可編程控制器-終極教學(xué)導(dǎo)案

1、可編程控制器-終極教案作者:日期:2第一章概述（第一次課）一、教學(xué)課題：1概述二、教學(xué)內(nèi)容：1、可編程控制器的產(chǎn)生和歷史2、可編程控制器的定義和特點3、可編程控制器的發(fā)展趨勢三、教學(xué)目標：1、了解可編程控制器的產(chǎn)生和歷史2、掌握可編程控制器的定義和特點四、教學(xué)重點：可編程控制器的定義和特點五、教學(xué)難點：可編程控制器的定義和特點六、教學(xué)時數(shù)：2學(xué)時七、教學(xué)過程：（一）、復(fù)習(xí)舊知（二八引入新課微機技術(shù)已經(jīng)并繼續(xù)在改變世界，在常見的以微處理器為控制中心的控制系統(tǒng)中，什么樣 的微處理系統(tǒng)可以適應(yīng)工廠強電磁干擾、及工廠自動控制的面貌？（三八新課講解 一1.1可編程控制器的歷史與定義1.1.1可編程控制器

2、的產(chǎn)生歷史在可編程控制器出現(xiàn)以前，繼電器控制在工業(yè)控制領(lǐng)域占主導(dǎo)地位， 其控制系統(tǒng)都是 按照預(yù)先設(shè)定好的時間或條件順序地工作，通用性和靈活性很差。1968年，美國通用汽車公司首先提出 PLC的概念。當時，根據(jù)汽車制造生產(chǎn)線的需 要，希望用電子化的新型控制器替代繼電器控制柜，要求比繼電器控制系統(tǒng)更可靠、功能 更齊全、響應(yīng)速度更快，而且能夠做到當汽車改型時，盡可能的減少重新設(shè)計和更換繼電 器控制系統(tǒng)及接線。以便降低成本，縮短周期。通用汽車公司對新型控制器提出10點具體要求： 編程簡單，可在現(xiàn)場修改程序； 維護方便，采用插件式結(jié)構(gòu)； 可靠性高于繼電器控制柜； 體積小于繼電器控制柜； 成本可與繼電器控

3、制柜競爭； 可將數(shù)據(jù)直接送入計算機； 可直接用115V交流輸入； 輸出采用交流115V，能直接驅(qū)動電磁閥、交流接觸器等； 通用性強，擴展時很方便； 程序要能存儲，存儲器容量可擴展到 4K字節(jié)。1969年，通用公司提出上述要求一年之后，美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）率先研制了全球 第一臺可編程序控制器，并試用于通用汽車公司的自動裝配線上面并取得成功， 從而開創(chuàng) 了 PLC應(yīng)用于工業(yè)控制的新紀元。1.1.2可編程控制器的定義可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)， 專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計, 它采用了可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計 數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通

4、過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的 機電設(shè)備或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)外圍設(shè)備，都按易于同工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成 一個整體，易于擴充其功能的原則設(shè)計。PLC區(qū)別于一般微機控制系統(tǒng)的重要特征：1、具有豐富的輸入、輸出接口及較強的輸出驅(qū)動能力。2、可直接應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境，具有很強的抗干擾能力，以及廣泛的適應(yīng)能力 和應(yīng)用范圍。二1.2可編程控制器的特點1. 可靠性高，抗干擾能力強2. 編程簡單，易于掌握3. 組合靈活，使用方便4. 功能強大，通用性好5. 開發(fā)周期短，成功率高6. 體積小、重量輕、功耗低7. 安裝簡單，維修方便三1.3可編程控制器的分類1.3.1按結(jié)構(gòu)形式分類（1）整體式PLC

5、將電源、CPU、存儲器及I/O等各個功能部件都集成在一個機 殼內(nèi)，稱為PLC主機或基本單元。如三菱的FX系列PLC。 一個完整的PLC控制系統(tǒng)包括PLC主機以及相關(guān)擴展單元和各種特殊功能模塊。（2）模塊式PLC它是將PLC的各個部分按功能做成獨立模塊，如電源模塊、 CPU模塊、I/O模塊以及其它各種功能模塊等，然后安裝在 同一底板或框架上。其特點是配置靈活、安裝維護方便，一般的大、中型PLC采用這種結(jié)構(gòu)形式。1.3.2按控制規(guī)模分類（1）小型PLC I/O點數(shù)256點以下，存儲容量2-8K步，用 于邏輯控制、定時、計數(shù)、順序控制等場合。（2）中型PLC I/O點數(shù)256點以上，2048點以下，

6、存儲容 量8-32K步。具有邏輯運算、算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送、數(shù) 據(jù)通信、模擬量處理等功能，可用于開關(guān)量、數(shù)字量與 模擬量混合控制的較為復(fù)雜的控制系統(tǒng)。（3）大型PLC I/O點數(shù)2048點以上（I/O點數(shù)超過8192 點的為超大型PLC），存儲容量32K步以上。具有數(shù)據(jù)運 算、聯(lián)網(wǎng)通信、監(jiān)視記錄打印等功能，可進行中斷、智 能控制、遠程控制?？捎糜诖笠?guī)模過程控制、分布式控 制以及自動化網(wǎng)絡(luò)控制。133按功能劃分（1）低檔機 具備微型、小型PLC功能，主要用于邏輯控制、 順序控制或少量模擬量控制的單機控制系統(tǒng)。（2）中檔機 除具備低檔機功能外，還具有模擬量處理、數(shù) 值運算、數(shù)據(jù)處理、遠程I/O及聯(lián)網(wǎng)

7、通信等功能。（3）高檔機 除具有中檔機功能外，還可進行帶符號算術(shù)運 算、矩陣運算、位邏輯以及其他特殊功能運算等，具有 很強的聯(lián)網(wǎng)通信能力，可構(gòu)成大規(guī)模過程控制或構(gòu)成分 布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，實現(xiàn)工廠自動化生產(chǎn)和控制。1.3.4 PLC的應(yīng)用范圍（1）用于開關(guān)量邏輯控制。開關(guān)量是電氣控制中最基本的被控 量，對電氣控制領(lǐng)域中各類開關(guān)量邏輯控制是PLC最基本、最常用的功能。（2 ）順序控制：順序控制是邏輯控制的靈活應(yīng)用，也是可編程 控制器最廣泛應(yīng)用的領(lǐng)域，取代了傳統(tǒng)的繼電器順序控 制，廣泛應(yīng)用于電梯控制、印刷機械、港口碼頭貨物存 取、組合機床、生產(chǎn)線等。（3）用于定時、計數(shù)控制。PLC最常用、最基本的功

