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文檔簡介
1、反射內(nèi)存卡原理與應(yīng)用 -彭學(xué)節(jié)產(chǎn)品簡介 “spider”網(wǎng)絡(luò)內(nèi)存是用于需要較高實時性要求應(yīng)用領(lǐng)域的實時網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù),采用創(chuàng)新設(shè)計的總線公共存儲策略,它除了具有嚴(yán)格的傳輸確定性和可預(yù)測性外,還具有速度高、通信協(xié)議簡單、宿主機負(fù)載輕、軟硬件平臺適應(yīng)性強、可靠的傳輸糾錯能力、支持中斷信號的傳輸?shù)忍攸c。在PCI、PMC、CPCI及VME平臺間數(shù)據(jù)可自由進行交換,支持單模和多模,其中單??芍С謧鬏斁嚯x達10KM,多模最遠傳輸距離為300M??刹捎霉?jié)省成本的環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和高可靠的星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)?!皊pider”網(wǎng)絡(luò)內(nèi)存的概念計算機A計算機B計算機C計算機D128M全局共享spider網(wǎng)絡(luò)內(nèi)存計算機 n“sp
2、ider”網(wǎng)絡(luò)內(nèi)存網(wǎng)的原理 “spider”網(wǎng)絡(luò)內(nèi)存網(wǎng)主要是由網(wǎng)絡(luò)內(nèi)存卡通過光纖連接而成的,網(wǎng)絡(luò)上的每臺計算機插入一塊。網(wǎng)絡(luò)內(nèi)存卡形成各個節(jié)點,而每個節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)內(nèi)存卡上的存儲器中都有網(wǎng)絡(luò)內(nèi)存網(wǎng)上其它節(jié)點的共享數(shù)據(jù)拷貝。網(wǎng)絡(luò)內(nèi)存卡可以插在多種總線的主板上,如VME、PCI、CompactPCI、PMC接口等。每個網(wǎng)絡(luò)內(nèi)存卡都占有一段內(nèi)存地址,網(wǎng)上任何計算機向本地網(wǎng)絡(luò)內(nèi)存卡寫數(shù)據(jù)時,該數(shù)據(jù)和相應(yīng)內(nèi)存地址被廣播到網(wǎng)上所有其他網(wǎng)絡(luò)內(nèi)存卡并存儲在相同的位置。 所以計算機將數(shù)據(jù)寫入其本地網(wǎng)絡(luò)內(nèi)存卡后的,極短時間內(nèi),網(wǎng)上所有計算機都可以訪問這個新數(shù)據(jù)。網(wǎng)絡(luò)內(nèi)存卡使用簡單的讀寫方式,網(wǎng)絡(luò)內(nèi)存網(wǎng)上的數(shù)據(jù)傳輸是純
3、硬件操作,不需要考慮網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議,軟件上只需要幾行代碼就可完成對網(wǎng)絡(luò)內(nèi)存卡的讀、寫操作,因此它與以太網(wǎng)等其他傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)相比具有更低的數(shù)據(jù)傳輸延遲、更快的傳輸速度,更簡單靈活的使用操作,可以滿足實時系統(tǒng)快速反應(yīng)周期的要求,而采用其他網(wǎng)絡(luò)就很難滿足這種要求。 以單口“spider”網(wǎng)絡(luò)內(nèi)存卡為例,首先它是一個PCI設(shè)備,提供給用戶128MB的讀寫空間。當(dāng)一節(jié)點有寫入操作時,自動通過光纖鏈路將數(shù)據(jù)同步到所有節(jié)點。這一系列傳輸寫入操作由硬件完成。兩個節(jié)點間更新的延時為100ns級。延時:Sdram時鐘:66MHZFIFO時鐘:106MHZ內(nèi)存管理采集計算機仿真計算機圖形工作站主控計算機Node 2No
4、de 1Node 3Node nNode 4每個計算機都有一個128MB的內(nèi)存卡,每個節(jié)點都能夠讀/寫全部的128MB的網(wǎng)絡(luò)內(nèi)存空間,軟件內(nèi)存分配可以限制確定節(jié)點訪問內(nèi)存空間的指定區(qū)域。當(dāng)一個節(jié)點向網(wǎng)絡(luò)中寫入一個數(shù)據(jù)塊時,數(shù)據(jù)將跟隨中斷命令發(fā)向指定的節(jié)點,那些收到中斷的節(jié)點可以讀取接收的數(shù)據(jù)并發(fā)一個響應(yīng)中斷返回到發(fā)送節(jié)點。(p2p)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)存網(wǎng)拓樸結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)存網(wǎng)拓樸結(jié)構(gòu): 一種為星型結(jié)構(gòu);另一種為環(huán)型結(jié)構(gòu)(如下圖 )。環(huán)型結(jié)構(gòu)的優(yōu)點為不需要光纖Hub、光纖使用量少、節(jié)省經(jīng)費;缺點是每個節(jié)點有延時,網(wǎng)絡(luò)中某一個節(jié)點設(shè)備故障或掉電都將影響整個網(wǎng)絡(luò)的正常工作。星型結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是需要一個專門的光纖Hub、
