PLC與氣壓傳動(dòng)

1、CH1 PLC與氣壓控制PLC與氣壓控制一. 基礎(chǔ)氣壓二.PLC與氣壓基本控制三. PLC與氣壓過程控制1 - 1CH1 PLC與氣壓控制一. 基礎(chǔ)氣壓1.2.3.4.氣壓系統(tǒng)基本架構(gòu) 氣壓源：工作壓力 47 bar ( 1 Kg / cm= 0.981 bar) 三點(diǎn)組合（調(diào)理組）：調(diào)壓、濾水、潤滑 氣壓缸:單動(dòng)缸、雙動(dòng)缸 2 1 - 2CH1 PLC與氣壓控制 5.方向閥： (1)口與位的觀念一個(gè)方塊代表一個(gè)作動(dòng)位置方塊內(nèi)的箭頭表示氣流的方向( T代表不通的口 )一個(gè)作動(dòng)位置中進(jìn)氣與出氣口的總和為口數(shù)例題:1 - 33口2位 ( 3/2 閥 )CH1 PLC與氣壓控制(2)作動(dòng)與復(fù)歸方式按

2、鈕作動(dòng)手炳作動(dòng) 踏板作動(dòng) 輥輪作動(dòng)例題:氣壓作動(dòng) 電磁作動(dòng) 電磁導(dǎo)引氣壓作動(dòng) 彈簧復(fù)歸氣壓復(fù)歸電磁復(fù)歸 電磁導(dǎo)引氣壓復(fù)歸 的方向閥1 - 4基本氣壓回路 CH1 PLC與氣壓控制6.1 - 5CH1 PLC與氣壓控制二. 以PLC控制氣壓系統(tǒng)例題1-1 :A為單動(dòng)缸，以單邊電磁閥控制 當(dāng)按鈕開關(guān)PB ON，則氣壓缸前進(jìn)A+ 當(dāng)按鈕開關(guān)PB OFF，則氣壓缸后退A-輸入：PB=X0輸出：A+=Y01 - 6 LD X0 OUT Y0ENDCH1 PLC與氣壓控制 按鈕開關(guān)PB可以用訓(xùn)練器上方的仿真開關(guān)代替 1 - 7CH1 PLC與氣壓控制例題1-2 ： A為單動(dòng)缸，以單邊電磁閥控制當(dāng)按鈕開關(guān)P

3、B1 ON，則氣壓缸前進(jìn)A+，此時(shí)放開PB1（PB1 OFF）氣壓缸仍保持在前位狀態(tài)（自保） 當(dāng)按鈕開關(guān)PB2 ON，則氣壓缸后退A-輸入：PB1=X1 PB2=X2 輸出：A+=Y0LD ORANI OUT LD OUT END 想想看，這個(gè)程序可以再簡化！1 - 8X1 M0 X2 M0 M0 Y0CH1 PLC與氣壓控制 例題1-3 ： A為單動(dòng)缸，以單邊電磁閥控制，加上節(jié)流閥調(diào)整氣缸運(yùn)動(dòng)速度當(dāng)按一下PB（Pulse），則氣壓缸慢慢前進(jìn)A+ 一直到氣壓缸觸碰到前頂點(diǎn)a1，則氣壓缸慢慢后退A-輸入：PB=X0a1=X1輸出：A+=Y01 - 9 LD X0 OR Y0 ANI X1 OUT

4、 Y0 ENDCH1 PLC與氣壓控制 練習(xí) ： A為單動(dòng)缸，以單邊電磁閥控制，加上節(jié)流閥調(diào)整氣缸運(yùn)動(dòng)速度練習(xí)： A為單動(dòng)缸，以單邊電磁閥控制，加上節(jié)流閥調(diào)整氣缸運(yùn)動(dòng)速度1 - 10 當(dāng)按一下PB（Pulse），則氣壓缸慢慢前進(jìn)A+ 當(dāng)氣壓缸觸碰到前頂點(diǎn)a1，氣壓缸靜止不動(dòng) 3秒鐘后，氣壓缸慢慢后退A- 當(dāng)按一下PB（Pulse），則氣壓缸A來回往復(fù)運(yùn)動(dòng) A+ A- A+ A- A+ A-.CH1 PLC與氣壓控制 例題2-1：A為雙動(dòng)缸，以單邊電磁閥控制 當(dāng)按鈕開關(guān)PB ON，則氣壓缸前進(jìn)A+ 當(dāng)按鈕開關(guān)PB OFF，則氣壓缸后退A-輸入：PB=X0輸出：A+=Y01 - 11LD X0 O

