絞車傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)

1、畢業(yè)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)課題：絞車傳動(dòng)裝置姓名：系部：專業(yè)：指導(dǎo)老師：設(shè)計(jì)時(shí)間：完成時(shí)間：47、， 、.刖百一、擬定傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)方案二、電動(dòng)機(jī)的選擇三、傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算四、傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算 五、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算六、減速器箱體的結(jié)構(gòu)及附件設(shè)計(jì) 七、減速器的潤滑和密封的選擇八、設(shè)計(jì)小結(jié)九、參考資料械設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書題目：設(shè)計(jì)推力機(jī)傳動(dòng)裝置、總體布置簡圖、工作情況單向負(fù)載，載荷平穩(wěn)，間歇工作;二、原始數(shù)據(jù)圓周力F=12500F/N,卷筒轉(zhuǎn)速 V=30 r/min,卷筒直徑 中=35D/mm使用折舊期為10年三、設(shè)計(jì)內(nèi)容1、擬定傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)方案2、電動(dòng)機(jī)的選擇 3、傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)

2、的計(jì)算4、傳動(dòng)件及軸的設(shè)計(jì)計(jì)算5、軸承、鍵的選擇和校核計(jì)算及減速器潤滑和密封的選擇6、減速器的結(jié)構(gòu)及附件設(shè)計(jì)7、繪制減速器裝配圖、零件圖8、編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書四、設(shè)計(jì)任務(wù)五、1、設(shè)計(jì)說明書1 份2、減速器裝配圖1 張 3、零件工作圖13 張六、設(shè)計(jì)進(jìn)度第一階段：擬定和討論傳動(dòng)方案；選擇電動(dòng)機(jī)；傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比的確定及各級傳動(dòng)比的分配；計(jì)算各軸的功率、轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。第二階段：傳動(dòng)零件及軸的設(shè)計(jì)計(jì)算。第三階段：設(shè)計(jì)及繪制減速器裝配圖。第四階段：零件工件圖的繪制。第五階段：編制設(shè)計(jì)計(jì)算說明書。（一）、擬定傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)方案由題目所知傳動(dòng)機(jī)構(gòu)類型變位齒輪減速器。故只要對本傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析認(rèn)證。本傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

3、的特點(diǎn)是：減速器橫向尺寸較小，兩個(gè)齒輪浸 油深度可以大致相同，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，軸向尺寸大，中間軸較短，剛度 好，中間軸承潤滑較容易。（二）、電動(dòng)機(jī)的選擇1、選擇電動(dòng)機(jī)的型號本減速器在常溫下連續(xù)工作，載荷平穩(wěn)，對起動(dòng)無特殊要求，但 工作環(huán)境灰塵較多，故選用 Y型三相籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，封閉式結(jié)構(gòu), 電壓為380V。2、確定電動(dòng)機(jī)功率工作機(jī)所需功率PW篇12.5 103 0.510006.25kW電動(dòng)機(jī)的工作功率：P0Pw電動(dòng)機(jī)到推力機(jī)構(gòu)的總效率為: 由表11-1查得:聯(lián)軸器傳動(dòng)效率：1 0.98每對軸承傳動(dòng)效率：2 0.98圓柱齒輪的傳動(dòng)效率：3 0.98推力絲桿的傳動(dòng)效率：4 0.97代入得：a 0.

4、982 0.983 0.982 0.97 0.84Po 6.25/0.84kw=7.44kw 查表電動(dòng)機(jī)額定功率為 7.44KW3、確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速推力絲桿的速度為V=0.15m/s,則推力桿的工作轉(zhuǎn)速為:nw60 1000v 60 1000 05 57.3r/minD3.14 50按表2-3推薦的傳動(dòng)合理范圍，取二級圓柱齒輪減速器傳動(dòng)比為ii 840,則總傳動(dòng)比合理范圍為ia 840,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為： nd ianw 840 57.3 458.4 2292r / min符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有 750、1000、1500、3000r/min四種,綜合考慮減輕電動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)裝置的重量和節(jié)約

