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文檔簡介

1、 20 xx 機械專業(yè)大學(xué)生實習(xí)報告范文 尊敬的 * 老師: 轉(zhuǎn)眼間四年的大學(xué)生活結(jié)束了 ,然而大多數(shù)人對本專業(yè)的認識依舊不夠 ,學(xué)校為了使我們 更多了解機電產(chǎn)品、設(shè)備 ,提高對機電工程制造技術(shù)的認識 ,加深機電在工業(yè)各領(lǐng)域應(yīng)用的感 性認識 ,開闊視野 ,了解相關(guān)設(shè)備及技術(shù)資料 ,熟悉典型零件的加工工藝 ,專門安排了我們到幾 個擁有較多類型的機電一體化設(shè)備 ,生產(chǎn)技術(shù)較先進的工廠進行參觀實習(xí)。為期五 ,六天的生 產(chǎn)實習(xí) ,我們先后去過了邯鄲漢陽包裝機械和保定長城汽車股份。 了解這些工廠的生產(chǎn)情況 ,與本專業(yè)有關(guān)的各種知識 ,各廠工人的工作情況等等。親身感受了 所學(xué)知識與實際的應(yīng)用 ,電子技術(shù)在

2、機械制造工業(yè)的應(yīng)用了 ,周密機械制造在機器制造的應(yīng)用 了 , 等等理論與實際的相結(jié)合。 我通過完成畢業(yè)實習(xí)過程 ,結(jié)合畢業(yè)設(shè)計或論文選題深入工廠企業(yè)實地參觀與調(diào)查 ,到達 以下的實習(xí)目的在那個根底上把所學(xué)的專業(yè)理論知識與實踐緊密結(jié)合起來 ,提高實際工作能 力與分析能力 ,以到達學(xué)以致用的目的。 一、畢業(yè)實習(xí)單位狀況概述 漢陽 邯鄲 包裝機械是韓國漢陽包裝機械株式會社 公司總部在韓國仁川 ,已有 30 余年的進展歷史在華投資的跨國企業(yè)。 公司全套引進國外技術(shù)與治理 ,集合優(yōu)秀人才 ,全心 致力于熱收縮設(shè)備的研制開發(fā)與生產(chǎn)制造 ,產(chǎn)品有 l 式、 袖筒式、 枕式三大系列 ,160 多個品種 . 產(chǎn)

3、品科技含量高 ,生產(chǎn)工藝先進 ,有多種機型為國內(nèi)首創(chuàng) ,國際領(lǐng)先。 1、機器人應(yīng)用和進展前景綜述 研制機器人的最初目的是為了關(guān)心人們擺脫繁重勞動或簡單的重復(fù)勞動 ,以及替代人到 有輻射等危險環(huán)境中進行作業(yè) ,因此機器人最早在汽車制造業(yè)和核工業(yè)領(lǐng)域得以應(yīng)用。隨著 機器人技術(shù)的不斷進展 ,工業(yè)領(lǐng)域的焊接、噴漆、搬運、裝配、鑄造等場合 ,己經(jīng)開始大量使 用機器人。另外在軍事、海洋探測、航天、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、林業(yè)甚到效勞娛樂行業(yè) ,也都開始 使用機器人。 2、國內(nèi)外機器人的要緊應(yīng)用方面 從機器人的用途來分 ,能夠分為兩大類:軍用機器人和民用機器人。 軍用機器人要緊用于軍事上代替或輔助軍隊進行作戰(zhàn)、 偵察、

4、 探險等工作。 依照不同的 作戰(zhàn)空間可分為地面軍用機器人、空中軍用機器人 即無人飛行機 、水下軍用機器人和空間 軍用機器人等。 軍用機器人的操縱方式一般有自主操控式、 半自主操控式、 遙控式等多種方 式。 在民用機器人中 ,各種生產(chǎn)制造領(lǐng)域中的工業(yè)機器人在數(shù)量上占絕對多數(shù) ,成為機器人家 族中的主力軍 ;其它各種種類的機器人也開始在不同的領(lǐng)域得到研究開發(fā)和應(yīng)用。工業(yè)機器 人是機器人中數(shù)量和種類最多的一種機器人 ,廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的各行各業(yè)。工業(yè)機器人一 般由機械本體、 操縱器、 伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置等構(gòu)成 ,是一種仿人操作、 自動操縱、 可重復(fù)編程、 能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化

