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文檔簡(jiǎn)介

1、校園安全事件平臺(tái)解決方案校園安全事件管理平臺(tái)解決方案二零一一年九月目 錄第1章 概述31.1 定義31.2 平臺(tái)建設(shè)目標(biāo)31.3 平臺(tái)功能4第2章 平臺(tái)功能描述62.1 數(shù)據(jù)采集62.2 數(shù)據(jù)傳輸72.3 數(shù)據(jù)分析72.4 事件干預(yù)82.5 資源調(diào)度8第3章 主要技術(shù)和技術(shù)路線93.1 主要技術(shù)93.2 技術(shù)路線9第4章 擬解決的關(guān)鍵問題11第5章 研發(fā)工期及費(fèi)用預(yù)算125.1 研發(fā)工期125.2 研發(fā)費(fèi)用預(yù)算12第6章 聯(lián)系我們14第1章 概述校園安全問題已成為社會(huì)、政府嚴(yán)重關(guān)注的問題。除從機(jī)制、法律、法規(guī)方面完善解決問題外,一個(gè)可靠、成熟的技術(shù)平臺(tái)也是必須的。利用技術(shù)平臺(tái)支撐機(jī)制、法律、法

2、規(guī)方面內(nèi)容的落實(shí)和實(shí)施,從而解決校園安全問題,建設(shè)一個(gè)安全、寧靜的校園。目前,還沒有關(guān)于校園安全技術(shù)平臺(tái)方面的產(chǎn)品,但關(guān)于影像、紅外監(jiān)視、門禁、射頻識(shí)別方面的獨(dú)立系統(tǒng)應(yīng)用較為廣泛,這方面的技術(shù)較為成熟。依托上述這些成熟的技術(shù),結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)理論和技術(shù),充分利用校園網(wǎng)資源構(gòu)造集中管理、集中控制、集成處理、快速響應(yīng)的校園安全事件管理平臺(tái),從技術(shù)層面支撐校園安全事件的解決是十分必要的。 本文檔就校園安全事件管理的理論方法和技術(shù)平臺(tái)構(gòu)造技術(shù)路線作了詳細(xì)的探討,力求就構(gòu)造校園安全事件管理平臺(tái)的建設(shè)問題給出一個(gè)完善、成熟、先進(jìn)的解決方案。文檔共分為?部分,分別是:。1.1 定義1、校園安全事件:盜竊、非法進(jìn)入

3、、火警、傷害事件、破壞設(shè)施、非法的群體事件定義為校園安全事件。2、平臺(tái):校園安全事件管理平臺(tái)(以下簡(jiǎn)稱平臺(tái))。3、信號(hào)采集:指通過傳感器對(duì)影像、紅外、射頻和其他電、光信號(hào)的采集動(dòng)作。4、數(shù)據(jù)傳輸:指采集的信號(hào)通過物聯(lián)網(wǎng)傳輸或通過校園網(wǎng)進(jìn)行轉(zhuǎn)移,主要是在傳感器、代理和數(shù)據(jù)庫之間進(jìn)行。5、數(shù)據(jù)分析:對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行6、事件干預(yù):無人現(xiàn)場(chǎng)的事件干預(yù)指聲音、光等手段在平臺(tái)控制下實(shí)施,起到嚇阻作用。7、資源調(diào)度:這里的資源指終端、人員、器具和車輛。所謂的調(diào)度是控制終端動(dòng)作,提供無人現(xiàn)場(chǎng)的干預(yù),嚇阻安全事件的發(fā)生和擴(kuò)大。以及調(diào)配人員、器具和車輛,準(zhǔn)確、快速地到達(dá)事件現(xiàn)場(chǎng)。8、終端:負(fù)責(zé)從現(xiàn)實(shí)世界采集影像

