機(jī)器視覺(jué)的現(xiàn)狀及其應(yīng)用

1、河北工業(yè)大學(xué) 院系： 河北工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 班級(jí)： 機(jī)研155班 姓名： 翟云飛 學(xué)號(hào)： 201531204037 題目：機(jī)器視覺(jué)技術(shù)及其應(yīng)用目錄1.機(jī)器視覺(jué)的發(fā)展現(xiàn)狀2.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)組成2.1機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的工作原理3.機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用 3.1基于機(jī)器視覺(jué)的FPC嵌入式檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)系統(tǒng) 3.2基于機(jī)器視覺(jué)的柔性制造島在線零件識(shí)別系統(tǒng) 3.3基于機(jī)器視覺(jué)的PCB光板缺陷檢測(cè)技術(shù) 3.4新興行業(yè)4.機(jī)器視覺(jué)發(fā)展趨勢(shì) 5.中國(guó)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀 5.1、隨著產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展對(duì)機(jī)器視覺(jué)的需求將呈上升趨勢(shì) 5.2、統(tǒng)一開(kāi)放的標(biāo)準(zhǔn)是機(jī)器視覺(jué)發(fā)展的原動(dòng)力 5.3、基于嵌入式的產(chǎn)品將取代板卡式產(chǎn)品 5.4、

2、標(biāo)準(zhǔn)化、一體化解決方案也將是機(jī)器視覺(jué)的必經(jīng)之路 6.參考文獻(xiàn)1. 中國(guó)機(jī)器視覺(jué)的發(fā)展趨勢(shì)近年來(lái)，機(jī)器視覺(jué)已經(jīng)發(fā)展成為光電子的一個(gè)應(yīng)用分支，廣泛應(yīng)用于微電子、PCB生產(chǎn)、自動(dòng)駕駛、印刷、科學(xué)研究和軍事等領(lǐng)域。機(jī)器視覺(jué)在中國(guó)的蓬勃發(fā)展，使從事機(jī)器視覺(jué)的公司和人員大量涌現(xiàn)。首先概述了機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的基本原理并分析了機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的構(gòu)建；接著論述了機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的當(dāng)前主要應(yīng)用領(lǐng)域與情況；最后分析了現(xiàn)階段機(jī)器視覺(jué)技術(shù)存在的問(wèn)題。2.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)組成及其工作原理簡(jiǎn)言之，機(jī)器視覺(jué)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，

3、傳送給專(zhuān)用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。從原理上機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)主要由三部分組成：圖像的采集、圖像的處理和分析、輸出或顯示。個(gè)典型的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)該包括光源、光學(xué)系統(tǒng)、圖像捕捉系統(tǒng)、圖像數(shù)字化模塊、數(shù)字圖像處理模塊、智能判斷決策模塊和機(jī)械控制執(zhí)行模塊，如圖1所示。從中我們可以看出機(jī)器視覺(jué)是一項(xiàng)綜合技術(shù)。其中包括數(shù)字圖像處理技術(shù)、機(jī)械工程技術(shù)、控制技術(shù)、光源照明技術(shù)、光學(xué)成像技術(shù)、傳感器技術(shù)、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)、人機(jī)接口技術(shù)等。只有這些技術(shù)的相互協(xié)調(diào)應(yīng)用才能構(gòu)

4、成一個(gè)完整的機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用系統(tǒng)。機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)主要體現(xiàn)在光源照明、光學(xué)鏡頭、攝像機(jī)(CCD)、圖像采集卡、圖像信號(hào)處理以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)等。2.1機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的工作原理視覺(jué)系統(tǒng)的輸出并非圖像視頻信號(hào)，而是經(jīng)過(guò)運(yùn)算處理之后的檢測(cè)結(jié)果，采用CCD攝像機(jī)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)。傳送給專(zhuān)用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，通過(guò)AD轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號(hào)：圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)提取目標(biāo)的特征(面積、長(zhǎng)度、數(shù)量及位置等)；根據(jù)預(yù)設(shè)的容許度和其他條佟輸出結(jié)果(足寸、角度、偏移量、個(gè)數(shù)、合格不合格及有無(wú)等)。上位機(jī)實(shí)時(shí)獲得檢測(cè)結(jié)果后，指揮運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)或IO系統(tǒng)執(zhí)行相應(yīng)的控制動(dòng)作。3. 機(jī)器

