三坐標(biāo)測(cè)量坐標(biāo)系的建立

1、三坐標(biāo)測(cè)量坐標(biāo)系的建立零件坐標(biāo)系在精確的測(cè)量中，正確地建坐標(biāo)系，與具有精確的測(cè)量機(jī)，校驗(yàn)好的測(cè)頭一樣重要。由于我 們的工件圖紙都是有設(shè)計(jì)基準(zhǔn)的，所有尺寸都是 與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)相關(guān)的，要得到一個(gè)正確的檢測(cè)報(bào) 告，就必須建立零件坐標(biāo)系，同時(shí)，在批量工件 的檢測(cè)過程中，只需建立好零件坐標(biāo)系即可運(yùn)行 程序，從而更快捷有效。機(jī)器坐標(biāo)系MCS與零件坐標(biāo)系PCS：在未建立零件坐標(biāo)系前，所采集的每一個(gè)特 征元素的坐標(biāo)值都是在機(jī)器坐標(biāo)系下。通過一系 列計(jì)算，將機(jī)器坐標(biāo)系下的數(shù)值轉(zhuǎn)化為相對(duì)于工 件檢測(cè)基準(zhǔn)的過程稱為建立零件坐標(biāo)系OPCDMIS建立零件坐標(biāo)系提供了兩種方法： "3-2-1"法、迭代法。

2、一、坐標(biāo)系的分類：1、第一種分類：機(jī)器坐標(biāo)系：表示符號(hào) STARTIUP （啟動(dòng)）零件坐標(biāo)系：表示符號(hào)AO、A1.2、第二種分類：直角坐標(biāo)系：應(yīng)用坐標(biāo)符號(hào)X、Y、Z極坐標(biāo)系：應(yīng)用坐標(biāo)符號(hào)A （極角）（極徑） （深度值即Z值）二、建立坐標(biāo)系的原則：1、遵循原則：右手螺旋法則右手螺旋法則：拇指指向繞著的軸的正方向, 順著四指旋轉(zhuǎn)的方向角度為正，反之為負(fù)。2、采集特征元素時(shí)，要注意保證最大范圍包容 所測(cè)元素并均勻分布;三、建立坐標(biāo)系的方法：（一）、常規(guī)建立坐標(biāo)系（3-2-1法）應(yīng)用場(chǎng)合：主要應(yīng)用于PCS的原點(diǎn)在工件本身、 機(jī)器的行程范圍內(nèi)能找到的工件，是一種通用方 法。又稱之為“面、線、點(diǎn)”法。建立

3、坐標(biāo)系有三步: 量方向1、找正，確定第一軸向，使用平面的法相矢2、旋轉(zhuǎn)到軸線，確定第二軸向3、平移，確定三個(gè)軸向的零點(diǎn)。適用范圍:沒有CAD模型，根據(jù)圖紙?jiān)O(shè)計(jì)基準(zhǔn)建立零件 坐標(biāo)系有CAD模型，建立和CAD模型完全相同的坐 標(biāo)系，需點(diǎn)擊CAD=PART,使模型和零件實(shí)際擺放位:2工1重合第一步:在零件上建立和CAD模型完全相同的坐標(biāo)系第二步：點(diǎn)擊CAD=PART,使模型和零件實(shí)際擺放位置重合建立步驟:首先應(yīng)用手動(dòng)方式測(cè)量建立坐標(biāo)系所需的元素選擇“插入”主菜單一 選擇“坐標(biāo)系”進(jìn)入“新建坐標(biāo)系”對(duì)話框選擇特征元素如：平面PLN1用面的法矢方向 作為第一軸的方向如Z正，點(diǎn)擊“找平” O選擇特征元素如