4、、紅外、射頻和其他電、光信號(hào)的設(shè)備;同時(shí),在控制中心的控制下,提供光、聲音的發(fā)布功能。9、數(shù)據(jù)采集代理:簡(jiǎn)稱代理,負(fù)責(zé)與終端、校園網(wǎng)連接,實(shí)現(xiàn)將終端采集的數(shù)據(jù)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)存儲(chǔ)網(wǎng)絡(luò)。10、標(biāo)準(zhǔn)化處理:幾個(gè)數(shù)據(jù)處理算法,將采集到的不同的信號(hào)處理成標(biāo)準(zhǔn)的二進(jìn)制數(shù)據(jù),去除內(nèi)容特征,但不同類型的信號(hào)處理成不同的二進(jìn)制流,對(duì)每個(gè)流標(biāo)識(shí)內(nèi)容。1.2 平臺(tái)建設(shè)目標(biāo)建設(shè)一個(gè)能對(duì)校園安全事件集中管理、智能分析、快速反映、積極干預(yù)的系統(tǒng)是平臺(tái)建設(shè)的目標(biāo)。該平臺(tái)采用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),依托校園網(wǎng)資源,構(gòu)造信息采集、傳輸和存儲(chǔ)網(wǎng)絡(luò)?;诜植际侥J?,針對(duì)影像、紅外、射頻信號(hào)進(jìn)行采集、轉(zhuǎn)換、傳輸和集中存儲(chǔ)。在此基礎(chǔ)上,對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)

5、行智能分析,根據(jù)分析結(jié)果,協(xié)調(diào)影像采集動(dòng)作、紅外監(jiān)測(cè)動(dòng)作和射頻識(shí)別動(dòng)作,更進(jìn)一步的采集信號(hào),為及時(shí)預(yù)防、事后分析提供完整、詳盡和準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。除此之外,該平臺(tái)還能對(duì)安全事件進(jìn)行集中管理,及時(shí)調(diào)度資源,對(duì)安全事件進(jìn)行快速反應(yīng)和干預(yù),最大程度上控制安全事件的發(fā)生,限制安全事件影響的范圍。1.3 平臺(tái)功能平臺(tái)的功能分為信號(hào)采集、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)分析、事件干預(yù)和資源調(diào)度五類,平臺(tái)功能分布及相互關(guān)系見圖1-1。圖1-1 平臺(tái)功能分布及相互關(guān)系示意圖下面對(duì)上述功能做概要描述。1、數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)采集的設(shè)備是終端,該終端可將影像、紅外、射頻以及光、電信號(hào)采集功能集成在一起,也可以模塊的形式進(jìn)行組合。終端通過物聯(lián)網(wǎng)絡(luò)

6、、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)和485控制網(wǎng)絡(luò)組成一個(gè)覆蓋校園的信號(hào)采集網(wǎng)。該網(wǎng)通過校園電子地圖來管理。2、數(shù)據(jù)傳輸終端采集的數(shù)據(jù)通過物聯(lián)網(wǎng)絡(luò)、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)和485控制網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)傳輸?shù)酱?,?jīng)代理處理后,通過校園網(wǎng)傳輸?shù)接蓴?shù)據(jù)庫組成的存儲(chǔ)系統(tǒng)。代理支持離線存儲(chǔ)和斷點(diǎn)續(xù)傳。3、數(shù)據(jù)分析在采集數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上,對(duì)數(shù)據(jù)提供分析。分析的目標(biāo)有兩個(gè),一是以分析結(jié)果為依據(jù),快速協(xié)調(diào)相關(guān)終端,以采集更深入的、后續(xù)的信號(hào),為安全事件的預(yù)防、監(jiān)視和控制以及時(shí)候分析提供準(zhǔn)確、全面的依據(jù)。并據(jù)此進(jìn)行資源調(diào)度,以便有效、及時(shí)地處理現(xiàn)場(chǎng)情況。二是分析事件的軌跡,為事后分析提供依據(jù)。4、事件干預(yù)依據(jù)數(shù)據(jù)分析結(jié)果,提前調(diào)度資源預(yù)防事件擴(kuò)大、現(xiàn)