8、能之一。 PLC通常能夠提供幾百上千個精度和范圍很寬的計時器九、布置作業(yè)和計數(shù)器，廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)線等對時序和數(shù)量要求較高 的場合。(4) 用于過程控制。在工業(yè)生產(chǎn)過程中，有許多連續(xù)變化的 量，如溫度、壓力、流量、液位、速度、電流和電壓等， 稱為模擬量。可編程控制器有 A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊, 這樣，可編程控制器可以作模擬量控制用于過程控制。(5) 用于數(shù)據(jù)處理、數(shù)字控制?，F(xiàn)代PLC具有很強的數(shù)據(jù) 處理能力，可以進行較復(fù)雜的函數(shù)運算和浮點運算。(6) 用于數(shù)據(jù)通信和聯(lián)網(wǎng)控制。現(xiàn)代 PLC都具備很強的數(shù)據(jù)通信功能，通過專用的通信模塊實現(xiàn) PLC與PLC之間、 PLC與上位計算機之間的聯(lián)網(wǎng)，從而可以

9、實現(xiàn)遠程I/O控制，構(gòu)成以計算機為中心的集中管理和分散控制的分 布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。135 PLC的發(fā)展方向1. PLC在功能和技術(shù)指標方面的發(fā)展方向(1) 向高速、大容量方向發(fā)展(2) 加強聯(lián)網(wǎng)和通信能力(3) 致力于開發(fā)新型智能I/O功能模塊(4) 增強外部故障的檢測與處理能力(5) 編程語言的多樣化與標準化(6) 軟件PLC的出現(xiàn)2. 在經(jīng)濟指標與產(chǎn)品制造方面發(fā)展方向(1 )研制大型PLC(2) 大力發(fā)展簡易、經(jīng)濟的超小型、微型 PLC(3) 采用先進的制造工藝和安裝技術(shù)(4 )致力提高性價比十、教學(xué)后記(1) 講清可編程控制器的產(chǎn)生歷史和定義，是講清其與一般微機系統(tǒng)的區(qū)別的關(guān)鍵。(2)

10、講清可編程控制器的分類，是講清其應(yīng)用范圍和領(lǐng)域的關(guān)鍵。第二章可編程控制器工作原理及結(jié)構(gòu)特點（第二次課）一、教學(xué)課題：2.1工作原理二、教學(xué)內(nèi)容：可編程控制器的工作過程、掃描方式三、教學(xué)目標：1、掌握PLC的硬件構(gòu)成2、掌握PLC的工作原理、掃描過程四、教學(xué)重點：PLC的硬件構(gòu)成五、教學(xué)難點：PLC的工作原理、掃描過程 六、教學(xué)時數(shù):2學(xué)時七、教學(xué)過程：（一）、復(fù)習(xí)舊知 可編程控制器的產(chǎn)生歷史、定義、分類（二八引入新課一個完整的PLC控制系統(tǒng)有哪些部分組成？ PLC是怎樣進行工作的？（三八新課講解一2.1可編程控制器的硬件構(gòu)成1 .中央處理器（CPU）CPU是可編程控制器的核心，它按系統(tǒng)程序賦予

11、的功能指揮可編程控 制器有條不紊地進行工作。2. 存儲器可編程控制器的存儲器可以分為系統(tǒng)程序存儲器、用戶程序存儲器及 工作數(shù)據(jù)存儲器等三種。3. 輸入/輸出接口輸入/輸出接口是PLC與外界連接的接口。輸入接口用來接收和采集兩種類型的輸入信號，一類是由按鈕、選 擇開關(guān)、行程開關(guān)、繼電器觸點、接近開關(guān)、光電開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān) 等的開關(guān)量輸入信號。另一類是由電位器、測速發(fā)電機和各種變送器等 來的模擬量輸入信號。輸出接口用來連接被控對象中各種執(zhí)行元件，如接觸器、電磁閥、 指示燈、調(diào)節(jié)閥（模擬量）、調(diào)速裝置（模擬量）等。4. 電源5. 擴展接口6. 通信接口7. 智能I/O接口8. 編程器9. 其他部件

12、二2.2可編程控制器的工作原理PLC的工作方式是一個不斷循環(huán)的順序掃描工作方式。每一次掃 描所用的時間稱為掃描周期或工作周期。CPU從第一條指令開始，按順序逐條地執(zhí)行用戶程序直到用戶程序結(jié)束， 然后返回第一條指令開始 新的一輪掃描。PLC就是這樣周而復(fù)始地重復(fù)上述循環(huán)掃描的。可編程控制器整個工作過程可分三部分：第一部分是上電處理?？删幊炭刂破魃想姾髮?PLC系統(tǒng)進行一次 初始化工作，包括硬件初始化，I/O模塊配置運行方式檢查，停電保 持范圍設(shè)定及其他初始化處理等。第二部分是掃描過程。可編程控制器上電處理完成以后進入掃描工 作過程。先完成輸入處理，其次完成與其他外設(shè)的通信處理，再次進行 時鐘、特

13、殊寄存器更新。當 CPU處于STOP方式時，轉(zhuǎn)入執(zhí)行自診 斷檢查。當CPU處于RUN方式時，還要完成用戶程序的執(zhí)行和輸 出處理，再轉(zhuǎn)入執(zhí)行自診斷檢查。第三部分是出錯處理。 PLC每掃描一次，執(zhí)行一次自診斷檢查， 確定PLC自身的動作是否正常，如 CPU、電池電壓、程序存儲器、 I/O、通信等是否異?；虺鲥e，如檢查出異常時，CPU面板上的LED 及異常繼電器會接通，在特殊寄存器中會存入出錯代碼。當出現(xiàn)致命錯 誤時，CPU被強制為STOP方式，所有的掃描停止。PLC的工作過程如下圖所示。程序處印輸入址理Xf)XIX2CJ)諫輸入端子aS映S1 XO LZ_fI IYOi_讀嗎出子反S牛 周期稱旳