4、：線LIN1用線的方向作為坐標(biāo)系的第二個(gè)軸向如X正，點(diǎn)擊“旋轉(zhuǎn)”。選擇特征元素如:點(diǎn)PNT6,用點(diǎn)的X坐標(biāo)分量作為坐標(biāo)系的X方向的零點(diǎn)，然后點(diǎn)擊原點(diǎn)。線LIN1,用線的Y坐標(biāo)分量作為坐標(biāo)系的Y方向的零點(diǎn)，然后點(diǎn)擊原點(diǎn)。平面PLN1,用面的Z坐標(biāo)分量作為坐標(biāo)系的Z方向的零點(diǎn)，然后點(diǎn)擊原點(diǎn)。上述步驟完成后,如果有CAD模型,需要執(zhí)行CAD二工件，使模型和零件實(shí)際擺放位置重合最后，按“確定”按鈕，即完成零件坐標(biāo)系的建立。驗(yàn)證坐標(biāo)系原點(diǎn)將測(cè)頭移動(dòng)到PCS的原點(diǎn)處，查看PCDMIS界面右下角“X、Y、Z”（或者打開側(cè)頭讀出窗口:CTRL+W）三軸坐標(biāo)值，若三軸 坐標(biāo)值近似為零，則證明原點(diǎn) 正確;X 0.

5、 0000 Y 0. 0000 Z -0. 000 標(biāo); .IIPC-DfvnsZCH11:46軸向?qū)⑵渲袃蓚€(gè)坐標(biāo)軸鎖定，只移動(dòng)未鎖定的坐標(biāo)軸值的變化，驗(yàn)證軸向是否正確。此方法還可引申為一個(gè)平面、兩個(gè)圓；一個(gè)圓柱、 兩個(gè)圓（球）等。注意：在手動(dòng)測(cè)量特征元素時(shí)，必須考慮元素的工作平面（投影面），因此在手動(dòng)測(cè)量 完面后可以先建立一個(gè)坐標(biāo)系，給以后 手動(dòng)測(cè)量特征一個(gè)正確的投影面。（eg. 裝夾傾斜，線的投影面不再是Z+,而是 工件的上平面）（二）、坐標(biāo)系的平移與旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的平移：即坐標(biāo)系的方向不變，坐標(biāo)原點(diǎn)移動(dòng) 到一個(gè)新的位置。操作步驟:A：選擇平移的坐標(biāo)軸偏置距離：|30如:B：在偏置距離的方框里

6、輸入偏移的距離C：點(diǎn)擊原點(diǎn):原點(diǎn)坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)：即圍繞著某個(gè)坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)一定的角度，從而得到一個(gè)新的坐標(biāo)系。旋轉(zhuǎn)角度正負(fù)的確定：由右手螺旋法則判定。操作步驟：圍繞；|zE三IA：選擇旋轉(zhuǎn)的坐標(biāo)軸:B：輸入旋轉(zhuǎn)的角度：偏置角度C：點(diǎn)擊旋轉(zhuǎn)：艇轉(zhuǎn)（三）、迭代法建立零件坐標(biāo)系1、應(yīng)用場(chǎng)合：主要應(yīng)用于PCS的原點(diǎn)不在工件本 身、或無法找到相應(yīng)的基準(zhǔn)元素（如面、孔、線 等）來確定軸向或原點(diǎn)，多為曲面類零件（汽車、 飛機(jī)的配件，這類零件的坐標(biāo)系多在車身或機(jī)身 上）o2、用于建坐標(biāo)系的元素及相關(guān)要求:A：、球、柱、槽需要的特征數(shù)：3需具備的條件：有理論值或CAD模型迭代次數(shù)：1原理：此類元素為三維元素，1次即