5、消除了單點失效、實現(xiàn)了故障隔離,與環(huán)型結(jié)構(gòu)相比具有更小的延時;缺點是網(wǎng)絡(luò)中的Hub一旦發(fā)生故障,整個網(wǎng)絡(luò)將會癱瘓,另外光纖使用量多。環(huán)形拓?fù)湫切瓮負(fù)溆喽认到y(tǒng)中,使用雙口“spider”網(wǎng)絡(luò)內(nèi)存。雙環(huán)結(jié)構(gòu)。任一節(jié)點失效不影響其它節(jié)點正常通訊。環(huán)形拓?fù)渑c雙環(huán)拓?fù)浔容^應(yīng)用領(lǐng)域l 模擬仿真領(lǐng)域應(yīng)用:模擬仿真領(lǐng)域應(yīng)用:在飛行器(導(dǎo)彈、飛機等)、傳感器(雷達、紅外、微波等)以及自動控制部件(飛控、慣導(dǎo)等)的分布式仿真實驗中,用于系統(tǒng)節(jié)點間數(shù)據(jù)的高帶寬、高速、實時的互連。 在飛行仿真系統(tǒng)中,為了盡量縮短整套系統(tǒng)的響應(yīng)延時,避免網(wǎng)絡(luò)通信的不可預(yù)測性,提高飛行仿真系統(tǒng)的逼真度,現(xiàn)在有許多飛行仿真系統(tǒng)中都采用了先
6、進的實時網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。由實時網(wǎng)絡(luò)技術(shù)構(gòu)建起來的實時系統(tǒng)是一種能夠在確定的時間內(nèi)執(zhí)行計算或處理功能并對外部的異步事件做出響應(yīng)的計算機系統(tǒng)。實時網(wǎng)絡(luò)最重要的特點就是其通信的確定性和可預(yù)測性,就是說實時網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點間數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r間是確定的,即可預(yù)測的。網(wǎng)絡(luò)內(nèi)存網(wǎng)就是一種高速.實時、確定性的實時網(wǎng)絡(luò),可以較好地解決飛行仿真實時系統(tǒng)中數(shù) 據(jù)傳輸?shù)膶崟r性問題,提高網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的傳輸速率及糾錯能力。 目前在我國某研究所自行研制的某新型戰(zhàn)機的飛行仿真模擬系統(tǒng)中已經(jīng)得到應(yīng)用。l工業(yè)控制領(lǐng)域應(yīng)用:工業(yè)控制領(lǐng)域應(yīng)用:1.用于自動生產(chǎn)線的控制單元間的底層鏈路,確保周期數(shù)據(jù)的高速、實時的采集和傳輸2.高速過程控制(軋鋼廠和制鋁
7、廠) 3.高速測試和測量 l航空航天領(lǐng)域應(yīng)用:航空航天領(lǐng)域應(yīng)用: 用于機載設(shè)備間的航電總線系統(tǒng),具有數(shù)據(jù)傳輸吞吐量大、命令傳輸實時、錯誤自動糾正、雙冗余高可靠性等特點。也可用于機載設(shè)備內(nèi)的多冗余內(nèi)總線,如:飛控計算機,余度任務(wù)計算機等。l軌道交通領(lǐng)域應(yīng)用:軌道交通領(lǐng)域應(yīng)用: 用于高速列車調(diào)度數(shù)據(jù)和行駛監(jiān)控數(shù)據(jù)的高速、實時傳輸。也用于高速列車內(nèi)控制設(shè)備間的總線系統(tǒng)。性能指標(biāo):性能指標(biāo):傳輸速率 10Gbaud、2.5Gbaud、2.12 Gbaud拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 環(huán)型或星型節(jié)點數(shù) 256傳輸延遲 400ns或160ns冗余 中斷傳輸 7或3操作系統(tǒng) MS-DOS、VxWorks、Linux、Windo
8、ws2000/XP、SGI IRIX、Solaris 技術(shù)特點:技術(shù)特點:l 獨立于操作系統(tǒng)和處理機 ;不需要開發(fā)額外通訊軟件,利于提高系統(tǒng)的可靠性; l 傳輸速率優(yōu)勢明顯;l 網(wǎng)絡(luò)傳輸延遲小,適合于多節(jié)點大量數(shù)據(jù)的實時傳輸;l 節(jié)點數(shù)可達256個;l 完全國內(nèi)自主研發(fā),自主產(chǎn)權(quán),如果所建立的系統(tǒng)需要擴展,能夠得到有效的保證;l 系統(tǒng)集成簡單,系統(tǒng)擴展空間大。優(yōu)點總結(jié):優(yōu)點總結(jié):l 高速的、基于nGbaud的網(wǎng)絡(luò);l 簡單易用;l 可擴充性強,可無縫升級到多余度模式;l 與操作系統(tǒng)和處理器無關(guān);l 徹底省去軟件開發(fā)開銷和周期;l 可以實現(xiàn)實時連接的穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸;l 可以與通用的計算機和總線連接;l 比標(biāo)準(zhǔn)通信和技術(shù)更為優(yōu)越;l 極短的數(shù)據(jù)傳輸延遲;l 較低的管理費用和較高的抗干擾能力;l 節(jié)點間距離可達10公里(單模)300米(多模) 開發(fā)支持l提供VXWORKS ,IRIX ,SOLARIS , LINUX, WINDOWS 2000, XP AND SERVER 2003等系統(tǒng)驅(qū)
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