多功能可降解黑色液態(tài)地膜

1、百度文庫(kù)111.1. 系列多功能可降解黑色液態(tài)地膜應(yīng)用領(lǐng)域：用在干旱、寒冷、丘陵地區(qū)農(nóng)作物早期地膜覆蓋 和荒地、沙地、鹽堿地和灘涂整治以及工程道路護(hù)坡、固沙 造林綠化和渠道防滲、樹(shù)木防凍等領(lǐng)域。成果簡(jiǎn)介：第二、三、四代多功能可降解黑色液態(tài)地膜是以 褐煤、風(fēng)化煤或泥炭對(duì)造紙黑液、海藻廢液、糖蜜廢液、釀 酒廢液或淀粉廢液進(jìn)行改性，同時(shí)黑液又作為腐植酸的抽提 劑，生產(chǎn)土壤所需的有機(jī)肥；木質(zhì)素、纖維素和多糖在交聯(lián) 劑的作用下形成高分子，然后再與各種添加劑、硅肥、微量 元素、農(nóng)藥和除草劑混合制取多功能可降解黑色液態(tài)地膜。 該液態(tài)地膜既具有塑料地膜的增溫、保墑、保苗的作用，又 有較強(qiáng)的粘附能力，可將土粒聯(lián)

2、結(jié)成理想的團(tuán)聚體；徹底解 決了造紙黑液、 海藻廢液、 糖蜜廢液、 釀酒廢液或淀粉廢液 和塑料地膜對(duì)土地和環(huán)境污染，同時(shí)又增加了集農(nóng)藥、肥料 和農(nóng)膜于一身的特點(diǎn)和用后翻壓入土，可成為土壤改良劑； 可現(xiàn)場(chǎng)噴施造膜；可自然出苗；對(duì)地形地貌適應(yīng)能力強(qiáng)等優(yōu) 點(diǎn)。應(yīng)用表明，土壤表面噴灑液態(tài)地膜可提高地溫1 14 4C,蒸發(fā)抑制率 30%30%以上，土壤含水量提高 2020%以上，土壤容重 降低 6 61010%, 土壤中水穩(wěn)性團(tuán)粒數(shù)量（0.25mm0.25mm）可增加1010%以上，作物生育期提前 3 31010 天，0 050cm50cm 土體的含鹽 量降低5050%左右，不同作物的增產(chǎn)幅度多在2020

3、%以上，每百度文庫(kù)22畝地使用成本僅 1010 元錢(qián)左右。該成果可應(yīng)用在干旱、寒冷、 丘陵地區(qū)農(nóng)作物早期地膜覆蓋和荒地、沙地、鹽堿地和灘涂 整治以及工程道路護(hù)坡、固沙造林綠化和渠道防滲、樹(shù)木防 凍等領(lǐng)域，為治理沙塵暴提供了一種很好的手段。同時(shí)該成 果對(duì)實(shí)現(xiàn)循環(huán)經(jīng)濟(jì)和農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展、解決生物質(zhì)綜合利 用、消除白色污染、高濃有機(jī)廢水污染和秸稈就地焚燒污染 環(huán)境、影響飛行和交通安全的痼疾提供了技術(shù)支撐。20052005 年在青島市科技局、青島市農(nóng)技總站、膠南市科技局、 平度市花生站、萊西市花生站、膠南市農(nóng)技站等相關(guān)單位的 支持和幫助下，第三代多功能可降解黑色液態(tài)地膜在平度 市、萊西市、膠南市以及山東

4、科技大學(xué)進(jìn)行了花生、玉米和 紅薯大田對(duì)比種植試驗(yàn)，試驗(yàn)證明：使用液態(tài)地膜和使用塑 料地膜的產(chǎn)量相當(dāng)。由于多功能可降解黑色液態(tài)地膜可利用當(dāng)?shù)刈魑锝斩?，生產(chǎn) 成本很低，各縣分別建廠，秸稈收集方便和運(yùn)輸費(fèi)用低，生 產(chǎn)廠家在生產(chǎn)多功能可降解黑色液態(tài)地膜的同時(shí)得到高附 加值的纖維漿，無(wú)污染排放，降低了液態(tài)地膜的生產(chǎn)成本和 投資；農(nóng)民使用廉價(jià)方便的液態(tài)地膜，增產(chǎn)增收、消除了白 色污染、提高了土壤的有機(jī)質(zhì)，保護(hù)了土地，實(shí)現(xiàn)了多贏。 合作方式：技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)。2.2. 石油羧磺酸鹽技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域：石油開(kāi)采業(yè)。百度文庫(kù)33成果簡(jiǎn)介：石油羧磺酸鹽技術(shù)是利用空氣在金屬?gòu)?fù)合型催化 劑的作用下，對(duì)寬范圍（550550

5、C）原油餾份在高效內(nèi)循環(huán)氧磺化 反應(yīng)器進(jìn)行液相氧化和自由基磺化反應(yīng)，得到石油羧磺酸 鹽，并且在此基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)一套全新的循環(huán)式連續(xù)生產(chǎn)工藝， 用此工藝技術(shù)生產(chǎn)的石油羧磺酸鹽由于分子結(jié)構(gòu)和原油極 為相似，根據(jù)相似相溶原理，可以極大地降低油水界面張力 （達(dá) 10-4Mn10-4Mn /m m 數(shù)量級(jí)），提高原油采收率達(dá) 2222%以上，而且 該工藝具有原料簡(jiǎn)單易得、 成本低、產(chǎn)品性能好、操作簡(jiǎn)單、 投資小、經(jīng)濟(jì)效益好、適合于工業(yè)化生產(chǎn)等優(yōu)點(diǎn)。采用該技 術(shù)工藝生產(chǎn)石油羧磺酸鹽，除產(chǎn)生一些容易處理的廢水外，沒(méi)有廢氣、廢渣的產(chǎn)生，符合環(huán)保要求。合作方式：技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢(xún)。3.3. 低粘油煤水漿技

6、術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域：熱工、熱能、燃料 。成果簡(jiǎn)介：煤作為燃料最重要的問(wèn)題是如何提高其燃燒效能 和降低環(huán)境污染，煤漿燃料能節(jié)約能源并對(duì)環(huán)境有利。煤漿 燃料可分為油煤漿和水煤漿，油煤漿的粘度太高，只節(jié)省部 分油；水煤漿雖然可節(jié)省更多的油，但單位體積熱能低，而 且其制備要求使用揮發(fā)分較高的煙煤，況且用水煤漿作為替 代燃料時(shí)，噴嘴霧化器和燃油鍋爐必須重新進(jìn)行設(shè)計(jì)，使得 水煤漿不能廣泛作為工業(yè)規(guī)模用油的代用品。低粘度水基油煤水漿由 4040%5050 %的煤粉、1515 %3030%的重百度文庫(kù)44油或煤焦油、2525%3535%的水及 1 1 %添加劑組成。煤粉是主要的燃燒成分， 一般選精洗的低硫、高熱值的優(yōu)

7、質(zhì)煤。水的重要作用是提高 煤炭的燃燒活性并使煤轉(zhuǎn)化為一種流體燃料，易泵送、霧化。添加劑的作用是實(shí)現(xiàn)煤與水保持漿狀介質(zhì)，是形成油煤水漿 的關(guān)鍵。水基油煤水漿（OWCMOWCM）是繼 COMCOM 和 CWMCWM 之后，人為提高 煤漿燃料的熱值和降低其著火點(diǎn)而發(fā)展起來(lái)的一種新型煤 基代油流體燃料，它與油煤漿和水煤漿（ COMCOM 和 CWMCWM ）相 比有以下優(yōu)點(diǎn)：燃料油的加入，使得油煤水漿比水煤漿具 有較低的燃點(diǎn)和粘度（300mPaS300mPaS 左右） ；水基油煤水漿作 為工業(yè)燃料，燃燒相中又引入了另外一種液相顆粒，有助于 穩(wěn)定性的增加；水基油煤水漿是通過(guò)噴嘴霧化的懸浮液- 乳化混合物

8、。在燃燒過(guò)程中能產(chǎn)生微爆炸和水-汽過(guò)程，這 些效應(yīng)結(jié)合在一起使油煤水漿有良好的燃燒效率，微粒煤煙 少，環(huán)境污染小，并且對(duì)于鍋爐和噴嘴都有較低的粘度； 水基油煤水漿是把含少量分散劑和乳化劑的輕油或重油添 加到煤在水中的分散體系中，組成濃漿，水基油水煤漿的顆 粒遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于油煤漿和水煤漿中煤的顆粒粒度，這一特性使油 煤水漿不僅可以直接用于燃油鍋爐，對(duì)鍋爐和噴嘴的改造費(fèi) 用較低，而且還可以作為重型柴油機(jī)的代油燃料；水煤漿 的制備，要求使用揮發(fā)分較高的煙煤，而水基油煤水漿的研百度文庫(kù)55制可采用揮發(fā)分較低的無(wú)煙煤、褐煤、粉焦等，為我國(guó)煤炭資源的綜合利用開(kāi)拓新途徑。水煤漿、水基油煤水漿、重油、天然氣單位熱值

