天地上海采煤機電控原理課件-朱曉東

1、MG450/1020-QWDMG450/1020-QWD型采煤機含義型采煤機含義電牽引無鏈傾角（0-35度）裝機總功率(KW)截割電機功率（KW）滾筒采煤機無鏈電牽引采煤機的組成部分采煤機電氣系統(tǒng)總述采煤機電氣系統(tǒng)總述第一節(jié) 電氣系統(tǒng)概述 該電氣控制系統(tǒng)是為MG450/1020-QWD型電牽引采煤機配套而專門研制的，分為電氣控制系統(tǒng)和變頻調(diào)速系統(tǒng)兩部分。它采用了基于DSP嵌入式計算機控制技術(shù)、先進的信號傳輸技術(shù)、大屏幕中文顯示技術(shù)等。結(jié)構(gòu)上采用網(wǎng)絡分布結(jié)構(gòu)。即可調(diào)節(jié)和控制采煤機截割部的工作，又能通過對變頻調(diào)速裝置的控制，實現(xiàn)采煤機牽引部的無級調(diào)速，系統(tǒng)控制可靠，保護完善，顯示直觀，操作方便。該

2、機電氣系統(tǒng)主要特點有1.牽引系統(tǒng)采用主從式的“一拖一” 結(jié)構(gòu)，即兩臺變頻器分別拖動兩臺牽引電機的工作方式，變頻器自身實現(xiàn)恒功率調(diào)節(jié)；2.采用以PLC為核心的專用計算機控制系統(tǒng)和模塊化的設計，體現(xiàn)了先進的設計理念；3.系統(tǒng)采用了先進的信號傳輸及通訊技術(shù)，以網(wǎng)絡形式連接，便于擴展系統(tǒng)性能。數(shù)字信號的傳遞方式提高了數(shù)據(jù)的可靠性和準確性；4.采用大屏幕液晶顯示器，人機界面友好，提供全中文顯示界面，系統(tǒng)參數(shù)顯示全面準確；5.具有運行狀態(tài)及參數(shù)故障記憶功能，有助于分析查找系統(tǒng)故障原因，電控系統(tǒng)具備較強的故障自診斷能力。 本電氣系統(tǒng)對采煤機進行下列操作、控制、保護及顯示本電氣系統(tǒng)對采煤機進行下列操作、控制、

3、保護及顯示1. 通過磁力起動器遠控方式，在采煤機上完成采煤機的起動、停止（兼閉鎖）；2. 通過磁力起動器遠控方式，在采煤機上完成工作面輸送機的停止（兼閉鎖）；3. 采煤機左、右截割電機的溫度監(jiān)測和135、155熱保護；4. 采煤機左、右截割電機的功率監(jiān)測和恒功率自動控制、過載保護；5. 左、右截割電機分時啟動；6. 泵電機的溫度監(jiān)測和155熱保護；7. 牽引電機的功率監(jiān)測和過載保護；8. 牽引電機的溫度155熱保護；9. 采煤機牽引速度零位抱閘保護；10. 通過電控箱、遙控器、端頭控制站，完成采煤機的牽引操作；11. 通過端頭控制站、遙控器實現(xiàn)左、右搖臂的升降；12. 電控箱先進的全中文顯示界

4、面，提供操作步驟的提示，實時顯示截割電機的功率和溫度、采煤機的牽引給定速度等工作參數(shù)。13. 變頻調(diào)速箱具有變頻器輸入電壓、輸出頻率、輸出電流以及各種故障等顯示。采煤機電氣系統(tǒng)原理圖主要部件及參數(shù) 本機電氣系統(tǒng)分為電氣控制系統(tǒng)和變頻調(diào)速系統(tǒng)兩個部分。主要控制部件包括 KXJZ-260/3300C 型采煤機用隔爆兼本質(zhì)安全型電控箱（以下簡稱電控箱）和KXJT-20/3300C 型采煤機用隔爆兼本質(zhì)安全型調(diào)速箱（以下簡稱調(diào)速箱）。主要技術(shù)參數(shù) 采煤機主要技術(shù)參數(shù)為：額定工作電壓：AC3300V額定頻率： 50Hz總裝機功率： 1020kW 電控箱主要技術(shù)參數(shù)為： 額定工作電壓：AC3300V 額定

5、頻率： 50Hz 額定電流： 260A 控制電源：本安12V、5V，非本安12V、24V本安電源參數(shù)：最高開路電壓12.5V，最大短路電流1.3A。調(diào)速箱主要技術(shù)參數(shù)為：額定工作電壓： AC3300V 額定工作電流： 20A 變頻器輸入電壓/頻率： 400V/50Hz變頻器輸出電壓： 0380V 變頻器輸出頻率： 383.4Hz 所控電機功率： 255kW 或250kW 所控電機電流： 2107A 或297A 或295.6A控制方式： V/F 或矢量控制（350Hz,恒轉(zhuǎn)矩；5083.4Hz，恒功率）過載能力： 150% 1 分鐘 變換效率： 95保護功能： 過載、過流、過熱、過頻、過壓、欠壓

6、、對地短路、漏電閉鎖等。受控電機參數(shù)表受控電機參數(shù)表型號額定電壓（V）額定電流（A）額定功率（kW）備注YBC-450割電機 2 臺YBC-55B1或YBC-50 項1或YBQYS2-503801079795.6555050牽引電機 2 臺YBCB-20G1或YBRB-2033005.954.42020泵電機 1 臺第二節(jié)電氣系統(tǒng)組成及原理 電氣系統(tǒng)分布 整個電氣系統(tǒng)由電氣控制系統(tǒng)和變頻調(diào)速系統(tǒng)，以及一些輔助系統(tǒng)組成。電氣控制系統(tǒng)和變頻調(diào)速系統(tǒng)對應的控制部件分別為電控箱和調(diào)速箱。輔助系統(tǒng)主要包括分線盒、端頭控制站、遙控器、瓦斯檢測儀等部件及電纜系統(tǒng)。整臺采煤機的機械動