7、可達(dá)到精確測(cè)量 注：薄壁件圓、槽和柱體至少需要三個(gè)樣例測(cè)點(diǎn)（指 定特征所在的平面）。B：矢量點(diǎn)、曲面點(diǎn)、邊界點(diǎn)需要的特征數(shù)：6 需具備的條件：有理論值及矢量方向或CAD模型1第1、2、3點(diǎn)的法矢方向盡量一致2、第4、5點(diǎn)的法矢方向盡量一致,且與前三點(diǎn)矢量方向垂直。3、第6點(diǎn)法矢方向與前5點(diǎn)法矢 方向盡量垂直。迭代次數(shù)：1次或多次或無法迭代 成功。原理：首先，PC-DMIS將測(cè)定數(shù)據(jù) “最佳擬合”到標(biāo)稱數(shù)據(jù)。接著，PC-DMIS檢查每個(gè)測(cè)定點(diǎn)與標(biāo)稱位置 的距離。如果距離大于在點(diǎn)目標(biāo)半徑框中 指定的量，PC-DMIS將要求重新測(cè)量該 點(diǎn)，直至所有測(cè)定點(diǎn)都處于“公差”范E 內(nèi)。使用測(cè)定點(diǎn)的困難在于只

8、有在建坐標(biāo)系后， 才能知道在何處進(jìn)行測(cè)量。這樣就存在一個(gè)問題：必須在建坐標(biāo)系之前測(cè)量點(diǎn)。而三維元素在用途方面的定義就是第一次即可精確測(cè)量的元 素。至少需要的特征數(shù)所 特征的 型此方法將3個(gè)DCC R 個(gè)于建立坐標(biāo)系建議不要使用此特征類型此點(diǎn)用作3-2-1 1 坐標(biāo)系建議不要使用此特征類型此方法將3個(gè)球于建立坐標(biāo)系注：1、盡量使用三維元素如:、槽、柱體、球體或隅角點(diǎn)，可提高測(cè)量精度。2、PC-DMIS的一項(xiàng)特殊功能是允許槽的中心點(diǎn)根據(jù)需要在軸上上下滑動(dòng)。因此，如果將槽用作原點(diǎn)特征組的一部分，迭代法建坐標(biāo)系就無 法會(huì)聚。要將槽用作原點(diǎn)特征組的一部分，一種可能的方法是首先用槽構(gòu)造一個(gè)點(diǎn)，然后將原點(diǎn)特

9、征組中使用該構(gòu)造點(diǎn)。建議不要將槽用作迭代法建坐標(biāo)系的原點(diǎn)特征組的一部分。(槽的加工誤差和定位誤差比較大,即使使用它們，也不要在最后找正圓點(diǎn)的時(shí)候使用, 使用槽建立的坐標(biāo)系，但軸方向的誤差不一定為零)3、建立迭代法坐標(biāo)系步驟：(以矢量點(diǎn)建坐標(biāo)系為例)(1)導(dǎo)入數(shù)模，觀察方向 (2)手動(dòng)模式下取得基準(zhǔn)的理論值，在手動(dòng) 模式下用自動(dòng)測(cè)量命令測(cè)元素 (3)選定執(zhí)行這些元素，按提示手動(dòng)測(cè)量這些元素，取得在機(jī)床坐標(biāo)系下的實(shí)測(cè)值 (4)迭代，找正、旋轉(zhuǎn)、原點(diǎn)。 (5)按提示自動(dòng)迭代 自動(dòng)測(cè)量矢量點(diǎn)沒有CAD模型，而有理論點(diǎn)的話，在點(diǎn)坐標(biāo)位置輸入?yún)^(qū)輸入理論點(diǎn)坐標(biāo)，在法線矢量輸入?yún)^(qū)輸入點(diǎn)坐標(biāo)的矢量方向，點(diǎn)擊創(chuàng)建