9、價(jià)格比較名稱(chēng)熱/值 /MJMJ kg-1kg-1價(jià)格/元 t-1t-1 單位熱值價(jià)格/ /元 MJ-1MJ-1水煤漿18.8418.8420.9120.913503500.01860.01860.01670.0167冰基油煤水漿253025306206200.02440.02440.02030.0203重油40.9840.9815001500180018000.03660.04390.03660.0439天然氣31.3631.36(MJ/Nm3MJ/Nm3 )1.71.7 (元/ m3m3)0.0540.054合作方式：技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢(xún)4.4. 新型乳化煤焦油燃料技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域：熱工

10、、熱能、燃料。成果簡(jiǎn)介：煤焦油長(zhǎng)期以來(lái)一直作為重要的化工原料，但煤 焦油的產(chǎn)量遠(yuǎn)大于化工用量，致使有大量的煤焦油沒(méi)能得到 很好的利用。我國(guó)每年有 30003000 萬(wàn)噸的重油用于燃料燃燒， 近年來(lái)，世界的石油價(jià)格居高不下，煤焦油的價(jià)格較重油低。 如果能用煤焦油作為燃料代替重油用于燃油鍋爐中，就會(huì)產(chǎn) 生巨大的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)效益。新型乳化煤焦油燃料可以改善煤 焦油在燃燒中的特性，提高煤焦油的燃燒效率，實(shí)現(xiàn)煙氣的 低污染排放。百度文庫(kù)66新型乳化煤焦油燃料是由7070%8585 %的煤焦油和加有添加劑的水形成均勻的乳狀液，與外加表面活性劑的乳化重油或 煤焦油相比，流動(dòng)性、穩(wěn)定性大大增強(qiáng)。通過(guò)前置高強(qiáng)度高

11、 速預(yù)燃室技術(shù)，新型乳化煤焦油燃料實(shí)現(xiàn)了效率高、煙塵少、環(huán)境污染小的燃燒。我國(guó)現(xiàn)有近 2 2 億噸的焦炭產(chǎn)量，副產(chǎn) 30003000 多萬(wàn)噸煤焦油， 現(xiàn)在絕大部分直接用作燃料，存在燃燒噴嘴易結(jié)焦、燃燒時(shí) 易生成炭黑、燃燒不完全并產(chǎn)生大量煙塵等問(wèn)題。乳化煤焦 油可以改善煤焦油在燃燒中的特性， 提高煤焦油的燃燒效 率， 實(shí)現(xiàn)煙氣的低污染排放，使煤焦油成為清潔的液體燃料。 目前，我國(guó)每年消耗的重油達(dá)3003000 0萬(wàn)噸，其中 80%80%以上用作燃料，在煉油廠、化工廠、煉鋼廠等許多地方一般都使用 重油作燃料。近年來(lái)，由于石油價(jià)格急劇飚升，用乳化煤焦 油代替原油或重油，可以降低企業(yè)成本，提高經(jīng)濟(jì)效益

12、，并 且乳化煤焦油具有揮發(fā)性高、發(fā)熱量大、灰分少等特點(diǎn)，使 得其具有燃燒效率高、煙塵少、環(huán)境污染小等優(yōu)點(diǎn)，尤其是 燃油鍋爐和窯爐改燒乳化煤焦油燃料較為方便，改動(dòng)極小， 具有很好的經(jīng)濟(jì)效益和應(yīng)用前景。煤焦油低硫低灰的特性也使得乳化煤焦油燃料在燃?xì)廨啓C(jī) 發(fā)電同時(shí)造氣方面具有良好的發(fā)展前景。另外，用乳化煤焦 油氣化成本比重油氣化成本低得多，并且乳化煤焦油濃度較 高，進(jìn)入氣化爐水分減少，使得合成氣中有效成分（CO+H2CO+H2）百度文庫(kù)77含量和產(chǎn)量比水煤漿制合成氣方面大幅度提高，因此乳化煤 焦油氣化技術(shù)具有十分顯著的經(jīng)濟(jì)效益。我國(guó)許多以油為原 料的氨廠，因油價(jià)上漲導(dǎo)致成本增加，企業(yè)效益下降，都可

13、以采用油改漿來(lái)提高經(jīng)濟(jì)效益。合作方式：技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢(xún)。5.5. 復(fù)合硬瀝青水漿燃料技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域：熱工、熱能、燃料。成果簡(jiǎn)介：該成果是用物理的方法將低熱值、難利用的石油 硬瀝青或煤焦油硬瀝青制成潔凈程度增高的液體燃料，解決 了石油硬瀝青或煤焦油硬瀝青的出路，實(shí)現(xiàn)了硬瀝青的有效 增值利用，用大量高軟化點(diǎn)的硬瀝青制備硬瀝青水漿燃料也 為重油加工的溶劑脫瀝青工藝消除了硬瀝青的出路瓶頸，對(duì) 溶劑脫瀝青技術(shù)的發(fā)展、合理利用原油資源等都具有十分重 要的促進(jìn)作用，也對(duì)煤焦油的深度加工提供了技術(shù)保證。硬 瀝青水漿燃料技術(shù)的推廣也將會(huì)改變電力、石化及化工等工 業(yè)部門(mén)燃料結(jié)構(gòu)調(diào)整、增加經(jīng)濟(jì)效益。 /

14、我們開(kāi)發(fā)的復(fù)合硬瀝青水漿燃料是由6060%7070 %的硬瀝青微粉借助于 1 1 %左右的表面分散劑的作用，分散到 4040% 3030%的水中，形成流動(dòng)性和穩(wěn)定性良好的水基燃料。硬瀝青 微粉是主要的燃燒成分， 具有揮發(fā)性高、發(fā)熱量大、灰分少、 容易粉碎、粉塵的爆炸性小等優(yōu)點(diǎn)。水的重要作用是提高硬 瀝青粉的燃燒活性并使其轉(zhuǎn)化為一種流體燃料以便于泵送、百度文庫(kù)88霧化燃燒；添加劑的使用是實(shí)現(xiàn)硬瀝青粉、水保持漿狀的介質(zhì)，是形成硬瀝青水漿燃料的關(guān)鍵。硬瀝青水漿燃料的特點(diǎn)：復(fù)合硬瀝青水漿燃料采用的硬瀝 青原料不僅可以是石油硬瀝青，而且可以是煤焦油硬瀝青； 硬瀝青與適量的高軟化點(diǎn)(200200C)的尤里

15、卡瀝青或煤復(fù)合制漿，可以有效地改善硬瀝青在球磨機(jī)中研磨和過(guò)篩時(shí) 軟化堵塞問(wèn)題；可以有效地調(diào)節(jié)硬瀝青顆粒的粒度分布， 以制取硬瀝青濃度高達(dá) 70%70%，粘度小于 300mPaS300mPaS (300r/s300r/s) 穩(wěn)定性良好的硬瀝青水漿；復(fù)合硬瀝青水漿燃料具有燃點(diǎn) 低，熱值高，灰分少，燃燒效率高，煙塵少，環(huán)境污染小， 燃油鍋爐或窯爐改燒硬瀝青水漿燃料時(shí)不需對(duì)鍋爐和噴嘴 進(jìn)行大的改動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)；硬瀝青具有低灰和高熱值的特點(diǎn)， 特別適合制備精細(xì)超低硫低灰硬瀝青水漿燃料用于燃?xì)廨?機(jī)發(fā)電。硬瀝青水漿燃料技術(shù)為溶劑脫瀝青技術(shù)和催化裂化或加氫 改質(zhì)技術(shù)組合的重油加工工藝開(kāi)拓了十分廣闊的前景。合作方式

16、：技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢(xún)。6.6. 常減壓蒸餾深拔技術(shù) 應(yīng)用領(lǐng)域：石油化工。成果簡(jiǎn)介：減壓深拔技術(shù)就是在現(xiàn)有的重質(zhì)餾分油切割溫度 的基礎(chǔ)上，將溫度進(jìn)一步提高，來(lái)增加餾分油的拔出率。減 壓蒸餾裝置是煉油廠深度加工的基礎(chǔ)裝置，增加減壓蒸餾裝百度文庫(kù)99置蠟油的拔出量，減少低價(jià)值的渣油，從而進(jìn)一步提高產(chǎn)品 的價(jià)值。減壓蒸餾裝置深拔，其效益不僅體現(xiàn)在本裝置上， 更重要是體現(xiàn)在下游的催化裂化、焦化裝置及整個(gè)煉油廠的 綜合效益上。常減壓蒸餾深拔技術(shù)是以常減壓裝置和催化裂化裝置為一 個(gè)大系統(tǒng)，針對(duì)直餾餾分油的用途，從工藝方面綜合統(tǒng)籌考 慮和優(yōu)化，采用自行開(kāi)發(fā)的系列專(zhuān)利設(shè)備技術(shù)和合理的操作 條件。以年加