5、資金，查得電動(dòng)機(jī)型號為Y180L-4,符合要求。（三）、傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算I、傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比及其分配1）計(jì)算總傳動(dòng)比ia 叫出 25.65nw 57.32）分配傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比由題目可知，i ia 19.113）分配減速器的各級傳動(dòng)比按浸油潤滑條件考慮，取高速級傳動(dòng)比i1 1.3i2,而i幣2 1.3i2 ,所以:i 1ii225.654.445.78II、計(jì)算傳動(dòng)裝置各軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)1）各軸轉(zhuǎn)速I 軸：ninm 1470r/min II 軸：nil 254.325r/ mini 0i1III 軸：nN|n- 57.28r/min 絲桿軸：n1V n川 57.3r/min

6、i22）各軸功率I 軸：PiPo 12 Po i 2 21.43 0.98 0.98KW 20.581KWII 軸：PIIPI 32PI 3 2 20.581 0.98 0.99KW 19.968KWIII 軸：PiiiPii 32 Pii 3 2 19.968 0.98 0.98KW 19.177KW推力絲桿軸：P1VPIII 2 1 4 19.177 0.98 0.98KW 18.416KW3）各軸轉(zhuǎn)矩Pn21.43I 軸：T1 To 9550 9550 N ?m 139.222N ?mno1470II 軸：TiiTii1 1 2 139.222 5.78 0.98 0.98N ?m 77

7、7.837N ?mIII 軸：TiiiTiii23 2777.837 4.44 0.98 0.99N ?m 3329.140N?m推力絲桿軸：T1VTIII213329.14/ 0.98 0.98N ?m 3197.306N ?m（四）、傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算第一級：1）材料及熱處理選擇小齒輪材料為45 （調(diào)質(zhì)），硬度為220250HBS, 大齒輪材料為45鋼（正火），硬度為170210HBS,二者硬度差為 40HBS。2）精度等級選8級精度3）初選第一級：小齒輪齒數(shù)乙18,大齒輪齒數(shù)Z2 108 ,第二級: 小齒輪乙18,大齒輪Z2 724）選取螺旋角初選螺旋角10K1T11 3.17ZE5)確定

8、P200 10.36式公式內(nèi)的計(jì)算數(shù)值(1)試選 K11.4(2)由表10-20選取齒寬系數(shù)d 1.1(3)由P192表10-12查得材料彈性影響系數(shù)ZE 189.8MPamin2 540MPa(4)由P188圖10-24 (C)按齒輪面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限m- 580Mpa ；大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限(5)計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)_ _ 9Ni 60njLh60147013 8300 20 25%3.1510N2 Ni/5.78 5.48 108N3 心/4.44 1.24 108(6)由圖10-27查得接觸疲勞壽命系數(shù)ZNT1 1.04 , ZNT2 1.12(7)計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力

9、取失效概率1%,安全系數(shù)S=1,由式(10-13)得ZNT1SZnT2Smn1 1.04 580MPa應(yīng) 1.12 540MPa603.2MPa604.8MPan 1 n 2 . 2 604MPa6)計(jì)算(1)計(jì)算小齒輪分度圓直徑d1,K1Tl1 3.17ZE1.4 50390 6.75 3.17 189.81.1 5.7860442.131取 d=45mm(2)計(jì)算模數(shù)mmmmd1 cos乙45 cos10182.4629 mm 25(3)計(jì)算中心距mm . -77cZ1 Z22 cos2.52 cos1018 108159.92取 a=160(4)修正螺旋角arccosmm 乙 Z210.