10、。（注意：測(cè)量不要勾選）如果有CAD模型，可直接在CAD模型上選取特征點(diǎn)，PC-DMIS會(huì)自動(dòng)在點(diǎn)坐標(biāo)顯示區(qū)和法線矢量顯示區(qū)計(jì)算出特征點(diǎn)的坐標(biāo)及矢量。并將點(diǎn)的性質(zhì)設(shè)為“標(biāo)稱值”點(diǎn)擊創(chuàng)建。 重復(fù)上述步驟，共得到6個(gè)點(diǎn)的測(cè)量程序。 在第一個(gè)測(cè)點(diǎn)之前,將測(cè)量方式改為手動(dòng)模式（注意：新建一個(gè)程序，模式就為手動(dòng)模式）， 標(biāo)記所有的測(cè)點(diǎn)程序，并運(yùn)行程序。 所有點(diǎn)測(cè)量完畢，此時(shí)PC-DMIS已得到兩組 數(shù)據(jù)，即一套理論點(diǎn)數(shù)據(jù)，一套實(shí)測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù)。 進(jìn)入“插入”主菜單一“坐標(biāo)系”一“新建坐 標(biāo)系”一進(jìn)入“迭代法”建坐標(biāo)系村法建生有原¥'3 回 123156 淚回£).£)為五

11、區(qū)占一占占一占.原點(diǎn)-J|默M值二選拄 |r全部四是至少一匕r指定元云im員.點(diǎn)目標(biāo)半徑：叵G夾m公差：際譚差標(biāo)號(hào)：合技正3|默下伯二旋轉(zhuǎn)2|默M值二活除 II蒜一"I 眼的迭代法建坐標(biāo)系對(duì)話框選擇矢量方向一致的前三個(gè)點(diǎn)，點(diǎn)擊“選擇按鈕，用于找平。選擇第4、5點(diǎn)，點(diǎn)擊“選擇”按鈕，用于旋 轉(zhuǎn)。選擇最后1點(diǎn)，點(diǎn)擊“選擇”按鈕，用于確定原點(diǎn)。選擇“一次全部測(cè)量”設(shè)定點(diǎn)目標(biāo)半徑：不小于0.5mm 選擇“確定”按鈕，PCDMIS將測(cè)定數(shù)據(jù)“最佳擬合”到標(biāo)稱數(shù)據(jù)，并提示“是否立即測(cè)量 所有迭代法建坐標(biāo)系的特征”回答“是”PC-DMIS將每測(cè)一點(diǎn)，提示一次，接著,PC-DMIS檢查每個(gè)測(cè)定點(diǎn)與標(biāo)

12、稱位置的距離。如果距離大于在點(diǎn)目標(biāo)半徑框中指定的 量，PC-DMIS將要求重新測(cè)量該點(diǎn)，直至所有測(cè)定點(diǎn)都處于“公差”范圍內(nèi)。對(duì)于，第一次進(jìn)行自動(dòng)迭代，通常選擇“一次全部測(cè)量”。4、迭代法坐標(biāo)系參數(shù)設(shè)置說明：找平 3：至少三個(gè)選定特征。此組特征將使平 面擬合特征的質(zhì)心，以建立當(dāng)前工作 平面法線軸的方位。旋轉(zhuǎn)-2：至少兩個(gè)選定特征。該組特征將使擬 合直線特征，從而將第二個(gè)軸向旋轉(zhuǎn) 到該方向。注：如果未標(biāo)記任何特征，坐標(biāo)系將使用 “找平”部分中的倒數(shù)第二和第三個(gè)特征。原點(diǎn)-1：設(shè)置原點(diǎn)時(shí)必須使用一個(gè)特征。此特 征組用于將零件原點(diǎn)平移（或移動(dòng)） 到指定位置。注：如果未標(biāo)記任何特征，坐標(biāo)系將使用“找平”

