電氣控制技術(shù)第一章課件

1、電氣控制技術(shù)1、平時(shí)成績(jī)（、平時(shí)成績(jī)（10%）2、期中考試（、期中考試（20%）（第九周）（第九周）3、期末考試（、期末考試（70%） 課程考核方式課程考核方式課程的性質(zhì)課程的性質(zhì) 電氣控制技術(shù)電氣控制技術(shù)課程是自動(dòng)化專業(yè)的一門專課程是自動(dòng)化專業(yè)的一門專業(yè)必修課，是一門實(shí)踐性強(qiáng)、應(yīng)用廣泛的課程。業(yè)必修課，是一門實(shí)踐性強(qiáng)、應(yīng)用廣泛的課程。 學(xué)生通過本課程的學(xué)習(xí)，可以把學(xué)生通過本課程的學(xué)習(xí)，可以把控制理論與控控制理論與控制器件相結(jié)合制器件相結(jié)合實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的控制，使理論與實(shí)際實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的控制，使理論與實(shí)際相相聯(lián)系。聯(lián)系。先修課先修課：電工基礎(chǔ)電工基礎(chǔ)電子技術(shù)電子技術(shù)電力拖動(dòng)電力拖動(dòng)課程在人才培養(yǎng)中的

2、地位課程在人才培養(yǎng)中的地位 隨著行業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整和優(yōu)化組合，企業(yè)進(jìn)隨著行業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整和優(yōu)化組合，企業(yè)進(jìn)入了一個(gè)新的入了一個(gè)新的快速發(fā)展快速發(fā)展階段。新工藝、新階段。新工藝、新設(shè)備、新技術(shù)大量應(yīng)用，特別是設(shè)備、新技術(shù)大量應(yīng)用，特別是自動(dòng)化控自動(dòng)化控制系統(tǒng)制系統(tǒng)的引進(jìn)與廣泛應(yīng)用，電氣控制系統(tǒng)的引進(jìn)與廣泛應(yīng)用，電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與電氣控制系統(tǒng)的運(yùn)行維護(hù)崗位增的設(shè)計(jì)與電氣控制系統(tǒng)的運(yùn)行維護(hù)崗位增加，根據(jù)對(duì)行業(yè)企業(yè)的調(diào)查，這些技術(shù)所加，根據(jù)對(duì)行業(yè)企業(yè)的調(diào)查，這些技術(shù)所對(duì)應(yīng)的崗位群主要分布在各控制系統(tǒng)項(xiàng)目對(duì)應(yīng)的崗位群主要分布在各控制系統(tǒng)項(xiàng)目的的設(shè)計(jì)崗位設(shè)計(jì)崗位，各類控制系統(tǒng)的，各類控制系統(tǒng)的安裝、調(diào)試、安裝

3、、調(diào)試、運(yùn)行、維護(hù)崗位運(yùn)行、維護(hù)崗位以及電氣元器件及以及電氣元器件及電氣設(shè)電氣設(shè)備的銷售與技術(shù)服務(wù)崗位備的銷售與技術(shù)服務(wù)崗位。教材：教材：電氣控制技術(shù)電氣控制技術(shù) ，韓順杰主編，韓順杰主編 ，中國(guó)林業(yè)出版社，中國(guó)林業(yè)出版社參考書：參考書： 電氣控制技術(shù)，李仁主編，電氣控制技術(shù)，李仁主編， 機(jī)械工業(yè)出版社；機(jī)械工業(yè)出版社； 工廠電氣控制設(shè)備，趙明主編，機(jī)械工業(yè)出版社；工廠電氣控制設(shè)備，趙明主編，機(jī)械工業(yè)出版社； 現(xiàn)代電氣控制及現(xiàn)代電氣控制及PLCPLC實(shí)用技術(shù)，王永華主編，北京實(shí)用技術(shù)，王永華主編，北京航天航空大學(xué)出版社；航天航空大學(xué)出版社；1.1. 可編程控制器可編程控制器- -原理、應(yīng)用、網(wǎng)

4、絡(luò)，徐世許主編，原理、應(yīng)用、網(wǎng)絡(luò)，徐世許主編，中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社 電氣控制技術(shù)課程講授安排電氣控制技術(shù)課程講授安排第一章第一章 常用（電磁式）低壓電器常用（電磁式）低壓電器（重點(diǎn)）（重點(diǎn)）第二章電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路第二章電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路（重點(diǎn)）（重點(diǎn)）第三章電氣控制線路設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第三章電氣控制線路設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（重點(diǎn)）（重點(diǎn)）第四章典型機(jī)床電氣控制線路分析第四章典型機(jī)床電氣控制線路分析（重點(diǎn)）（重點(diǎn)）第五章可編程控制器第五章可編程控制器（一般掌握）（一般掌握）第六章變頻調(diào)速器第六章變頻調(diào)速器（了解）（了解）第第1章章 常用（電磁式）低壓電器常用（電磁式）低壓電

5、器 1.1 低壓電器的作用與分類低壓電器的作用與分類 1.2 電磁機(jī)構(gòu)及觸點(diǎn)系統(tǒng)電磁機(jī)構(gòu)及觸點(diǎn)系統(tǒng)（重點(diǎn)）（重點(diǎn)） 1.3 接觸器接觸器（重點(diǎn)）（重點(diǎn)） 1.4 繼電器繼電器（重點(diǎn)）（重點(diǎn)） 1.5 其他常用電器其他常用電器 第第1 1節(jié)節(jié) 低壓電器的作用與分類低壓電器的作用與分類一、低壓電器的定義與作用一、低壓電器的定義與作用 電氣是以電氣是以電能、電氣設(shè)備電能、電氣設(shè)備和和電氣技術(shù)電氣技術(shù)為手段來為手段來創(chuàng)造、維持與改善限定空間和環(huán)境的一門學(xué)科。創(chuàng)造、維持與改善限定空間和環(huán)境的一門學(xué)科。 電器：凡是根據(jù)外界規(guī)定的信號(hào)和要求，自動(dòng)電器：凡是根據(jù)外界規(guī)定的信號(hào)和要求，自動(dòng)和手動(dòng)和手動(dòng)接通接通或