5、UT Y0ENDCH1 PLC與氣壓控制 例題2-2： A為雙動(dòng)缸，以雙邊電磁閥控制當(dāng)按鈕開關(guān)PB1 ON（Pulse），則氣壓缸前進(jìn)A+ 當(dāng)按鈕開關(guān)PB2 ON（Pulse），則氣壓缸后退A-輸入：PB1=X1PB2=X2輸出：A+=Y1A-=Y21 - 12 LD X1 OUT Y1 LD X2 OUT Y2ENDCH1 PLC與氣壓控制 例題2-3：A為雙動(dòng)缸，以雙邊電磁閥控制，加上節(jié)流閥調(diào)整氣缸運(yùn)動(dòng)速度 當(dāng)按一下PB（Pulse），則氣壓缸慢慢前進(jìn)A+ 當(dāng)氣壓缸觸碰到前頂點(diǎn)a1，則氣壓缸慢慢后退A-輸入：PB=X1a1=X2輸出：A+=Y1A-=Y21 - 13 LD X1 OUT Y

6、1 LD X2 OUT Y2ENDCH1 PLC與氣壓控制 練習(xí)： A為雙動(dòng)缸，以雙邊電磁閥控制，加上節(jié)流閥調(diào)整氣缸運(yùn)動(dòng)速度練習(xí)：A為雙動(dòng)缸，以雙邊電磁閥控制，加上節(jié)流閥調(diào)整氣缸運(yùn)動(dòng)速度 當(dāng)按一下PB1（Pulse），則氣壓缸A來回往復(fù)運(yùn)動(dòng)5回后自動(dòng)停止 A+ A- A+ A- A+ A- A+ A- A+ A-1 - 14 當(dāng)按一下PB1（Pulse），則氣壓缸A來回往復(fù)運(yùn)動(dòng) A+ A- A+ A- . 當(dāng)按一下PB2（Pulse），則氣壓缸停止運(yùn)動(dòng)CH1 PLC與氣壓控制例題3-1：A、B皆為單動(dòng)缸，分別以單邊電磁閥控制 動(dòng)作順序如圖PB ON (Pulse) ，則系統(tǒng)激活 一次循環(huán)后自動(dòng)

7、停止輸入：PB=X0 a1=X1 b1=X2 輸出：A+=Y1 B+=Y21 - 15LD OR ANI OUT LD OUT LD OUT ENDX0 M0 X2 M0 M0 Y1 X1 Y2CH1 PLC與氣壓控制 例題3-2：A、B皆為雙動(dòng)缸，分別以雙邊電磁閥控制 動(dòng)作順序如圖 PB ON (Pulse) ，則系統(tǒng)激活一次循環(huán)后自動(dòng)停止輸入：PB=X0a1=X1b1=X2輸出：A+=Y0A-=Y1B+=Y2B-=Y3LD OUT LD OUT LD OUT OUT END X0 Y0 X1 Y1 X2 Y2 Y3 1 - 16CH1 PLC與氣壓控制 練習(xí)： A、B皆為雙動(dòng)缸，分別以雙邊

8、電磁閥控制1 - 17 動(dòng)作順序如圖 PB ON (Pulse) ，則系統(tǒng)激活 一次循環(huán)后自動(dòng)停止CH1 PLC與氣壓控制 練習(xí)： A、B皆為雙動(dòng)缸，分別以雙邊電磁閥控制1 - 18 動(dòng)作順序如圖 PB ON (Pulse) ，則系統(tǒng)激活 一次循環(huán)后自動(dòng)停止CH1 PLC與氣壓控制 練習(xí)： A、B皆為單動(dòng)缸，分別以單邊電磁閥控制1 - 19 動(dòng)作順序如圖（循環(huán)動(dòng)作） PB1 ON (Pulse) ，則系統(tǒng)激活 PB2 ON (Pulse) ，則系統(tǒng)停止CH1 PLC與氣壓控制 練習(xí)： A、B皆為雙動(dòng)缸，分別以雙邊電磁閥控制1 - 20 動(dòng)作順序如圖（循環(huán)動(dòng)作） PB1 ON (Pulse) ，

