三菱PLC與PC上位機(jī)VB通訊

1、三菱PLC通訊三菱PLC與PC上位機(jī)VB通訊三菱 PLC : FX1N + FX1N-232-BDFX2N + FX2N-232-BD計算機(jī)： Windows XP中文企業(yè)版 + Visual Basic 6.0中文企業(yè)版Windows 98中文版 + Visual Basic 6.0中文企業(yè)版兩者之間連接使用的是FX-232CAB-1電纜線（2-3，3-2，4-6（ 8）, 5-5）.三菱PLC的設(shè)置 三菱FX PLC在進(jìn)行計算機(jī)鏈接（專用協(xié)議）和無協(xié)議通訊（ RS指令）時均須對通訊格式（D8120）進(jìn)行設(shè)定。其中包含有波特率、數(shù)據(jù)長度、奇偶校驗、停止位和協(xié)議格式等。在修改了 D8120的設(shè)

2、置后，確保關(guān)掉 PLC的電源，然后再打開。此外，對于采用 RS485形式1:N計算機(jī)鏈接的還必須對站點(diǎn)號（D8121 ）進(jìn)行設(shè)定。設(shè)定的范圍從00H到0FH （即0到15）。在這里對D8120采用下述設(shè)置：bOb15 0110 1000 1000 1110688 E即數(shù)據(jù)長度為7位，偶校驗，2位停止位，波特率為 9600bps，無標(biāo)題符和終結(jié)符，采用計 算機(jī)鏈接（RS-232C），自動添加和校驗碼，采用專用協(xié)議格式同時設(shè)定站號為0。具體設(shè)定如下所示：M07 (MOV11EMDFX PLC進(jìn)行計算機(jī)鏈接時可用的專用協(xié)議有兩種: 是否在每一個塊上添加了 CR + LF，其中添加了格式 1和格式4。

3、兩種格式的差別在于CR + LF的是格式4。在這里采用格式 1。二.上位機(jī)程序的編制中文企業(yè)版編制上位機(jī)程序。這里采用 Microsoft 公司的 Visual Basic 6.0Visual Basic中提供了一個名為 MSCom的通信控件便于設(shè)計串行通信的程序。MSCom控件的主要屬性有：1. Com mPort 屬性Comm Port屬性用于指定所要使用的串行端口的號碼。雖然Win dows操作系統(tǒng)可以容納最多256個串行通信端口，不過Visual Basic 的MSCom控件則僅限于16個端口。2. Setti ngs 屬性9600, n,8,1”9600,e,7,2 ”作為設(shè)置值。S

4、ett in gs 設(shè)置完成之后， 必須完全一樣，使用RS-232通信的雙方，SettingsSett in gs 屬性用于設(shè)置初始化參數(shù)。以字符串的形式設(shè)置波特率、奇偶校驗、數(shù)據(jù)位、停 止位等4個參數(shù)。其格式為“ BBBB,P,D,S”，其中BBBB表示波特率，P表示奇偶校驗位檢查 方式，D表示數(shù)據(jù)位數(shù)，S表示停止位數(shù)。一般情況下，歐美儀器習(xí)慣使用“ 當(dāng)成設(shè)置值；而日本儀器則習(xí)慣使用“ 所傳輸及接受的字符串便以此設(shè)置為準(zhǔn)，彼此才能順利地通信，否則雙方將無法正確接收到彼此所傳輸?shù)男盘?。所以，該屬性的設(shè)置必須和三菱PLC中D8120的相關(guān)設(shè)置保持一致。在這里，統(tǒng)一采用“ 9600,e,7,2 ”

5、的設(shè)定。3. PortOpen 屬性窗體載入事件 選擇端口號 設(shè)置端口屬性 打開端口PortOpen屬性用于設(shè)置通信連接端口的狀態(tài)。在使用串行端口之前必須先將要使用的串行 端口打開。在上位機(jī)程序中應(yīng)進(jìn)行如下設(shè)定：Private Sub Form_Load() ' MSComm1.Com mPort = 1'MSComm1.Setti ngs = "9600,e,7,2"' MSComm1. PortO pen = True'End Sub4. Out put 屬性MSComm控件的Out put屬性提供了發(fā)送的功能，當(dāng)從計算機(jī)向可編程控制器寫

6、入數(shù)據(jù)或從 可編程控制器讀取數(shù)據(jù)時，上位機(jī)應(yīng)當(dāng)先發(fā)出以下格式(格式1)的指令字符串：ENQ站號PC號 命令 消息等待時間 字符區(qū)域A和校驗代碼 其中站號為在 D8121中的設(shè)定值，這里是：00, PC號對于FX系列為：FF。因為ENQ , ACK , NAK等通信控制字符是不可見字符，所以先用Chr函數(shù)對其進(jìn)行賦值：ENQ=Chr (5) ACK=Chr (6) NAK=Chr (&H15 )然后在上位機(jī)程序中寫入以下代碼即可發(fā)出指令：MSComml.Output=ENQ &“00FF<命令 ><消息等待時間 ><字符區(qū)域A><和校驗代