13、 部分中的最后一個(gè)特征。r全部測(cè)量至少一打 r指定元素測(cè)量全部測(cè)量至少一次： PC-DMIS將以DCC模式對(duì)所有輸入特征至少重新測(cè)量一次。它們將按照“編輯”窗口中迭代法建坐標(biāo)系命令所指定的順序來進(jìn)行測(cè)量。 PC-DMIS將在測(cè)量特征前給出一個(gè)消息框,顯示將要測(cè)量的特征。在接受移動(dòng)之前,請(qǐng)確保測(cè)頭能夠接觸指定特征而不會(huì)與零件發(fā)生碰撞。 將不會(huì)執(zhí)行在每個(gè)特征之前或之后找到的存 儲(chǔ)移動(dòng)，但會(huì)執(zhí)行側(cè)頭轉(zhuǎn)角。 在對(duì)所有特征測(cè)量至少一次后，對(duì)于未命中其 點(diǎn)目標(biāo)半徑目標(biāo)的點(diǎn)，將繼續(xù)對(duì)特征進(jìn)行重新 測(cè)量。 對(duì)于第一次用迭代法建立坐標(biāo)系通常使用全部測(cè)量至少一次注：在此模式下，由于圓的位置從不改變,PC-DMIS

14、測(cè)量圓的次數(shù)不會(huì)多于一次。指定元素測(cè)量：PC-DMIS將以DCC模式從起始標(biāo)號(hào)處至少 重新執(zhí)行一次。如果提供起始標(biāo)號(hào) PC-DMIS將從該定義標(biāo)號(hào)重新執(zhí)行 如果未提供起始標(biāo)號(hào) PC-DMIS將從程序中迭代法建坐標(biāo)系命令所使用的第一個(gè)測(cè)定特征開始重新執(zhí)行。如果第一個(gè)特征之前有存儲(chǔ)移動(dòng)點(diǎn), PC-DMIS還將執(zhí)行這些移動(dòng)點(diǎn)。重新執(zhí)行過程將持續(xù)到迭代法建坐標(biāo)系命令所使用的最后一個(gè)測(cè)定特征為止。如果最后一個(gè)測(cè)定特征之后有存儲(chǔ)移動(dòng)，將不會(huì)執(zhí)行這些移動(dòng)。重新執(zhí)行一旦完成，PC-DMIS將重新計(jì)算 坐標(biāo)系，并測(cè)試所有測(cè)定輸入點(diǎn)，檢查它 們是否都處于點(diǎn)目標(biāo)半徑值所指定的目標(biāo) 半徑內(nèi)。如果它們都處于目標(biāo)半徑內(nèi)，

15、則無需繼續(xù)重 新執(zhí)行，PC-DMIS將認(rèn)為迭代法建坐標(biāo)系 命令已完成。如果有任何點(diǎn)未命中目標(biāo)區(qū)域，則將按上述方法重新執(zhí)行程序的相同部分。起蛤標(biāo)目： 點(diǎn)目標(biāo)半徑：|5夾具公差：Kos錯(cuò)誤標(biāo)號(hào)：廠如果未定義起始標(biāo)號(hào): PC-DMIS將轉(zhuǎn)到組成迭代法建坐標(biāo)系的第一個(gè)特征，從此處開始進(jìn)行DCC測(cè)量 點(diǎn)目標(biāo)半徑：用于指定在坐標(biāo)系中用作輸入的測(cè) 定點(diǎn)特征的目標(biāo)半徑公差。測(cè)定輸入點(diǎn)包括以下類型：測(cè)定/點(diǎn)自動(dòng)/矢量點(diǎn) 自動(dòng)/棱點(diǎn) 自動(dòng)/曲面點(diǎn) 自動(dòng)/角度點(diǎn)注：切勿將矢量點(diǎn)目標(biāo)半徑的值設(shè)置得太?。ㄈ?0微米）。許多CMM無法準(zhǔn)確定位測(cè)頭，使其接觸極小目標(biāo)上的每個(gè)測(cè)定點(diǎn)。所以最好將公差設(shè)置在05毫米左右。如果重新