17、工 300300 萬(wàn)噸勝利原油的燃料型煉油廠為例，常減壓塔 汽提段均采用 NSNS 導(dǎo)向提餾專(zhuān)用塔板，減壓塔轉(zhuǎn)油線四級(jí)擴(kuò) 徑，減壓塔采用NSNS 進(jìn)料分布器、NSNS 層塔式液體收集器、 NSNS 抗堵噴射型液體分布器、NSNS 洗滌段專(zhuān)用填料、SWSW 型網(wǎng)孔規(guī)整填料、微濕式減壓蒸餾技術(shù)和減二、三段采用直接傳 熱技術(shù)。其提高的拔出率按各煉油廠實(shí)際使用的情況，柴油 按常壓塔汽提段采用NSNS 導(dǎo)向提餾專(zhuān)用塔板提高柴油收率3 3%,減壓蠟油按減壓渣油中低于538538C餾分含量小于 3 3%,切割溫度達(dá)到 540540C，蠟油拔出率提高3 3%。柴油和蠟油的差價(jià)按 700700 元/噸，蠟油和渣

18、油的差價(jià)按600600 元/噸，過(guò)熱蒸汽用量保持原操作不變，則經(jīng)濟(jì)效益估算為：3003003% X700700 + 300300 逸 600600 = 1170011700 萬(wàn)元對(duì)于中石油所屬煉油企業(yè)，只要原油蒸餾減壓切割點(diǎn)從530530C提高到 565565C以上，常減壓總拔出率約提高 4 4 個(gè)百分點(diǎn)，百度文庫(kù)1010按 50005000 萬(wàn)噸/年原油蒸餾處理能力，年增蠟油收率 200200 萬(wàn) 噸，蠟油和渣油的差價(jià)按 600600 元/噸計(jì)算，年增經(jīng)濟(jì)效益 120120 億元。合作方式：技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢(xún)。7.7. 利用煤矸石、粉煤灰生產(chǎn)化工原料應(yīng)用領(lǐng)域：煤礦、電廠廢物綜合利用

19、。成果簡(jiǎn)介：煤矸石、粉煤灰是國(guó)內(nèi)主要的工業(yè)固體廢物污染 物。目前，我國(guó)煤矸石的堆放已經(jīng)形成15001500 余座矸石山，煤矸石已經(jīng)成為我國(guó)積存量和年產(chǎn)生量最大、占用堆積場(chǎng)地 最多的工業(yè)廢物。我國(guó)每年粉煤灰排放量已達(dá)到1.61.6 億噸，占地達(dá)到 5050 萬(wàn)畝以上，歷年累計(jì)約 1111 億噸，嚴(yán)重污染環(huán)境。 煤矸石、粉煤灰中含有大量的有用物質(zhì)，如硅、鋁、鐵、鉀 等，如果從其中提取這些有用物質(zhì)，將煤矸石、粉煤灰資源 化，既解決了污染問(wèn)題，又為國(guó)家開(kāi)發(fā)了新的資源。本方法是在助溶劑的作用下，在低溫下分解煤矸石、粉煤灰 生產(chǎn)白炭黑，可以得到氫氧化鐵和氫氧化鋁等化工產(chǎn)品，是 一種低成本、高效益的利用廢物

20、作原料生產(chǎn)高價(jià)值化工產(chǎn)品 的方法，該研究成果達(dá)到了實(shí)用目的。白炭黑是一種重要的化工原料，具有較高的表面活性，可廣 泛應(yīng)用于橡膠、國(guó)防、塑料、電子等工業(yè)部門(mén)。它與橡膠等 材料混合時(shí)，顯示出較高的補(bǔ)強(qiáng)效果與優(yōu)異的物理特性，是 透明和彩色制品不可缺少的材料。百度文庫(kù)iv市場(chǎng)上白炭黑約 30003000 元/t/t，氫氧化鋁、氫氧化鐵約 20002000 元/ / t t, 助劑的價(jià)格非常低，且能高回收率反復(fù)利用。 本方法能耗少， 總體成本非常低，效益高，生產(chǎn)的白炭黑符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和行 業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)于解決煤矸石、粉煤灰污染問(wèn)題，開(kāi)發(fā)新資源具 有重要的現(xiàn)實(shí)意義。合作方式：技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)。&利用工

21、業(yè)廢硅膠生產(chǎn)五水偏硅酸鈉應(yīng)用領(lǐng)域：化工廠廢物綜合利用。成果簡(jiǎn)介：本方法以磷肥生產(chǎn)行業(yè)的副產(chǎn)物為原料，將其在 初步加工后溶解在 NaOHNaOH 溶液中，采用簡(jiǎn)潔的生產(chǎn)工藝，制 取五水偏硅酸鈉。本方法工藝流程短，對(duì)資源（化工廢料） 進(jìn)行了充分利用，解決了化工廢料的堆放和排放問(wèn)題。五水偏硅酸鈉分子式通常寫(xiě)作 SiO2SiO2 ? ? Na2ONa2O ? ? 5H25H2 O O,外觀為 白色晶體，易溶于水，水溶液呈堿性，具有速溶、潤(rùn)濕、乳 化、防腐、無(wú)污染等性能，主要用于生產(chǎn)各種洗滌劑的助劑。 利用工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的廢硅膠生產(chǎn)五水偏硅酸鈉，可以 變廢為寶，是對(duì)廢物的綜合利用，具有節(jié)約資源、成本

22、低、 投資小等優(yōu)點(diǎn)，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。合作方式：技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢(xún)。9.9. 塑料刮板輸送機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域：煤礦、化學(xué)礦山、金屬礦山及電廠等物料運(yùn)輸。成果簡(jiǎn)介：刮板輸送機(jī)是煤礦、化學(xué)礦山、金屬礦山及電廠百度文庫(kù)1212等用來(lái)輸送物料的重要運(yùn)輸工具。它是由中部槽、鏈條、刮 板及牽引系統(tǒng)組成。其中，中部槽是刮板輸送機(jī)的主要部分， 鋼制的中部槽已有近百年的歷史，在長(zhǎng)期的使用過(guò)程中存在 以下缺點(diǎn)：重量大，安裝和搬運(yùn)費(fèi)時(shí)費(fèi)力；中部槽一般 是由 6 615mm15mm 的鋼板制成，在受到較大的沖擊時(shí)易變形，修 復(fù)比較困難；耐腐蝕性差；耐磨性差；物料與中部槽 的摩擦系數(shù)大，刮板輸送機(jī)的功率大

23、部分消耗于物料與中部 槽的摩擦力上，造成了能耗過(guò)大、投資增加。用超高分子量聚乙烯是制造刮板輸送機(jī)的中板，可解決鋼制 中板所存在的問(wèn)題，得到塑料刮板輸送機(jī)，見(jiàn)圖1 1。對(duì)于小型刮板輸送機(jī)可以通過(guò)改性超高分子量聚乙烯來(lái)制造刮板 輸送機(jī)。對(duì)于上面行走采煤機(jī)的大型刮板輸送機(jī)，要采用鋼 塑復(fù)合的方法，用超高分子量聚乙烯作為襯里，提高大型刮 板輸送機(jī)的耐磨性，延長(zhǎng)使用壽命，降低摩擦系數(shù)，從而降 低功率消耗并降低對(duì)牽引、傳動(dòng)系統(tǒng)的要求，這對(duì)大型刮板 輸送機(jī)有巨大意義。百度文庫(kù)1313圖 1 1 塑料刮板輸送機(jī)合作方式：技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢(xún)。10.10.超高分子量聚乙烯復(fù)合增強(qiáng)管材應(yīng)用領(lǐng)域：腐蝕性、磨

24、損性、粘附性結(jié)垢性介質(zhì)的輸送。成果簡(jiǎn)介：超高分子量聚乙烯復(fù)合增強(qiáng)管分為三層：內(nèi)層為 超高分子量聚乙烯，具有優(yōu)異的耐磨性，耐磨強(qiáng)度是碳鋼的 7 7 倍，摩擦系數(shù)小，不粘附性，不結(jié)垢性好，優(yōu)異的耐內(nèi)壓 性能，優(yōu)異的化學(xué)穩(wěn)定性；中間層為鋼絲纏繞層，作為耐壓 層，可將管材的耐壓等級(jí)提高到中高壓力；外層是一種新型 塑料合金，作為保護(hù)層，具有優(yōu)異的抗沖擊性和耐老化性。超高分子量聚乙烯復(fù)合增強(qiáng)管材，見(jiàn)圖1 1。超高分子量聚乙烯復(fù)合增強(qiáng)管材是一種集耐腐、耐壓、阻力 系數(shù)小、保溫等特點(diǎn)于一身的管道。主要用于輸送腐蝕性、 磨損性、粘附性、結(jié)垢性介質(zhì)，如原油、尾礦、泥漿等物料 的長(zhǎng)距離輸送。百度文庫(kù)1414它與鋼管