9、則系統(tǒng)激活 PB2 ON (Pulse) ，則系統(tǒng)停止CH1 PLC與氣壓控制三. PLC與氣壓過程控制（一）單一流程例題4-1 : A為雙動(dòng)缸，由雙邊電磁閥控制，當(dāng)按下激活開關(guān)START，則氣壓缸前進(jìn)，當(dāng)氣壓缸到達(dá)前頂點(diǎn)，則氣壓缸 后退，當(dāng)氣壓缸到達(dá)后頂點(diǎn)時(shí)，則系統(tǒng)停止，并等待下一 個(gè)激活命令。I/O規(guī)劃如下：X0=START X1=前極限 Y1=A+ X2=后極限Y2=A-一開始（RUN） 系統(tǒng)處于待機(jī)狀態(tài) LD M8002 SET S0 STL S0 按下激活開關(guān)RST Y1 SET Y2 LD X0 氣壓缸前進(jìn) SET S20 STL S20 RST Y2 氣壓缸到達(dá)前頂點(diǎn)SET Y1

10、 LD X1 SET S22 氣壓缸后退 STL S22 RST Y1 SET Y2 氣壓缸到達(dá)后頂點(diǎn)LD X2 SET S0RET 回到步驟Jump S0END1 - 21CH1 PLC與氣壓控制 例題4-2 : A、B皆為雙動(dòng)缸，分別以雙邊電磁閥控制動(dòng)作順序如圖PB ON (Pulse) ，則系統(tǒng)激活一次循環(huán)后自動(dòng)停止I/O 規(guī)劃如下輸入：PB=X0a1=X1a0=X2b1=X3b0=X4輸出：A+=Y0A-=Y1B+=Y2B-=Y31 - 22一開始（RUN） 系統(tǒng)處于待機(jī)狀態(tài) 按下激活開關(guān)A氣壓缸前進(jìn) AB氣壓缸前進(jìn) B氣壓缸到達(dá)前頂點(diǎn)B氣壓缸后退 B氣壓缸到達(dá)后頂點(diǎn)A氣壓缸后退 A

11、Jump S01 - 23CH1 PLC與氣壓控制LD M8002 SET S0 STL S0 RST Y0 RST Y2 SET Y1 SET Y3 LD X0 AND X2 AND X4 SET S20 STL S20 RST Y1 SET Y0 LD X1 SET S22 STL S22 RSTY3 SET Y2 LD X3 SET S24 STL S24 RST Y2 SET Y3 LD X4 SET S26 STL S26 RST Y0 SET Y1 LD X2 SET S0RET END回到步驟CH1 PLC與氣壓控制 練習(xí)： A、B皆為雙動(dòng)缸，分別以雙邊電磁閥控制練習(xí)： A、B皆

12、為雙動(dòng)缸，分別以雙邊電磁閥控制1 - 24 動(dòng)作順序如圖 PB ON (Pulse) ，則系統(tǒng)激活 一次循環(huán)后自動(dòng)停止 動(dòng)作順序如圖 PB ON (Pulse) ，則系統(tǒng)激活 一次循環(huán)后自動(dòng)停止CH1 PLC與氣壓控制 練習(xí)： A、B皆為雙動(dòng)缸，分別以雙邊電磁閥控制練習(xí)： A、B皆為雙動(dòng)缸，分別以雙邊電磁閥控制1 - 25 動(dòng)作順序如圖 PB ON (Pulse) ，則系統(tǒng)激活 一次循環(huán)后自動(dòng)停止 動(dòng)作順序如圖（循環(huán)動(dòng)作） PB1 ON (Pulse) ，則系統(tǒng)激活 PB2 ON (Pulse) ，則系統(tǒng)停止CH1 PLC與氣壓控制 練習(xí)： A為雙動(dòng)缸，以雙邊電磁閥控制，加上節(jié)流閥調(diào)整氣缸運(yùn)動(dòng)