6、斷開或斷開電路電路，繼續(xù)或連續(xù)地改變電，繼續(xù)或連續(xù)地改變電路參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電路的路參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電路的切換、控制、保護(hù)、檢切換、控制、保護(hù)、檢測(cè)及調(diào)節(jié)測(cè)及調(diào)節(jié)的的電氣設(shè)備電氣設(shè)備均稱為電器。（具體的，均稱為電器。（具體的，實(shí)的）實(shí)的）第第1節(jié)節(jié) 低壓電器的作用與分類低壓電器的作用與分類二、低壓電器的分類二、低壓電器的分類按工作電壓分按工作電壓分交流額定電壓交流額定電壓1200V、直流、直流 額定電壓額定電壓1500V以上以上交流額定電壓交流額定電壓1200V、直流、直流 額定電壓額定電壓1500V以下以下 低壓電器：低壓電器：高壓電器：高壓電器：自動(dòng)電器自動(dòng)電器手動(dòng)電器手動(dòng)電器按動(dòng)作原理分按動(dòng)作原

7、理分第第1 1節(jié)節(jié) 低壓電器的作用與分類低壓電器的作用與分類二、低壓電器的分類二、低壓電器的分類 按用途分按用途分控制電器：接觸器、繼電器控制電器：接觸器、繼電器主令電器：按鈕、主令開關(guān)主令電器：按鈕、主令開關(guān)保護(hù)電器：熔斷器、熱繼電器保護(hù)電器：熔斷器、熱繼電器 執(zhí)行電器：電磁鐵、電磁離合器執(zhí)行電器：電磁鐵、電磁離合器 配電電器：刀開關(guān)、隔離開關(guān)、斷路器配電電器：刀開關(guān)、隔離開關(guān)、斷路器 一、電磁機(jī)構(gòu)一、電磁機(jī)構(gòu)1 1. .電磁機(jī)構(gòu)電磁機(jī)構(gòu)將電磁能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能并帶動(dòng)觸頭動(dòng)作。將電磁能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能并帶動(dòng)觸頭動(dòng)作。 組成組成 原理：線圈通入電流，產(chǎn)生磁場(chǎng)，經(jīng)鐵心、銜鐵和氣原理：線圈通入電流，產(chǎn)生磁

8、場(chǎng)，經(jīng)鐵心、銜鐵和氣隙形成回路，產(chǎn)生電磁力，將銜鐵吸向鐵心。隙形成回路，產(chǎn)生電磁力，將銜鐵吸向鐵心。 第第2節(jié)節(jié) 電磁機(jī)構(gòu)及觸點(diǎn)系統(tǒng)電磁機(jī)構(gòu)及觸點(diǎn)系統(tǒng)交流交流：硅鋼片疊加：硅鋼片疊加直流直流：整塊鑄鐵或鑄鋼：整塊鑄鐵或鑄鋼直動(dòng)式直動(dòng)式轉(zhuǎn)動(dòng)式轉(zhuǎn)動(dòng)式電壓線圈電壓線圈：并聯(lián)在電路中，匝數(shù)多、導(dǎo)線細(xì)。：并聯(lián)在電路中，匝數(shù)多、導(dǎo)線細(xì)。電流線圈電流線圈：串聯(lián)在電路中，匝數(shù)少、導(dǎo)線粗。：串聯(lián)在電路中，匝數(shù)少、導(dǎo)線粗。交流線圈交流線圈：短而粗，有骨架。：短而粗，有骨架。直流線圈直流線圈：細(xì)而長(zhǎng)，無骨架。：細(xì)而長(zhǎng)，無骨架。鐵心鐵心銜鐵銜鐵線圈線圈圖圖1.1渦流示意圖渦流示意圖渦流的原理：渦流的原理：一根導(dǎo)體繞上

9、線圈，線圈通入一根導(dǎo)體繞上線圈，線圈通入交變電流，產(chǎn)生交變磁場(chǎng)，交變電流，產(chǎn)生交變磁場(chǎng)，線圈包圍的導(dǎo)體在圓周方向等線圈包圍的導(dǎo)體在圓周方向等效為一圈圈的閉合回路，回路效為一圈圈的閉合回路，回路中磁通發(fā)生變化，在導(dǎo)體四中磁通發(fā)生變化，在導(dǎo)體四周感應(yīng)電流。周感應(yīng)電流。補(bǔ)充：補(bǔ)充：圖圖1.2變壓器鐵芯示意圖變壓器鐵芯示意圖圖圖1.3 電機(jī)鐵心示意圖電機(jī)鐵心示意圖 減小渦流的方法：減小渦流的方法：增大材料的電阻率，用表面涂有絕緣漆的硅鋼片代替增大材料的電阻率，用表面涂有絕緣漆的硅鋼片代替整個(gè)金屬塊整個(gè)金屬塊補(bǔ)充：補(bǔ)充：2.電磁吸力和反力特性：電磁吸力和反力特性：-17 72 21 10 0F FB B

10、 S S8 8 （1）電磁吸力公式電磁吸力公式：對(duì)于直流電磁機(jī)構(gòu)對(duì)于直流電磁機(jī)構(gòu)：注：直流電磁機(jī)構(gòu)，勵(lì)磁電流大小跟氣隙無關(guān)，電磁注：直流電磁機(jī)構(gòu)，勵(lì)磁電流大小跟氣隙無關(guān)，電磁 吸力隨氣隙的減小而增加吸力隨氣隙的減小而增加mm-22 22 22 2m mI IN N1 11 11 1F FR RR RR R （ 1 ）.4 444 444 444 44UEfNUEfNU UfNfN m mININR R 對(duì)于交流電磁機(jī)構(gòu)對(duì)于交流電磁機(jī)構(gòu)：注：交流電磁機(jī)構(gòu)，勵(lì)磁電流大小與氣隙成正比，考注：交流電磁機(jī)構(gòu)，勵(lì)磁電流大小與氣隙成正比，考慮漏磁通的影響電磁吸力隨氣隙的減小略有增加慮漏磁通的影響電磁吸力隨氣