25、相比，這種復(fù)合增強(qiáng)管材具有顯著優(yōu)點(diǎn)：大大提 高使用壽命，在強(qiáng)腐蝕和高磨損條件下，使用壽命可提高幾 倍至十幾倍；這種管材內(nèi)壁的不粘附性和摩擦系數(shù)小，可 降低輸送壓力，對(duì)于長(zhǎng)距離輸送有重大意義；由于這種管 材的導(dǎo)熱系數(shù)比鋼小一萬(wàn)多倍，可大大降低輸送管路的保溫 和加熱要求，對(duì)于寒冷地帶和冬季原油及其它物料的輸送有 重大意義；由于這種管材內(nèi)外層均為耐腐蝕材料，無(wú)須采 用防腐措施。圖 1 1 超高分子量聚乙烯復(fù)合增強(qiáng)管材該復(fù)合管材利潤(rùn)率：它與同等規(guī)格的無(wú)縫鋼管相同售價(jià)相 比，純利潤(rùn)率 2525 %以上。合作方式：技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)。11.11.超高分子量聚乙烯擠出制品系列技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域：高腐蝕性、高粘附性

26、、高磨損性的固、液體和固 液混合物的輸送。百度文庫(kù)1515成果簡(jiǎn)介：超高分子量聚乙烯是由乙烯、丁二烯單體在催化 劑的作用下，聚合而成的平均分子量大于150150 萬(wàn)的熱塑性工程塑料，超高分子量聚乙烯被譽(yù)為神奇的塑料。它具有以下 特點(diǎn)：優(yōu)異的耐磨性，耐磨強(qiáng)度是碳鋼的 7 7 倍；摩擦系數(shù)小， 不粘附性好；抗沖擊強(qiáng)度高，尤其是低溫抗沖擊性?xún)?yōu)異，是 目前已知塑料中最高的；優(yōu)異的化學(xué)穩(wěn)定性，除極少數(shù)溶劑 對(duì)其有腐蝕性外，常見(jiàn)的無(wú)機(jī)、有機(jī)酸、堿、鹽和有機(jī)溶劑 對(duì)這種材料都沒(méi)有腐蝕性；超高分子量聚乙烯在化學(xué)穩(wěn)定性 上類(lèi)似于聚四氟乙烯，是一種惰性材料；優(yōu)異的抗老化性能， 在自然日照條件下，超高分子量聚乙烯的

27、老化壽命為5050 年。我們經(jīng)過(guò)近十年的發(fā)展和完善，現(xiàn)擁有各種規(guī)格的板材、管 材和異型材擠出的成熟、成套的技術(shù)。先進(jìn)的生產(chǎn)線，見(jiàn)圖1 1。(1 1 )、板材 規(guī)格：最大寬度 500mm500mm，厚度 8 83030 mmmm，長(zhǎng) 度任意截取。用途：作為煤、礦石、沙子等各種貨倉(cāng)的襯里，延長(zhǎng)使用壽 命，解決出口堵塞問(wèn)題。百度文庫(kù)1516百度文庫(kù)1616圖 1 1 先進(jìn)的生產(chǎn)線(2 2 )、管材 規(guī)格：$ 5050700700 mmmm，壁厚 5 53030 mmmm的各種 管徑的管材。用途：超高分子量聚乙烯管材是當(dāng)今工程塑料的三大熱點(diǎn)之 一，也是我國(guó)新技術(shù)發(fā)展綱要項(xiàng)目之一。這種管材可用于各 種高

28、腐蝕性、高粘附性、高磨損性的固體、液體和固液混合 物的輸送，如各種酸液、堿液、原油、成品油、尾礦、泥漿、 水煤漿及電廠排灰、排渣等。擠出制品利潤(rùn)率：原料 1400014000 元/t/t，制造費(fèi) 20002000 元/t/t，制品市價(jià) 30000300003500035000 元/t/t，純利潤(rùn)率 2525%以上。合作方式：技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢(xún)。12.12.高效耐磨耐腐離心泵應(yīng)用領(lǐng)域：各種腐蝕性液體、固液混合物的輸送。成果簡(jiǎn)介：泵是主要大機(jī)械產(chǎn)品之一，應(yīng)用非常廣泛。我們 在長(zhǎng)期的工程塑料研究特別是耐磨、耐腐蝕高分子材料研究 的基礎(chǔ)上，結(jié)合離心泵內(nèi)流體運(yùn)動(dòng)理論，特別是固液兩相流 動(dòng)的理論

29、，研制了高效耐磨、耐腐蝕離心泵，見(jiàn)圖1 1。百度文庫(kù)1717本產(chǎn)品的過(guò)流部件采用耐磨型超高分子量聚乙烯(UHMWPEUHMWPE )制成，具有以下特點(diǎn)：優(yōu)異的耐磨性能，其耐磨性是不銹鋼的 8 8 倍以上；極高的化學(xué)穩(wěn)定性，耐各種 酸、堿、鹽、氧所有工程塑料 中最高的；優(yōu)良的自潤(rùn)滑性和很小的摩擦系數(shù)，降低了無(wú) 功損耗，運(yùn)行非常平穩(wěn)。圖 1 1 高效耐磨耐腐離心泵該泵的密封分別采用機(jī)械密封、動(dòng)力密封和填料密封等多種密封形式，可用于輸送各種流體介質(zhì)。女口：各種酸液、堿液、 氧化性液體、礦漿、尾礦、煤泥水等。本泵的使用溫度為2020100100C,對(duì)于特殊高溫要求，過(guò)流 部件采用化劑等，其耐腐蝕性與聚

30、四氟 乙烯相當(dāng)；優(yōu) 良的抗沖擊性 和耐疲勞性，是百度文庫(kù)1718聚偏氟乙烯(PVDFPVDF ),使用溫度可提高到 150150C,其它性能基本不變。本產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝采用一次壓制成型技術(shù)，工藝簡(jiǎn)單，操作 方便。本產(chǎn)品的純利潤(rùn)率在 4040 %以上百度文庫(kù)1818合作方式：技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢(xún)。13.13. 化學(xué)鍍強(qiáng)化技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域：金屬表面處理與防護(hù)，建筑物節(jié)能。成果簡(jiǎn)介：化學(xué)鍍所得到的合金鍍層本身具有獨(dú)特的優(yōu)良性 能，其作用已由簡(jiǎn)單的表面裝飾發(fā)展成為表面強(qiáng)化與防護(hù)， 并向功能化發(fā)展，正在逐步替代污染較嚴(yán)重的電鍍鉻工藝?；瘜W(xué)鍍鎳品種齊全（低、中、高磷），并已全部應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)，最大鍍槽達(dá)

31、 1010 噸。該化學(xué)鍍鎳液具有沉積速率快、 鍍液壽命長(zhǎng)、操作簡(jiǎn)單、鍍層外觀光亮等特點(diǎn)，鍍態(tài)硬度500500600HV600HV，熱處理后硬度可達(dá) 9009001000HV1000HV。目前，我們的鍍液及鍍覆工藝已用在高溫耐腐蝕部件、汽車(chē)零部件、電 子元件等；另外還對(duì)外加工出口了儀器零部件。所鍍的基材 從炭鋼到鎢基、銅基都能達(dá)到工業(yè)應(yīng)用。另外，難鍍基材如 易切削鋼、鑄鐵、粉末冶金、鋁合金等也可成功應(yīng)用。超細(xì)粉末化學(xué)鍍鎳技術(shù)， 可對(duì)超細(xì)空心玻璃微珠、 陶瓷微珠， 采用無(wú)鈀活化化學(xué)鍍鎳方法，工藝先進(jìn)，成本底。具有隔熱 保溫、吸波功能，可廣范用于貯罐、建筑物表面的降溫、節(jié) 能。合作方式：技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技