10、142a乙 Z2 mm2cos(5)實(shí)際中心距18 108 2.5 1602cos10.14(6)確定最小齒數(shù)Zmin2hatsin2 1hathan 儂 1cos10.140.984tan ttan ntan 20coscos10.140.36951t 20.28Zmin2 0.985M Zmin 14-2 14.43sin2 20.28計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)中心距(8)14 108 a 2 cos10.142.5154.92計(jì)算嚙合角cosa cos 160 cos20.2814.3；- 0.969a154.92貝 (J(9)高度變位XiX20查圖取 x1 0.4X20.4(10)中心距變動(dòng)系數(shù)mtmm

11、cos10.142.53967(11)齒高變動(dòng)系數(shù)(12)檢驗(yàn)中心距160(13)齒輪基本尺寸及其重合度1）分度圓直徑d12.539671435.55538d2m2z22.53967108274.2843668.22202 526.284297.253012）節(jié)圓直徑d1 d1d2d23）齒頂高h(yuǎn)atXt1t mt0.9843490.42.53967 3.5158ha2t mt0.9843490.42.53967 1.3803CtCt cos0.25 cos10.140.24614)齒根高h(yuǎn)f1hat ct xt1 m 0.984349hf2hat ct xt2 m0.9843495)齒高h(yuǎn)1

12、 ha1 hf1 3.5158 2.109054h2 ha2 hf2 1.3803 4.2407906)齒頂圓直徑0.246095 0.4 2.53967 2.1090540.246095 0.4 2.53967 4.2407905.6248545.62109da1 d1 2ha1 35.55538 2 3.5158 42.58698da2 d2 2ha2 274.28436 2 1.3803 277.044967）確定當(dāng)量齒數(shù)及法向變位系Zv141616.7743 coscos310.14Zv2Z2108113.2233 coscos310.14xn1Xi0.40.4063coscos10.

13、14xn2xt20.40.4063coscos10.14（14）公法線長度計(jì)算1）確定小齒輪跨齒數(shù)K10.59 inv t zinv202xncot n160.01576tan2020 3.1416.74218016.740.5 0 2.369K12Wnmn2)計(jì)公法線長度k 0.5 cos n zcos ninv t2xnmmsin2.5 20.5 cos20 1672cos20 inv20.282 0.4 2.53967 sin2011.37453）確定大齒輪跨齒數(shù)K2Z290.52Xn .一cot n1Z2inv tZ2inv201080.01576cc112.8620 3.14tan2

14、0 180112.8690.51 0.9273 tan 2011.41取 K2114）計(jì)算大齒輪法線長度W.1mn1c0.5 cos n z2 cos ninv t2xnmmsin n2.5 11 0.5 cos20 112.86cos20inv20.2820.4 2.53967 sin20 80.93(15)計(jì)算重合度1_1_ btan-zitan ati tantZ2tanat2 tanati2mni dbii 42.58698 cos20.28. “ati cos cos36.38dai42.58698 2 3.5i58i db2i 277.04496 cos20.28八at2 cos

15、cos2i.76B=i.ib2 i.i 42.58698 46.84取 b2 47mm b1 b2 5524 tan atitan t1Z2 tan at2 tan atibtanmn16tan36.38 tan20.28108 tan21.76 tan20.28246.84tan10.143.14 2.52.512592、齒根彎曲強(qiáng)度1.6KT 1cos2YfYs bmnZi1)查取P195表10.13齒型系數(shù)Yfi3.03Yf21.512)查取P195表10.14應(yīng)力齒正系數(shù)Ysi2.14Yf2 1.883）計(jì)算查P189圖10.25得fiimi 190MPa fiim2 180MPa Y

16、n0.9 Ynt2 0.95 Sfi 1F10.9 1901 171MPaF20.95 180 1 171MPa1.6 1.4 50390 cos10.14Fi50 2.52 163.03 1.51 101.673MPaFida2277.04496 2 i .3803F21.6 1.4 50390 cos10.14Z 2 Z50 2.5 162.14 1.88 89.404MPaF23、齒面接觸疲勞強(qiáng)度KT 11.4 50390 5.75 1H23.17Ze z 3.17 189.8Jz608.68MPabd；1. 50 35.555382 5.78齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核合格4、驗(yàn)算齒輪圓周速度

17、Vd1nl60 10003.14 35.56 147060 10002.72m/s由表10.22得，取8級精度是合格的第二級齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算Znt21.231)按接觸疲勞壽命系數(shù)計(jì)算2) Znt 查圖 12.27,彳HZnt1 1.183)安全系數(shù)SH查表10-10,彳# SH 1Z nt H limSH1.18 580684.4MPa1.23 5401664MPa取 h 664MPa(1)計(jì)算小齒輪分度圓直徑didi42.7273 KiTi1 3.17Ze 23 1.4 50390 5.43 3.17 189.8. dh _ .1.1 4.44604取 d=43mm(2)計(jì)算模數(shù)mmmmd1co