11、隙的減小略有增加反力特性：3.3.短路環(huán)短路環(huán)減小銜鐵吸合時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)和噪音。減小銜鐵吸合時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)和噪音。 線圈通入單相交流電時(shí)：線圈通入單相交流電時(shí)： 銜鐵 鐵芯 線圈 短路環(huán) 圖圖1.4 1.4 交流電磁鐵的短路環(huán)交流電磁鐵的短路環(huán)二、觸點(diǎn)系統(tǒng)二、觸點(diǎn)系統(tǒng)1.1.觸點(diǎn)系統(tǒng)觸點(diǎn)系統(tǒng)通過觸頭的開合控制電路通、斷。通過觸頭的開合控制電路通、斷。v 結(jié)構(gòu)型式結(jié)構(gòu)型式v 材料：一般采用銅材料制成；對(duì)于小容量電材料：一般采用銅材料制成；對(duì)于小容量電器常用銀質(zhì)材料制成器常用銀質(zhì)材料制成 橋式觸點(diǎn)橋式觸點(diǎn)指形觸點(diǎn)指形觸點(diǎn)第第2節(jié)節(jié) 電磁機(jī)構(gòu)及觸點(diǎn)系統(tǒng)電磁機(jī)構(gòu)及觸點(diǎn)系統(tǒng) 點(diǎn)接觸 面接觸 2.2.滅弧裝置

12、滅弧裝置 v 電弧：開關(guān)電器切斷電流電路時(shí)，觸頭間電電弧：開關(guān)電器切斷電流電路時(shí)，觸頭間電壓大于壓大于10V10V，電流超過，電流超過80mA80mA時(shí)，觸頭間會(huì)產(chǎn)生時(shí)，觸頭間會(huì)產(chǎn)生藍(lán)色的光柱，藍(lán)色的光柱， 即電弧。即電弧。v 電弧的危害電弧的危害 ： 延長(zhǎng)了切斷故障的時(shí)間；延長(zhǎng)了切斷故障的時(shí)間； 高溫引起電弧附近電氣絕緣材料燒壞；高溫引起電弧附近電氣絕緣材料燒壞； 形成飛弧造成電源短路事故。形成飛弧造成電源短路事故。v 滅弧措施：電動(dòng)力吹弧、磁吹滅弧、柵片滅滅弧措施：電動(dòng)力吹弧、磁吹滅弧、柵片滅弧、窄縫滅弧弧、窄縫滅弧 。第第2節(jié)節(jié) 電磁機(jī)構(gòu)及觸點(diǎn)系統(tǒng)電磁機(jī)構(gòu)及觸點(diǎn)系統(tǒng)觸頭系統(tǒng)：主觸頭（一般

13、為三極），觸頭系統(tǒng)：主觸頭（一般為三極）， 用于主回路。用于主回路。 輔助觸頭（常開常閉各兩對(duì)），輔助觸頭（常開常閉各兩對(duì)）， 用于控制回路用于控制回路電磁機(jī)構(gòu)：動(dòng)、靜鐵心，吸引線圈和反作用彈簧電磁機(jī)構(gòu)：動(dòng)、靜鐵心，吸引線圈和反作用彈簧 滅弧裝置：滅弧罩及柵片滅?。缁⊙b置：滅弧罩及柵片滅?。?0A10A以上）以上）第第3 3節(jié)節(jié) 接觸器接觸器一、交流接觸器一、交流接觸器1 1、結(jié)構(gòu)、結(jié)構(gòu)橋式雙斷點(diǎn)結(jié)構(gòu)橋式雙斷點(diǎn)結(jié)構(gòu)電動(dòng)力吹弧電動(dòng)力吹弧第第3節(jié)節(jié) 接觸器接觸器第第3 3節(jié)節(jié) 接觸器接觸器圖圖1.81.8 交流接觸器結(jié)構(gòu)圖交流接觸器結(jié)構(gòu)圖主觸頭常閉輔助觸頭常開輔助觸頭靜鐵心動(dòng)鐵心吸引線圈滅弧裝置

14、 線圈加額定電壓，線圈加額定電壓，銜鐵吸合，常閉觸頭斷銜鐵吸合，常閉觸頭斷開，常開觸頭閉合（開，常開觸頭閉合（主主輔觸點(diǎn)同時(shí)動(dòng)作輔觸點(diǎn)同時(shí)動(dòng)作）；）；線線圈電壓降低到額定電壓圈電壓降低到額定電壓的的85%85%，鐵心磁通下降，鐵心磁通下降，電磁吸力不足以克服反電磁吸力不足以克服反力，銜鐵復(fù)位，觸頭恢力，銜鐵復(fù)位，觸頭恢復(fù)常態(tài)（復(fù)常態(tài)（常開觸點(diǎn)斷開，常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合常閉觸點(diǎn)閉合）第第3 3節(jié)節(jié) 接觸器接觸器2 2、工作原理、工作原理欠（失）壓保護(hù)用途：遠(yuǎn)距離通斷直流電路或控制直流電動(dòng)機(jī)的頻繁用途：遠(yuǎn)距離通斷直流電路或控制直流電動(dòng)機(jī)的頻繁 啟停。啟停。結(jié)構(gòu)：電磁機(jī)構(gòu)、觸頭系統(tǒng)和滅弧裝置。