32、術(shù)服務(wù)。14.14. 熱噴涂技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域：金屬表面防腐。成果簡(jiǎn)介：用熱噴涂工藝進(jìn)行金屬表面處理，一方面應(yīng)用于金屬表面的長(zhǎng)效防腐，防腐年限可以達(dá)到3030 年以上，用于百度文庫(kù)1919露天地下鋼結(jié)構(gòu)設(shè)施和設(shè)備的防腐；另一方面可以起到金屬 表面強(qiáng)化目的，增加表面硬度，提高金屬表面耐磨性。噴涂 材料可以是金屬、合金、陶瓷和高分子材料等。合作方式：技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)。15.15. 處理鋁材表面發(fā)黑技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域：鋁材表面裝飾、防腐。成果簡(jiǎn)介：通過(guò)化學(xué)方法對(duì)鋁材表面進(jìn)行發(fā)黑處理，屬于化 學(xué)轉(zhuǎn)化膜，用于鋁材表面的防腐與裝飾，工藝簡(jiǎn)單，黑膜結(jié) 合力好，均勻光亮?？捎糜诟鞣N鋁型材、鑄鋁表面處理。合作方式：技術(shù)轉(zhuǎn)

33、讓、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢(xún)。16.16. 新型水溶性帶銹防銹漆應(yīng)用領(lǐng)域：設(shè)備與管道表面防腐。成果簡(jiǎn)介：該涂料以有機(jī)高分子樹(shù)脂與水形成的乳液為基料，是水性的，無(wú)毒、無(wú)味、不燃不爆，能直接涂敷潮濕、帶銹（銹層厚度一般不超過(guò) 200200 卩 m m）的鋼件表 面，經(jīng)過(guò)化學(xué)反應(yīng)將銹轉(zhuǎn)化，形成保護(hù)膜而牢固地結(jié)合在鋼 鐵表面。它與一般溶劑型防銹漆相比，無(wú)需除銹，可節(jié)省涂 裝總價(jià)的 45%45%，同時(shí)還避免了溶劑漆易燃易爆的危險(xiǎn)性、對(duì) 人體的毒害性以及在潮濕的環(huán)境中使用時(shí)易造成構(gòu)件“里邊 爛”和爆皮等現(xiàn)象，特別適合工況條件惡劣（如煤炭系統(tǒng)） 的各種設(shè)備、管道的防腐。百度文庫(kù)2020該產(chǎn)品施工方便，可刷涂、噴涂

34、、滾涂。每千克涂裝面積是 一般防銹漆的 1.51.52 2 倍，綜合使用成本低，漆膜干燥快，附 著力強(qiáng)，具有良好的耐水、耐熱、耐腐蝕性，使用壽命長(zhǎng)。 合作方式：技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)。17.17. 塑鋼型材（門(mén)窗）納米涂料應(yīng)用領(lǐng)域：建材、塑鋼門(mén)窗生產(chǎn)。成果簡(jiǎn)介：本產(chǎn)品是將納米材料應(yīng)用于涂料中，在塑料表面 形成防護(hù)、裝飾涂層，提高了涂料與塑料的結(jié)合力和涂料的 耐磨性、耐侯性。PVCPVC 型材與門(mén)窗加工業(yè)出現(xiàn)了強(qiáng)勁的發(fā)展勢(shì)頭，塑鋼型材（門(mén)窗）加工市場(chǎng)對(duì)個(gè)性色彩的需求，已成為首選和追求。塑鋼門(mén)窗正向著個(gè)性化、色彩化方向發(fā)展。塑鋼型材（門(mén)窗）納米涂料使用簡(jiǎn)便，設(shè)計(jì)顏色隨意性大，不受批量的限制。另外，它還

35、有雙面噴涂的特點(diǎn)，戶(hù)內(nèi)外顏 色可隨意選配，這充分滿(mǎn)足了個(gè)性化十分突出的市場(chǎng)需求。噴涂型材面積：8 810m2/Kg10m2/Kg。以 8080 推拉窗計(jì)成窗面積計(jì): 151518m2/Kg18m2/Kg，涂料硬度可達(dá) 3H3H，一般顏色耐侯：1010 年。 合作方式：技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)。18.18. 納米殺菌分解甲醛生態(tài)乳膠漆應(yīng)用領(lǐng)域：用于醫(yī)療衛(wèi)生，建筑、家庭裝修。成果簡(jiǎn)介：采用先進(jìn)的工藝將納米材料與樹(shù)脂進(jìn)行復(fù)合，既 有涂料的防護(hù)和裝飾功能，又有殺菌功能。該乳膠漆有光觸百度文庫(kù)2121媒納米材料，能分解室內(nèi)甲醛等有害物質(zhì)。它具有結(jié)合力好、耐洗刷、施工性能好等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)具有抗菌和凈化空氣的功 能

36、。殺菌效果（2424 小時(shí)接觸）：大腸桿菌99.999.9%，金黃色葡萄 球菌99.599.5%，分解甲醛 8080%。合作方式：技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢(xún)。19.19. 光觸媒空氣凈化液應(yīng)用領(lǐng)域：室內(nèi)裝修，家居生產(chǎn)。成果簡(jiǎn)介：室內(nèi)空氣中的化學(xué)性污染會(huì)對(duì)人的皮膚黏膜和眼 結(jié)膜產(chǎn)生刺激和炎癥，甚至?xí)楸院粑览w毛和損害黏膜上 皮組織。在這種情況下人體對(duì)疾病的抵抗力就會(huì)大大減弱， 使病原微生物易于侵入并對(duì)人們健康造成危害。光觸媒空氣凈化液在自然光線下能分解空氣中的甲醛、苯、氨等有機(jī)物，可直接噴涂在涂層表面，迅速吸收甲醛并與甲 醛進(jìn)行反應(yīng)，徹底消除板材、家具中的甲醛，甲醛分解率達(dá) 9090%以上（

37、屬中試階段）。合作方式：技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢(xún)。20.20. 無(wú)機(jī)納米粒子- -水性樹(shù)脂復(fù)合物的制備及應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域：建筑、木器表面的防護(hù)和裝飾，機(jī)械、石油化工 等設(shè)備金屬表面處理與防護(hù)。成果簡(jiǎn)介：將納米材料改性，采用一定工藝合成水性高分子 - -無(wú)機(jī)納米粒子復(fù)合材料，可全面提高水性涂料的理化性能，百度文庫(kù)2222表干 2020 分鐘，實(shí)干 2 2 小時(shí)，硬度1H1H，耐水160160 小時(shí)， 其性能優(yōu)于國(guó)內(nèi)、外產(chǎn)品。納米- -水溶性樹(shù)脂可提高涂膜的硬度、耐磨性、耐熱性、與底材的結(jié)合力、耐老化等性能，且具有殺菌功能。該產(chǎn)品可形 成產(chǎn)業(yè)化，廣泛用于建筑、木器表面的防護(hù)和裝飾，用于機(jī) 械、石油

38、化工設(shè)備等金屬表面處理與防護(hù)（屬中試階段）。合作方式：技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢(xún)。2121 .等離子控制原位反應(yīng)表面處理成套裝備與工藝應(yīng)用領(lǐng)域：整筒泵管、輸油管、輸氣管、發(fā)動(dòng)機(jī)缸套等內(nèi)表面處理。成果簡(jiǎn)介：本技術(shù)采用等離子束作輔助和發(fā)生熱源，使粉末 混合物在等離子束流中發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，生成金屬間化合物涂 層或金屬陶瓷涂層，提高工件表面的耐磨防腐性能。通過(guò)對(duì)等離子束特性的智能控制、跟蹤監(jiān)控，達(dá)到涂層厚度、表面質(zhì)量可控可調(diào)的目的。涂層中各相的量可以在很大范圍 內(nèi)調(diào)整，可獲得不同性能的梯度涂層；也可以降低成本、高 效率形成全部的金屬間化合物涂層，來(lái)滿(mǎn)足耐腐蝕、抗氧化 的需求。在等離子熱和化學(xué)反應(yīng)熱的共

39、同作用下形成的涂層 與基體呈完全的冶金結(jié)合，見(jiàn)圖 1 1。本項(xiàng)目提供新穎且實(shí)用的表面改性處理技術(shù)以及成套設(shè)備 與工藝，可以大幅度提高石油開(kāi)采、油氣輸送、城市煤氣輸 送等管道以及船舶、火車(chē)、汽車(chē)等發(fā)動(dòng)機(jī)缸套的耐磨、防腐百度文庫(kù)2323性能，并實(shí)現(xiàn)智能化控制，自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)圖 1 1 等離子控制下原位反應(yīng)獲得的涂層的表面形貌主要技術(shù)指標(biāo)：涂層的厚度以及硬度：金屬間化合物涂層的厚度在 0.50.51.51.5 mmmm 之間連續(xù)可調(diào)，硬度達(dá)到 HV450HV450650650; 金屬- -陶瓷涂層的厚度在0.50.52.52.5 之間連續(xù)可調(diào)，硬度達(dá)到HV1100HV110015001500;涂層結(jié)