5、視覺(jué)的應(yīng)用 機(jī)器視覺(jué)的最大優(yōu)點(diǎn)是與被觀測(cè)對(duì)象無(wú)接觸，對(duì)觀測(cè)與被觀測(cè)者都不會(huì)產(chǎn)生任何損傷，十分安全可靠，理論上人眼觀察不到的范圍機(jī)器視覺(jué)也可以觀察，例如紅外線、微博、超聲波等，而機(jī)器視覺(jué)則可以利用這方面的傳感器形成紅外線、微博、超聲波等圖像，且其比人眼具有更高的精度與速度，因此極大的拓寬了機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的檢獨(dú)享與范圍。正因?yàn)闄C(jī)器視覺(jué)所具有的諸多優(yōu)點(diǎn)，其才越來(lái)越廣泛的應(yīng)用在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的很多行業(yè)。下面舉例說(shuō)明機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用。3.1基于機(jī)器視覺(jué)的FPC嵌入式檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)系統(tǒng)以DSP(BlackFin533)為處理器核心，ARM(2440)為上位機(jī)控制器的嵌入式架構(gòu)，主要由視覺(jué)系統(tǒng)、圖像采集系統(tǒng)、上機(jī)控制系

6、統(tǒng)、缺陷報(bào)警以及圖像處理單元組成，總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。檢測(cè)系統(tǒng)的工作原理：上位機(jī)通過(guò)人機(jī)交互，設(shè)置DA調(diào)整光源，照亮生產(chǎn)線上運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)產(chǎn)品；高速線陣CCD掃描檢測(cè)產(chǎn)品生成的模擬圖像信號(hào)，經(jīng)視頻AD芯片數(shù)字化后，由CPLD進(jìn)行解碼；DSP采用獨(dú)立運(yùn)行的捕獲線程采集該圖像信號(hào)，生成8bit的灰度圖像，進(jìn)行圖像緩存，然后進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)：對(duì)于采集的FPC圖像，通過(guò)局部的自動(dòng)閾值完成圖像分割，才用多車(chē)度形態(tài)學(xué)進(jìn)行圖像處理，然后肚餓圖像進(jìn)行配準(zhǔn)校準(zhǔn)，采用圖像匹配進(jìn)行缺陷檢測(cè)和識(shí)別。若發(fā)現(xiàn)缺陷，則處理器通過(guò)報(bào)警單元進(jìn)行報(bào)警和缺陷處理，并將缺陷圖像輸出到顯示器。3.2基于機(jī)器視覺(jué)的柔性制造島在線零件識(shí)別系統(tǒng) 研

7、究根據(jù)機(jī)械零件圖像識(shí)別原理及柔性制造島的要求，設(shè)計(jì)了基于機(jī)器視覺(jué)的在線零件識(shí)別系統(tǒng)其由工控機(jī)、高分辨率的面陣黑白工業(yè)相機(jī)、圖像采集卡、光源、光學(xué)鏡頭、光源、IO卡等組成，它用于對(duì)柔性制造島在線零件進(jìn)行識(shí)別。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖。系統(tǒng)的工作原理：在自動(dòng)識(shí)別零件前，攝取各種零件的圖像生成圖像庫(kù)。在每個(gè)工作計(jì)劃執(zhí)行前，根據(jù)MIS系統(tǒng)下發(fā)的計(jì)劃文件(excel表格格式)，更新當(dāng)前工作計(jì)劃臨時(shí)零件庫(kù)；識(shí)別系統(tǒng)工作時(shí)，當(dāng)載有零件的自動(dòng)牽引小車(chē)將托板送到上料工位，工人裝夾工件，然后按動(dòng)攝像啟動(dòng)按鈕，光源系統(tǒng)啟動(dòng)為系統(tǒng)提供均勻的光線，由工業(yè)CCD相機(jī)開(kāi)始攝像，工控機(jī)內(nèi)的圖像采集卡對(duì)工業(yè)CCD相機(jī)傳送來(lái)的圖像信號(hào)進(jìn)行放