15、結(jié)構(gòu)：電磁機(jī)構(gòu)、觸頭系統(tǒng)和滅弧裝置。工作原理：與交流接觸器基本相同。工作原理：與交流接觸器基本相同。第第3 3節(jié)節(jié) 接觸器接觸器二、直流接觸器二、直流接觸器思考：如何從結(jié)構(gòu)特征上思考：如何從結(jié)構(gòu)特征上區(qū)別直流接觸器和交流區(qū)別直流接觸器和交流 接觸器？接觸器？區(qū)別：直流接觸器的觸頭電流和線圈電壓為直流；區(qū)別：直流接觸器的觸頭電流和線圈電壓為直流； 線圈采用長(zhǎng)而薄的圓筒形；鐵心采用整塊鋼線圈采用長(zhǎng)而薄的圓筒形；鐵心采用整塊鋼 或鑄鐵制成；交流接觸器的觸頭電流和線圈或鑄鐵制成；交流接觸器的觸頭電流和線圈 為交流，線圈采用短而厚的矮胖型；鐵心采用為交流，線圈采用短而厚的矮胖型；鐵心采用 硅鋼片疊成。硅

16、鋼片疊成。 1、交流接觸器能否串聯(lián)使用？為什么？、交流接觸器能否串聯(lián)使用？為什么？2、交流接觸器中通入直流電會(huì)發(fā)生什么現(xiàn)象？、交流接觸器中通入直流電會(huì)發(fā)生什么現(xiàn)象？3、直流接觸器中通入交流電會(huì)發(fā)生什么現(xiàn)象？、直流接觸器中通入交流電會(huì)發(fā)生什么現(xiàn)象？4、交流接觸器吸合瞬間，為什么會(huì)產(chǎn)生很大的沖、交流接觸器吸合瞬間，為什么會(huì)產(chǎn)生很大的沖擊電流，直流接觸器會(huì)不會(huì)出現(xiàn)這種情況？擊電流，直流接觸器會(huì)不會(huì)出現(xiàn)這種情況？ 答案見：第一章第二次課堂習(xí)題答案答案見：第一章第二次課堂習(xí)題答案.doc第第3 3節(jié)節(jié) 接觸器接觸器KMKM常閉輔助觸點(diǎn)常閉輔助觸點(diǎn)線圈線圈KMKM主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)KMKM常開輔助觸點(diǎn)常開輔助觸

17、點(diǎn)KMKM第第3 3節(jié)節(jié) 接觸器接觸器三、接觸器的符號(hào)三、接觸器的符號(hào)屬于同一器件的線圈和觸點(diǎn)用相同的文字表示屬于同一器件的線圈和觸點(diǎn)用相同的文字表示第第3 3節(jié)節(jié) 接觸器接觸器四、接觸器的主要技術(shù)指標(biāo)及常用型號(hào)四、接觸器的主要技術(shù)指標(biāo)及常用型號(hào)額定電壓：主觸點(diǎn)的額定電壓（銘牌上標(biāo)注）額定電壓：主觸點(diǎn)的額定電壓（銘牌上標(biāo)注）額定電流：主觸點(diǎn)的額定電流（銘牌上標(biāo)注）額定電流：主觸點(diǎn)的額定電流（銘牌上標(biāo)注）吸引線圈的額定電壓：控制回路中通電線圈的吸引線圈的額定電壓：控制回路中通電線圈的 額定電壓。額定電壓。額定操作頻率：每小時(shí)的操作次數(shù)。額定操作頻率：每小時(shí)的操作次數(shù)。接通和分段能力：跟接觸器的使

18、用類別相關(guān)。接通和分段能力：跟接觸器的使用類別相關(guān)。常用型號(hào)常用型號(hào)：常用交流接觸器有：常用交流接觸器有CJ20CJ20、CJ12CJ12、CJ24CJ24 等；常用直流接觸器有等；常用直流接觸器有CZ18CZ18、CZ21CZ21、 CZ22CZ22等。等。技術(shù)指標(biāo)：技術(shù)指標(biāo)： 根據(jù)電路中負(fù)載電流的種類選擇接觸器的類型；根據(jù)電路中負(fù)載電流的種類選擇接觸器的類型； 接觸器的額定電壓應(yīng)大于或等于負(fù)載回路的額定電壓；接觸器的額定電壓應(yīng)大于或等于負(fù)載回路的額定電壓； 吸引線圈的額定電壓應(yīng)與所接控制電路的額定電壓等吸引線圈的額定電壓應(yīng)與所接控制電路的額定電壓等級(jí)一致；級(jí)一致；線圈所加電壓需為線圈所加電

19、壓需為85%-105%Un85%-105%Un。 額定電流應(yīng)大于或等于被控主回路的額定電流。額定電流應(yīng)大于或等于被控主回路的額定電流。 根據(jù)主電路和控制電路的要求選擇接觸器的觸點(diǎn)數(shù)量根據(jù)主電路和控制電路的要求選擇接觸器的觸點(diǎn)數(shù)量和種類和種類第第3 3節(jié)節(jié) 接觸器接觸器五、接觸器的選擇使用原則五、接觸器的選擇使用原則定義定義：繼電器是一種根據(jù)某種輸入信號(hào)的變化，使其自身：繼電器是一種根據(jù)某種輸入信號(hào)的變化，使其自身 的執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作的自動(dòng)控制電器。它具有輸入電路的執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作的自動(dòng)控制電器。它具有輸入電路 （感應(yīng)元件）和輸出電路（執(zhí)行元件）。（感應(yīng)元件）和輸出電路（執(zhí)行元件）。工作原理工作原理：當(dāng)

20、感應(yīng)元件中的輸入量（電壓、電流、溫度、：當(dāng)感應(yīng)元件中的輸入量（電壓、電流、溫度、 壓力等）變化到一定值時(shí)，繼電器動(dòng)作，執(zhí)行壓力等）變化到一定值時(shí)，繼電器動(dòng)作，執(zhí)行 元件便接通和斷開控制電路。無論繼電器的輸元件便接通和斷開控制電路。無論繼電器的輸 入量是電量還是非電量，繼電器工作的最終目入量是電量還是非電量，繼電器工作的最終目 的都是控制觸頭的分?jǐn)嗪烷]合，而觸頭又是控的都是控制觸頭的分?jǐn)嗪烷]合，而觸頭又是控 制電路通斷的。制電路通斷的。 第四節(jié)第四節(jié) 繼電器繼電器第四節(jié)第四節(jié) 繼電器繼電器繼電器和接觸器的不同：繼電器和接觸器的不同： 1 1、所控制的線路不同：繼電器用于控制小電流、所控制的線路不