40、合力：涂層壓剪強(qiáng)度和耐機(jī)械沖擊 性能可檢驗(yàn)涂層與鋼管層的界面結(jié)合強(qiáng)度。涂層壓剪強(qiáng)度：金屬陶瓷涂層52.6MPa52.6MPa ;金屬間化合物涂層 45.7MPa45.7MPa ;涂 層耐機(jī)械沖擊性，加熱至800800C高溫，然后水淬，陶瓷層不炸不裂；涂層使用壽命：金屬間化合物涂層，用于油管處 理，使用壽命比未處理的油管延長(zhǎng)2 23 3 倍；金屬- -陶瓷涂層，用于整筒泵管處理，使用壽命比未處理的泵管延長(zhǎng)3 3 倍以上；自動(dòng)控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，達(dá)到每班8 8 小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)要求；各項(xiàng)參數(shù)自動(dòng)準(zhǔn)確調(diào)整，涂層厚度誤差和表面粗 糙度誤差w0.1mm0.1mm ；等離子發(fā)生器：滿(mǎn)足直徑在大于$ 5

41、050、百度文庫(kù)2424長(zhǎng)度在 0.20.20 020.00m20.00m 之間的金屬管道內(nèi)壁的連續(xù)處理。應(yīng)用情況以及前景：本項(xiàng)目前期研究成果已經(jīng)應(yīng)用于油田抽 油機(jī)整筒泵管，代替滲碳、電鍍、化學(xué)鍍、輝光氮化等，整 套設(shè)備如圖 2 2。本技術(shù)成果還可推廣應(yīng)用于冶金、機(jī)械和船舶維修中，關(guān)鍵 部件的尺寸修復(fù)，例如各種軋機(jī)軋輥、大型船舶的艉軸、軸 承座，發(fā)電機(jī)、舵機(jī)、錨機(jī)等輔機(jī)軸，各種閥門(mén)密封面、泵 軸套、柱塞、機(jī)械密封環(huán)等運(yùn)動(dòng)部件，這些部件往往由于關(guān) 鍵部位磨損超差，不能使用，針對(duì)部件材質(zhì)、磨損形式和使 用條件，選擇適當(dāng)?shù)牡入x子原位反應(yīng)體系進(jìn)行修復(fù)，壽命甚 至高于原部件。圖 2 2 油田整筒泵管內(nèi)壁

42、復(fù)合處理專(zhuān)機(jī)合作方式：技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢(xún)。2222.等離子束表面冶金高耐磨耐腐蝕涂層技術(shù)及其產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域：化工反應(yīng)器、軋鋼機(jī)械、海洋鋼構(gòu)及船舶、建筑工程機(jī)械、冶金機(jī)械、汽車(chē)、鐵路、內(nèi)燃機(jī)等抗沖擊、防腐 蝕、抗氧化、耐磨損的局部或全部表面處理。成果簡(jiǎn)介：等離子束表面冶金強(qiáng)化技術(shù)是一項(xiàng)重大創(chuàng)新技 術(shù)，整體百度文庫(kù)2525技術(shù)水平達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。該技術(shù)是在等離子束 表面淬火、等離子噴涂噴焊和激光熔覆技術(shù)基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的， 其主要技術(shù)特點(diǎn)是：可在未經(jīng)清洗的金屬零件表面直接進(jìn) 行冶金涂層，無(wú)需前期處理，成本低，效率高；冶金原料 成分不受自熔性和成形性限制，粉末成本低，可根據(jù)需要配 制各種物理混合

43、粉；獨(dú)創(chuàng)的送粉器允許粒度和形狀范圍 寬，與起弧滅弧同步開(kāi)關(guān)， 不浪費(fèi)合金粉；功率密度穩(wěn)定， 質(zhì)量均勻，厚度可控；生產(chǎn)效率高，能耗低，占地面積小，對(duì)使用環(huán)境無(wú)特殊要求，操作維護(hù)簡(jiǎn)便，生產(chǎn)過(guò)程無(wú)三廢排 放。該技術(shù)已在采煤機(jī)截齒、刮板輸送機(jī)上大規(guī)模推廣應(yīng)用，還 可用于化工反應(yīng)器、軋鋼機(jī)械、海洋鋼構(gòu)及船舶、建筑工程 機(jī)械、冶金機(jī)械、汽車(chē)、鐵路、內(nèi)燃機(jī)等抗沖擊、防腐蝕、 抗氧化、耐磨損的局部或全部表面處理。目前我們已批量生 產(chǎn)各類(lèi)等離子束表面冶金專(zhuān)用設(shè)備（如圖 1 1）、等離子束表面冶金強(qiáng)化高耐磨截齒、等離子束表面冶金強(qiáng)化高耐磨刮板輸 送機(jī)中部槽、專(zhuān)用合金陶瓷粉末以及其它等離子束表面冶金 新產(chǎn)品，年產(chǎn)值

44、一千余萬(wàn)元。百度文庫(kù)2626圖 1 1 刮板輸送機(jī)等離子束表面冶金強(qiáng)化設(shè)備合作方式：技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)。2323. SKD-1SKD-1 型大口徑深井超聲測(cè)井儀應(yīng)用領(lǐng)域：大直徑鉆井工程、樁基孔、帷幕、沉井、鹽水深開(kāi)采的井下深腔測(cè)量。成果簡(jiǎn)介：本儀器基于超聲測(cè)距原理，采用雙鋼絲繩定位與 可調(diào)整角度的四個(gè)擺放互成9090。的換能器構(gòu)成井下儀定位裝置，導(dǎo)向鋼絲繩由掛在底端的重錘張緊并保持垂直，井下 儀經(jīng)導(dǎo)向架以鋼絲繩為導(dǎo)軌，在上下升降過(guò)程中一次對(duì)井幫 的四個(gè)方向進(jìn)行連續(xù)超聲測(cè)距掃描，同時(shí)由地面計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí) 繪制出非常直觀的井幫縱向偏斜曲線圖和給出井徑、有效斷 面、偏心率等技術(shù)參數(shù)。本儀器由井下儀、井上

45、儀、深度儀、傳輸電纜及絞車(chē)、定位 繩及絞車(chē)、示波器、計(jì)算機(jī)等子系統(tǒng)構(gòu)成。它可實(shí)現(xiàn)在泥漿 比重為 1.211.21 的介質(zhì)條件下、3 31212 米范圍內(nèi)的可靠測(cè)距，可 測(cè)井深 10001000 米。該儀器可廣泛應(yīng)用于大直徑鉆井工程、樁基孔、帷幕、沉井、 鹽水深開(kāi)采的井下深腔測(cè)量等?，F(xiàn)已成功應(yīng)用于山東龍固鉆 井、淮南板集鉆井、陳四樓鉆井、河北鉆井等多個(gè)工程的測(cè) 量，取得了良好百度文庫(kù)2727的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。合作方式：技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)。24.24. 空壓機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域：礦山、化工等需要兩臺(tái)以上大型空壓機(jī)供風(fēng)機(jī)房 的設(shè)備監(jiān)控。成果簡(jiǎn)介：本系統(tǒng)基于觸摸屏和 PLCPLC 工業(yè)控制系統(tǒng)，完成

46、對(duì) 大型空壓機(jī)房多臺(tái)空壓機(jī)的自動(dòng)運(yùn)行監(jiān)控功能。該系統(tǒng)可實(shí) 現(xiàn)對(duì)二到十臺(tái)大型壓風(fēng)機(jī)的整體自動(dòng)運(yùn)行監(jiān)控，可實(shí)現(xiàn)根據(jù) 風(fēng)壓自動(dòng)順序起?？刂?，多臺(tái)輪循控制，故障的專(zhuān)家診斷， 記錄，報(bào)警，停機(jī)。實(shí)現(xiàn)對(duì)空壓機(jī)風(fēng)壓、潤(rùn)滑油壓、出風(fēng)溫 度、循環(huán)冷卻水溫度等參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)控和保護(hù)，提前預(yù)警， 提高系統(tǒng)故障的預(yù)測(cè)預(yù)報(bào)。該系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于礦山，化工等需要兩臺(tái)以上大型空壓機(jī) 供風(fēng)機(jī)房的設(shè)備監(jiān)控（活塞機(jī)，螺桿機(jī)均可），該系統(tǒng)可提高空壓機(jī)運(yùn)行的可靠性，降低能耗，提高大型壓風(fēng)機(jī)房的供 風(fēng)質(zhì)量。合作方式：技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢(xún)。25.25. 基于 GPRSGPRS 的無(wú)線數(shù)據(jù)遙測(cè)遙控系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域：距離分布廣、有線通訊成本