18、s43 cos10Zi182.353取 mm 2.5(3)計(jì)算中心距mmZ1 Z22 cos2.52cos101872114.23取 a=115mm(4)修正螺旋角mm arccoszi2aZ211.96Z1Z2 mm(5)實(shí)際中心距2cos18 72 23 1152cos11.96Z min(6)確定最小齒輪Zhatsin 2tanZminhan CoStan ncos1 COS11.960.9782tan20cos11.960.372t20.42-482 14.137 sin2 20.4取 Zmin15(7)計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)中心距(8)計(jì)算嚙合角cosa cos113.7cos 20.41150.

19、9267則22.07XiX2z1 z2 invinv(9)選擇兩齒輪變位系數(shù)2 tan atinv22.073.14tan 22.070.0204invtan 20.404-3114 0.0160X1x218015 72 0.0204 0.01601802 tan 20.40.515查圖取X10.2x2 0.315(10)中心距變動(dòng)系數(shù)mm mt cos2.5cos11.962.555Ymt115 113.72.5550.5088(11)齒高變動(dòng)系數(shù)(12)檢驗(yàn)中心距t 0.515 0.5088 0.0062a a Ymt 113.70.5088 2.555 115(13)齒輪基本尺寸及其重合

20、度1)分度圓直徑38.325 183.96d1m1乙2.555 15 38.325d2 m2z2 2.555 72 183.96a 111.222)節(jié)圓直徑, cos td1cos20.4 38.325. “d1 t-71 38.76（d2 acoscos 22.07cos td2 cos20.4183.96t- 186.05coscos22.07_ ' _ , _ _ _ _ _ _ _d1 d238.76 186.05-2 112.405223）齒頂高h(yuǎn)a1ha1 x1t mt1 0.2 0.0062 2.555 3.050ha2ha1x2t mt1 0.315 0.0062 2.

21、555 3.344ct cn cos 0.25 cos11.960.2444)齒根身hf1hatgx1mt10.2440.2 2.555 2.667hf2hatctx2 m10.2440.315 2.555 2.374hha15)齒高h(yuǎn)f1 3.050 2.667 5.717h2 ha2 hf2 3.334 2.374 5.7086）齒頂圓直徑da1d 2ha1 38.325 2 3.050 44.425da2 d2 2ha2 183.96 2 3.334 190.637）確定當(dāng)量齒數(shù)及法向變位系Zi15Zv2Xn13 cosZ23 cosXicos3 16.02cos 11.96723 76

22、.90cos 11.960.2cos11.960.204n2取 Zv1 16取zv177X2cos0.315cosii .960.322（14）公法線長度計(jì)算確定小齒輪跨齒數(shù)K1z1 0.52Xn一cot n15.9Wn1mninv t zinv 20152 0.2040.5 0.016tan 20tan 202）計(jì)算公法線長度20 3.1415.91802.624取K11.k 0.5 cos n z1 cos ninv t2xnmm sin2.5 3 0.5 cos20 15.9cos20 inv20.42 0.204 2.5 sin2019.3883）確定大齒輪跨齒數(shù)K 2 恐 0.5 a

23、ncot 91 inv t0.016Z2 馬芯丁 tan 202018076.38公 aa2 0.204 K2 7638 0.5 tan20- 9.569取 K1 104）計(jì)算大齒輪法線長度Wn2 mm k 0.5 cos2.5 3 0.5 cos20n z1 cos ninv t2xnmmsin n76.38cos20 inv20.42 0.333 2.5 sin 20 73.51(15)計(jì)算重合度1ibtan zi tan ati tan tZ2 tan 瘀 tan ati 2mnat11 db1cos 一da11 38.325 cos20.4 cos 38.325 2 3.05036.0