21、同：繼電器用于控制小電流電路和控制電路；接觸器用于控制電動(dòng)機(jī)等大功率、電路和控制電路；接觸器用于控制電動(dòng)機(jī)等大功率、大電流電路及主電路。大電流電路及主電路。 2 2、輸入信號(hào)不同：繼電器的輸入信號(hào)可以是各、輸入信號(hào)不同：繼電器的輸入信號(hào)可以是各種物理量，電壓、電流、壓力等；接觸器的輸入量種物理量，電壓、電流、壓力等；接觸器的輸入量只有電壓。只有電壓。v作用：控制、放大、聯(lián)鎖、保護(hù)和調(diào)節(jié)作用：控制、放大、聯(lián)鎖、保護(hù)和調(diào)節(jié)v分類：分類：按用途分按用途分 ：控制和保護(hù)繼電器：控制和保護(hù)繼電器 按動(dòng)作原理分：電磁式、感應(yīng)式、電動(dòng)式、按動(dòng)作原理分：電磁式、感應(yīng)式、電動(dòng)式、 電子式、機(jī)械式電子式、機(jī)械式

22、按輸入量分：電流、電壓、時(shí)間、速度、壓力按輸入量分：電流、電壓、時(shí)間、速度、壓力按動(dòng)作時(shí)間分：瞬時(shí)、延時(shí)繼電器按動(dòng)作時(shí)間分：瞬時(shí)、延時(shí)繼電器 v 特點(diǎn)：觸點(diǎn)容量一般不大于特點(diǎn)：觸點(diǎn)容量一般不大于5A5A第四節(jié)第四節(jié) 繼電器繼電器繼電特性：繼電特性：X1繼電器釋放值繼電器釋放值X2繼電器吸合值繼電器吸合值返回系數(shù)返回系數(shù)吸合時(shí)間吸合時(shí)間：線圈接受電信：線圈接受電信號(hào)到銜鐵釋放所需的時(shí)間。號(hào)到銜鐵釋放所需的時(shí)間。釋放時(shí)間釋放時(shí)間：線圈失電到銜：線圈失電到銜鐵完全釋放所需時(shí)間。鐵完全釋放所需時(shí)間。第四節(jié)第四節(jié) 繼電器繼電器1 12 2x xk kx x 一、電流繼電器一、電流繼電器特點(diǎn)：按電流原則控

23、制，線圈串接于電路中，特點(diǎn)：按電流原則控制，線圈串接于電路中， 導(dǎo)線粗、匝數(shù)少、阻抗小。導(dǎo)線粗、匝數(shù)少、阻抗小。 分類：過電流繼電器、欠電流繼電器分類：過電流繼電器、欠電流繼電器過流電流繼電器過流電流繼電器欠流電流繼電器欠流電流繼電器第四節(jié)第四節(jié) 繼電器繼電器1、過電流繼電器、過電流繼電器原理：正常情況下（電流在額定值附近時(shí)）銜鐵是原理：正常情況下（電流在額定值附近時(shí)）銜鐵是釋放的，當(dāng)電路發(fā)生過載或者短路故障時(shí)，過電流釋放的，當(dāng)電路發(fā)生過載或者短路故障時(shí)，過電流繼電器才吸合，吸合后立即使控制的接觸器或者電繼電器才吸合，吸合后立即使控制的接觸器或者電路分?jǐn)啵贩謹(jǐn)?，自己也釋放。電路中常用過電流繼

24、電器的自己也釋放。電路中常用過電流繼電器的常閉觸點(diǎn)。常閉觸點(diǎn)。交流過電流繼電器吸合電流值：交流過電流繼電器吸合電流值：直流過電流繼電器吸合電流值：直流過電流繼電器吸合電流值：第四節(jié)第四節(jié) 繼電器繼電器(. )X XN NI I1 1 1 1 1 1 4 4I I ( . )X XN NI I0 0 7 73 3 5 5 I I 2、欠電流繼電器、欠電流繼電器原理：正常情況下銜鐵是吸合的，當(dāng)電路電流降至原理：正常情況下銜鐵是吸合的，當(dāng)電路電流降至額定電流的額定電流的20%20%以下，欠電流繼電器才釋放，發(fā)出信以下，欠電流繼電器才釋放，發(fā)出信號(hào)，從而改變電路狀態(tài)。電路中常用欠電流的號(hào)，從而改變電路

25、狀態(tài)。電路中常用欠電流的常開常開觸點(diǎn)觸點(diǎn)（結(jié)合電流繼電器的工作原理動(dòng)畫演示理解）。（結(jié)合電流繼電器的工作原理動(dòng)畫演示理解）。直流欠電流繼電器吸合電流：直流欠電流繼電器吸合電流：直流欠電流繼電器釋放電流：直流欠電流繼電器釋放電流：第四節(jié)第四節(jié) 繼電器繼電器( . )X XN NI II I 0 3 0 65f( . )N NI II I 0 10 21.底座 2.反力彈簧 3、4.調(diào)節(jié)螺釘 5.非磁性墊片6.銜鐵 7.鐵芯 8.極靴 9.電磁線圈 10.觸點(diǎn)系統(tǒng)電電磁磁式式繼繼電電器器結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)圖圖1.底座 2.反力彈簧 3、4.調(diào)節(jié)螺釘 5.非磁性墊片6.銜鐵 7.鐵芯 8.極靴 9.電磁線圈

