SINYO伺服驅(qū)動器在彈簧機上應(yīng)用

1、百度文庫讓每個人平竽地捉升口我SINYO伺服驅(qū)動器在彈簧機上應(yīng)用【字號】摘要，介紹SINYO的STOB系列伺眼隧動器在電腦彈簧機上的應(yīng)用案例。對彈簧制逍的高林度制造工藝.SINYO的SYD5系列伺 眼馳動器以優(yōu)良的控制性能實現(xiàn)了彈賢機設(shè)備快速度高質(zhì)址的生產(chǎn)要求。1.引盲得益于交流伺眼驅(qū)動系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛.性能日漸捉高價恪日趨合理，彈簧制造機械（以卜簡稱彈簧機）由過去采用純 機械結(jié)溝改適為電氣伺服結(jié)構(gòu).采用先進無搖闿設(shè)訃.真正實現(xiàn)了無霜排凸輪片、刀具可覓用、 機械部件采用世界先進之設(shè) 計理念.為生產(chǎn)趙精密彈後fit身設(shè)汁而成卷芯軸和凸輪軸采用伺服馬達后.町以很好地簡化調(diào)機的工用減少調(diào)機時何從

2、 而人人提高生產(chǎn)效率.制適出來的并熒性能參數(shù)得到較人改警.且設(shè)備安裝維護極為方便.也避免門劉機械部件的長期暦損造 成的產(chǎn)品性能卜降。圖弾簧機設(shè)備正面外視圖圖2彈簧成形工藝機卿件圖本文以浙江榮彈簧機設(shè)俯廠用SINYO的SYDE系列何服馳動器生產(chǎn)寶塔艸簧.雙扭簧尊塑雜高難度異贅工藝為例.詳述了 SINYO 的SYD5系列伺服馳動器在彈簽制適機上的使用方法說明了 SINYO的SYD5系列伺服驅(qū)動器優(yōu)艮的擰制性能能完全滿足彈簧制 進工藝上稱確、快速、穂定、可鐵的要求。2.彈餐機結(jié)構(gòu)和彈資成形工藝過程彈簧機主要由：控制器伺服驅(qū)動器和伺服電機、機被結(jié)構(gòu)部件（如齒輪.凸輪、刀具.圧輪等三部分組成.正面外觀圖

3、如 圖1所示?？刂破髯銖椈蓹C設(shè)備的核心大腦所仏伺眼驅(qū)動器和伺服電機足設(shè)備的四肢vm所在。控制器采用彈簧機號用電腦 系統(tǒng)：吋記憶999種不同之彈簧程式.程式資料很客易在謎盤上設(shè)定及改變，控制器提供編程界而以訃用戶根據(jù)所需要生產(chǎn)的 井簧要求設(shè)賈工藝過程勢數(shù).再根據(jù)這些工藝過程勢數(shù)向伺服驅(qū)動器發(fā)出運動控制描令伺服電機在伺服馳動器的控制駆動卜 帶動負祓完成符合用戶要求的工藝過程.彈簧是在伺服驅(qū)動和機械部件的共同作用卜成形的.主要機械部件圖如圖2所示電氣部分由凸輪軸、送線軸、卷芯軸三部分 組成.凸輪軸負貴切斷刀人的移動.送線軸員貴彈簧鋼線的移動。卷芯軸：卷芯除了町以在旋轉(zhuǎn)讓開空何來完成一些復雜的形 狀外

4、.也可用來控制彈贅嫌甌于足螺跆便町做到數(shù)字化控制來簡化調(diào)機的工序因此減少調(diào)機時徇。彈簧成形工藝示總牴圖如圖3所示.基本過程描述如卜：運行曲凸輪軸和卷芯軸先歸冬.凸輪軸在機械凸輪的作用卜帶動刀具 捉刀.凸輪軸在單步設(shè)理的起始和度至結(jié)束角度這段時間內(nèi).送線軸根據(jù)設(shè)置的單步送線值送線（毎一運動單位為 命令股人為個運到單位）.彈簧鋼絞在送線壓輪的擠壓和其中一刀具頂端細溝槽的導引及另一刀具頂端斜披而導引的共同作川|鋼線向前卷曲成形.同時.卷芯軸町以通過族轉(zhuǎn)讓開空何來完成一些復雜的形狀外.也對用來擰制彈簧螺躍.勻完成一系 列動作以后.凸輪軸在機械凸輪的作用卜帝動刀具落刀切斷鋼約便生產(chǎn)出了-個弊費.接若再進

