MFA080103

45、2GJC4（原GJ4）煤礦用低濃度甲烷傳感器礦用本質(zhì)安全兼隔爆型ExibdI32007764MFB0800013MHYV 7/0.43礦用通信電纜礦用本質(zhì)安全型ExibI/2007000182.2技術(shù)參數(shù)和性能、使用環(huán)境條件：工作溫度(040廠C;相對濕度< 98 % RH氣壓80 110) kPa;風速< 8 m/s ;、測量范圍：( 0.00 4.00 )% CH4。、測量誤差：(0.00 1.00 )% CH4 時，< ± 0.10 % CH4(1.00 3.00 )% CH4 時，真值的± 10%(3.00 4.00 %) CH4 時，< &

46、#177; 0.30 % CH4、響應時間：< 20 s具有甲烷煤塵爆炸危險的煤礦井下。顯示方式：三位紅色數(shù)碼顯示，一位正負號顯示。、工作方式：長時間連續(xù)式工作。、超限報警功能：、報警范圍：> 1.00 % CH4、報警誤差：報警方式：報警聲級強度：±0.01 % CH4紅色閃光、警車聲。> 80 dB超限閉鎖（斷電）功能：、斷電范圍：0.503.00)%CH4、斷電誤差:±0.01 % CH4、斷電接點容量:AC 220V ，5A; AC 1 27V， 1 0A;AC 36V， 1 5A;DC 1 32V，5A; DC 36V， 1 0A;DC 24V，

47、 1 5A 。、自動解鎖（恢復供電）功能：、解鎖范圍:0.502.00)%CH4、解鎖誤差:± 0.01 % CH4、解鎖最短時間：60 s、輸入電壓等級：660V/127V/36V AC（允許波動范圍：75%115% ）（11）、斷電儀由主機、傳感器及電纜組成。1）、DJ4G（原DJB4 -Z礦用固定式甲烷報警斷電儀主機（以下簡稱斷電儀主機）、防爆型式:礦用隔爆兼本質(zhì)安全型、防爆標志:Exd ibI、外形尺寸:206 X 166X 102 (mm) 、主機本質(zhì)安全電源直流輸出：15V/200mA DC（保護整定值：電壓 < 18 V ;電流 W 320 mA ）2） GJC4

48、（原GJ4）煤礦用低濃度甲烷傳感器（以下簡稱傳感器）、防爆型式:礦用本質(zhì)安全兼隔爆型、防爆標志:Exibd I、防爆合格證號:32007764、工作電壓：(924) V DC、最大工作電流:200 mA、輸出信號:2001000 Hz ( 0.004.00 % CH4 )、電纜長度:不大于2 km ;分布電容：小于 0.1卩分布電感：小于 1 mH、外形尺寸:130 X 85 X 43 (mm)、2.3、工作原理斷電儀組成結(jié)構(gòu)如圖1DJ4G-Z礦用固定式甲烷報警斷電儀主機電纜GJC4煤礦用低濃度甲烷傳感器ExdiblExibd I圖 1 DJ4G （原 DJB4礦用固定式甲烷報警斷電儀組成結(jié)構(gòu)

49、圖、斷電儀主機工作原理、斷電儀主機的外形如圖2。礦用固定式甲烷報警斷電儀主機外形結(jié)圖 2 DJ4G-Z（原 DJB4、斷電儀主機的工作原理開機后傳感器的脈沖信號送斷電儀,由單片機進行數(shù)字處理，驅(qū)動數(shù)字顯示器直接顯示出被測氣體的甲烷濃度。 在新鮮空氣中傳感器橋路處于平衡狀態(tài), 分鐘后，斷電儀主機對繼電器供電，繼電器觸點吸合，被控設備運行。當甲烷濃度達到或超過報警值時，斷電儀主機立即控制光報警器發(fā)出紅色閃光。當甲烷濃度達到或超過斷電值時，斷電儀主機立即控制光斷電報警器發(fā)出紅 色閃光，同時立即停止對繼電器供電，繼電器觸點斷開，被控設備停止運行。由單片機控制，斷電一分鐘后，若甲烷濃度仍在解鎖值或解鎖值

50、以上， 則由 單片機控制繼續(xù)斷電，若甲烷濃度已在解鎖值以下，單片機將立即停止光斷電報 警器報警，同時立即恢復對繼電器供電，繼電器觸點吸合，被控設備恢復運行。將人工解鎖鑰匙插入解鎖開關(guān)并右轉(zhuǎn)至手動位置時，斷電儀主機將處于人工 解鎖狀態(tài)，被控設備將持續(xù)運行而不受斷電儀控制。、傳感器工作原理 、傳感器外形結(jié)構(gòu)如圖、傳感器的工作原理傳感器采用熱催化元件組成惠氏電橋， 由載體催化元件（俗稱黑元件）和純 載體元件（俗稱白元件）組成測量臂，由金屬膜電阻和電位器組成輔助臂，穩(wěn)壓電路為電橋提供穩(wěn)定的電壓。在新鮮空氣中橋路處于平衡狀態(tài)，在被測氣體中， 瓦斯（甲烷）在黑元件表面發(fā)生催化氧化反應（無焰燃燒） ，使黑元件溫度增高， 電阻增大，橋路失去平衡，從而輸出一個電位差（在一定范圍內(nèi)，其大小與甲烷 的濃度成正比）。此電位差