7、力由兩臺截割電機，兩臺牽引電機及一臺調(diào)高電機提供。整個電氣系統(tǒng)的操作控制由一套控制器組件實現(xiàn)，它是一種采用網(wǎng)絡分布式結(jié)構(gòu)的嵌入式計算機控制系統(tǒng)。 電控箱的結(jié)構(gòu) 采煤機電控箱布置于采煤機的中間框架的右側(cè)，為隔爆兼本質(zhì)安全型，具有控制、操作、顯示及連線、分線等功能。整個電控箱內(nèi)分為三個腔體，其一為位于老塘側(cè)的控制腔，其二為位于老塘側(cè)的高壓腔，其三為連線和分線用的接線腔。高壓腔與接線腔之間通過九個3300V 單芯穿墻接線端子及一個過線組來聯(lián)系?？刂魄慌c接線腔之間通過四個過線組來聯(lián)系，其中一個過線組用于本安電路。接線腔煤壁側(cè)開蓋，腔內(nèi)有兩個接線端子排用于控制線的分線；腔內(nèi)兩端底部各有一個接地端子，用于

8、進出電纜接地線的連接。（一）三種受控方式（一）三種受控方式 對對于整機的控制有三種人機交互方式：于整機的控制有三種人機交互方式：遙控器、端頭操作站、機身按鈕遙控器、端頭操作站、機身按鈕。遙控器：操作人員可以隨身攜帶；可以實現(xiàn)控制機組的牽停、方向、加遙控器：操作人員可以隨身攜帶；可以實現(xiàn)控制機組的牽停、方向、加/ /減速、減速、主停、左搖臂升降（左搖控器）、右搖臂升降（右搖控器）控制。井下控制距主停、左搖臂升降（左搖控器）、右搖臂升降（右搖控器）控制。井下控制距離離1515米有效，為推薦使用的操作方式。米有效，為推薦使用的操作方式。端頭操作站：置于采煤機兩端；可以實現(xiàn)控制機組的牽停、方向、加端頭

9、操作站：置于采煤機兩端；可以實現(xiàn)控制機組的牽停、方向、加/ /減速、減速、主停、左搖臂升降主停、左搖臂升降( (左端頭站左端頭站) )、右搖臂升降、右搖臂升降( (右端頭站右端頭站) )控制?？刂?。機身按鈕：置于電控箱面板上，可以實現(xiàn)機組的主啟、主停、牽引送電、牽引機身按鈕：置于電控箱面板上，可以實現(xiàn)機組的主啟、主停、牽引送電、牽引斷電、牽啟、牽停、方向、加斷電、牽啟、牽停、方向、加/ /減速、運閉等控制。減速、運閉等控制。當機組送上電后，遙控器控制指令、端頭站控制指令、機身按鈕控制指令并行當機組送上電后，遙控器控制指令、端頭站控制指令、機身按鈕控制指令并行給給PLCPLC開關(guān)量輸入模塊。開關(guān)

10、量輸入模塊。遙控器發(fā)出指令后，通過遙控器接收盒遙控器發(fā)出指令后，通過遙控器接收盒PA2PA2將無線調(diào)制信號解調(diào)，并驅(qū)動相應將無線調(diào)制信號解調(diào)，并驅(qū)動相應的繼電器動作，動作的節(jié)點信號輸入給的繼電器動作，動作的節(jié)點信號輸入給PLCPLC開關(guān)量輸入模塊。開關(guān)量輸入模塊。端頭操作站發(fā)出指令后，通過端頭站接收盒端頭操作站發(fā)出指令后，通過端頭站接收盒PA1PA1將編碼信號進行解碼，經(jīng)過譯將編碼信號進行解碼，經(jīng)過譯碼并經(jīng)過光電隔離后驅(qū)動相應的繼電器動作，動作的節(jié)點信號輸入給碼并經(jīng)過光電隔離后驅(qū)動相應的繼電器動作，動作的節(jié)點信號輸入給PLCPLC開關(guān)開關(guān)量輸入模塊。量輸入模塊。機身按鈕操作直接將動作的節(jié)點信號

11、輸入給機身按鈕操作直接將動作的節(jié)點信號輸入給PLCPLC開關(guān)量輸入模塊。開關(guān)量輸入模塊。PLCPLC組件得到輸入指令信號后進行程序算法運算，輸出相應的動作。組件得到輸入指令信號后進行程序算法運算，輸出相應的動作。（二）電控箱的組成 （1） 電源組件 電源組件包括控制變壓器、熔斷器、整流橋、濾波器、本安電源模塊、非本安電源模塊等?？刂谱儔浩鳎涸厼?00V，副邊有交流 28V、190V、220V（一個160V 抽頭）、兩組18V（公共零點）四組抽頭；非本安電源模塊：使用控制變壓器副邊220V 抽頭，輸出F24V、F12V 電源供控制器組件、顯示器及指令轉(zhuǎn)換盒使用；本安電源模塊： 共有兩個，公用控