16、測(cè)量無休止地繼續(xù)，則將增加該值。實(shí)際上，PC-DMIS會(huì)在每個(gè)矢量點(diǎn)、曲面點(diǎn)或棱點(diǎn)的理論位置周圍設(shè)置一個(gè)柱形公差區(qū)。此公差區(qū)的半徑就是在對(duì)話框中指定的點(diǎn)目標(biāo)半 徑。點(diǎn)目標(biāo)半徑只影響測(cè)定點(diǎn)。夾具公差：用于鍵入一個(gè)擬合公差值，PC-DMIS將根據(jù)該值對(duì)組成迭代法坐標(biāo)系的 元素與其理論值進(jìn)行比較，如果有一 個(gè)或多個(gè)輸入特征在其指定基準(zhǔn)軸 上的誤差超過此公差值，PC-DMIS 將自動(dòng)轉(zhuǎn)到誤差標(biāo)號(hào)（如果有）。如果未提供誤差標(biāo)號(hào)，PC-DMIS 將顯示一條錯(cuò)誤消息,指出每個(gè)基 準(zhǔn)方向上的誤差。然后，您將可以選擇接受基準(zhǔn)并繼續(xù)執(zhí)行零件程 序的其余部分,或取消零件程序的 執(zhí)行。注意：如果為每個(gè)基準(zhǔn)軸提供最小的

17、輸入特征數(shù)（三個(gè)用于找平基準(zhǔn)，兩個(gè)用于旋轉(zhuǎn)基準(zhǔn)，一個(gè)用于原點(diǎn)基準(zhǔn)），PC-DMIS就可以將輸入特征的測(cè)量值擬合到其理論值，而不會(huì)出現(xiàn)誤差。這種情況下，PC-DMIS實(shí)際上并不需要夾具公差。如果您為任何定義基準(zhǔn)提供的輸入特征超出最小 值，零件或夾具誤差就可能會(huì)使PC-DMIS無法將測(cè)量值擬合到理論值，可能出現(xiàn)超出公差的情況。誤差標(biāo)號(hào)：用于定義一個(gè)標(biāo)號(hào)當(dāng)每個(gè)輸入特征在 基準(zhǔn)方向上的誤差超過在夾具公 差框中定義的夾具公差時(shí)，PC-DMIS 將轉(zhuǎn)到此標(biāo)號(hào)。5、 例子如何運(yùn)用迭代法建立如下圖所示坐標(biāo)系?分析：對(duì)于此零件坐標(biāo)系是由三個(gè)點(diǎn)、二個(gè)圓作為特征元素建立的。PCS坐標(biāo)軸向及原點(diǎn)如 方框圖所示，具體操

18、作步驟如下:一、由理論值創(chuàng)建程序新建零件程序“TEST-diedai”配置測(cè)頭系統(tǒng);導(dǎo)入CAD模型，并進(jìn)行相關(guān)圖形處理與操作;確認(rèn)程序開頭為“手動(dòng)”模式;2名號(hào)J'L件訂號(hào)計(jì) 零修序統(tǒng)啟動(dòng)二建坐標(biāo)系/開始.回調(diào):，LIST二是運(yùn)坐標(biāo)系/繹止嗅式相，«加裂也灰Tdeno冽尖“球犯0,柱溝快IJKR, 0,選擇“自動(dòng)特征”，打開自動(dòng)測(cè)量矢量點(diǎn)對(duì)話框；確定當(dāng)前模式為“曲面模式”；用鼠標(biāo)在CAD模型“點(diǎn)1”位置點(diǎn)擊一下，注意此點(diǎn)的法線矢量方向，對(duì)照工件圖紙的要求, 在“自動(dòng)測(cè)量”界面中對(duì)該點(diǎn)的坐標(biāo)值進(jìn)行相 應(yīng)的更改，點(diǎn)擊“查找（F） ”按鈕；在不激活“測(cè)量”的前提下，點(diǎn)擊“創(chuàng)建”；（