14、稈序掃描 崗期輸出赴理k Y0Y1Y21 .輸入映像存儲器及其刷新一一對應(yīng)于輸入端子狀態(tài)的數(shù)據(jù)區(qū)PLC中的CPU是不能直接從與外部接線端子打交道的。 在輸入采 樣階段，首先掃描所有輸入端子，經(jīng)過輸入調(diào)理電路（光電隔離、電平 轉(zhuǎn)換、濾波處理等）后進入輸入緩沖器等待采樣。沒有CPU的采樣“允 許”，外界的輸入信號是不能進入內(nèi)存的。當CPU采樣時，輸入信號便進入輸入映像存儲器一一刷新。接著 進入程序的執(zhí)行階段，直至信號的輸出。在此期間，輸入映像存儲器將 現(xiàn)場與CPU隔離，無論輸入信號如何變化，輸入映像存儲器中的內(nèi)容 保持到下一個掃描周期的輸入采樣階段， 才重新采樣新的信號，即：輸 入映像存儲器每周期

15、刷新一次。這樣，是否會影響對現(xiàn)場信息的反應(yīng)速 度？由于，PLC掃描周期一般僅幾十ms，兩次采樣之間的間隔時間很 短，對一般的開關(guān)量而言，可以認為采樣是連續(xù)的。2 .輸出映像存儲器及其刷新一一 CPU數(shù)據(jù)處理的中間結(jié)果和最 終結(jié)果的存放區(qū)域。同理，CPU不能直接驅(qū)動負載，處理的結(jié)果存放 在輸出映像存儲器中，直至所有程序執(zhí)行完畢，才將輸出映像區(qū)的內(nèi)容 經(jīng)輸出鎖存器（稱為輸出狀態(tài)刷新）送到輸出端子上驅(qū)動外部負載。即: 輸出映像存儲器一一隨時刷新。輸出鎖存器一一每周期刷新一次（刷新后的輸出狀態(tài)一直保持到下一次刷新）同樣，兩次刷新的間隔僅幾十 mS，即使考慮電路的電氣慣性（延遲）時間，仍可認為輸出是及時

16、的。3 .輸入/輸出狀態(tài)表狀態(tài) RAM表I/O映像存儲器的內(nèi)容，在CPU中構(gòu)成I/O狀態(tài)表，其內(nèi)容是CPU 處理用戶程序及數(shù)據(jù)的依據(jù)。八、課堂小結(jié)1、PLC的硬件構(gòu)成與其他微控制器系統(tǒng)類似，包括 CPU、存儲器、電源、I/O接口 等部分。2、PLC的工作過程可分為輸入處理、程序處理、輸出處理等三個階段。九、布置作業(yè)十、教學(xué)后記（1）講清PLC的硬件構(gòu)成，是講清其工作原理的關(guān)鍵。第三章可編程控制器工作原理及結(jié)構(gòu)特點（第三次課）一、教學(xué)課題:2.2 PLC的軟件構(gòu)成2.3可編程控制器的結(jié)構(gòu)特點二、教學(xué)內(nèi)容：PLC的軟件環(huán)境、編程軟器件1、掌握2、掌握3、掌握三、教學(xué)目標：PLC的軟件構(gòu)成PLC的各

17、種編程軟器件的特點和功能Excel2003工作表的頁面設(shè)置和打印方法四、教學(xué)重點：PLC的各種編程軟器件的特點和功能五、教學(xué)難點：定時器、計數(shù)器的特點和功能六、教學(xué)時數(shù):2學(xué)時七、教學(xué)過程：（一）、復(fù)習(xí)舊知PLC的硬件構(gòu)成、PLC的工作過程可分為輸入處理、程序處理、輸出處理等 三個階段。（二八引入新課可編程控制器是工業(yè)控制計算機設(shè)備，其具有計算機的屬性，除了完備的硬件外，還 必須有對應(yīng)的軟件支持其工作。其軟件有那些？作用是什么？（三）、新課講解一2.2 PLC的軟件構(gòu)成2.2.1監(jiān)控程序1. 系統(tǒng)管理程序系統(tǒng)管理程序用于整個PLC的運行管理，管理程序又分為三部分： 運行管理、存貯空間的管理、系

18、統(tǒng)自檢程序2. 用戶指令解釋程序可編程控制器中采用梯形圖編程，將人們易懂的梯形圖程序變?yōu)闄C 器能懂的機器語言程序，即將梯形圖程序逐條翻譯成相應(yīng)的 一串機器碼，這就是解釋程序的任務(wù)。3. 標準程序模塊和系統(tǒng)的調(diào)用系統(tǒng)監(jiān)控程序的第三部分就是標準程序模塊和系統(tǒng)調(diào)用，這部分是由 許多獨立的程序塊組成的，各自能完成不同的功能，有些完 成輸入、輸出，有些完成特殊運算等?？删幊炭刂破鞯母鞣N 具體工作都是由這部分程序來完成的，這部分程序的多少，就決定了可編程控制器性能的強弱。2.2.2用戶程序用戶程序是用戶根據(jù)控制要求，用 PLC編程的軟元件和編程語言（如 梯形圖、指令表、高級語言、匯編語言等）編制的應(yīng)用程序

19、，其助記符形 式隨可編程控制器型號的不同而略有不同。用戶通過編程器或PC機寫入到 PLC的RAM內(nèi)存中，可以修改和更新。當 PLC斷電時被鋰電池保持。用 戶程序是線性地存貯在監(jiān)控程序指定的存貯區(qū)間內(nèi)，它的最大容量也是由 監(jiān)控程序確定的。2.2.3用戶環(huán)境1. 用戶數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)第一類為bit數(shù)據(jù)，即邏輯量，其值為“ 0 ”或“1 ”，它表示觸點的通、斷；線圈的得電與失電；標志的 ON、OFF狀態(tài)等。第二類為字數(shù)據(jù)，其數(shù)制、位長、形式都有很多形式。第三類為字與bit的混合，即同一個元件有bit元件又有字元件。2. 元件PLC的編程軟元件實質(zhì)上是存儲器單元，每個單元都有惟一的地址。為了滿足不同的功用，存