12、制變壓器190V 副邊抽頭，輸出本安5V 供控制器組件中部分電路及端頭站使用；輸出本安12V 供控制器組件部分電路、壓力接點及瓦斯傳感器使用；整流橋：使用控制變壓器28V 副邊抽頭，輸出S24V，供電磁閥使用。 （2）控制器組件 1）.CPU CPU模塊安裝在第一個槽中，采用331型CPU，最大1024個開關(guān)量I/O點和128IN/64OUT模擬通道，具有2k寄存器和16k字節(jié)的用戶存儲器。 2）.開關(guān)量輸入模塊 開關(guān)量輸入模塊有32個24VDC的輸入點，所有輸入按每組8個排列成4組，每組公用一個公用端，由兩個24針插頭聯(lián)接器完成輸入的連接。輸入信號在模塊內(nèi)部由光耦進行隔離。 在模塊的上部有3

13、2個LED顯示燈，顯示各個輸入點的動作情況。3）.開關(guān)量輸出模塊 開關(guān)量輸出模塊為繼電器輸出型模塊，有16個輸出點，每個輸出點的容量為2A，輸出點按每組4個點分成4組，每組有一個公用電源輸出端子。在模塊的上部有16個LED顯示燈，顯示各個輸出點的動作情況。4）.模擬量輸入輸出混合模塊模擬量輸入輸出混合模塊提供了4個420mA或010V的輸入通道和2個010V的輸出通道。用于截割電機和牽引電機的負載采樣信號的輸入和速度指令信號的輸出。5）.RTD模塊 RTD模塊提供了6路RTD的輸入通道，直接接入溫度傳感元件Pt100測得的溫度數(shù)值。用于檢測截割電機的溫度信號。（4）互感器組件共安裝有兩個電流互

14、感器， 用于檢測左、右截割電機主回路電流， 型號為：WBI414F21-150A/420mA、24V。（5）遙控接收盒PA2遙控接收盒主要用于處理由遙控發(fā)射機發(fā)出的無線信號。經(jīng)過解調(diào)、檢波、鑒頻、放大后驅(qū)動一個繼電器，并將該繼電器的接點輸出，送到控制器組件以控制采煤機的運行。（6）指令轉(zhuǎn)換盒PA7指令轉(zhuǎn)換盒主要完成兩種功能。一種是用于處理變頻器返回的狀態(tài)指令，包括：接觸器狀態(tài)、松閘指令和變頻器運行指令，這些指令通過指令轉(zhuǎn)換盒的隔離處理，以節(jié)點信號方式進入到數(shù)字量模塊，由程序算法處理。缺少這些指令，變頻器將無法正常運行。指令轉(zhuǎn)換盒的另一種功能是將主控制器輸出的420mA 速度指令轉(zhuǎn)換為010V

15、后給入變頻器用于速度調(diào)節(jié)，同時將變頻器返回的010V 牽引電流信號轉(zhuǎn)換為420mA 給入模擬量模塊，用于牽引電機的功率保護。（7） 顯示單元顯示單元包括一個GP 顯示器和六個發(fā)光二極管顯示。GP 顯示器為液晶圖形界面，與系統(tǒng)主控制器模塊通信，實時顯示系統(tǒng)的各種工作參數(shù)、工作狀態(tài)和操作提示信息等。在系統(tǒng)檢測到有故障時，顯示屏將保存和顯示故障報警信息。同時，系統(tǒng)運行過程中所采集到的各個電機的工作電流、溫度等數(shù)據(jù),可存入系統(tǒng)存儲卡中，并可隨時導出，方便查看和分析。通過電控箱面板上顯示按鈕，可選擇顯示屏幕其他窗口。按一下顯示按鈕，松開后顯示屏將彈出顯示窗口菜單，選中項目被突出顯示，并且每2 秒鐘切換一

16、個選項，在要顯示的項目被選中時按一下顯示按鈕即打開相應窗口。（如下圖）在系統(tǒng)檢測到有故障時，顯示屏將保存和顯示故障報警信息。同時，系統(tǒng)運行過程中所采集到的各個電機的工作電流、溫度等數(shù)據(jù),可存入系統(tǒng)存儲卡中，并可隨時導出，方便查看和分析。通過電控箱面板上顯示按鈕，可選擇顯示屏幕其他窗口。按一下顯示按鈕，松開后顯示屏將彈出顯示窗口菜單，如圖所示，選中項目被突出顯示，并且每2 秒鐘切換一個選項，在要顯示的項目被選中時按一下顯示按鈕即打開相應窗口。通過顯示窗口菜單可以查看故障報警，操作狀態(tài)（包括電控箱和內(nèi)部保護、左右端頭操作站、開關(guān)量輸入口狀態(tài)、繼電器輸出和控制等），數(shù)據(jù)記錄，電流曲線，溫度曲線，保護

17、和其他（包括電機保護狀態(tài)、牽引保護與控制、電源和通信狀態(tài)、系統(tǒng)其他參等），以及幫助信息。選中首選項按一下顯示，可以返回主窗口。如上圖所示，當操作指令輸入到數(shù)字量模塊后，對應的接點顯示會變綠，相應的，輸出節(jié)點也會變綠，這種圖形對應顯示對于故障查找是非常有幫助的。六個發(fā)光二極管顯示分別為本安5V、本安12V、非本安24V、非本安12V、整流橋輸出24V 和瓦斯保護的顯示。采煤機操作設備及顯示畫面采煤機電氣故障的類型采煤機電氣故障的類型及其處理方法（參考經(jīng)驗）及其處理方法（參考經(jīng)驗） 1 1、 開機時，按開機時，按“主啟主啟”后煤機沒有任何反應后煤機沒有任何反應 a 看“主機”機械閉鎖按鈕是否到位，