7、場(chǎng)警示以及調(diào)度相關(guān)終端,持續(xù)、深入地采集現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù),為事后分析和現(xiàn)場(chǎng)控制提供依據(jù)。5、資源調(diào)度根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)分析結(jié)果,調(diào)度各種資源,達(dá)到預(yù)防事件發(fā)生,限制事件擴(kuò)大的目的。第2章 平臺(tái)功能描述為確保平臺(tái)研究的成功,平臺(tái)的研究分階段展開,每個(gè)階段針對(duì)一種信號(hào),分別經(jīng)歷數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)分析、事件干預(yù)以及資源調(diào)度五個(gè)階段,完整地實(shí)現(xiàn)基于該信號(hào)的安全事件的處理過程。將上述過程擴(kuò)展到其他信號(hào)既可實(shí)現(xiàn)基于其他信號(hào)的安全事件的處理過程,如果基于開放式的模式開發(fā)上述系統(tǒng),則今后其他信號(hào)也可以很方便的集成到平臺(tái)中。下面就針對(duì)上述機(jī)制詳細(xì)討論平臺(tái)具有的功能。2.1 數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)采集是數(shù)據(jù)分析以及其他階

8、段的基礎(chǔ),只有采集到了相關(guān)的數(shù)據(jù)才能進(jìn)一步進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。數(shù)據(jù)采集要針對(duì)不同的信號(hào)來進(jìn)行,就目前的情況來看,信號(hào)主要有:影像、紅外、射頻以及光、電等。目前,上述信號(hào)的采集手段、方法、設(shè)備已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化。因此,在平臺(tái)的數(shù)據(jù)采集部分應(yīng)采用市場(chǎng)上標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)備,以提高可靠性,降低成本。同時(shí),可將各種標(biāo)準(zhǔn)采集設(shè)備作為模塊,集成到終端中,實(shí)現(xiàn)信號(hào)采集的集成。終端和代理則通過工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線、485標(biāo)準(zhǔn)以及目前物聯(lián)網(wǎng)采用的傳輸技術(shù)進(jìn)行連網(wǎng)。見圖2-1。圖2-1 終端、代理關(guān)系示意圖需要說明的是:數(shù)據(jù)采集需要覆蓋校園。這就要求終端的部署要滿足覆蓋校園的要求,此部分的功能需要一個(gè)校園電子地圖來支撐。通過校園的電子地圖來管

9、理終端的部署,以達(dá)到覆蓋校園的目的。下面,詳細(xì)介紹一下代理、終端和電子地圖的作用。1、 終端終端采用開放式結(jié)構(gòu),將影像、紅外以及光、電等信號(hào)傳感器集成在一起,具備多種信號(hào)的采集功能。同時(shí)終端還需具備接受由代理發(fā)來的控制命令,并根據(jù)控制命令進(jìn)行動(dòng)作。終端提供485接口、工業(yè)局域網(wǎng)接口、視頻等標(biāo)準(zhǔn)接口。需要說明的是:在平臺(tái)研發(fā)初期,可在終端中部署單一信號(hào)采集設(shè)備,如:攝像頭、射頻讀卡器、紅外傳感器或光、電傳感器等,待將主要的信號(hào)采集處理完成后,再進(jìn)行集成。在數(shù)據(jù)采集過程中,利用代理屏蔽具體設(shè)備信號(hào)采集和控制的差異,實(shí)現(xiàn)獨(dú)立于設(shè)備的數(shù)據(jù)采集和控制功能。2、 代理代理通過工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線、485標(biāo)準(zhǔn)以及目