8、大、濾波、采樣等處理，并將圖像信號(hào)寫(xiě)入到工控機(jī)的內(nèi)存中，然后由圖像識(shí)別軟件對(duì)采集到的零件圖像進(jìn)行圖像處理和識(shí)別。最后在顯示器上顯示識(shí)別結(jié)果，同時(shí)通過(guò)加卡，把識(shí)別出來(lái)的零件信息傳送給托板庫(kù)控制系統(tǒng)和MIS系統(tǒng)，MIS系統(tǒng)再根據(jù)識(shí)別結(jié)果安排加工中心并調(diào)用相應(yīng)的數(shù)控加工程序傳給相應(yīng)的加工中心，完成相應(yīng)零件的加工。3.3、基于機(jī)器視覺(jué)的PCB光板缺陷檢測(cè)技術(shù)設(shè)計(jì)的PCB光板視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)基于PC架構(gòu)，主要由照明系統(tǒng)、圖像采集系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)以及圖像處理系統(tǒng)組成。系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如圖所示。系統(tǒng)原理如下；由照明系統(tǒng)、圖像采集系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)獲取圖像，把采集到的PCB圖像信號(hào)傳送給PC機(jī)，在PC機(jī)上進(jìn)行圖像處

9、理與識(shí)別，完成缺陷檢測(cè)任務(wù)，檢測(cè)結(jié)果在監(jiān)視器上顯示，并送給報(bào)警單元及執(zhí)行單元執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作。 3.4新興行業(yè)機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用普及主要體現(xiàn)在半導(dǎo)體及電子行業(yè)，其中大概40%-50%都集中在半導(dǎo)體行業(yè)。具體如PCB印刷電路：各類(lèi)生產(chǎn)印刷電路板組裝技術(shù)、設(shè)備；單、雙面、多層線路板，覆銅板及所需的材料及輔料；輔助設(shè)施以及耗材、油墨、藥水藥劑、配件；電子封裝技術(shù)與設(shè)備；絲網(wǎng)印刷設(shè)備及絲網(wǎng)周邊材料等。SMT表面貼裝：SMT工藝與設(shè)備、焊接設(shè)備、測(cè)試儀器、返修設(shè)備及各種輔助工具及配件、SMT材料、貼片劑、膠粘劑、焊劑、焊料及防氧化油、焊膏、清洗劑等；再流焊機(jī)、波峰焊機(jī)及自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)備。電子生產(chǎn)加工設(shè)備：電子元

10、件制造設(shè)備、半導(dǎo)體及集成電路制造設(shè)備、元器件成型設(shè)備、電子工模具。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)還在質(zhì)量檢測(cè)的各個(gè)方面已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，并且其產(chǎn)品在應(yīng)用中占據(jù)著舉足輕重的地位。除此之外，機(jī)器視覺(jué)還用于其他各個(gè)領(lǐng)域。 而在中國(guó)，視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用開(kāi)始于90年代，因?yàn)樾袠I(yè)本身就屬于新興的領(lǐng)域，再加之機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品技術(shù)的普及不夠，導(dǎo)致以上各行業(yè)的應(yīng)用幾乎空白。目前國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)大多為國(guó)外品牌，如康耐視、邁思肯、歐姆龍等。國(guó)內(nèi)大多機(jī)器視覺(jué)公司基本上是靠代理國(guó)外各種機(jī)器視覺(jué)品牌起家，隨著機(jī)器視覺(jué)的不斷應(yīng)用，公司規(guī)模慢慢做大，技術(shù)上已經(jīng)逐漸成熟。例如：深圳市品印寶智能科技有限公司，是康耐視白鉆代理商。也是邁思肯深圳核心代理商。