13、速度練習(xí)：A為雙動(dòng)缸，以雙邊電磁閥控制，加上節(jié)流閥調(diào)整氣缸運(yùn)動(dòng)速度 當(dāng)按一下PB1（Pulse），則氣壓缸A來回往復(fù)運(yùn)動(dòng)5回后自動(dòng)停止 A+ A- A+ A- A+ A- A+ A- A+ A-1 - 26 當(dāng)按一下PB1（Pulse），則氣壓缸A來回往復(fù)運(yùn)動(dòng) A+ A- A+ A- . 當(dāng)按一下PB2（Pulse），則氣壓缸停止運(yùn)動(dòng)CH1 PLC與氣壓控制 練習(xí)：ETTC-1是一臺(tái)氣壓控制的簡易型機(jī)械臂，共有五個(gè)軸：請依動(dòng)作要求設(shè)計(jì)順序控制電路，并實(shí)際驅(qū)動(dòng)之（）歸回原位（所有電磁閥OFF的位置）（）設(shè)定X軸向之左右極限點(diǎn)為A及B，并在A點(diǎn)放置一工件（）驅(qū)動(dòng)ETTC-1 將工件自A點(diǎn)移至B點(diǎn)（

14、）歸回原位1 - 27CH1 PLC與氣壓控制 （二）選擇性分歧 例題4-3：A、B皆為雙動(dòng)缸，分別以雙邊電磁閥控制 動(dòng)作順序如圖，當(dāng)PBON時(shí)，A氣壓缸來回運(yùn)動(dòng)一次當(dāng)PBON時(shí)，B氣壓缸來回運(yùn)動(dòng)一次I/O 規(guī)劃如下輸入：PB1=X0PB2=X1a1=X2a0=X3b1=X4b0=X5輸出：A+=Y0A-=Y1B+=Y2B-=Y31 - 28CH1 PLC與氣壓控制）按下A氣壓缸前進(jìn)按下PB2 B氣壓缸前進(jìn) B氣壓缸到達(dá)前頂點(diǎn) B氣壓缸后退AA氣壓缸后退AB氣壓缸到達(dá)后頂點(diǎn)Jmp S0 SSSLDSET STL RST RST SET SET LD SET LD SET STL RST SET

15、 LD SET STL RST SETM8002 S0 S0 Y0 Y2 Y1 Y3 X0 S20 X1 S24 S20 Y1 Y0 X2 S22 S22 Y0 Y1LD SET STL RST SET LD SET STL RST SET LD SET RET ENDX3 S0 S24 Y3 Y2 X4 S26 S26 Y2 Y3 X5 S01 - 29CH1 PLC與氣壓控制 練習(xí)：利用ETTC-1設(shè)計(jì)下列程序：1 - 30 當(dāng)X0 ON且X1 OFF，則ETTC-1將工件自A點(diǎn)移至B點(diǎn) 當(dāng)X1 ON且X0 OFF，則ETTC-1將工件自B點(diǎn)移至A點(diǎn)CH1 PLC與氣壓控制 （三）并進(jìn)式分歧 例題4-4： A、B皆為雙動(dòng)缸，分別以雙邊電磁閥控制 動(dòng)作順序如圖，當(dāng)PB ON時(shí)，A氣壓缸來回運(yùn)動(dòng)一次I/O 規(guī)劃如下輸入：PB=X0a1=X2a0=X3b1=X4b0=X5輸出：A+=Y0A-=Y1B+=Y2B-=Y3同時(shí)，B氣壓缸來回運(yùn)動(dòng)一次 1 - 31CH1 PLC與氣壓控制按下PB）A氣壓缸前進(jìn) B氣壓缸前進(jìn) B氣壓缸到達(dá)前頂點(diǎn) B氣壓缸后退AA氣壓缸后退A氣壓缸到達(dá)