47、高或無(wú)法通到的地方， 企業(yè)設(shè)備各工藝參數(shù)的無(wú)線遙測(cè)遙控等。百度文庫(kù)2828成果簡(jiǎn)介：該系統(tǒng)利用中國(guó)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程設(shè)備的遙測(cè) 與遙控，通過(guò)在原端設(shè)備及監(jiān)控中心（總控制室）建立控制 系統(tǒng)，在有移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)的地方，均可對(duì)運(yùn)行設(shè)備實(shí)施管理 監(jiān)控，不受地理位置、距離等影響。該系統(tǒng)在數(shù)據(jù)傳輸量、 傳輸實(shí)時(shí)性、可靠穩(wěn)定性、設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)、投資等方面均有 很大的優(yōu)越性。對(duì)數(shù)據(jù)監(jiān)控中心的接入有多種方式，要結(jié)合企業(yè)的實(shí)際條件 進(jìn)行組網(wǎng)。目前，成功應(yīng)用的主要系統(tǒng)有：GPRSGPRS 電力調(diào)度自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)和 GPRSGPRS 城市供水調(diào)度監(jiān)控系統(tǒng)。合作方式：技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)。26.26.電子式電能表系列產(chǎn)品應(yīng)用

48、領(lǐng)域：住宅小區(qū)、學(xué)生公寓等多用戶(hù)電能表進(jìn)行全自動(dòng) 化計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)抄表，也可對(duì)分散的各個(gè)小區(qū)采用GPRSGPRS 進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)抄表。成果簡(jiǎn)介：電子式電能表系列產(chǎn)品主要包括：?jiǎn)蜗嚯娮邮诫?能表、三相電子式電能表、 集中式（多用戶(hù)）電子式電能表、 復(fù)費(fèi)率電子式電能表、多功能電能表（電壓、電流、有功功 率、視在功率、功率因數(shù)等）以及自動(dòng)抄表系統(tǒng)（紅外、總 線制式、GPRSGPRS 網(wǎng)絡(luò)式）等。各種電子式電能表采用目前國(guó) 際上最新的電能表專(zhuān)用芯片，采用電阻直接取樣或互感器方式采集電壓、電流信號(hào)，顯示方式可采用LCDLCD 或 LEDLED 數(shù)碼百度文庫(kù)2929管，各類(lèi)電表的計(jì)量等級(jí)均能達(dá)到2 2 級(jí)或 1 1

49、 級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。合作方式：技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢(xún)。2727 .電機(jī)綜合保護(hù)器應(yīng)用領(lǐng)域：礦山工作現(xiàn)場(chǎng)的電動(dòng)機(jī)保護(hù)。成果簡(jiǎn)介：企業(yè)輸送機(jī)負(fù)荷變動(dòng)大，常常導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)過(guò)載； 礦井空氣潮濕或淋水大，會(huì)使電動(dòng)機(jī)絕緣程度降低；礦井井 下巷道空間小，浮煤、積煤經(jīng)常埋壓電機(jī)造成電動(dòng)機(jī)散熱不 良；另外，工作面放炮或頂板冒落，會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)斷相或短 路。上述問(wèn)題應(yīng)及時(shí)處理，以免造成較大的經(jīng)濟(jì)損失或威脅 人身安全。企業(yè)電機(jī)綜合保護(hù)器以單片機(jī)為核心，通過(guò)電流、電壓等互 感器采集相關(guān)信號(hào)，采用智能故障診斷與預(yù)測(cè)預(yù)報(bào)，實(shí)現(xiàn)以 下功能：能監(jiān)控電動(dòng)機(jī)的電壓、電流、過(guò)載、短路、缺相、 溫度、漏電等參數(shù)；能夠?qū)崿F(xiàn)上述數(shù)據(jù)的處理及遠(yuǎn)傳

50、； 能實(shí)現(xiàn)電機(jī)的故障預(yù)測(cè)預(yù)報(bào)；實(shí)現(xiàn)電機(jī)的漏電閉鎖；實(shí) 現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)結(jié)、畫(huà)面顯示等目的。該裝置與兗州礦業(yè)集團(tuán)東方機(jī)電公司合作開(kāi)發(fā)，可應(yīng)用于礦 山采、掘、運(yùn)工作現(xiàn)場(chǎng)及企業(yè)工作現(xiàn)場(chǎng)的電動(dòng)機(jī)保護(hù)。合作方式：技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢(xún)。28.28.皮帶機(jī)綜合保護(hù)系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域：皮帶運(yùn)輸方面的皮帶機(jī)綜合保護(hù)。百度文庫(kù)3030成果簡(jiǎn)介：該保護(hù)系統(tǒng)主要有如下功能：全自動(dòng)控制：有 被運(yùn)物品時(shí)發(fā)出預(yù)警信號(hào)，自動(dòng)啟動(dòng)皮帶機(jī)；手動(dòng)控制： 留有原有的手動(dòng)控制，可人工進(jìn)行開(kāi)停；溫度保護(hù)：滾筒 表面溫度超過(guò)設(shè)定的溫度值時(shí)， 自動(dòng)立即停機(jī)，報(bào)警值可 0 0 9999C內(nèi)任意調(diào)整；速度保護(hù)：皮帶運(yùn)行時(shí)的速度超過(guò)設(shè)定 值時(shí)，自動(dòng)立即

51、停機(jī)，速度的上下限值均可任意調(diào)整；堆/ 料保護(hù)：機(jī)頭發(fā)生堆料時(shí)，自動(dòng)立即停機(jī)；煙霧保護(hù)：發(fā) 生煙霧時(shí)斷電停機(jī)，并啟動(dòng)自動(dòng)灑水裝置。COCO 濃度保護(hù)：當(dāng) COCO 濃度超限時(shí)停機(jī)，并啟動(dòng)自動(dòng)灑水裝置。 跑偏保護(hù)： 對(duì)機(jī)頭及機(jī)尾的左、右四個(gè)點(diǎn)的跑偏進(jìn)行檢測(cè)， 跑偏分兩級(jí)， 當(dāng)跑偏較小時(shí)，只進(jìn)行報(bào)警但不停機(jī)，當(dāng)跑偏達(dá)到設(shè)定的二 級(jí)位置時(shí)，立即停機(jī)。急停閉鎖：緊急情況，可利用急停 開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)緊急停機(jī)并閉鎖，停機(jī)后，只有人工解除閉鎖，才 能再次啟動(dòng)。顯示：皮帶的速度、滾筒的溫度值采用數(shù)字 顯示，皮帶的各種保護(hù)狀態(tài)用指示燈顯示，故障時(shí)能顯示故 障類(lèi)型。合作方式：技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)。29.29.城市公共交通

52、區(qū)域智能調(diào)度系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域：城市公共交通。成果簡(jiǎn)介：公共交通是解決日益嚴(yán)重的城市交通問(wèn)題的最佳 途徑，公交調(diào)度是公共交通系統(tǒng)的核心工作，傳統(tǒng)的公交調(diào) 度方式嚴(yán)重制約了資源效益的發(fā)揮及先進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用，研究和實(shí)施區(qū)域智能調(diào)度成為城市公交系統(tǒng)進(jìn)一步發(fā)展的方向百度文庫(kù)3131和目標(biāo)。針對(duì)我國(guó)各大城市公交車(chē)的運(yùn)營(yíng)狀況及乘客上下車(chē) 的復(fù)雜情況，提出了乘客定向識(shí)別自動(dòng)計(jì)數(shù)方法，采用現(xiàn)代 的先進(jìn)技術(shù)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了公交客流實(shí)時(shí)自動(dòng)采集系統(tǒng)，研究了 區(qū)域調(diào)度模型及其求解算法，研究和建立了公交區(qū)域智能調(diào) 度專(zhuān)家系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)調(diào)度。合作方式：技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢(xún)。30.30. 指向性揚(yáng)聲器應(yīng)用領(lǐng)域：工業(yè)、教育、體育

53、、交通、商業(yè)、娛樂(lè)服務(wù)業(yè)以 及軍事、安全保衛(wèi)等眾多行業(yè)。成果簡(jiǎn)介： 指向性揚(yáng)聲器是一種能夠把聲音信號(hào)進(jìn)行定向發(fā)射的新型揚(yáng)聲器，具有以下幾個(gè)突出優(yōu)點(diǎn)：超指向性。能夠向指定方向以很窄的波束發(fā)射聲音信號(hào)，位于波束內(nèi)的人 能夠直接用耳朵接收到，在其它空間位置的人接收不到這種 聲音信號(hào)；發(fā)射距離遠(yuǎn)。能夠使發(fā)射出的聲音信號(hào)傳播較 遠(yuǎn)的距離；平板型結(jié)構(gòu)，體積小，重量輕。合作方式：技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢(xún)。31.31. 網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)簡(jiǎn)介應(yīng)用領(lǐng)域：礦山監(jiān)控系統(tǒng)、小區(qū)安全防范系統(tǒng)、公共場(chǎng)所的 視頻監(jiān)控系統(tǒng)、銀行或監(jiān)獄的監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)。成果簡(jiǎn)介：kDVRkDVR 視頻監(jiān)控系統(tǒng)是一款基于 C/SC/S 構(gòu)架的專(zhuān)