20、儲器單元作了分區(qū)，因此，也就有了不同類型的編程軟元件。1）輸入/輸出繼電器（X，丫）（1） 輸入繼電器（X0-X267） PLC的輸入端子是從外部開關(guān)接收信號的窗口，與輸入端子連接的輸入繼電器（X）是光電隔離 的電子繼電器，其常開觸點和常閉觸點的使用次數(shù)不限， 這 些觸點在PLC內(nèi)可以自由使用。輸入繼電器只能利用其觸點，其線圈不能用程序驅(qū)動。（2） 輸出繼電器（丫0-丫267 ） PLC的輸出端子是向外部負載輸出信號的窗口。輸出繼電器的外部輸出觸點（繼電器觸點，雙向 可控硅SSR,晶體管等輸出元件）接到PLC的輸出端子上。 輸出繼電器的電子常開和常閉觸點使用次數(shù)不限，其線圈由程序驅(qū)動，然而其外

21、部輸出觸點（輸出元件）與內(nèi)部觸點的 動作有所不同。2）輔助繼電器（M ）輔助繼電器的線圈與輸出繼電器一樣，由程序驅(qū)動。輔助繼電器的電 子常開和常閉觸點使用次數(shù)不限，在PLC內(nèi)可以自由使用。 但是，這些觸點不能直接驅(qū)動外部負載，外部負載必須由輸 出繼電器驅(qū)動。狀態(tài)元件報警器指針定時器（一個（占二FX系列可編程控制器中的定時器相當于繼電器系統(tǒng)中的時間繼電器。它有 一個沒定值寄存器（一個字長）、一個當前值寄存器 字長）和一個用來儲存其輸出觸點狀態(tài)的映像寄存器 進制的一位）。這3個存儲單元使用同一個元件號。 可編程控制器的定時器分為通用定時器和積算定時器。（1）通用定時器（T0T245 ）（舉例）T1

22、92T0T199為100ms定時器，定時范圍為0.13276.7s，其中TI99為子程序和中斷服務(wù)程序?qū)Ｓ玫亩〞r器；T200T245 為10ms定時器（共46點）,定時范圍為0. 01327.67s。（2）積算定時器（T246T255 ）（舉例）1ms積算定時器T246T249的定時范圍為0.00132.767s , 100ms積算定時器T250T255的設(shè)定范圍為0.13276.7s。7）計數(shù)器（1）內(nèi)部計數(shù)器（舉例）內(nèi)部計數(shù)器用來對PLC內(nèi)部信號X、Y、 M、S等計數(shù)，屬低速計 數(shù)器。內(nèi)部計數(shù)器輸入信號接通或斷開的持續(xù)時何， 應(yīng)大于可編程控制器的 掃描周期。（2）高速計數(shù)器（舉例）21點高

23、速計數(shù)器C235C255共用可編程控制器的8個高速計 數(shù)器輸人端X0X7，某一輸入端同時只能供一個高速計數(shù)器使用。這21個計數(shù)器均為32位加/減計數(shù)器，C235C240為一相無啟動/ 復(fù)位輸入端的高速計數(shù)器，C241C245為一相帶啟動/復(fù)位端的高速 計斂器，C246C250為一相雙計數(shù)輸人（加/減脈沖輸入）高速計 數(shù)器。8）數(shù)據(jù)寄存器9）變址寄存器二可編程控制器的結(jié)構(gòu)特點2.3.1單元式單元式的特點是非常緊湊。它將所有的電路都裝入一個模塊內(nèi),構(gòu)成一個整體，這樣體積小巧、成本低、安裝方便。由于在一個單體 內(nèi)集中了 CPU板、輸入板、輸出版、電源板等，對于某一個單體的輸 入輸出就有一定的比例關(guān)系

24、?；締卧?M):內(nèi)有CPU與存貯器，為必備裝置。擴展單元(E):是增加I/0點數(shù)時使用的裝置。可利用擴展模塊，以8為單位增加輸入/輸出點數(shù)。也可只增加輸入數(shù)或只增加輸出數(shù)，因而使輸入/輸出的點數(shù)比率改變。擴展模塊與擴展單元不同。它內(nèi)部無電源，須由基本單元或擴展 單元供給電源，其端子排也非可卸式而是固定式。2.3.2模塊式模塊式可編程控制器采用搭積木的方式組成系統(tǒng)，在一塊基板上 插上CPU、電源、I/O模塊及特殊功能模塊，構(gòu)成一個總I/O點數(shù) 很多的大規(guī)模綜合控制系統(tǒng)。八、課堂小結(jié)1、PLC控制系統(tǒng)的軟件構(gòu)成2、PLC的編程軟器件3、定時器、計數(shù)器題 P193 195九、布置作業(yè)習(xí)十、教學(xué)后記

25、(1) 講清PLC控制系統(tǒng)的軟件環(huán)境，是講清其軟件構(gòu)成的關(guān)鍵。(2) 講清PLC的編程軟元件，是講清其基本指令的關(guān)鍵。第三章基本邏輯指令（第四次課）一、教學(xué)課題：1、邏輯取及輸出線圈2、觸點串聯(lián)、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)二、教學(xué)內(nèi)容：基本邏輯指令 LD/LDI/OUT/AND/ANI/OR/ORI/ORB三、教學(xué)目標：1、掌握LD/LDI/OUT等指令的功能及用法2、掌握AND/ANI/ORB 等指令的功能及用法四、 教學(xué)重點：LD/LDI/OUT/AND/ANI/ OR/ORI/ORB等指令的功能及用法五、教學(xué)難點：ORB指令的用法六、教學(xué)時數(shù)：2學(xué)時七、教學(xué)過程：（一）、復(fù)習(xí)舊知PLC的編程軟器件

26、、定時器、計數(shù)器等軟器件的特點（二八引入新課可編程控制器常用指令有哪些？與一般計算機語言有什么異同？（三）、新課講解一3.1邏輯取及輸出線圈指令（LD、LD1、OUT ）1 .指令用法（舉例）LD:取指令，用于常開觸點與母線連接。LDI :取反指令，用于常閉觸點與母線連接。OUT :線圈驅(qū)動指令，用于將邏輯運算的結(jié)果驅(qū)動一個指定線圈。2 .指令用法說明1） LD、LDI指令用于將觸點接到母線上，操作目標元 件為X、丫、M、T、C、S. LD、LDI指令還可以與 ANB、ORB指令配合，用于分支回路的起點。2）OUT指令的目標元件為丫、M、T、C、S和功能指令 線圈F。OUT指令不能用于驅(qū)動輸入