10、前物聯(lián)網(wǎng)采用的傳輸技術(shù)將若干個(gè)終端連接在一起,形成數(shù)據(jù)采集網(wǎng)絡(luò)。該網(wǎng)絡(luò)既負(fù)責(zé)將終端采集的數(shù)據(jù)傳輸?shù)酱恚藏?fù)責(zé)將控制信號(hào)從代理發(fā)送到終端,控制終端的動(dòng)作。通過代理屏蔽具體信號(hào)采集方法、控制方法的差異性,實(shí)現(xiàn)獨(dú)立于設(shè)備的數(shù)據(jù)采集和控制功能。利用代理,當(dāng)校園網(wǎng)不可用時(shí),還可以實(shí)現(xiàn)采集數(shù)據(jù)的本地存儲(chǔ),待校園網(wǎng)傳輸功能恢復(fù)后,在實(shí)現(xiàn)斷點(diǎn)續(xù)傳,確保數(shù)據(jù)的完整性。針對(duì)終端采集的數(shù)據(jù),代理需要進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理,經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化處理的信號(hào)數(shù)據(jù)對(duì)內(nèi)容是透明的。除此之外,利用代理還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的智能化處理,既對(duì)終端采集的信號(hào)進(jìn)行分析,利用分析結(jié)果協(xié)調(diào)終端,連續(xù)對(duì)該信號(hào)后續(xù)進(jìn)行全面、深入的采集,為預(yù)防安全事件、現(xiàn)場(chǎng)資源調(diào)度

11、以及事后分析提供全面、可靠的依據(jù)。3、 電子地圖為實(shí)現(xiàn)校園全覆蓋下的終端聯(lián)網(wǎng),需要一個(gè)針對(duì)校園的電子地圖的支持,該地圖是終端部署、資源調(diào)度、協(xié)調(diào)終端動(dòng)作的基本數(shù)據(jù)。綜上所述,利用物聯(lián)網(wǎng)成熟技術(shù)、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線以及485標(biāo)準(zhǔn)將終端和代理連接起來,在電子地圖的支撐下進(jìn)行部署,實(shí)現(xiàn)覆蓋校園的信號(hào)采集,為平臺(tái)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)是數(shù)據(jù)采集的主要功能。2.2 數(shù)據(jù)傳輸數(shù)據(jù)傳輸分為兩個(gè)部分,一是終端到代理的數(shù)據(jù)傳輸,具有個(gè)性化,已在2.1中討論,所以不在此處討論。二是代理到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)傳輸,不具有個(gè)性化,本節(jié)主要討論的是這部分的數(shù)據(jù)傳輸。經(jīng)代理標(biāo)準(zhǔn)化處理的信號(hào)數(shù)據(jù),不再具有內(nèi)容特征,因此,可采用通用的數(shù)

12、據(jù)傳輸方式進(jìn)行傳輸。即通過TCP/IP協(xié)議實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸。需要特殊說明的是:數(shù)據(jù)傳輸要支持代理的本地存儲(chǔ)續(xù)傳。2.3 數(shù)據(jù)分析數(shù)據(jù)分析是平臺(tái)的核心內(nèi)容,主要體現(xiàn)在兩個(gè)方面。一是安全事件軌跡分析,二是安全事件跟蹤策略分析。下面,分別介紹兩方面的情況。1、安全事件軌跡分析該功能是事后分析功能。既從大量的采集數(shù)據(jù)中,確定焦點(diǎn)。以該焦點(diǎn)為安全事件的確定環(huán)節(jié),然后,以該焦點(diǎn)為起點(diǎn),分析相關(guān)的數(shù)據(jù),確定安全事件軌跡,再現(xiàn)安全事件現(xiàn)場(chǎng)情況。平臺(tái)提供確定安全事件焦點(diǎn)的功能,該焦點(diǎn)的確定2、安全事件跟蹤策略分析終端在采集數(shù)據(jù)的同時(shí),根據(jù)預(yù)先設(shè)定的策略,確定需要深入、延續(xù)跟蹤的安全事件征兆,并將此決定發(fā)送到數(shù)據(jù)分