54、業(yè) 網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)，在各種網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，完成多媒體視、音百度文庫(kù)3232頻流的共享、轉(zhuǎn)發(fā)和存儲(chǔ)。該系統(tǒng)具有良好的行業(yè)擴(kuò)展性，系統(tǒng)軟硬件均具有自有知識(shí)產(chǎn)權(quán)，并已通過(guò)許多企業(yè)的現(xiàn)場(chǎng) 應(yīng)用測(cè)試，能完成各種定制開(kāi)發(fā)需求；采用多級(jí)服務(wù)器方式 工作，支持高清晰圖像畫(huà)面，可同時(shí)管理10101000010000 個(gè)工業(yè)攝像機(jī)的同步實(shí)時(shí)監(jiān)控與錄像。微機(jī)軟件顯示面板支持 1 1、4 4、9 9 等多種不同的畫(huà)面分割，可 以快速、便捷的管理視頻圖像，可以同時(shí)顯示多個(gè)鏡頭畫(huà)面， 達(dá)到同時(shí)監(jiān)控多個(gè)現(xiàn)場(chǎng)的效果。支持多種協(xié)議的云臺(tái)、 鏡頭、燈光、雨刷、加熱等的控制。具有實(shí)時(shí)錄像、計(jì)劃錄像、移動(dòng)幀測(cè)錄像、報(bào)警錄像、報(bào)警 聯(lián)動(dòng)

55、的功能，可以方便的對(duì)錄像進(jìn)行查看，存儲(chǔ)管理；支持 大容量的磁盤(pán)陣列，有利于對(duì)錄像文件長(zhǎng)期保存?？蓪?shí)現(xiàn)隨時(shí)隨地登陸服務(wù)器進(jìn)行管理，用戶(hù)界面簡(jiǎn)單、友好、易操作。合作方式：技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢(xún)。3232 .基于 GPRSGPRS 無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域：企業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)所的數(shù)據(jù)傳輸、工業(yè)監(jiān)控和現(xiàn)場(chǎng)控制 系統(tǒng)。成果簡(jiǎn)介：本系統(tǒng)采用專(zhuān)用的 GPRSGPRS 通信模塊，能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì) 多點(diǎn)或點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的 GPRSGPRS 無(wú)線數(shù)據(jù)透明傳輸。內(nèi)嵌了完整的 TCP/IPTCP/IP 協(xié)議棧，性能穩(wěn)定，連接可靠；與主站之間采用 TCP/IPTCP/IP 協(xié)議，通信成功率高；波特率從12001200576005760

56、0 可選，傳輸速度快；具有掉電檢測(cè)功能，掉電及時(shí)報(bào)警并自動(dòng)保存數(shù)據(jù)； 上電自百度文庫(kù)3333動(dòng)撥號(hào)上網(wǎng)，一直在線；指示燈顯示系統(tǒng)工作狀態(tài)， 簡(jiǎn)潔直觀；內(nèi)置硬件看門(mén)狗，保證電路可靠工作；采用多級(jí) 抗干擾措施，防雷擊，防工頻干擾，系統(tǒng)工作穩(wěn)定。該系統(tǒng)具有非常強(qiáng)的易用性，在技術(shù)改造、小科技項(xiàng)目中， 可以在不改變?cè)袛?shù)據(jù)傳輸通信系統(tǒng)結(jié)構(gòu)時(shí)直接使用，無(wú)需/ 編程。合作方式：技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢(xún)。33.33.配電線路帶電作業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域：高壓供電線路帶電作業(yè)。成果簡(jiǎn)介：帶電作業(yè)機(jī)器人能在不停電的狀態(tài)下對(duì)架空高壓 供電線路進(jìn)行維修、增撤線、更換設(shè)備等作業(yè)，避免沿線用 戶(hù)因連帶停電而造成損失。該機(jī)器

57、人是在國(guó)家“863863 ”高科技計(jì)劃連續(xù)資助下，針對(duì)我國(guó)電力線路的實(shí)際自主研發(fā)的， 具有全部知識(shí)產(chǎn)權(quán)。該產(chǎn)品的主要特點(diǎn)為：機(jī)器人由冗余自由度電絕緣帶電作業(yè)機(jī)械手（雙手）、復(fù)合式絕緣斗艙平臺(tái)、5 5 個(gè)自由度大載荷 回轉(zhuǎn)升降斗臂車(chē)、控制系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)等主要部件組成，配 備有標(biāo)準(zhǔn)化的工具接口及多種作業(yè)工具；機(jī)械手為輕型重 載結(jié)構(gòu)，適合高空作業(yè)；機(jī)械手為冗余自由度式，具有很 高的靈活性和回避障礙的能力；回轉(zhuǎn)升降斗臂雙端操控， 斗臂車(chē)機(jī)動(dòng)性好；適用于 10k10kV V配電線路及其以下電壓等百度文庫(kù)3434級(jí)戶(hù)外架空線路的帶電維修作業(yè)；特別適合我國(guó)配電線路 形態(tài)復(fù)雜、桿型不一、三線呈三角形空間排列等

58、特點(diǎn)，對(duì)中 國(guó)市場(chǎng)最具適用性；監(jiān)控系統(tǒng)與人機(jī)智能作業(yè)技術(shù)，滿(mǎn)足 各種帶電作業(yè)項(xiàng)目的要求；價(jià)格低廉，僅有進(jìn)口產(chǎn)品的 1/31/3圖 1 1 配電線路帶電作業(yè)機(jī)器人投資規(guī)模及效益分析：投資 800800 萬(wàn)元，第一階段形成年產(chǎn) 6 61010 臺(tái)生產(chǎn)能力。直接經(jīng)濟(jì)效益：各電力局推廣帶電作業(yè)機(jī)器人初期需求量約 2020 臺(tái)套，產(chǎn)值可達(dá) 50005000 萬(wàn)元左右，可以產(chǎn) 業(yè)化。合作方式：技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)。34.34.噴射混凝土機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域：系列化噴射混凝土機(jī)器人具有大、中、小三種規(guī) 格型號(hào)，大、中型主要用于各種隧道或硐室的噴射混凝土支 護(hù)施工，小型主要用于礦山巷道噴射混凝土支護(hù)的施工。成果簡(jiǎn)介：

59、機(jī)器人有多個(gè)自由度，如：大臂俯仰、小臂水平（左右）擺動(dòng)、水平伸縮臂在水平方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)、手腕轉(zhuǎn)動(dòng)、噴槍姿態(tài)調(diào)整和噴槍口劃圓運(yùn)動(dòng)等。百度文庫(kù)3535使用機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)的突出特點(diǎn)是：減少回彈；提高效 率；節(jié)省資金；保證質(zhì)量；條件安全；操作簡(jiǎn)單； 性能可靠；水平先進(jìn)；價(jià)格便宜。該產(chǎn)品先后得到國(guó)家 863863 計(jì)劃和山東省科技發(fā)展計(jì)劃的支 持，機(jī)器人達(dá)到同類(lèi)產(chǎn)品國(guó)際領(lǐng)先水平，先后獲得國(guó)家科技 進(jìn)步二等獎(jiǎng)和山東省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。該產(chǎn)品得到國(guó)家有關(guān)質(zhì)量監(jiān)督部門(mén)的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證，并且通過(guò)了 IS09001IS09001 質(zhì)量管理體系認(rèn)證工作。 現(xiàn)已小批量生產(chǎn)，先后在多個(gè)公路、鐵路隧道中得到了應(yīng)用。合作方式：

60、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢(xún)。35.35.管道爬行器應(yīng)用領(lǐng)域：天然氣管道、石油管道、城市供排水管道、自來(lái) 水管道等多種管道的缺陷檢查、修補(bǔ)等工作。成果簡(jiǎn)介：目前，我國(guó)有各種氣管道、石油管道、下水道、 自來(lái)水管道等管道，由于年久失修，每年都要出現(xiàn)大量故障， 可是這些管道大多數(shù)都埋在地下，一旦出現(xiàn)泄漏就很難查 找，而在這方面管道機(jī)器人卻可以發(fā)揮很大的作用，有著很 大的市場(chǎng)。管道機(jī)器人系統(tǒng)由行走機(jī)構(gòu)、用于管內(nèi)壁觀察和檢測(cè)的視覺(jué)檢測(cè)裝置、控制和通訊裝置等組成，若需要還可以加上管內(nèi) 缺陷的修補(bǔ)裝置。根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合不同，該種機(jī)器人可適用于百度文庫(kù)3636管徑為 80mm80mm120mm120mm、120mm120