19、注意:設(shè)置“移動(dòng)”距離）；中此時(shí)，PCDMIS將自動(dòng)在編輯窗口中創(chuàng)建該點(diǎn)的程序，同時(shí)在視圖窗口中出現(xiàn)“點(diǎn)1”的標(biāo)識(shí);接觸速度/ 1.5加就測(cè)頭/YUMIACI測(cè)尖/T1A0B0,柱測(cè)尖IJK=O, 0, 1,角度二0杷式/文本,進(jìn)攻.標(biāo)1墩 何弓.，林稱 瓦 測(cè)定值.左也謂差.創(chuàng)整.、=自動(dòng)/矢量點(diǎn),顯示所有參數(shù)二是理論值/2527. 37, -653. 3083, 721. 5863, -0, 0000002, 0, 1實(shí)際值/2527. 37, Y5工 3083, 721. 5863, -0, 0000002,0,1目標(biāo)值/2527. 37, -653. 3083, 721. 5863,

20、-0, 0000002,0,1理論厚度=0,直角，捕捉;否，$自動(dòng)移動(dòng)=是，距高=30如上步驟,創(chuàng)建其余2點(diǎn)程序;日功學(xué)切:是，兩雕;33點(diǎn)2二自動(dòng)/矢玩顯示所有叁線二是理論/251L lib -<96. 3您 72S. 5919. -0.1102258；0, 0. 93謝6 實(shí)際伶。511. Ill, r必 3069, 725. 5919. P. 1102258>0, 0. 9939066 日?qǐng)鏊?2511.111,796. 30MzT2B_ 591% -0. 1102258,0, a SK>3Q0fi6理龜費(fèi)=0. 精投二舌,3白功陟勁=*,旭言二而3-臼動(dòng)/矢量板,空示

21、所有科虹是理元M服 33.7夕, W5,C10.1實(shí)際。"516% E, X27, ?0, 9775.0,0,1目標(biāo) <S，2775l 16g -530. 542?. 768. «?5.0,0,1次論良=0,以保，捕捉=咨，$自動(dòng)醪動(dòng)：是.史善：33Fwr> .-IF IFSJIRFWT RfP打開自動(dòng)測(cè)量圓界面，按照有CAD模型的工件方法及步驟進(jìn)行測(cè)量，并配置相關(guān)測(cè)量參數(shù),不激活“測(cè)量”選項(xiàng)的情況下點(diǎn)擊“創(chuàng)建”按鈕，產(chǎn)生測(cè)圓的程序及標(biāo)識(shí)；(注意：若參與迭代的特征元素有圓，“起始”、“永久”必須為“3” ),如下圖所示:按此方法創(chuàng)建，1、圓2”的程序;iHiS2

22、kJ，二自地，ES,昱不用百生微=是，顯示敢灑二否以正值，285.北4-614.9WZ758.C93X-0.00015884 -0.0001251, 1,KL®95?Bfl|/2T45.3O3a -614-»42；?S6l（3. -0.0001588> f. 0001251,1,10.4879目驚沮，2M5.3燃 f ,冽N方&GXB. -0,0001588. -0,粉1歷1,】理論耳良=0, H自內(nèi)，宣史最小二乘方.出錯(cuò)二否.£自動(dòng)8動(dòng)=*.翅酉=外 相對(duì)冽=無,該位置=壬 音我孔=蘇 或甘洌二者& 洌點(diǎn)改:8.起玷；&永久:3間隙

23、=2,問里:。, £坦的角=0,終止例=0 SS = 3 ,：用矢：！ = I, a 0.0CO15S3自動(dòng)/B1,顯示用右"fMt-星，紀(jì)干能出否理流使/260g, 9 然 472 3C& 倏 015,0,0,1,7,88 用安保泡/2609. 9%& 夕 & UKG 型 0125.0,0,1,7,88 用日 t?：fl/2G09. 9養(yǎng)& -5T5. C-Xs 733.6M, 0, 0.1ISMS = 0. R角.內(nèi)，面級(jí) 最小二殺方，出超;否，£自初移動(dòng) r 無奚=塾 相對(duì)那量=無話位置=音，亞投孔=無望科凰量;否.$ 洌點(diǎn)故