26、10.觸點(diǎn)系統(tǒng)電電磁磁式式繼繼電電器器結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)圖圖欠電流繼電器欠電流繼電器KII I KIKIKI第四節(jié)第四節(jié) 繼電器繼電器3、電流繼電器的符號(hào)、電流繼電器的符號(hào)特點(diǎn)：線圈并聯(lián)在電路中，匝數(shù)多，導(dǎo)線細(xì)特點(diǎn)：線圈并聯(lián)在電路中，匝數(shù)多，導(dǎo)線細(xì)分類：過電壓繼電器和欠電壓繼電器分類：過電壓繼電器和欠電壓繼電器結(jié)構(gòu)原理：與電流繼電器類似結(jié)構(gòu)原理：與電流繼電器類似欠電壓繼電器欠電壓繼電器KVU U KVKVKV二、電壓繼電器二、電壓繼電器120rpm120rpm； 復(fù)位轉(zhuǎn)速：復(fù)位轉(zhuǎn)速：100rpm100rpm七、速度繼電器七、速度繼電器定子定子-由硅鋼片迭成由硅鋼片迭成籠型空心圓環(huán)空套在轉(zhuǎn)籠型空心圓環(huán)空套

27、在轉(zhuǎn)子上。子上。符號(hào)符號(hào)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子-圓柱形永久磁圓柱形永久磁鐵，與電動(dòng)機(jī)同軸連鐵，與電動(dòng)機(jī)同軸連接。接。七、速度繼電器七、速度繼電器有一對(duì)常開觸頭和常有一對(duì)常開觸頭和常閉觸頭，分別控制電閉觸頭，分別控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)。動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)。七、速度繼電器七、速度繼電器壓力繼電器壓力繼電器光電繼電器光電繼電器溫度繼電器溫度繼電器八、其它繼電器八、其它繼電器第第5 5節(jié)節(jié) 其他電器其他電器一、熔斷器一、熔斷器1 1、結(jié)構(gòu)組成及原理、結(jié)構(gòu)組成及原理 熔斷器由熔體熔斷器由熔體( (俗稱保險(xiǎn)絲俗稱保險(xiǎn)絲) )和安裝熔體的熔管和安裝熔體的熔管( (或或熔座熔座) )兩部分組成。其中熔體是關(guān)鍵部分，熔體是由低兩部分組

28、成。其中熔體是關(guān)鍵部分，熔體是由低熔點(diǎn)的金屬材料熔點(diǎn)的金屬材料( (如錫、鋅、鉛及其合金等如錫、鋅、鉛及其合金等) )制成制成 熔斷器的熔體串聯(lián)在被保護(hù)電路中，當(dāng)電路發(fā)生短熔斷器的熔體串聯(lián)在被保護(hù)電路中，當(dāng)電路發(fā)生短路或嚴(yán)重過載時(shí)，熔體中通過的電流很大，使其發(fā)熱，路或嚴(yán)重過載時(shí)，熔體中通過的電流很大，使其發(fā)熱，當(dāng)溫度達(dá)到熔點(diǎn)時(shí)熔體瞬間熔斷，切斷電路，起到保護(hù)當(dāng)溫度達(dá)到熔點(diǎn)時(shí)熔體瞬間熔斷，切斷電路，起到保護(hù)作用。作用。螺旋式熔斷器螺旋式熔斷器瓷插式熔斷器瓷插式熔斷器2、熔斷器的分類、熔斷器的分類有填料式熔斷器有填料式熔斷器2、熔斷器的分類、熔斷器的分類無填料密封式熔斷器無填料密封式熔斷器2、熔斷

29、器的分類、熔斷器的分類快速熔斷器快速熔斷器2、熔斷器的分類、熔斷器的分類自恢復(fù)熔斷器自恢復(fù)熔斷器2、熔斷器的分類、熔斷器的分類3 3、安秒特性、安秒特性 電流通過熔體時(shí)產(chǎn)生電流通過熔體時(shí)產(chǎn)生的熱量與電流的平方及通的熱量與電流的平方及通過電流的時(shí)間成正比，即過電流的時(shí)間成正比，即 由由 由此可見，由此可見，電流越大，熔體熔斷的時(shí)電流越大，熔體熔斷的時(shí)間越短，這一特性稱為熔間越短，這一特性稱為熔斷器的安秒特性斷器的安秒特性( (或稱保或稱保護(hù)特性護(hù)特性) )，其特性曲線如，其特性曲線如圖所示，由圖可見它是一圖所示，由圖可見它是一反時(shí)限反時(shí)限特性。特性。QI RtQI Rt 24 4、主要技術(shù)指標(biāo)、

30、主要技術(shù)指標(biāo) (1) (1) 額定電壓額定電壓：指熔斷器長(zhǎng)期工作和斷開后能夠承受的：指熔斷器長(zhǎng)期工作和斷開后能夠承受的電壓，其應(yīng)大于或等于電氣設(shè)備的額定電壓。電壓，其應(yīng)大于或等于電氣設(shè)備的額定電壓。(2) (2) 額定電流額定電流：指熔斷器長(zhǎng)期工作時(shí)，被保護(hù)設(shè)備溫升：指熔斷器長(zhǎng)期工作時(shí)，被保護(hù)設(shè)備溫升不超過規(guī)定值時(shí)所能承受的電流。不超過規(guī)定值時(shí)所能承受的電流。(3) (3) 極限分?jǐn)嗄芰O限分?jǐn)嗄芰Γ褐溉蹟嗥髟谝?guī)定的額定電壓和功率：指熔斷器在規(guī)定的額定電壓和功率因數(shù)因數(shù)( (或時(shí)間常數(shù)或時(shí)間常數(shù)) )的條件下，能斷開的最大電流，在電的條件下，能斷開的最大電流，在電路中出現(xiàn)的最大電流一般是指短路