13、析引擎。數(shù)據(jù)分析引擎根據(jù)安全事件征兆的性質(zhì),結(jié)合校園電子地圖和終端部署,確定下一步需要信號(hào)采集的終端,并協(xié)調(diào)相關(guān)終端對(duì)可能的安全事件進(jìn)行全方位、深入的跟蹤監(jiān)測(cè),同時(shí)將監(jiān)測(cè)結(jié)果發(fā)送到分析中心,為事件干預(yù)、資源調(diào)度提供準(zhǔn)確、全面的信息支撐,為預(yù)防安全事件、限制安全事件的范圍和程度以及收集安全事件的證據(jù)提供支持。2.4 事件干預(yù)事件干預(yù)包括聲音、警報(bào)和光刺激,起到嚇阻、勸告和調(diào)度的作用。針對(duì)安全事件征兆,參考數(shù)據(jù)分析引擎的分析結(jié)果,在終端控制中心的控制下,在安全事件征兆的現(xiàn)場(chǎng)發(fā)布聲音,對(duì)安全事件的可能參與者起到勸告、嚇阻的作用,避免安全事件的發(fā)生,或限制安全事件的擴(kuò)大和趨向嚴(yán)重。同時(shí)也提供現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)度

14、作用。同樣的方式,在安全事件現(xiàn)場(chǎng)發(fā)布警報(bào)或光刺激也同樣可以起到勸告、嚇阻作用。達(dá)到避免安全事件發(fā)生、限制安全事件范圍和程度以及現(xiàn)場(chǎng)調(diào)度的作用。2.5 資源調(diào)度根據(jù)終端采集的數(shù)據(jù),結(jié)合數(shù)據(jù)分析引擎的分析結(jié)果,調(diào)度資源,限制安全事件的發(fā)生是資源調(diào)度最重要的作用。而當(dāng)安全事件發(fā)生時(shí),則第一時(shí)間到達(dá)安全事件現(xiàn)場(chǎng),部署安全事件限制范圍則是資源調(diào)度另外一個(gè)重要的功能。利用分析結(jié)果,參考校園電子地圖,實(shí)現(xiàn)對(duì)資源的快速、有效的調(diào)度是資源調(diào)度的特點(diǎn)。第3章 主要技術(shù)和技術(shù)路線3.1 主要技術(shù)平臺(tái)研發(fā)涉及的主要技術(shù)包括:視頻采集、圖象分析、射頻識(shí)別、紅外監(jiān)測(cè)、光電信號(hào)采集、無線通訊、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、代理、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)可計(jì)

15、算機(jī)控制技術(shù)。各部分支撐的功能見表3-1。表3-1 平臺(tái)研發(fā)涉及的主要技術(shù)可解決的問題。序號(hào)涉及技術(shù)解決問題1視頻采集通過終端采集覆蓋校園的影像信號(hào)。2圖象分析對(duì)采集的影像信號(hào)進(jìn)行焦點(diǎn)分析和模式識(shí)別,參考電子地圖,為協(xié)調(diào)各終端深入監(jiān)測(cè)提供支撐。3射頻識(shí)別對(duì)覆蓋校園的射頻信號(hào)進(jìn)行識(shí)別,為軌跡分析采集基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。4紅外監(jiān)測(cè)對(duì)覆蓋校園的紅外信號(hào)進(jìn)行監(jiān)測(cè),實(shí)現(xiàn)入侵識(shí)別/5光電信號(hào)采集對(duì)水、電、溫度和煙提供監(jiān)控功能,為資源調(diào)度提供依據(jù)。6無線通訊為終端與代理通訊存在障礙的地點(diǎn)提供數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)。7計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)為代理與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)提供數(shù)據(jù)傳輸通道。8代理支持獨(dú)立于設(shè)備的數(shù)據(jù)采集功能和數(shù)據(jù)傳輸功能。9數(shù)據(jù)存儲(chǔ)海量數(shù)據(jù)