27、繼電器線圈。3）OUT指令可以連續(xù)使用若干次，相當于線圈并聯(lián)，如圖4-9中的“ OUTMIOO，和“ OUT TO但是不可串聯(lián)使用。在對定時器、計數(shù)器使用 OUT指令后，必須 設(shè)置常數(shù)K。OUT指令后，通過接點對其它線圈使用 OUT指令 稱為縱接輸出或連續(xù)輸出二3.2三3.3四3.4觸點串聯(lián)（AND/ANI ）1 .指令用法AND,與指令。（舉例）用于單個常開接點的串聯(lián)。ANI，與非指令。用于單個常閉接點的串聯(lián)。2 .指令用法說明AND與ANI都是一個程序步指令，它們串聯(lián)接點的個數(shù)沒有限制。AND、ANI這兩條指令的目標元件為 X、丫、M、S、T、Co觸點并聯(lián)（OR/ORI ）1 .指令用法（

28、舉例）OR，或指令，用于單個常開接點的并聯(lián)。ORI,或非指令，用于單個常閉接點的并聯(lián)。2 .指令用法說明X、丫、OR與ORI指令都是一個程序步指令，它們的目標元件是M、S、T、C。這兩條指令都是并聯(lián)一個接點。需要兩個以上接點串聯(lián) 連接電路塊的并聯(lián)連接時，要用后述的 ORB指令。OR、ORI是從該指令的當前步開始，對前面的LD、LDI指令并聯(lián) 連接。并聯(lián)的次數(shù)無限制。串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令（ORB）兩個或兩個以上的接點串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路 塊并聯(lián)連接時，分支開始用LD、LDI指令，分支結(jié)果用ORB指令。ORB指令的使用方法有兩種：一種是在要并聯(lián)的每個串聯(lián)電路塊 后加ORB指令。（舉

29、例）八、課堂小結(jié)1、邏輯取及線圈驅(qū)動指令 LD、LDI、OUT2、接點串聯(lián)指令A(yù)ND、ANI3、并聯(lián)指令OR、ORI4、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令 ORB九、布置作業(yè)十、教學(xué)后記講清PLC的基本指令及其應(yīng)用，是講清編程實例的關(guān)鍵。 講清梯形圖和語句表及其格式，是講清互相轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵。第三章基本邏輯指令（第五次課）、教學(xué)課題:3.5二、教學(xué)內(nèi)容:三、教學(xué)目標:并聯(lián)電路塊的串聯(lián)多重輸出電路基本邏輯指令 ANB/MPS/MRD/MPP3.6掌握ANB指令的功能及用法2、掌握MPS/MRD/MPP 指令的功能及用法四、教學(xué)重點：MPS/MRD/MPP 指令的功能及用法五、教學(xué)難點：MPS/MRD/MPP

30、指令的功能及用法六、教學(xué)時數(shù):2學(xué)時七、教學(xué)過程：（一）、復(fù)習(xí)舊知邏輯取及線圈驅(qū)動指令LD、LDI、OUT、接點串聯(lián)指令A(yù)ND、ANI、并聯(lián)指令 OR、ORI、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令 ORB（二八引入新課可編程控制器常用指令有哪些？與一般計算機語言有什么異同？（三）、新課講解一3.5并聯(lián)電路塊的串聯(lián)（ANB）兩個或兩個以上接點并聯(lián)的電路稱為并聯(lián)電路塊， 分支電路并聯(lián)電路塊 與前面電路串聯(lián)連接時，使用 ANB指令。分支的起點用LD、LDI指令, 并聯(lián)電路塊結(jié)束后，使用 ANB指令與前面電路串聯(lián)。ANB指令也簡稱與塊指令，ANB也是無操作目標元件，是一個程序步指令。ANB指令的使用說明如圖3.2

31、4所示。KO0LBHO1131RXILD龍十4 S53AHTJ3HH4LD*t5AM跖1i&.RB*TX6S*9R10OUTS13.24AMB指令說明分畫起點串聯(lián)電路烘并聯(lián)呂前面電路塊串聯(lián))3.6多重輸出電路（MPS/MRD/MPPMPS ,進棧指令MRD,讀棧指令MPP,出棧指令 它們用于多輸出電路。將連接點先存儲，用于連接后面的電路。11次。MPS和MPP指令必須成對使用，而且連續(xù)使用應(yīng)少于34567eQ10111AMDIflfSAHTOUTHFFOUTLDnpsAMDOUTXIXX3TO1X4XE211MUD12AMTKe13OUTY314MRD15OUTY416MFF17AMDKT18

32、OTTY5層欖電歸X5X6Y323q5sTLDI1F3KNDMPS顧MPS*HDOUT10XI13TOG910111213hTfOVTnrpOVTHFFOUTY1T2Y3三層欖電賂八、課堂小結(jié)1、并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接指令 ANB2、多重輸出指令(MPS/MRD/MPP )九、布置作業(yè)十、教學(xué)后記（1）講清MPS/MRD/MPP 指令及其應(yīng)用，是講清多重輸出電路的關(guān)鍵。（2 ）講清梯形圖和語句表及其格式，是講清互相轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵。第三章基本邏輯指令（第六次課）3.8自保持與解除計數(shù)器、定時器、教學(xué)課題：3.7主控觸點3.9SET/RST、OUT/RST二、教學(xué)內(nèi)容：MC/MCR、三、教學(xué)目標：1、掌

33、握MC/MCR、SET/RST、OUT/RST等指令的功能及用法四、教學(xué)重點:計數(shù)器、定時器指令的功能及用法五、教學(xué)難點：計數(shù)器、定時器指令的功能及用法六、教學(xué)時數(shù)：2學(xué)時七、教學(xué)過程：（一）、復(fù)習(xí)舊知ANB/MP S/MRD/MPP 等指令的用法（二八引入新課可編程控制器常用指令有哪些？與一般計算機語言有什么異同？（三）、新課講解一3.7主控指令（MC/MCR ）MC為主控指令，用于公共串聯(lián)觸點的連接， MCR為主控復(fù)位指 令，即MC的復(fù)位指令。編程時，經(jīng)常遇到多個線圈同時受一個或一 組觸點控制。若在每個線圈的控制電路中都串入同樣的觸點，將多占 存儲單元。應(yīng)用主控觸點可以解決這一問題。它在梯