18、多活動幾下看是否有手感； b 將隔離手把左右活動幾下，看是否隔離手把的輔助觸電沒有合到位； c 松開“主啟”按鈕速度太快，磁力啟動器還沒有反應過來就已經(jīng)松開； d 在磁力啟動器上，用二極管測試磁力啟動器的遠控狀態(tài)是否動作正常； e 如果磁力啟動器正常，檢查先導回路是否正常。具體就是：按住“主啟”按鈕，用萬用表測試XQA.7與XQA.8之間是否有二極管特性，如果正反都有電阻，則二極管擊穿；如果正反都不通，則先導回路有斷電。 f 如果先導回路測試正常，檢查主電纜控制芯線是否斷。2 2、 開機時，按開機時，按“主啟主啟”后煤機上電啟動，但一松開后煤機上電啟動，但一松開“主啟主啟”按按鈕后機組掉電鈕后

19、機組掉電按主啟機組啟動，說明先導回路正常，一松開就掉電說明是自?；芈饭?jié)點沒有自保吸合。自?；芈分写氲墓?jié)點為：PA6-K1（瓦斯斷電儀）和PA1-K1（端頭接收盒自保）a 看電源是否正常，按住主啟不松開，用端頭站或遙控器調(diào)高看是否調(diào)高動作。如果調(diào)高正常，則為F+24V電源的保險管熔斷或整流橋損壞。b 如果電源F+24V是否正常，則為PA1盒內(nèi)自保繼電器損壞或自保節(jié)點PA1K1沒有吸合。（PA1K1節(jié)點在電控腔內(nèi)的引入的接線排為：XTA.5、XTA.12）。c 是否為瓦斯傳感器誤動作；按住主啟（時間長一點），觀察GP顯示屏下方紅色發(fā)光二極管是否發(fā)光。當紅燈不亮時，表示瓦斯斷電儀沒有保護動作；當紅

20、燈亮或閃爍時，表示瓦斯斷電儀保護動作從而使得PA6K1節(jié)點斷開。（PA6K1節(jié)點在電控腔內(nèi)的引入的接線排為：XTA.6、XTA.12）3 3、 電機有打槍現(xiàn)象電機有打槍現(xiàn)象a 檢查1140V熔斷器是否有松動現(xiàn)象；b 檢查主電纜控制芯線是否有虛接、虛通情況；c 檢查磁力啟動器是否工作正常，將磁力啟動器置于近控試機；d 檢查端頭站接收盒和遙控器接收盒的急停節(jié)點?？煞謩e短接端頭站接收盒的急停節(jié)點XTA.7、XTA.8與遙控器接收盒的急停節(jié)點XTA.8、 XTA.9，試機觀察是否有打槍動作。 5 5、 煤機在正常工作時突然掉電停機煤機在正常工作時突然掉電停機 a 是否為煤機保護機構(gòu)動作，是否割到大面積

21、的巖石層，是否割到支架，是否通冷卻水； b 是否為“主?！卑粹o動作不到位，是否為瓦斯傳感器誤動作，是否為隔離手把的輔助觸點虛了； c 是否為先導回路的二極管穿了； d 是否為磁力啟動器故障。 6 6、 截割電機溫度顯示閃爍的截割電機溫度顯示閃爍的“850”850”或或“100”100” 說明截割電機的溫度傳感器損壞。斷線時閃爍顯示“850”，短接時閃爍顯示“100”。該故障出現(xiàn)時，不影響煤機的控制。 注意：當溫度顯示達300或更高時，而摸摸電機沒有溫度，則一定為溫度傳感器接線虛了，導致接入阻抗變大，PLC誤認為是溫度升高而保護停機。6 6、 機組在遇到大負荷時，有時速度會自動變?yōu)榱?；有時反向走

22、機組在遇到大負荷時，有時速度會自動變?yōu)榱悖挥袝r反向走一段后又重新按原方向行走一段后又重新按原方向行走機組在遇到大負荷時，采煤機自動減速來自兩個方面的原因，一個由于單臺截割電機截割功率達到110%Pe時；一個由于牽引阻力增加，牽引電機電流上升，牽引符合達到110%Pe時。此時，機組會自動減速以減小負荷，當負荷無法減小時，牽引速度會繼續(xù)減小至最終速度減為零。當單臺截割電機截割功率達到110%Pe時，采煤機會反向牽引一段后又重新按原反向行走，也就是重載反牽過程，就好比人推車推不動時向后拉一段再向前沖一下。7 7、 在裝配調(diào)試時，煤機啟動過程中報未松閘在裝配調(diào)試時，煤機啟動過程中報未松閘由于松閘電磁閥

23、位于機身的左邊，則達到左閘的油管比較短，而達到右閘的油管很長。在煤機牽引時，變頻器先發(fā)出松閘指令，此時松閘電磁閥動作，油壓上升，壓力反饋繼電器動作，則變頻器在1s時間內(nèi)收到松閘確認信號，認為閘已打開，于是加速至給定值。如果此時閘還沒有來得及打開，而變頻器已經(jīng)開始加速了，則相當于牽引電機堵轉(zhuǎn)，變頻器將保護停機，數(shù)字操作鍵盤顯示OL，機組上GP顯示屏的已松閘顯示消失。如果在1s時間內(nèi)變頻器沒有收到松閘確認信號，此時變頻器運行信號消失，數(shù)字鍵盤顯示SE3。以上情況多為在調(diào)試時出現(xiàn)，一般就是由于右邊的油管很長內(nèi)有空氣，在1s內(nèi)油壓達不到右邊的制動器。處理辦法就是在分線盒內(nèi)，通過開機時，短時間短接A.8