7、碼 >”5. Input 屬性與Out put屬性相反，Inp ut屬性提供了接收數(shù)據(jù)的功能。它將對方傳到輸入緩沖區(qū)中的數(shù) 據(jù)讀進(jìn)程序中，并清除緩沖區(qū)中已被讀取的數(shù)據(jù)。a. 如果是從計算機(jī)向可編程控制器寫入數(shù)據(jù)時，接收到從可編程控制器返回的應(yīng)該是以下 格式的字符串：后一種表示可編程控制器未ACK站號PC號或者 NAK站號PC號錯誤代碼 前一種表示可編程控制器已經(jīng)正確接收到從計算機(jī)發(fā)來的指令， 正確接收到從計算機(jī)發(fā)來的指令。b. 如果是從計算機(jī)向可編程控制器讀取數(shù)據(jù)時，接收到從可編程控制器返回的應(yīng)該是以下 格式的字符串：B ETX和校驗代碼或者NAK站號PC號錯誤代碼Timer控件。將 O

8、ut put和Inp ut放在Timer控件的Timer事 控件的Interval屬性中設(shè)置的間隔去發(fā)送指令和接收數(shù)據(jù)。對于MSCom控件的其他一些屬性使用 VB的默認(rèn)值即可。 在串行通信傳輸?shù)膽?yīng)用中，經(jīng)常使用的Chr函數(shù)： Asc函數(shù)：Len函數(shù)：Mid函數(shù)：Left函數(shù)：STX站號PC號字符區(qū)域 如果要連續(xù)讀取數(shù)據(jù)可以利用 件中即可。程序會以 TimerVisual Basic 中的字符串處理函數(shù)如下: 返回含有特定ANSI或DBCS字符碼的字符串。返回字符串第一個字符的 ANSI或DBCS字符碼。返回以字符數(shù)為單位的字符串長度。取得字符串中特定數(shù)量的字符，可指定開始獲取的位置和長度。取得

9、字符串的左邊固定字符數(shù)的字符串。Right函數(shù)：取得字符串的右邊固定字符數(shù)的字符串。Val函數(shù)：把字符串轉(zhuǎn)換為數(shù)值，可以將8進(jìn)制或16進(jìn)制的字符串轉(zhuǎn)換為10進(jìn)制。Hex函數(shù)：返回以十六進(jìn)制數(shù)值表示的字符串。RS指令應(yīng)用一三菱PLC與計算機(jī)利用RS指令進(jìn)行通訊（通訊手冊9-14例）三菱 PLC : FX1N + FX1N-232-BD計算機(jī)： Windows XP中文企業(yè)版 + Visual Basic 6.0中文企業(yè)版Windows 98中文版 + Visual Basic 6.0中文企業(yè)版兩者之間連接使用的是FX-232CAB-1電纜線（2-3，3-2，4-6（ 8）, 5-5）一.三菱PL

10、C的設(shè)置三菱FX PLC在進(jìn)行計算機(jī)鏈接（專用協(xié)議）和無協(xié)議通訊（ RS指令）時均須對通訊格式（D8120）進(jìn)行設(shè)定。其中包含有波特率、數(shù)據(jù)長度、奇偶校驗、停止位和協(xié)議格式等。在修改了 D8120的設(shè)置后，確保關(guān)掉 PLC的電源，然后再打開。在這里對D8120采用下述設(shè)置:b15b00000 0100 1000 11110 48 F即數(shù)據(jù)長度為8位，偶校驗，2位停止位，波特率為 9600bps，無標(biāo)題符和終結(jié)符，沒有添 加和校驗碼，采用無協(xié)議。PLC程序如下：K«002H9000I-ERSTruDuDOW4SFDllQA1 £0MVOCQDJ.9B3pLFH?0seH

11、63;0二.上位機(jī)程序的編制完整程序代碼及注釋如下:Private Sub cmd1_Click()Ibll.Ca ptio n =""'發(fā)送按鈕pi3T|srTM3J.Z3HS122pNTIf txt1.Text = "" The n'若發(fā)送數(shù)據(jù)欄中未鍵入指令則提示鍵入指令lbl1.Ca ptio n = "P lease inp ut data"ElseMSComm1.Out put = txt1.TextTimer1.E nabled = TrueEnd If'發(fā)送指令'觸發(fā)延時接收End Sub

12、Private Sub Form_Load()MSComm1.Com mPort = 1MSComm1.Setti ngs = "9600,e,8,2" MSComm1. PortOpen = True End Sub'窗體載入事件'選擇端口號'設(shè)置端口屬性'打開端口P rivate Sub Timer1_Timer()NAK = Chr(&H15)If MSComm1.l nBufferCou nt > 0 Then'延時500ms接收txt2.Text =""a = MSComm1.I nputt

13、xt2.Text = aElselbl1.Ca ptio n = "No respon se"End IfTimer1.E nabled = False'在接收數(shù)據(jù)欄中顯示接收到的數(shù)據(jù)End SubRS指令應(yīng)用二三菱PLC與儀表之間通訊三菱 PLC : FX1N + FX1N-232-BD儀表（稱重器）兩者之間連線該儀表僅提供3線式的簡化RS-232C 口，即只有：RXD TXD和 GND于是采用2-3，3-2，5-5的三線接法。1.對D8120進(jìn)行設(shè)置并使其與儀表中的設(shè)置一致，對其中的控制線設(shè)置成使用無硬件握手方式，即（b12,b11,b10）=（ 0,0,0）。根據(jù)儀表說明書上對通訊的要求，設(shè)置如下：b15b00000 0000 1000 01100 0 8 62.根據(jù)儀表說明書所述，該種儀表有兩種工作方式：連續(xù)發(fā)送和指令狀態(tài)。這里設(shè)置成指 令狀態(tài)，即儀表根據(jù)發(fā)來的指令返回相應(yīng)的數(shù)據(jù)。在此使用READ指令，根據(jù)指令協(xié)議，輸入的指令必須以<CR><LF>確認(rèn)。所以REA