24、41 db2at2 CoS da225.21183.96 cos20.4cos 183.96 2 3.344B=1.1b2 1.1 38.325 42.16 取 b2 50mmbi b2 5 551 _1_ btan乙 tanat1 tantz?tanat2 tanat12 mn38.325tan11.963.14 2.5551 , 15tan36.04 tan22.0772 tan25.2 tan22.072 2.5281.6KT 2cosF ,2 YFYs F2、齒根彎曲強(qiáng)度bmnZ11）查取 P195 表 10.13 齒型系數(shù)YF1 2.97 Yf2 2.2952）查取P195表10.1

25、4應(yīng)力齒正系數(shù)Ys1 1.53 YF2 1.7553）計(jì)算查P189圖10.25得fiim1 190MPa fiim2 180MPaYnt10.9 Ynt2 0.95 SF11F1 0.9 1901 171MPa f20.95 180 1 171MPaF11.6 1.4 21658 cos11.96_2_42.16 2.5 162.97 1.53 51.15MPaF21.6 1.4 21658 cos11.9642.16 2.52 162.295 1.775 45.86MPaF23、齒面接觸疲勞強(qiáng)度3.17ZeJ為 bdi3.17 189.81.4 21658 4.43 142.16 38.3

26、252 4.43466.12MPaH2齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核合格4、驗(yàn)算齒輪圓周速度VdQ3.14 38.325 253.913- 0.509m/ s60 100060 1000由表10.22得，取8級精度是合格的O（五）、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算擬定輸入軸齒輪為左旋1）選擇軸的材料，確定許用應(yīng)力減速器傳遞的功率屬于中小功率， 對材料無特殊要求，故選用45鋼并調(diào)質(zhì)處理，由表14-4查得強(qiáng)度極限b 650MPa ,再由表14-2得許用應(yīng)力1b 60MPa2） I軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)5.5118 3 144018.44考慮鍵槽所以取d=25mm2）軸鍵的選擇及計(jì)算：A型查手冊得：L=b h=8 7=56mmI=L-8=

27、48mmr12T d12 25.4 10340.631250Ntanatg20F1 Fr1n 1250 462NcosCOS10.15Fr1 Fr1tg1250 tg10.15224N3）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)矩（如圖d所示）30632e)T 2198544）求軸上的載荷根據(jù)圖a所示計(jì)算水平面內(nèi)彎矩（如圖b）設(shè)計(jì)垂直面內(nèi)的彎矩（如圖c 所示）5） 作合成彎矩圖設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)矩（如圖d 所示）I-I 截面：6）作轉(zhuǎn)矩圖7）求當(dāng)量彎矩因減速器單向運(yùn)轉(zhuǎn)，故轉(zhuǎn)矩為脈沖循環(huán)變化修正系數(shù)a為0.6I-I 截面：8) 校 核 強(qiáng) 度查表 14.2 得 =60MPa 所以軸的強(qiáng)度完全滿足要求。9）軸承的選取初選深溝球軸承

28、。根據(jù)工作條件，傳動(dòng)有輕微沖擊查表得：溫 度 不 超 過 100 度根據(jù)表 15.13暫取則 e=0.22軸承的預(yù)期壽命計(jì)算所需的徑向額定動(dòng)載荷值而 d=30mm且軸承寬度b=16mm,所以適用6206軸承。II 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1、初步確定的最小直徑考慮鍵槽所以取d=30mm2、軸鍵的選擇及計(jì)算：A 型查手冊得：滿足要求。II 軸強(qiáng)度的校核根據(jù)和 I 軸的作用力與反作用力的關(guān)系：3) 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)4）求軸上的載荷根據(jù)圖a所示計(jì)算水平面內(nèi)彎矩（如圖b）設(shè)計(jì)垂直面內(nèi)的彎矩（如圖c 所示）設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)矩（如圖d所示）5）作合成彎矩圖I-I截面Mi左MV VI 左MH2I.74800 2173536 2188