34、形圖中與一般的 觸點垂直。它們是與母線相連的常開觸點，是控制一組電路的總開關(guān)。（舉例）二3.8自保持及解除（SET/RST ）SET為置位指令，使動作保持；RST為復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位 SET指令的操作目標元件為丫、M、S。而RST指令的操作元件為丫、M、S、D、V、Z、T、C。用RST指令可以對定時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器、 變址寄存器的內(nèi)容清零。（舉例）三3.9計數(shù)器、定時器（OUT/RST）OUT輸出用于驅(qū)動定時器、計數(shù)器線圈，RST用于復(fù)位輸出觸點、使當前數(shù)據(jù)清零。（舉例）1 .積算型定時器（1ms定時器、100ms定時器）2 .內(nèi)部計數(shù)器3.高速計數(shù)器八、課堂小結(jié)1、MC/MCR

35、可以嵌套使用。2、驅(qū)動計數(shù)器、定時器線圈時，一定要在其后指定一常數(shù)來設(shè)定計數(shù)值或計時值。九、布置作業(yè)十、教學(xué)后記（1）講清計數(shù)器、定時器指令及其應(yīng)用，是講清編程實例的關(guān)鍵。（2 ）講清梯形圖和語句表及其格式，是講清互相轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵。第三章基本邏輯指令（第七次課）、教學(xué)課題:3.15編程注意事項3.16編程實例二、教學(xué)內(nèi)容：各種PLC控制系統(tǒng)三、教學(xué)目標：1、掌握常用的幾種編程注意事項2、掌握各種基本指令的編程應(yīng)用四、教學(xué)重點:編程實例五、教學(xué)難點：計數(shù)器、定時器等基本指令的編程六、教學(xué)時數(shù):2學(xué)時七、教學(xué)過程：（一）、復(fù)習(xí)舊知MC/MCR/SET/RST/OUT（T 、C）/RST（T、C）等指

36、令的用法（二八引入新課可編程控制器的基本指令在實際的控制系統(tǒng)中怎樣編程？（三）、新課講解一3.15編程注意事項1. 程序應(yīng)按自上而下，從左到右的方式編程。2. 適當?shù)木幊添樞蚩蓽p少程序步數(shù)（舉例）。3. 重新安排不能編程的電路（舉例）。 二3.16編程實例3.16.1簡單程序1. 延時斷定時器（舉例分析）。2. 振蕩電路（舉例分析）。3. 脈沖輸出電路（舉例分析）。3.16.2實例1. 搶答顯示系統(tǒng)（舉例分析）控制要求本例目的2)3)4)選定輸入輸出設(shè)備 外部接線畫出梯形圖寫出指令表5）6）2.料箱盛料過少報警系統(tǒng)（舉例分析）控制要求本例目的畫出梯形圖寫出指令表1)2)3)4）3.按鈕人行道控

37、制要求本例目的 繪制時序圖 設(shè)計邏輯電路3）4）5）寫出指令表1）八、課堂小結(jié)1、延時斷定時器、振蕩電路等都是 T、C的具體應(yīng)用2、PLC控制系統(tǒng)編程是以過去的繼電器控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)的，兩者存在很多相似處九、布置作業(yè)十、教學(xué)后記（1）講清計數(shù)器、定時器指令及其應(yīng)用，是講清編程實例的關(guān)鍵。 （2 ）講清梯形圖和語句表及其格式，是講清互相轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵。（3）講清繼電器控制邏輯基礎(chǔ)，是講清 PLC編程的關(guān)鍵第四章步進順控指令（第八次課）一、教學(xué)課題：4.1狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖二、教學(xué)內(nèi)容：簡單流程狀態(tài)圖、選擇性及并行型分支與匯合三、教學(xué)目標：1、掌握簡單流程狀態(tài)圖的編程、選擇性及并行型分支與匯合的編程。四、教學(xué)重

38、點：計數(shù)器、定時器指令的功能及用法五、教學(xué)難點：計數(shù)器、定時器指令的功能及用法六、教學(xué)時數(shù):2學(xué)時七、教學(xué)過程：（一）、復(fù)習(xí)舊知基本指令的編程應(yīng)用、編程注意事項（二八引入新課可狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖是使用什么語言編程，它與梯形圖語言有什么區(qū)別。（三八新課講解一4.1狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖用梯形圖或指令表方式編程固然廣為電氣技術(shù)人員接受，但對于一個復(fù)雜的控制 系統(tǒng)，尤其是順序控制系統(tǒng)，由于內(nèi)部的聯(lián)鎖、互動關(guān)系極其復(fù)雜，其梯形圖往往長 達數(shù)百行。另外，在梯形圖上如果不加注釋，這種梯形圖的可讀性也會大大降低。為了解決這個問題，近年來，許多新生產(chǎn)的PLC在梯形圖語言之外加上了符合 IEC1131 3 標準的 SFC（ Seq

39、uential Function Chart ）語言, 用于編制復(fù)雜的順控程序。IEC1131 3中定義的SFC語言是一種 通用的流程圖語言。三菱的小型PLC在基本邏輯指令之外增加了兩 條簡單的步進順控指令（STL，意為Step Ladder ； RET,意為返 回），同時輔之以大量狀態(tài)元件，就可以使用狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖方式編程。4.1.1狀態(tài)的功能稱為“狀態(tài)”的軟元件是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的基本元素。 FX2N共有1000 個狀態(tài)元件，其分類、編號、數(shù)量及用途如表4-1所示。表4-1 FX2N 的狀態(tài)元件類別元件編號個數(shù)用途及特點初始狀態(tài)S0 S910用作狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的起始狀態(tài)返回狀態(tài)S10S1910用IS

40、T指令時，用作返回原點的狀態(tài)通用狀態(tài)S20S499480用作SFC的中間狀態(tài)掉電保持狀態(tài)S500 S899400具有停電保持功能，停電恢復(fù)后需繼續(xù)執(zhí) 行的場合，可用這些狀態(tài)元件信號報警狀態(tài)S900 S999100用作故障診斷或報警元的狀態(tài)4.1.2簡單流程的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖舉例分析：機械手工作系統(tǒng)，分析其詳細的動作過程4.1.3選擇性分支與匯合舉例分析：大、小球分類傳送系統(tǒng)，分析其詳細的工作過程4.1.4并行型分支/匯合舉例分析：按鈕式人行道的工作流程八、課堂小結(jié)1、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖可用于復(fù)雜控制系統(tǒng)的編程。2、每一個狀態(tài)都有特定的輸出。九、布置作業(yè)十、教學(xué)后記(1 )講清狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的功能，是講清步進順控