24、、A.9，至油管由油標出，進行放氣。 8 8、 在裝配調(diào)試時，按所有控制端的在裝配調(diào)試時，按所有控制端的“向上向上”，搖臂下降，搖臂下降 調(diào)高油缸的進油管和出油管接反了。 9 9、 煤機在給了調(diào)高指令時，搖臂沒有升、降煤機在給了調(diào)高指令時，搖臂沒有升、降 a 用機械調(diào)高試一下，看是否正常； b 機械調(diào)高正常時，看調(diào)高電磁閥閥芯是否活動，用螺絲刀捅幾下閥芯讓其活動活動，一般為閥芯堵住了； c 如果閥芯沒有堵，則可以輸入調(diào)高指令，觀察GP顯示器是否正常顯示向上或向下箭頭。如果顯示正常，則通過分線盒接線排，測量相應的電磁閥線圈是否有F+24V引入，如：A.1與A.4（左升）、A.1與A.5（左降）、

25、A.1與A.6（右升）、A.1與A.7（右降）； d 如果有F+24V電源，則為電磁閥故障。 1010、 開機后，顯示屏黑屏沒有任何顯示，而截割電機有電轉(zhuǎn)動開機后，顯示屏黑屏沒有任何顯示，而截割電機有電轉(zhuǎn)動 檢查顯示屏電源S+24V（A13、A14），如果電源接入顯示屏正常，則需更換顯示屏；否則，檢查供電電源回路，檢查非本安電源模塊是否有S+24V輸出，檢查控制變壓器及其保險管。 1111、 開機后，屏幕顯示界面停留在天地科技的歡迎屏，開機后，屏幕顯示界面停留在天地科技的歡迎屏，進不到監(jiān)控屏進不到監(jiān)控屏 觀察顯示畫面的左下角，是否有“PLC NOT RESPONDING”（PLC沒有響應）字符

26、顯示。 a 如果沒有任何字符顯示，按正常操作給牽引，試機。 如果牽引正常則更換顯示屏；否則，檢查PLC組件，觀察PLC各個模塊的指示燈狀態(tài)，判斷哪個模塊損壞。 判斷PLC模塊是否損壞的方法：從最小系統(tǒng)開始，在底板上只插PLC電源模塊和CPU模塊看指示燈狀態(tài)是否正常，如正常再插另一個模塊觀察狀態(tài)，直至故障出現(xiàn)為止即可判斷是哪個模塊故障。 b 如果有上述字符顯示，按正常操作給牽引，試機。 如果牽引正常，檢查PLC與顯示屏通訊電纜線，如果通訊電纜線檢查正常則為PLC電源模塊通訊接口故障； 如無法牽引，檢查PLC組件，觀察PLC各個模塊的指示燈狀態(tài)，判斷哪個模塊損壞。（判斷方法同上） 1212、 變頻

27、器報時序錯誤變頻器報時序錯誤SE3SE3故障故障SE3一般在開牽引的1s內(nèi)發(fā)生，說明在變頻器發(fā)出松閘指令后的1s內(nèi)沒有收到松閘確認信號： 檢查液壓系統(tǒng)的油壓是否正常； 檢查本安12V是否正常； 檢查分線盒引致壓力繼電器的引線是否斷了； 檢查壓力繼電器是否調(diào)節(jié)合適；壓力繼電器的檢查方法如下：打開壓力繼電器上的小接線盒，測量1、3端子通斷情況（沒有油壓時為常開，有油壓閉合），一邊測量一邊觀察開機過程中的通斷情況。如果正常操作牽引，壓力繼電器節(jié)點始終沒有閉合動作，則觀察壓力繼電器刻度顯示是否大于1.5；如果明顯大于1.5，逆時針調(diào)整壓力繼電器（先打開側(cè)面閉鎖螺絲，2的內(nèi)六角），每次調(diào)整半個刻度，試機

28、，再調(diào)整半個刻度，直至牽引操作后1、3端子閉合；如果調(diào)整至0刻度，試機1、3端子還沒有閉合則更換壓力繼電器（前提檢查油路）。注意：壓力繼電器所調(diào)的刻度在1或1.5附近，不可以調(diào)至0刻度以下，或最大刻度以上，通過頭后壓力繼電器內(nèi)部易脫絲，節(jié)點無法再正常動作。 通過制動器的油路內(nèi)是否進去了空氣，導致油壓建立較慢。按7所述的方法排氣； 更換公共控制板XB3板。1313、 變頻器報時序錯誤變頻器報時序錯誤SE4SE4故障故障SE4說明壓力繼電器節(jié)點一直常閉，或在變頻器停止松閘指令1s后壓力繼電器節(jié)點還在閉合： 檢查分線盒引至壓力繼電器的引線是否短路； 檢查壓力繼電器是否調(diào)節(jié)合適；打開壓力繼電器上的小接

29、線盒，測量1、3端子通斷情況（沒有油壓時為常開，有油壓閉合），如果測量結(jié)果一直為閉合，拔出壓力繼電器連接的油路后再次測量；如果測量結(jié)果還是為閉合，說明壓力繼電器被鎖死，觀察刻度值是否超過所標刻度范圍；如果拔出壓力繼電器的油路后測量1、3端子打開，說明壓力繼電器動作點變化了。觀察刻度是否為零，如果為零，則順時針調(diào)整壓力繼電器（先打開側(cè)面閉鎖螺絲，2的內(nèi)六角），每次調(diào)整半個刻度，試機，觀察，直至1、3端子正常打開。 檢查松閘確認繼電器XB3K5接點是否粘合，更換公共控制板XB3板。 檢查松閘電磁閥是否一直有電，如果有，去掉XTM.50上的JP9-3線和XTM.53上的JP9-4線，或者更換變頻器內(nèi)