31、電流。路中出現(xiàn)的最大電流一般是指短路電流。二、低壓斷路器二、低壓斷路器v 功能：不頻繁通斷電路，并能在電路過載、短路及功能：不頻繁通斷電路，并能在電路過載、短路及 失壓時(shí)自動(dòng)分?jǐn)嚯娐贰Ｊ簳r(shí)自動(dòng)分?jǐn)嚯娐?。v 特點(diǎn)：操作安全，分?jǐn)嗄芰^高，在分?jǐn)喙收想娏魈攸c(diǎn)：操作安全，分?jǐn)嗄芰^高，在分?jǐn)喙收想娏?后一般不需要更換部件。后一般不需要更換部件。v 分類：分類：萬能式、裝置式、限流斷路器、快速斷路器萬能式、裝置式、限流斷路器、快速斷路器v 結(jié)構(gòu)：觸頭系統(tǒng)、滅弧裝置、脫扣機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。結(jié)構(gòu)：觸頭系統(tǒng)、滅弧裝置、脫扣機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。鎖鉤鎖鉤主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)手動(dòng)閉合手動(dòng)閉合 過流過流 脫扣器脫扣器 欠壓欠壓

32、 脫扣器脫扣器銜鐵釋放銜鐵釋放連桿裝置連桿裝置釋放彈簧釋放彈簧動(dòng)作原理演示動(dòng)作原理演示: :12345671-主觸頭2-自由脫扣器3-過電流脫扣器4-分勵(lì)脫扣器5-熱脫扣器 6-失壓脫扣器 7-按鈕12345671-主觸頭2-自由脫扣器3-過電流脫扣器4-分勵(lì)脫扣器5-熱脫扣器 6-失壓脫扣器 7-按鈕塑殼式低壓斷路器原理圖塑殼式低壓斷路器原理圖1主觸頭主觸頭2自由脫扣器自由脫扣器3過電流脫扣器過電流脫扣器4分勵(lì)脫扣器分勵(lì)脫扣器5熱脫扣器熱脫扣器6失壓脫扣器失壓脫扣器 7按鈕按鈕線路短路線路短路或嚴(yán)重過或嚴(yán)重過載保護(hù)載保護(hù)遠(yuǎn)距離跳遠(yuǎn)距離跳閘，對(duì)電閘，對(duì)電路不起保路不起保護(hù)作用護(hù)作用線路過載線路

33、過載保護(hù)保護(hù)電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)的失壓保護(hù)失壓保護(hù)低壓斷路器的圖形文字符號(hào)低壓斷路器的圖形文字符號(hào)低壓斷路器的實(shí)物圖低壓斷路器的實(shí)物圖低壓斷路器的額定電流和額定電壓應(yīng)大于或等于低壓斷路器的額定電流和額定電壓應(yīng)大于或等于 線路、設(shè)備的正常工作電壓和工作電流。線路、設(shè)備的正常工作電壓和工作電流。(2)(2)低壓斷路器的極限分?jǐn)嗄芰?yīng)大于或等于電路最低壓斷路器的極限分?jǐn)嗄芰?yīng)大于或等于電路最 大短路電流。大短路電流。(3)(3)過電流脫扣器的額定電流大于或等于線路的最大負(fù)過電流脫扣器的額定電流大于或等于線路的最大負(fù) 載電流。載電流。(4)(4)欠電壓脫扣器的額定電壓等于線路的額定電壓。欠電壓脫扣器的額定電

34、壓等于線路的額定電壓。低壓斷路器的選擇原則低壓斷路器的選擇原則第第5 5節(jié)節(jié) 其他電器其他電器三、刀開關(guān)三、刀開關(guān)v 作用：隔離電源，不頻繁通斷電路作用：隔離電源，不頻繁通斷電路v 分類：分類： 按刀的按刀的級(jí)數(shù)級(jí)數(shù)分分: :單極、雙極和三極單極、雙極和三極 按按滅弧滅弧裝置分：帶滅弧裝置和不帶滅弧裝置裝置分：帶滅弧裝置和不帶滅弧裝置 按刀的轉(zhuǎn)換按刀的轉(zhuǎn)換方向方向分：?jiǎn)螖S和雙擲分：?jiǎn)螖S和雙擲 按按接線接線方式分：板前接線和板后接線方式分：板前接線和板后接線 按按操作操作方式分：手柄操作和遠(yuǎn)距離聯(lián)桿操作方式分：手柄操作和遠(yuǎn)距離聯(lián)桿操作第第5 5節(jié)節(jié) 其他電器其他電器帶熔斷器式刀開關(guān)帶熔斷器式刀開

35、關(guān)用作電源開關(guān)、隔離開關(guān)和用作電源開關(guān)、隔離開關(guān)和 應(yīng)急開關(guān)，并作電路保護(hù)用。應(yīng)急開關(guān)，并作電路保護(hù)用。（a a）單極（）單極（b b）雙極（）雙極（c c）三極）三極四、主令電器四、主令電器作用：主令電器是在自動(dòng)控制系統(tǒng)中發(fā)出指令或信號(hào)作用：主令電器是在自動(dòng)控制系統(tǒng)中發(fā)出指令或信號(hào) 的電器，使電路接通或斷開，以達(dá)到控制生產(chǎn)的電器，使電路接通或斷開，以達(dá)到控制生產(chǎn) 機(jī)械的目的。機(jī)械的目的。按用途分：控制按鈕、行程開關(guān)、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)、按用途分：控制按鈕、行程開關(guān)、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)、 主令控制器及其他主令電器主令控制器及其他主令電器( (腳踏開關(guān)、腳踏開關(guān)、 鈕子開關(guān)、緊急開關(guān)鈕子開關(guān)、緊急開關(guān)) )