41、指令編程的關(guān)鍵。(2) 講清每一個具體的工作狀態(tài)，是講清步進順控指令編程關(guān)鍵。第四章步進順控指令（第九次課）一、教學(xué)課題:4.2編程方法二、教學(xué)內(nèi)容：各種步進順控編程方法三、教學(xué)目標：1、掌握步進順控圖的特點和功能2、掌握選擇性分支、匯合的編程3、掌握并行分支/匯合的編程以及分支、匯合的組合四、教學(xué)重點:計數(shù)器、定時器指令的功能及用法五、教學(xué)難點：計數(shù)器、定時器指令的功能及用法六、教學(xué)時數(shù):2學(xué)時 七、教學(xué)過程：（一）、復(fù)習(xí)舊知選擇性分支與匯合（大、小球分類傳送系統(tǒng)）、并行型分支/匯合（按鈕人 行道）（二八引入新課狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖編程有著非常明顯的優(yōu)勢，特別適合比較復(fù)雜的控制系統(tǒng)編程。 那么怎樣應(yīng)用

42、步進順控指令和狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖進行編程？（三八新課講解一4.2編程方法421步進順控的程序例步進順控圖是用繼電器順控電路表達的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。 從狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中有代表 性地抽出一個狀態(tài)，每個狀態(tài)具有驅(qū)動負載、指定轉(zhuǎn)移條件和指定轉(zhuǎn)移目標三個 功能。程序用狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖或者步進順控圖表達都可以運行。編程順序為先進行負 載的驅(qū)動處理，接著進行轉(zhuǎn)移處理。沒用負載的狀態(tài)不必進行負載驅(qū)動處理。FX2N系列PLC的步進指令有兩條：步進接點指令 STL和步進返回指令RET。（1）STL：步進接點指令（梯形圖符號為 AH）STL指令的意義為激活某個狀態(tài)。在梯形圖上體現(xiàn) 為從母線上引出的狀態(tài)接、點。STL指令有建立子母線 的功能

43、，以使該狀態(tài)的所有操作均在子母線上進行。（2）步進返回指令（梯形圖為呵口）RET指令用于返回主母線。使步進順控程序執(zhí)行完 畢時，非狀態(tài)程序的操作在主母線上完成，防止出現(xiàn)邏 輯錯誤。狀態(tài)轉(zhuǎn)移程序的結(jié)尾必須使用 RET指令。注意：（1 ）狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖和步進順控圖表達的都是同一個程序，其優(yōu)點是可以讓編程者每次只考慮一個狀態(tài)，而不用考慮其他的狀態(tài)，使編程更容易。（2）STL電路不能用于MC指令。（3）MPS指令也不能緊接著STL觸點后使用。4.2.2初始狀態(tài)的編程初始狀態(tài)編程例（P80如圖4-10所示）。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的起始位置的狀態(tài)為初始狀態(tài)：S0-S9，編程時初始狀態(tài)在其他狀態(tài)之前。初始狀態(tài)可由其他狀態(tài)

44、元件驅(qū)動。除初始狀態(tài)之外的一般狀態(tài)元件必須在其他狀態(tài)后加入STL指令才能驅(qū)動，不能脫離狀態(tài)而用其他方式驅(qū)動。4.2.3選擇性分支、匯合的編程1. 選擇性分支舉例（見P81圖4-11）編程時，先進行驅(qū)動處理，然后設(shè)置轉(zhuǎn)移條件，從左到右逐個編程。2. 選擇匯合舉例（見P81圖4-12）編程時，先進行匯合前狀態(tài)的處理，然后朝匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移，從左至右匯 合轉(zhuǎn)移。注意：分支、匯合的轉(zhuǎn)移處理程序中，不能用MP S/MRD/M PP/ANB/ORB等指令。4.2.4并行型分支/匯合1.并行分支舉例（見P82圖4-13）先進行驅(qū)動處理，然后進行轉(zhuǎn)移處理，從左到右依次進行。2.并行匯合舉例（見P82圖4-13）匯

45、合前先對各狀體的輸出處理分別編程，然后從左到右進行匯合處理。 425分支、匯合的組合（應(yīng)用舉例見 P83圖4-15 ）。如果程序連續(xù)直接從匯合點轉(zhuǎn)移到下一次分支，而沒有中間狀態(tài)的話，必 須如圖4-15加入一個中間狀態(tài)。426跳轉(zhuǎn)處理、復(fù)位處理（見P85圖4-17）1. 分支數(shù)的限制對所有的初始狀態(tài)（S0-S9），每一狀態(tài)下的分支電路總和不能大于16個，并且每一分支點分支數(shù)不能大于 8個。（如圖4-19）注意：直接從匯合線或匯合前狀態(tài)向其他遠處狀態(tài)的跳轉(zhuǎn)處理或復(fù)位處理是不允許的，此時必須設(shè)定虛擬狀態(tài)以執(zhí)行上述狀態(tài)轉(zhuǎn)移 （遠距離跳轉(zhuǎn)或復(fù)位）。2. 分離程序流具有多個初始狀態(tài)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的程序，要按

46、各初始狀態(tài)分開編程。 （舉例如圖4-20）（舉例4.2.7同一信號作為多個狀態(tài)之間轉(zhuǎn)移條件的處理方法 方法1 :在每個狀態(tài)中設(shè)置一個阻擋元件，以防止“走通”現(xiàn)象。如圖4-22）方法2 :利用脈沖觸點指令（LDP,LDF,ANP等）與M2800-M3071 輔助繼電器配合可得到方法1同樣的結(jié)果，如圖4-23所示。八、課堂小結(jié)1、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的每一個狀態(tài)都有特定的輸出，具有驅(qū)動負載、指定轉(zhuǎn)移條 件和轉(zhuǎn)移目標三個功能。2、選擇性分支、匯合分支、并行分支、匯合的編程方法和舉例。九、布置作業(yè)十、教學(xué)后記（1 ）講清狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的功能，是講清步進順控指令編程的關(guān)鍵。講清選擇分支、匯合分支、并行分支、匯合等編程