30、的控制板XB1（XB2）板。注意：壓力繼電器一般調(diào)整值在刻度在1或1.5附近，每次調(diào)整以半個刻度進行，一般在調(diào)整后試機生產(chǎn)，可能還會出現(xiàn)一些壓力節(jié)點動作問題，需要調(diào)整兩道三次的來回調(diào)整，一旦調(diào)整好后，就不再需要動它。1414、 在機組送電后，機組上在機組送電后，機組上GPGP顯示屏顯示顯示屏顯示“牽引未送電牽引未送電”GP顯示屏顯示“牽引未送電”，說明變頻調(diào)速箱內(nèi)的真空接觸器是否吸合。 觀察變頻調(diào)速箱上的顯示器是否有外部故障顯示（漏電、輸入電壓異常等）； 分析真空接觸器的先導回路是否有故障。1515、 變頻調(diào)速箱報外部故障變頻調(diào)速箱報外部故障變頻器的外部故障包括：.變頻器輸出漏電，.輸入電壓異

31、常。當出現(xiàn)外部故障時，真空接觸器斷電，變頻器數(shù)字操作鍵盤沒有顯示，F(xiàn)U1、FU3、RUN、DS1、DS2也不顯示，只有12V和漏電燈或電壓異常燈亮。 變頻器輸出漏電的處理：a 拆下U、V、W三相輸出到牽引電機的引線，用搖表測量牽引電機引線對地絕緣，判斷是否為牽引電纜破皮漏電；b 如果牽引電纜絕緣正常，則為漏電檢測板XB1（XB2）板誤動作。按“復位”按鈕看是否能消除，如不能消除，再重新啟動機器看是否消除，如還無法消除，更換XB1（XB2）板即可。或?qū)⒈Ｗo節(jié)點臨時去掉，具體就是：將XTM.38上的1XP1.9、XTM.39上的2XP1.7、XTM.40上的1XP1.7和2XP1.9、XTM.44

32、上的1XP1.10、XTM.45上的2XP1.8、XTM46上的1XP1.8和2XP1.10線去掉。注意：絕對不允許帶變頻器用搖表測量三相U、V、W輸出對地阻抗。 輸入電壓異常的處理：a 檢查供電電壓是否在320V460V之間；b 如果正常，說明XB3板上的電壓異常保護動作，更換XB3板?；蚺R時將保護接點去掉。具體就是：將XTM.40上的JP9-1和XTM.44上的JP9-2線去掉。1616、 給了速度指令，再給方向指令啟動牽引后，機組沒有行走給了速度指令，再給方向指令啟動牽引后，機組沒有行走（1） 從電控箱按鈕、端頭站、遙控器三個方面，檢查指令是否正常輸入（觀察反向箭頭、速度指令值）。如果指

33、令輸入沒有顯示，則檢查指令輸入回路，檢查輸入回路的電源、接線排引線等等；（2） 如果GP顯示器的顯示正常，且變頻器無故障顯示。a 觀察變頻器是否收到指令信號和方向信號；看看兩個變頻器數(shù)字操作鍵盤上部的FWD或REV是否有一個燈亮、SEQ、STOP燈是否亮，松閘指令燈是否亮過。如果不亮，說明變頻器沒有收到指令信號和方向信號；b 檢查PLC是否正確輸出了速度指令和方向指令信號；按加速按鈕，測量XQF.24 和XQF.25之間、XQF.26 和XQF.27之間的電壓是否在010V之間變化，如果是，說明PLC輸出的速度指令信號正常。給定一牽引方向（如向左），用萬用表的電阻檔的一個表筆放在XQF.35，

34、另一個表筆分別點測（輕輕點一下，很快拿開），XQF.28 ，XQF.32是否通，說明PLC輸出的方向指令信號正常。c 檢查變頻器箱內(nèi)，從接線腔XBF接線排到變頻腔內(nèi)的變頻器XP2插頭的連線是否通。（1） 如果GP顯示器的顯示正常，變頻器顯示SE3。按12所述的方法處理。（2） 如果GP顯示器的顯示正常，變頻器顯示外部故障。按15所述的方法處理。（3） 如果GP顯示器顯示不正常。a 檢查指令是否正常輸入到PLC內(nèi)；b 檢查PLC工作是否正常；具體如下：1717、在使用過程中發(fā)現(xiàn)端頭站失靈、在使用過程中發(fā)現(xiàn)端頭站失靈 檢查端頭站的引線是否明顯破損現(xiàn)象； 檢查印至端頭站的本安A12V電源是否正常；在

35、電控箱接線腔內(nèi)接線排XQA處，脫開端頭站電源引線后本安A+12V電源是否正常。如果接上端頭站電源后本安A+12V消失，說明端頭站內(nèi)電源線短路。 檢查端頭站輸出信號的電壓是否為3V左右，并且按下按鍵后，3V電壓有所變化，如果沒有3V左右電壓，測量只有2V左右，請更換端頭站；如果測量電壓信號都正常，更換端頭站接線盒PA1； 如果是端頭站個別按鈕不靈，則為端頭站按鈕正常損耗，更換端頭站。1818、 在使用過程中發(fā)現(xiàn)遙控器失靈在使用過程中發(fā)現(xiàn)遙控器失靈 確保遙控器電源是否正常，電池充電時間是否到位；（快充4小時，慢充12小時） 如果是遙控器個別按鈕不靈，則為遙控器按鈕正常損耗，更換遙控器； 如果所有遙