36、等。等。 控制按鈕控制按鈕1 1、按鈕、按鈕復(fù)合開關(guān)常閉觸頭先斷復(fù)合開關(guān)常閉觸頭先斷開，常開觸頭后閉合開，常開觸頭后閉合萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)行程開關(guān)行程開關(guān)2、行程開關(guān)、行程開關(guān)行程開關(guān)觸點(diǎn)符號(hào)行程開關(guān)觸點(diǎn)符號(hào)主電路：主電路： 一臺(tái)電機(jī)正反轉(zhuǎn)一臺(tái)電機(jī)正反轉(zhuǎn)STA1STA2STB1STB2控制電路：控制電路：應(yīng)在正反轉(zhuǎn)的基礎(chǔ)上，在每套支路應(yīng)在正反轉(zhuǎn)的基礎(chǔ)上，在每套支路 中分別串聯(lián)行程開關(guān)的動(dòng)斷觸點(diǎn)中分別串聯(lián)行程開關(guān)的動(dòng)斷觸點(diǎn). .動(dòng)作原理動(dòng)作原理: :運(yùn)動(dòng)部件撞擊生產(chǎn)機(jī)械發(fā)出控制信號(hào)的運(yùn)動(dòng)部件撞擊生產(chǎn)機(jī)械發(fā)出控制信號(hào)的 主令電器，是一種小電流開關(guān)電器。主令電器，是一種小電流開關(guān)電器。接近開關(guān)

37、接近開關(guān)3、接近開關(guān)、接近開關(guān)行程開關(guān)按結(jié)構(gòu)可分為行程開關(guān)按結(jié)構(gòu)可分為機(jī)械結(jié)構(gòu)的接觸式有觸機(jī)械結(jié)構(gòu)的接觸式有觸點(diǎn)行程開關(guān)點(diǎn)行程開關(guān)電氣結(jié)構(gòu)的非接觸接近開關(guān)。電氣結(jié)構(gòu)的非接觸接近開關(guān)。本章教學(xué)大綱本章教學(xué)大綱v了解常用低壓電器的作用與分類了解常用低壓電器的作用與分類v了解常用低壓電器的結(jié)構(gòu)、功能和實(shí)物圖了解常用低壓電器的結(jié)構(gòu)、功能和實(shí)物圖v掌握常用低壓電器的圖形文字符號(hào)掌握常用低壓電器的圖形文字符號(hào)v了解常用低壓電器的選擇與使用方法了解常用低壓電器的選擇與使用方法v了解常用低壓電器的常用型號(hào)了解常用低壓電器的常用型號(hào)第一章低壓電器文字圖形符號(hào)總結(jié)第一章低壓電器文字圖形符號(hào)總結(jié)KMKM常閉輔助觸點(diǎn)

38、常閉輔助觸點(diǎn)常開輔助觸點(diǎn)常開輔助觸點(diǎn)KMKM主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)KMKM線圈線圈KMKM接觸器的圖形文字符號(hào)：接觸器的圖形文字符號(hào)：欠電流繼電器欠電流繼電器KII I KIKIKI繼電器的圖形文字符號(hào)繼電器的圖形文字符號(hào)(a) (a) 線圈一般符號(hào)線圈一般符號(hào) (b) (b) 通電延時(shí)線圈通電延時(shí)線圈 (c) (c) 斷電延時(shí)線圈斷電延時(shí)線圈 (d) (d) 通通電延時(shí)閉合動(dòng)合（常開）觸點(diǎn)電延時(shí)閉合動(dòng)合（常開）觸點(diǎn) (e) (e) 通電延時(shí)斷開動(dòng)斷（常閉）觸點(diǎn)通電延時(shí)斷開動(dòng)斷（常閉）觸點(diǎn) （f f）斷電延時(shí)斷開動(dòng)合（常開）觸點(diǎn)）斷電延時(shí)斷開動(dòng)合（常開）觸點(diǎn) （g g）斷電延時(shí)閉合動(dòng)斷（常閉）斷電延時(shí)閉

39、合動(dòng)斷（常閉）觸點(diǎn)（觸點(diǎn)（h h）瞬動(dòng)觸點(diǎn)）瞬動(dòng)觸點(diǎn) (a) (b) (c) (d) (e) (f) (g) (h)(a) (b) (c) (d) (e) (f) (g) (h) 時(shí)間繼電器的圖形文字符號(hào)時(shí)間繼電器的圖形文字符號(hào) 熱繼電器符號(hào)熱繼電器符號(hào)速度繼電器符號(hào)速度繼電器符號(hào)低壓斷路器的圖形文字符號(hào)低壓斷路器的圖形文字符號(hào)FU熔斷器圖形文字符號(hào)熔斷器圖形文字符號(hào) 刀開關(guān)符號(hào)刀開關(guān)符號(hào)（a a）單極（）單極（b b）雙極（）雙極（c c）三極）三極按鈕的圖形文字符號(hào)按鈕的圖形文字符號(hào)行程開關(guān)觸點(diǎn)符號(hào)行程開關(guān)觸點(diǎn)符號(hào)1、中間繼電器的作用是什么？中間繼電器和接觸器有何區(qū)別？、中間繼電器的作用是

40、什么？中間繼電器和接觸器有何區(qū)別？在什么情況下中間繼電器可以取代接觸器啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)？在什么情況下中間繼電器可以取代接觸器啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)？ 答：中間繼電器主要起中間轉(zhuǎn)換（傳遞、放大、分路和記答：中間繼電器主要起中間轉(zhuǎn)換（傳遞、放大、分路和記憶）作用，其輸入信號(hào)控制線圈的通電和斷電，輸出信號(hào)憶）作用，其輸入信號(hào)控制線圈的通電和斷電，輸出信號(hào)控制觸頭的斷開和閉合，它可將輸出信號(hào)同時(shí)傳給幾個(gè)控控制觸頭的斷開和閉合，它可將輸出信號(hào)同時(shí)傳給幾個(gè)控制元件或回路。中間繼電器的觸頭額定電流要比線圈額定制元件或回路。中間繼電器的觸頭額定電流要比線圈額定電流大得多，因此具有放大信號(hào)的作用，一般控制線路的電流大得多，因此具有放大信號(hào)的作用，一般控制線路的中間控制環(huán)節(jié)基本由中間繼電器組成。中間控制環(huán)節(jié)基本由中間繼電器組成。第一章第一章 習(xí)題與思考題習(xí)題與思考題區(qū)別如下：區(qū)別如下： 用