29、970 N / mmMi右2vMvi 右Mhi41992 22137600143864 N / mmMx左M2 Vx 左M Hx-1735362 2367502293539 N / mm6）作轉(zhuǎn)矩圖E.55'1。2； 9.55 1o2 著 s。N/mm7）求當(dāng)量彎矩因減速器單向運(yùn)轉(zhuǎn),故可認(rèn)為轉(zhuǎn)矩為脈沖循環(huán)變化修正系數(shù)a 為 0.6I-I截面:M eI Mi488970 200.6 14325022207598 N / mm0.6 143250)22305863 N / mm8）校核強(qiáng)度eIM ei207598土 17.10 MpaW0.1 50 2M ex305863一eX 工 24

30、.47 MpaW0.1 50 2查表得M=60Mpa所以軸的強(qiáng)度完全滿足要求。9）軸承的選擇初選深溝球的軸承。根據(jù)工作條件，偉動(dòng)有輕微沖擊P=fp(XFr YFa)查表得:fp 1.2 溫度不超過100度 f p1根據(jù)表暫取£0.028 ,e =0.22Fa1075a 0.2164 <eFr4735 2 14962查表得 X=0.56, Y=2.302 .301321 )6982 N則P= f P ( XF r YF a )1 .2(0.5649656000 h軸承的預(yù)期壽命L計(jì)算所需的徑向額定動(dòng)載社會(huì)荷值 1C 巴（60nLh）6982 （60 240 6000 724866

31、 N 而 d = 35mmfT 1061106且軸承寬度b = 16mm ,所以選用6307軸承。III軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1、初步確定的最小直徑d1183 3.49,6045考慮健梢所以取d = 50 mm T3 573 N <T1 1250初選彈性柱銷聯(lián)軸器HL4 連軸器 YA50 107/JA50 102、軸鍵的選擇及計(jì)算：A型3、查手冊得:L b h 10 8 80mmI 40mmjy4Tdhl147860 635 8 5042.2MPajy 60MPa滿足要求III軸強(qiáng)度的校核IGO根據(jù)和II軸的作用力與反作用力的關(guān)系:求軸上的載荷Q)lo)匚）e>55491根據(jù)圖a所示 計(jì)算水

32、平面內(nèi)彎矩（如圖 b）即:設(shè)計(jì)垂直面內(nèi)的彎矩（如圖C 所示）設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)矩（如圖d 所示）5）作合成彎矩圖設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)矩（如圖d 所示）I-I 截面：6) 作轉(zhuǎn)矩圖7) 求當(dāng)量彎矩因?yàn)闇p速器單向運(yùn)轉(zhuǎn)，故可認(rèn)為轉(zhuǎn)矩為脈沖循環(huán)變化修正系數(shù)為 0.6I-I 截面8）校核強(qiáng)度查表 14.2 得 =60MPa 所以軸的強(qiáng)度完全滿足要求。9）軸承的選取初選深溝球軸承。根據(jù)工作條件，傳動(dòng)有輕微沖擊查表得：溫度不超過100 度根據(jù)表 15.13暫取e=0.44查表 15.13 得 X=0.56,Y=1則1321) =3050N= 1.2 X ( 0.56 X 2180+1 X軸承的預(yù)期壽命計(jì)算所需的徑向額定動(dòng)載荷值而 d=30mm且軸承寬度b=16mm所以選用6206軸承（四）、減速器箱體及其附件的設(shè)計(jì)I 、箱體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)減速器的結(jié)構(gòu)如圖所以：減速器的箱體采用鑄造(HT200)制成，采用剖分式結(jié)構(gòu)，為了保證齒輪皆合質(zhì)量，大端蓋分機(jī)采用H7配合。is6(1)機(jī)體有足夠的剛度在箱體外加肋，外輪廓為長方形，增強(qiáng)了軸承座剛度。(2)考慮到機(jī)體內(nèi)零件的潤滑，密封散熱。因其傳動(dòng)件速度小開12m/s,故采用侵油潤油，同時(shí)為了避免攪得沉渣濺起，齒頂?shù)接统氐酌娴木嚯x H為40mm.為保證機(jī)蓋與 機(jī)座連接密封，聯(lián)接凸緣應(yīng)有足夠的寬度，聯(lián)接表面應(yīng)