36、控器都失靈，檢查引至電控箱遙控器接線盒PA2的內(nèi)部接收天線，是否有脫落現(xiàn)象；否則更換PA2盒。1919、 機身按鈕操作正常，端頭站、遙控器都不起作用機身按鈕操作正常，端頭站、遙控器都不起作用分析端頭站與遙控器的共用部分是什么，就是F+12V電源，所以檢查非本安電源模塊的F+12V電源即可。20、故障：采煤機搖臂不升降或自動升降原因分析：觀察顯示屏有無上升或下降箭頭。檢查FX分線盒有無24V電源檢查FX分線盒去電控箱XQF接線排W9連線有無短路，斷路：接地。觀察油泵有無油壓。處理方法：若無箭頭檢查遙控器，端頭站 PA2盒。若箭頭一直存在檢查遙控器，端頭站面板上升或下降按紐是否靈活，多按幾次即可消

37、失?；蛘甙蜗翽A2盒插頭，即可消失?；蛑匦虏迳喜孱^，或者更換PA2盒。1、檢查接線排有無松動現(xiàn)象。2、 用萬用表測量分線盒FX，A1 F+24 A8 F0有無電壓（23.8左右），無電壓檢查電控箱電源組件24V保險及電源線是否斷路或接地現(xiàn)象 ， 或者更換+24V整流橋:QL-5A-400V或W9連線。 1、搖臂自動上升或下降即可拿下FX分線盒A4A7線頭. 2、搖臂不升降，除上述外，用改錐輕力碰撞FX分線盒A1及A4A7或拿下去電磁閥A4A7線頭輕碰FX外殼。有升降則為FX去電控箱W9線斷或接線排線頭松動故障，無升降則為電磁閥及油路故障。（備注：切記勿短接FX分線盒A1A8）3、用萬用表測量A

38、4A7任意兩相電阻0.45歐姆左右。油泵無壓則為油泵反轉(zhuǎn)或油泵故障，更換電動機相序及油泵。 21、故障：采煤機送上電，GP顯示屏顯示畫面不切換原因分析：檢查數(shù)據(jù)線。檢查PLC電源模塊。處理方法：數(shù)據(jù)線為三根。用萬用表測量數(shù)據(jù)線通斷是否接觸良好。用手按一下PLC電壓模塊數(shù)據(jù)線插頭看顯示屏是否有變化，有變化則為插頭接觸不良故障，更換數(shù)據(jù)線或電壓模塊，無變化則為PLC底板或CPU故障更換。 22、故障：采煤機送上電滾筒旋轉(zhuǎn)幾圈跳閘電站顯示漏電閉鎖原因分析：檢查電站設置對地漏電閉鎖延時值是否正確。檢查主干線是否絕緣良好。檢查左右切割電機是否絕緣良好。處理方法：正確檢查電站漏電閉鎖值在0.1秒0.5秒。

39、 拉掉采煤機隔離開關(guān)重新送電看是否跳閘，跳閘則為主電源干線故障或開關(guān)阻容RC故障,修補或更換。檢查電機接線室，主干線電源腔是否進水及接線樁頭是否受潮。當用指針式搖表搖測電機絕緣有0.10.5兆歐則為電機進水。（備注：切記使用電子搖表測試時要謹慎!） 23、萬一PLC控制系統(tǒng)癱瘓，為了不影響生產(chǎn)應該怎么辦？煤機如何操作？ ：脫開PLC控制系統(tǒng)電源， ：打開電控箱將三個近控遠控撥鈕撥至近控方向，：變頻器箱門打開，將速度指令近遠控撥鈕撥至近控，即可機組上控制變頻器送電與換向，只是機組以恒定速度牽引。 機組電控箱內(nèi)的三個近遠控撥鈕與變頻箱內(nèi)的兩個近遠控撥鈕可根據(jù)現(xiàn)場情況組合使用：、 ：如牽引電纜中的送

40、電控制芯線斷了，可將變頻箱的S3撥鈕撥至近控，通過變頻箱的啟動按鈕給變頻器送電，其它操作正常， ：如牽引電纜中的速度指令線斷了，可將變頻箱的S5撥鈕撥至近控除了加減速不能使用外，其它操作正常，但是不能改變速度大小，可通過變頻箱內(nèi)的S5撥鈕旁邊小孔內(nèi)的電位器來調(diào)整速度大小。 24、PLC正常時有什么顯示？442模塊損壞與否如何判斷？在操作時GP顯示屏始終沒有變化可能是什么原因？ PLC正常時，電源模塊上的PWR電源燈亮，OK檢測燈亮，RUN程序運行燈亮，442模塊OK檢測燈亮，442模塊USOK燈亮，442模塊損壞。 a：442的OK檢測燈閃爍，電源模塊的OK燈閃爍，將442模塊拆除看電源模塊的

41、OK燈正常否，如果電源模塊的OK燈常亮且RUN燈常亮，說明442模塊損壞，如果442模塊拆除后電源模塊OK燈常亮，則為CPU模塊或其它組件損壞，再利用最小系統(tǒng)法將每個模塊一個一個的拆除觀察指示燈狀態(tài)，后用替換法，一個一個模塊的更換為新模塊試機。 b：442模塊的OK檢測燈亮，電源模塊OK燈亮，程序RUN燈閃爍，可能為CPU模塊損壞或程序出錯或442模塊損壞，判斷方法同上，利用最小系統(tǒng)法或替換法判斷，一般先替換442模塊試機，再替換CPU模塊試機。 25、在給機組送上電，牽引送電，給方向速度后，機組GP顯示屏始終沒有收到松閘確認信號如何分析？ 在給機組送上電，牽引送電，給方向速度后，機組GP顯示