47、方法，是講清應(yīng)用步進順 控指令進行復(fù)雜編程關(guān)鍵。第四章步進順控指令（第十次課）、教學(xué)課題：4.3狀態(tài)的詳細動作4.4操作方式、教學(xué)內(nèi)容：STL指令的動作、操作方式的概念及應(yīng)用舉例三、教學(xué)目標：1、掌握STL指令的動作過程以及對狀態(tài)的各種指令的處理。2、理解操作方式的概念。3、掌握初始狀態(tài)指令及其相關(guān)的編程舉例。四、教學(xué)重點:STL指令的詳細動作五、教學(xué)難點：工件移送機構(gòu)舉例六、教學(xué)時數(shù):2學(xué)時七、教學(xué)過程：（一）、復(fù)習(xí)舊知選擇性分支、匯合分支、并行分支、匯合的編程方法（二八引入新課對于一個投入實際應(yīng)用的PLC控制系統(tǒng)，怎樣根據(jù)安全可靠的原則設(shè)置其操作方式?（三八新課講解一4.3狀態(tài)的詳細動作4

48、.3.1 STL指令的動作1. STL觸點接通，與此連接的電路就運行；STL觸點斷開，與此連接的電 路就停止運行，在其負載復(fù)位后一個掃描周期這部分線路的指令就被跳過， 再執(zhí)行。2. 狀態(tài)元件時絕對不能重復(fù)使用的。3. STL指令的動作示例如圖4-24所示。4.3.2對狀態(tài)的各種指令的處理舉例分析：圖4-25對于STL指令后的狀態(tài)S，OUT指令與SET指令具有同樣的功能，都能使 轉(zhuǎn)移源自動復(fù)位，另外還有停電保持功能。但是， OUT指令在狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中, 只用于向分離的狀態(tài)轉(zhuǎn)移，而不是向相鄰狀態(tài)轉(zhuǎn)移。STL觸點后不能緊接著使用MPS指令。二4.4操作方式441操作方式的概念設(shè)備的操作方式可分為手動方

49、式和自動方式，它們又可再分為其他運行方式。圖4-27所示的操作面板，其運行及緊急停止的按鈕與PLC程序無關(guān)。4.4.2初始狀態(tài)指令4.4.3工件移送機構(gòu)舉例舉例分析圖4-32所示的機械手移動工件的機械系統(tǒng)，其相應(yīng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移 圖如圖4-33所示。八、課堂小結(jié)1、STL指令的動作過程以及對狀態(tài)的各種指令的處理2、操作方式的概念。九、布置作業(yè)4-2十、教學(xué)后記（1 ）講清狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的功能，是講清步進順控指令編程的關(guān)鍵。（2）講清每一個具體的工作狀態(tài)，是講清步進順控指令編程關(guān)鍵。第五章功能指令（第次課）一、教學(xué)課題：5.1功能指令通則5.2程序流控制二、教學(xué)內(nèi)容：1、功能指令的表現(xiàn)形式、執(zhí)行方式2、條

50、件跳轉(zhuǎn)、子程序、中斷等功能指令的用法三、教學(xué)目標：1、掌握功能指令的表現(xiàn)形式、執(zhí)行方式。2、掌握條件跳轉(zhuǎn)、子程序、中斷等功能指令的用法。四、教學(xué)重點：條件跳轉(zhuǎn)、中斷指令五、教學(xué)難點：中斷指令的應(yīng)用舉例六、教學(xué)時數(shù)：2學(xué)時七、教學(xué)過程：（一）、復(fù)習(xí)舊知1、STL指令的動作過程以及對狀態(tài)的各種指令的處理2、操作方式的概念。（二八引入新課PLC指令系統(tǒng)中，要實現(xiàn)其他各種更復(fù)雜的功能，該怎樣去編程?（三八新課講解一5.1功能指令通則5.1.1功能指令的表現(xiàn)形式1、每條功能指令都有一個指令助記符。圖中（P）是脈沖執(zhí)行功能，（16 ） 表示只能做16位操作。2、有的功能指令只需指定功能編號即可，3、更多的

51、功能指令在指定功能編號的同時還需指定操作元件。操作元 件由1到4個操作數(shù)組成。下面將操作數(shù)說明如下：S是源操作數(shù)。若使用變址功能時，表示為S.形式。源操 作數(shù)不止一個時，可用S1 .、S2 .表示。D是目標操作數(shù)。若使用變址功能時，表示為D .形式。目標操作數(shù)不止一個時，可用D1.、D2 .表示。m與n表示其他操作數(shù)。十進制 K和十六進制H。需注釋的項目 較多時可米用m1、m2等方式。4、功能指令的功能號和指令助記符占一個程序步。每個操作數(shù)占兩個或4個程序步（做16位操作是兩個程序步，32位操作是4個程序步）。5.1.2數(shù)據(jù)長度及指令的執(zhí)行方式1.16bit 和 32bit助記符MOV之前的“

52、（D）”表示處理32位（32bit ）數(shù)據(jù)，這 時相鄰的兩元件組成元件對，該指令將 D11、D10中的數(shù)據(jù)傳送到 D13、D12。處理32位數(shù)據(jù)時，為了避免出現(xiàn)錯誤，建議使用首地 址為偶數(shù)的操作數(shù).沒有“（D）”時表示處理16位數(shù)據(jù)。2. 脈沖執(zhí)行/連續(xù)執(zhí)行MOV后面的“（P）”表示脈沖執(zhí)行，即僅在 X1由OFF （“0”狀 態(tài)）-ON （“ 1 ”狀態(tài)）時執(zhí)行一次。如果沒有“ （P）”，在XI為 ON的每一掃描周期指令都要被執(zhí)行，稱為連續(xù)執(zhí)行。某些指令（如 INC （加1 ）、DEC （減I）和XCH （數(shù)據(jù)交慎）指令）一般應(yīng)使用脈 沖執(zhí)行。如果不需要每個周期都執(zhí)行指令，使用脈沖方式可縮短處理 時間。符號“（P）”和“（D）”可同時使用。5.1.3位元件1. 位元件和字元件只有ON /OFF狀態(tài)的元件稱為位（bit ）元件。2 .位元件的組合每相鄰的4bit位元件組合成一個單元，它由 Kn加首位元件 號來表示，其中的n為組數(shù)，16位操作數(shù)時n=1-4 ，32位操作 數(shù)時n= l-8。二5.2程序流控制5.2.1條件跳轉(zhuǎn)1. 條件跳轉(zhuǎn)指令CJ和CJ(P)指令用于跳過順序程序中的某一部分，這樣可以減少掃描時間, 并使“雙線圈操作”成為可能。應(yīng)用實例