5、自動化生產(chǎn)設(shè)備。 專門適合于多品種、 變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量 ,提高生產(chǎn)效率 ,改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更 新?lián)Q代起著十分重要的作用。工業(yè)機器人并不是在簡單意義上代替人的勞動 ,而是綜合了人 的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置 ,既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反響和分析推斷能 力 , 又有機器可長時刻持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力 ,從某種意義上講它也是機器 的進化過程產(chǎn)物 ,它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和效勞性設(shè)備 ,也是先進制造技術(shù)領(lǐng)域不 可缺少的自動化設(shè)備。 機器人技術(shù)是綜合了計算機、操縱論、機構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等 多學(xué)科而形成的高新技術(shù) ,是

6、當(dāng)代研究十分活潑 ,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。 機器人應(yīng)用情況 ,是一 個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。工業(yè)機器人由操作機 機械本體 、操縱器、伺服驅(qū)動系 統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成 ,是一種仿人操作、自動操縱、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種 作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。 專門適合于多品種、 變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提 高產(chǎn)品質(zhì)量 ,提高生產(chǎn)效率 ,改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機器 人技術(shù)是綜合了計算機、操縱論、機構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而 形成的高新技術(shù) ,是當(dāng)代研究十分活潑 ,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。 機器人應(yīng)用情況 ,是一個國家工 業(yè)自動化水平的重

7、要標志。 工業(yè)機械手是近幾十年進展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。 工業(yè)機械手是工業(yè)機器 人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù) ,在構(gòu)造和性能上兼 有人和機器各自的優(yōu)點 ,尤其表達了人的智能和適應(yīng)性。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中 完成作業(yè)的能力 ,在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著廣闊的進展前景。隨著工業(yè)自動化的進展 ,出現(xiàn)了數(shù) 控加工中心 ,它在減輕工人的勞動強度的同時 ,大大提高了勞動生產(chǎn)率。但數(shù)控加工中常見的 上下料工序 ,通常仍采納人工操作或傳統(tǒng)繼電器操縱的半自動化裝置。前者費時費工、效率 低 ; 后者因設(shè)計復(fù)雜 ,需較多繼電器 ,接線繁雜 ,易受車體振動干擾 ,而存在可

8、靠性差、故障多、 維修困難等咨詢題??删幊绦虿倏v器 plc 操縱的上下料機械手操縱系統(tǒng)動作簡便、線路設(shè)計 合理、具有較強的抗干擾能力 ,保證了系統(tǒng)運行的可靠性 ,落低了維修率 ,提高了工作效率。機 械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機械學(xué)、 電氣液壓技術(shù)、自動操縱技術(shù)、傳感器技術(shù)和計算機技術(shù)等 科學(xué)領(lǐng)域 ,是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。 機械手是一種能自動化定位操縱并可重新編程序以變動的多功能機器 ,它有多個自由度 , 可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中工作。在工資水平較低的中國 ,塑料制品行業(yè)盡管 仍屬于勞動力密集型 ,機械手的使用差不多越來越普及。那些電子和汽車業(yè)的歐美跨國公司 非常早就在它們設(shè)在中國的工廠中引進了自動化生產(chǎn)。 但現(xiàn)在的變化是那些分布在工業(yè)密集 的華南、華東沿海地區(qū)的中國外鄉(xiāng)塑料加工廠也開始對機械手表現(xiàn)出越來越濃厚的興趣 ,因 為他們要面對工人流失率高 ,以及交帶來的挑戰(zhàn)。 隨著我國工業(yè)生產(chǎn)的飛躍進展 ,自動化程度的迅速提高 ,實現(xiàn)工件的裝卸、轉(zhuǎn)向、輸送或 操持焊槍、噴槍、板手等工具進行加工、裝配等作業(yè)的自動化 ,已愈來愈引起人們的重視 ,同 時也要求供料機構(gòu)更加靈活、 作為二十世紀最偉大的創(chuàng)造 之一

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