24、=8,起始=$永久=3,間做=2,間更=0 . $出睇=0,場(chǎng)止出7弗質(zhì)=3 /角矢量=i.ao手動(dòng)操縱機(jī)器，產(chǎn)生實(shí)測(cè)值回二建生標(biāo)系/開噲，回調(diào):，L3T=是 理塵林系/終止嚷辦產(chǎn)動(dòng)逼近比海/ 3Big/ 3將所有的理論值創(chuàng)建的程序進(jìn)行標(biāo)記（光標(biāo)選中程序段，點(diǎn)擊快捷鍵“F3” ），執(zhí)行此三個(gè)矢量點(diǎn)、二個(gè)圓的程序，在PCDMIS軟件的提示下，手動(dòng)采集特征元素；（注意：打圓時(shí)先采表面三點(diǎn)）三、按照相應(yīng)的規(guī)則配置參數(shù)，進(jìn)行自動(dòng)迭代 將光標(biāo)移動(dòng)到程序的末尾，打開“插入標(biāo)系-新建”界面，點(diǎn)擊“迭代法”； 點(diǎn)擊“迭代法”按鈕之后，迭代法建立零件 坐標(biāo)系的界面就打開了，如下圖所示： 在左下角的特征列表中選擇

25、相應(yīng)的特征元 素，“點(diǎn)1”、“點(diǎn)2”、“點(diǎn)3”，點(diǎn)擊上圖 的“選擇”按鈕，這樣，PCS的一個(gè)軸向就確 定了，同時(shí)“找正”選項(xiàng)前面的選擇點(diǎn)自動(dòng)調(diào)轉(zhuǎn)到“旋轉(zhuǎn)”；再選擇“2”點(diǎn)擊功能按鈕“選擇”，如下圖所示:法代法2坐標(biāo)不按生標(biāo)識(shí)；找正I J快限一孑宙旋轉(zhuǎn)lit 屬獨(dú)值公r全部測(cè)量至少一次 r指定元萼冽=同最后，選擇特征元素“2”，“原點(diǎn)”、“選擇”，PCS的坐標(biāo)軸向、原點(diǎn)確定完畢;四、保存坐標(biāo)系：(*. aln)保存坐標(biāo)系選項(xiàng)用于將當(dāng)前坐標(biāo)系保存在外部文件中，以供其它零件程序回調(diào)。保存坐標(biāo)系步驟:1 .路徑：插入/坐標(biāo)系/保存2 .在文件名框中鍵入坐標(biāo)系名稱(最多十個(gè)字符)。3 .選擇英寸或毫米選

26、項(xiàng)，以英寸或毫米為單 位保存坐標(biāo)系。所有坐標(biāo)系的默認(rèn)測(cè)量單位 都將是為其創(chuàng)建坐標(biāo)系的零件程序所使用 的測(cè)量單位。如果要在其它零件程序中使用 坐標(biāo)系，不必將該坐標(biāo)系的測(cè)量單位另存為 新零件程序的單位類型。坐標(biāo)系將自動(dòng)轉(zhuǎn)換為與新坐標(biāo)系相同的單位。4 .單擊確定按鈕。如果未鍵入坐標(biāo)系標(biāo)識(shí)的名稱，PC-DMIS將自動(dòng)復(fù)制文件名用于外部保存。坐標(biāo)系 可以保存到任何目錄中。但是，如果要在屏幕上顯示坐標(biāo)系，則必須將標(biāo)識(shí)保存到 零件程序所在的目錄中。五、回調(diào)坐標(biāo)系：回調(diào)：用于回調(diào)先前在當(dāng)前程序（內(nèi)部坐 標(biāo)系）或其它零件程序（外部坐標(biāo)系）中 創(chuàng)建的坐標(biāo)系。在將坐標(biāo)系回調(diào)到其它零件程序之前， 必須使用保存坐標(biāo)系菜單選項(xiàng)將其保存。如果回