5、行卞一個循壞工作周期.這樣 彈簧便一個接一個生產(chǎn)出來。工藝要求：批憑生產(chǎn)時.彈費長度謂差WO.lzrm.彈簧何距謙差WO. 05=m且能連續(xù)生產(chǎn)中途不能出現(xiàn)鋼綾脫館或切碎彈甌 這就對伺服的定位秸度.響應(yīng)時河有較爲的要求.同時也要求送線軸伺眼啟停要迅速停止時不能有抖動。卷或碼電機（Z軸）Z軸驅(qū)克器團3卻簧成形工藝示龕框圖3.調(diào)試過程從彈賢成形工藝過程若.生產(chǎn)出來的彈簧型數(shù).如彈簧長度、節(jié)距等.不僅與伺服控制性能密切相關(guān).還與系統(tǒng)參數(shù)和刀 貝深度足有關(guān).我們倩經(jīng)驗豐富的師傅調(diào)試好刀貝和設(shè)敗好系統(tǒng)歩數(shù)后.魚點進行了針對設(shè)備中伺脛控制性能的調(diào)試。設(shè)備有檢測枳式町供單軸運行調(diào)試.按照用戶要求將凸輪軸定位

6、控制秸度調(diào)到以內(nèi).送線軸位移粘度調(diào)到0.05mm以內(nèi). 剛性也達到用戶耍求.之后再進行了凸輪軸、送線軸.卷芯軸的聯(lián)動調(diào)試.效果均達到客戶耍求。在設(shè)備運行模式卜生產(chǎn)速度為150個/分鐘時.生產(chǎn)岀來的彈簧備項描標滿足用戶要求.勻?qū)⑸a(chǎn)速度調(diào)高到為100個/分鐘 時.發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)過程中出現(xiàn)倒線的現(xiàn)軟.即轉(zhuǎn)子位宜超過了停II：位EL然后向后退回此現(xiàn)軟應(yīng)該足由于送線軸電機工作在頻緊 啟停的狀態(tài).馳動器剛性不夠.送線軸電機停止時位理趙調(diào)牧人引起電機列動.調(diào)試位賈環(huán)、速度環(huán)和電流壞PI畬數(shù).宜到消 除該現(xiàn)軟。設(shè)世的伺服馳動器主要參數(shù)如卜：送線軸伺HR馳動器:鑫數(shù)序號型數(shù)名稱參數(shù)血PnOOl控制方式選擇7 （位置

7、控制）Pn063位置環(huán)增益1200Pn061位置環(huán)增益2200PnO73編碼器反鍛輸岀分頻系數(shù)1Pn066瞅沖輸入類型1 (CW/CCW)Pn060電子齒輪分子10Pn061電子齒輪分母10凸輪軸伺服馳動器:參數(shù)序號參數(shù)名稱PnOOl控制方式選擇7 （位置控制Pn063位賈壞增益1ISOPnO61位賈壞增益2ISOPn073綁碼器反饋輸出分頻系數(shù)1Pn066際沖輸入類型1 <cw/ccw)Pn060電子齒輪分子10Pn061電子齒輪分母10卷芯軸伺肢馳動器:參數(shù)序號參數(shù)名稱勢數(shù)值PnOOl控制方式選擇0（位賈控制Pn063位置壞增益1150Pn061位置壞増益2150Pn073編碼器反饋

8、輸出分頻系數(shù)1Pn066脈沖輸入類型1 (CW/CCW)Pn060電子齒輪分子10Pn061電子齒輪分母10伺服簡介SYD5系列功率范闔為KW-. nJ廣泛應(yīng)用于車床.銃床.加工中心等各種加工設(shè)旅而且還能滿足印染包袋以及自動化流水線 上的各種機械傳動需要.采用DSP芯片.人人加快拉數(shù)據(jù)的采集與處理速度使電機性能良好.技術(shù)特點：<1）應(yīng)用人規(guī)模門陣列電路,使產(chǎn)品有很高的町靠性<2）使用最新的功率器件IPM.使驅(qū)動器的體積人為減小<3）操作簡便僅五個按鍵就能方便地進行試運行、監(jiān)視及參數(shù)設(shè)敗（4監(jiān)視功能顯示2彳個參數(shù)狀態(tài).包括電機回轉(zhuǎn)速度、反饋脈沖、捋令脈沖、輸入輸出端口電平及電機電流等<5）具有RS485通信功能（6具有狀沖位置、核擬扯輸入速度及轉(zhuǎn)矩控制<7> nf設(shè)賈位賈揣令肘:沖倍率（電子齒輪輸入<8） SJ設(shè)置位賈輸出脈沖倍率（電子齒輪輸出5.結(jié)語得益于SINYO的SYDB系列伺眼驅(qū)動器針對不同場合伽.了不同參數(shù).整個參數(shù)調(diào)試的過程簡化了很多。彈簧機工作在頻緊啟停 的狀態(tài)對交流伺服來說.這足一種嚴苛的工作環(huán)境。SINYO伺服在彈熒機上的成功應(yīng)用.充分證明了 SINYO產(chǎn)品的優(yōu)良品質(zhì). S