42、屏有變頻器準備信號，并且有變頻器松閘指令信號，始終沒有收到松閘確認信號，1秒后變頻器準備信號和松閘指令消失。 ：檢查液壓系統(tǒng)油壓是否正常。 ：檢查分線盒至壓力繼電器的引線是否斷了。 ：打開壓力繼電器上的小接線盒，測量1，3端子通斷情況（沒有油壓時為常開，有油壓閉合），一邊測量一邊試機觀察開機過程中的通斷情況，如果正常操作牽引，壓力繼電器節(jié)點始終沒有閉合動作，觀察壓力繼電器刻度顯示是否大于15，如果明顯大于15，逆時針調(diào)整壓力繼電器（先打開側(cè)面閉鎖螺絲，2個的內(nèi)六角），每次調(diào)整半個刻度，試機，再調(diào)整半個刻度，直至牽引操作后1，3端子閉合，如果調(diào)至0刻度，試機1，3端子還是沒有閉合則更換壓力繼電器

43、（前題檢查油路）。 26、給了方向指令后，再給加速指令，機組沒有行走如何分析處理？ 1、確保所有指令正常輸入（觀察方向箭頭，速度指令值），如果指令輸入沒有顯示則檢查指令輸入回路，檢查輸入回路的電源，接線排線等。 2、仔細觀察機組上GP顯示屏的三個信號，變頻器準備信號，變頻器松閘指令及確認信號的狀態(tài)變化情況。 在正常情況下，牽引送電后機組上GP顯示屏顯示有變頻器準備信號，給方向速度后變頻器開始運行，并發(fā)出松閘指令，機組上GP顯示屏顯示有松閘指令并在1秒內(nèi)有松閘確認信號。 如果牽引送電后變頻器準備信號有，給了方向，速度后，一直沒有松閘指令信號與確認信號，則：a，看442模擬量輸出模塊的速度信號是否

44、輸出，用萬用表量ALG14，18是否有010V的電壓，如果沒有則為442模塊損壞，b，檢查牽引速度指令控制芯線是否折斷。 如果牽引送電后變頻器準備信號有，給了方向速度后，松閘指令一開始有，1秒后消失，則變頻器報SE3，具體處理辦法見“SE3”處理。：如果牽引送電后松閘信號一直存在，則正常牽引后變頻器報SE4，具體處理辦法見“SE4”處理。變頻器工作原理 變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用把電壓、頻率固定不變的交流電變成電壓、頻率都可調(diào)的交流電源。 變頻器優(yōu)點 1平滑軟啟動，降低啟動沖擊電流，減少變壓器占有量，確保電機安全 2在機械允許的情況下可通過提高變頻器的輸出頻率提高工作速度 3無級調(diào)速

45、，調(diào)速精度大大提高 4電機正反向無需通過接觸器切換 5非常方便接入通訊網(wǎng)絡控制，實現(xiàn)生產(chǎn)自動化控制 現(xiàn)在使用的變頻器主要采用交直交方式（VVVF變頻或矢量控制變頻），先把工頻交流電源通過整流器轉(zhuǎn)換成直流電源，然后再把直流電源轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動機。 變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、再次整流（直流變交流）、制動單元、驅(qū)動單元、檢測單元微處理單元等組成的 變頻器內(nèi)部原理圖 整流電路：由VD1-VD6六個整流二極管組成不可控全波整流橋。對于380V的額定電源，一般二極管反向耐壓值應選1200V，二極管的正向電流為電機額定電流的1.414-2倍。 電容C1： 是吸收電容,

46、整流電路輸出是脈動的直流電壓，必須加以濾波， 變壓器是一種常見的電氣設備， 可用來把某種數(shù)值的交變電壓變換為同頻率的另一數(shù)值的交變電壓，也可以改變交流電的數(shù)值及變換阻抗或改變相位。 壓敏電阻： 有三個作用,一過電壓保護,二耐雷擊要求,三安規(guī)測試需要. 熱敏電阻：過熱保護 霍爾: 安裝在UVW的其中二相,用于檢測輸出電流值。選用時額定電流約為電機額定電流的2倍左右。 充電電阻： 作用是防止開機上電瞬間電容對地短路，燒壞儲能電容開機前電容二端的電壓為 0V；所以在上電（開機）的瞬間電容對地為短路狀態(tài)。如果不加充電電阻在整流橋與電解電容之間，則相當于380V電源直接對地短路，瞬間整流橋通過無窮大的電

47、流導致整流橋炸掉。一般而言變頻器的功率越大，充電電阻越小。充電電阻的選擇范圍一般為：10-300。 儲能電容： 又叫電解電容，在充電電路中主要作用為儲能和濾波。 C2電容; 吸收電容,主要作用為吸收IGBT的過流與過壓能量。 直-交部分 VT1-VT6逆變管（IGBT絕緣柵雙極型功率管）：構(gòu)成逆變電路的主要器件，也是變頻器的核心元件。把直流電逆變頻率，幅值都可調(diào)的交流電。 VT1-VT6是續(xù)流二極：作用是把在電動機在制動過程中將再生電流返回直流電提供通道并為逆變管VT1-VT6在交替導通和截止的換相過程中，提供通道。 控制部分:電源板、驅(qū)動板、控制板（CPU板） 電源板：開關(guān)電源電路向操作面板、主控板、驅(qū)動電路、檢測電路及風扇等提供低壓電源， 開關(guān)電源提供的低壓電源有：5V、15V 、24V向CPU其附屬電路、控制電路、顯示面板等提供電源。 驅(qū)動板：主要是將CPU生成的PWM脈沖經(jīng)驅(qū)動電路產(chǎn)生符合要求的驅(qū)動信號激勵IGBT輸出電壓。 控制板（CPU板）：也叫CPU板相當人的大腦，處理各種信號以及控制程序等部分變頻器主要故障處理 1、故障：變頻器不啟動 原因分析： a從電控腔到變頻器腔控制線的芯線