嵌入式實習 報告

1、嵌入式實習報告 指導老師：劉慶華 組長：* 組員：* * 時間：2015.6.82015.6.26一、實習目的 為了提升物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)同學的嵌入式水平以及針對KL25的入門認識。二、實習基礎 2.1軟件 本次實習軟件方面是基于C語言并在飛思卡爾專用編輯器Code Warrior的環(huán)境下燒寫程序的。連接方法是USBDM模式使用KL25Z128M4型的芯片Build后將生成的elf文件燒寫入KL25中這里是具體對燒寫模式的具體編輯方法，我們使用的是P&E的模式驚醒燒寫，通過KL25Z的OPENSDA端口燒入對于軟件方面，同學們需要一定的C語言基礎，單片機控制基礎，還需要提前預習一些嵌入式的知識

2、。2.2硬件 本次實習硬件我們不采用純杜邦線連接的方法進行主板與各模塊的鏈接，因為嵌入式都是要拿出成型的小板子的，而且杜邦線連接不論是制作的人還是后來使用的人看起來非常的亂，而且每次用都要重新接線。而使用焊錫走線的方法，將各個排針與槽口連接起來，并且將復雜的走線交給制作的人，而使用者只需在正面進行簡單的插拔，便可以輕松使用該設計作品。除主板以外，硬件方面我們使用了洞洞板，0.6mm焊錫，飛線，電位器，按鍵模塊，LCD1602模塊最終焊接成果如下圖飛線略短，所以好多端口都是用多條線焊起來接的，因此看起來復雜了點三、實習內(nèi)容實驗一、LED三色燈的顯示實驗二、LCD顯示實驗三、按鍵中斷顯示實驗四、M

3、MA8451重力加速度傳感器實驗四、整體架構我們把前三個實驗整合到了一個代碼里面去，即通過按鍵中斷來實現(xiàn)LED閃爍、LCD顯示、以及常規(guī)按鍵中斷相應。而最后一個實驗單獨拿出來將感應到的數(shù)據(jù)通過LCD顯示出來。五、組員分工六、實現(xiàn)原理按鍵中斷通過掃描函數(shù)獲取按鍵中斷后，進行switch case來匹配實現(xiàn)。而我們將LED和LCD功能寫在了某一個case中計時器LED閃爍通過采集到的不同的數(shù)據(jù)來顯示當前板子的放置方向同時根據(jù)不同的方向LCD燈會閃爍不同的顏色六、實現(xiàn)方法按鍵中斷系列實驗main函數(shù)外圍進行初始化，將按鍵中斷及顯示放在while(1)循環(huán)內(nèi)display函數(shù)，首先采集按鍵中斷，如果沒

4、有按鍵按下(num1=oxff）則直接跳出switch然后主函數(shù)while(1)循環(huán)后再次檢測，如還是如此則同理。若不為oxff將進入不同的case語句中，若按下的按鍵位316號按鍵（316沒有分配功能）顯示BUTTON DOWN N(N為3F,0中)的某一個數(shù)。若按下按鍵為2，即num1= 0xde。則進入計時器顯示功能因為我們是從00:00:00開始計時，所以講顯示時分秒的6個變量置0。然后清屏將FLAG置1（為了讓計時器加一循環(huán)，除非按下其他按鍵將其置0才跳出），然后靜態(tài)量"TIME"顯示在第一行。中間的循環(huán)體就是加一進位（有些是逢10進位，有些是逢6，如果計時到達2

5、4:00:00會置0）并一秒延遲的循環(huán)。在循環(huán)的結尾再次按鍵掃描，若沒有按下任何一個按鍵，將不把FLAG置為0，繼續(xù)1秒的加一進位循環(huán)。若掃描到有按鍵按下則清屏退出。若按下按鍵為1，即num1= 0xee。則進入LED三色燈顯示功能我們通過GPIO_SET函數(shù)來把LED燈對應的管腳拉高拉低，來實現(xiàn)顏色的變化。程序的初始化與使能控制與上述同理。MMA8451重力加速度傳感器響應首先將LED初始化并置1關閉，然后對LCD顯示初始化，靜態(tài)("DIRECTION SENOR")顯示，I2C初始化。while循環(huán)中通過to_active_mode（）函數(shù)，MMA8451獲取的XYZ軸數(shù)據(jù)，存放在resultx,y,z中，我們將這三個數(shù)據(jù)進行判斷，然后顯示出6個方向（UP,DOWN,FRONT,BEHIND,LEFT,RIGHT），同時每個方向都有自己的三色燈顏色顯示，因此觀察十分明顯七、心得與總結雖然我現(xiàn)在正在做智能車，但是焊電路板（洞洞板）確實第一次焊