16、存儲(chǔ)。10計(jì)算機(jī)控制控制終端動(dòng)作。11軟件技術(shù)系統(tǒng)軟件開發(fā)、校園電子地圖維護(hù)。平臺(tái)研發(fā)是一個(gè)綜合項(xiàng)目,涉及的技術(shù)繁多,但由于采用集成的思想,因此,很多問題的解決都是立足現(xiàn)狀,在以有的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范的前提下完成。因此,平臺(tái)研發(fā)過程中將盡量、大量采用現(xiàn)有的產(chǎn)品。平臺(tái)提供框架,將現(xiàn)有的產(chǎn)品集成到平臺(tái)中,實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的功能。3.2 技術(shù)路線平臺(tái)研發(fā)遵循以下的技術(shù)路線。1、確定平臺(tái)架構(gòu)和數(shù)據(jù)采集架構(gòu)以及通訊方式(1)確定具有分布式特點(diǎn)的平臺(tái)架構(gòu);(2)確定開放的、基于驅(qū)動(dòng)模式、分布式的數(shù)據(jù)采集架構(gòu);(3)確定基于485、TCP/IP的通訊方式。2、影像監(jiān)視系統(tǒng)的開發(fā)(1)利用現(xiàn)有的攝像系統(tǒng)采集影像資料;(2)影

17、像資料傳輸?shù)酱砗?,進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化;(3)標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)存儲(chǔ);(4)利用圖象處理技術(shù)、模式識(shí)別技術(shù)分析影像,發(fā)現(xiàn)焦點(diǎn);(5)結(jié)合電子地圖,利用確定的焦點(diǎn),確定繼續(xù)監(jiān)視的范圍和路徑;(6)通過控制系統(tǒng),協(xié)調(diào)影像終端,作好監(jiān)測(cè)焦點(diǎn)的準(zhǔn)備。2、射頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的開發(fā)(1)利用射頻一卡通進(jìn)行個(gè)體的識(shí)別;(2)一卡通覆蓋校園出入口、各建筑及室內(nèi)門禁、圖書館、食堂和其他需要身份識(shí)別和消費(fèi)的場(chǎng)所;(3)通過分析射頻采集的數(shù)據(jù),分析一卡通的行動(dòng)軌跡;(4)結(jié)合校園電子地圖分析軌跡和時(shí)間。3、紅外監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的開發(fā)(1)對(duì)校園周邊、需要監(jiān)視的重點(diǎn)區(qū)域以及建筑物和建筑物內(nèi)部的重要區(qū)域?qū)嵤┘t外包圍;(2)利用紅外識(shí)別入

18、侵行為;(3)結(jié)合電子地圖,對(duì)入侵行為進(jìn)行分析。4、其他光、電信號(hào)的監(jiān)測(cè)的開發(fā)5、具有數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化功能的代理(1)以驅(qū)動(dòng)模式開發(fā)數(shù)據(jù)信號(hào)的采集模塊;(2)對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理;(3)基于遠(yuǎn)程進(jìn)程控制,開發(fā)本地?cái)?shù)據(jù)傳輸引擎;(4)基于TCP/IP開發(fā)控制中心對(duì)代理的控制機(jī)制;(5)基于485標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)代理對(duì)終端的控制機(jī)制。6、數(shù)據(jù)分析(1)開發(fā)影像焦點(diǎn)分析算法;(2)基于電子地圖的軌跡分析算法。7、終端控制技術(shù)(1)基于TCP/IP的遠(yuǎn)程進(jìn)程通訊開發(fā);(2)基于485標(biāo)準(zhǔn)的終端控制技術(shù)開發(fā)。以上討論了平臺(tái)研發(fā)的技術(shù)路線。其中數(shù)據(jù)分析、信號(hào)數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化以及終端控制技術(shù)是技術(shù)路線中的核心,也是平臺(tái)研發(fā)過程中的重大和難點(diǎn)。平臺(tái)架構(gòu)和終端架構(gòu)則是平臺(tái)研發(fā)的另外一個(gè)重點(diǎn)。第4章 擬解決的關(guān)鍵問題1、平臺(tái)的架構(gòu);2、基于驅(qū)動(dòng)模式、開放的、獨(dú)立于設(shè)備的數(shù)據(jù)采集體系;3、圖像焦點(diǎn)發(fā)現(xiàn)算法;4、基于電子地圖的焦點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡分析算法;5、基于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的資

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