11、在短短六年的時(shí)間里，就發(fā)展成國(guó)內(nèi)首屈一指的機(jī)器視覺(jué)企業(yè)。國(guó)內(nèi)也開(kāi)始意識(shí)到機(jī)器視覺(jué)的重要性，微視就是中國(guó)人自己的機(jī)器視覺(jué)的公司，研發(fā)自己的機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品。當(dāng)然，技術(shù)上跟國(guó)外的品牌還存在一些不足。 隨著經(jīng)濟(jì)水平的提高，3D機(jī)器視覺(jué)也開(kāi)始進(jìn)入人們的視野。3D機(jī)器視覺(jué)大多用于水果和蔬菜、木材、化妝品、烘焙食品、電子組件和醫(yī)藥產(chǎn)品的評(píng)級(jí)。它可以提高合格產(chǎn)品的生產(chǎn)能力，在生產(chǎn)過(guò)程的早期就報(bào)廢劣質(zhì)產(chǎn)品，從而減少了浪費(fèi)節(jié)約成本。這種功能非常適合用于高度、形狀、數(shù)量甚至色彩等產(chǎn)品屬性的成像。 在行業(yè)應(yīng)用方面，主要有制藥、包裝、電子、汽車(chē)制造、半導(dǎo)體、紡織、煙草、交通、物流等行業(yè)，用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)取代人工，可以提供生

12、產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。例如在物流行業(yè)，可以使用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)進(jìn)行快遞的分揀分類(lèi)，不會(huì)出現(xiàn)大多快遞公司人工進(jìn)行分揀，減少物品的損壞率，可以提高分揀效率，減少人工勞動(dòng)。4.機(jī)器視覺(jué)發(fā)展趨勢(shì) 在機(jī)器視覺(jué)賴(lài)以普及發(fā)展的諸多因素中，有技術(shù)層面的，也有商業(yè)層面的，但制造業(yè)的需求是決定性的。制造業(yè)的發(fā)展，帶來(lái)了對(duì)機(jī)器視覺(jué)需求的提升；也決定了機(jī)器視覺(jué)將由過(guò)去單純的采集、分析、傳遞數(shù)據(jù)，判斷動(dòng)作，逐漸朝著開(kāi)放性的方向發(fā)展，這一趨勢(shì)也預(yù)示著機(jī)器視覺(jué)將與自動(dòng)化更進(jìn)一步的融合。需求決定產(chǎn)品，只有滿足需求的產(chǎn)品才有生存的空間，這是不變的規(guī)律。機(jī)器視覺(jué)也是如此。5.中國(guó)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 5.1、隨著產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展對(duì)機(jī)器視覺(jué)的

13、需求將呈上升趨勢(shì) 機(jī)器視覺(jué)發(fā)展空間較大的部分在半導(dǎo)體和電子行業(yè)，而據(jù)我國(guó)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，全球集成電路產(chǎn)業(yè)復(fù)蘇跡象明顯；與此同時(shí)，全球經(jīng)濟(jì)衰退使我國(guó)集成電路產(chǎn)業(yè)獲取了市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)、成本優(yōu)勢(shì)、人才回流等優(yōu)勢(shì)；國(guó)家加大對(duì)集成電路產(chǎn)業(yè)這一戰(zhàn)略領(lǐng)域的規(guī)劃力度，“信息化帶動(dòng)工業(yè)化”，走“新興工業(yè)化道路”為集成電路產(chǎn)業(yè)帶來(lái)了巨大的發(fā)展機(jī)遇，特別是高端產(chǎn)品和創(chuàng)新產(chǎn)品市場(chǎng)空間巨大，設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)、國(guó)家戰(zhàn)略領(lǐng)域、3C應(yīng)用領(lǐng)域、傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)類(lèi)應(yīng)用領(lǐng)域成為集成電路產(chǎn)業(yè)未來(lái)幾年的重點(diǎn)投資領(lǐng)域。此外，中國(guó)已成為全球集成電路的一個(gè)重要需求市場(chǎng)。據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2002年我國(guó)集成電路市場(chǎng)需求規(guī)模為1135.5億元人民幣，占世界市場(chǎng)規(guī)模的9.

14、76%。2002年中國(guó)集成電路市場(chǎng)總銷(xiāo)量為283.2億塊，總銷(xiāo)售額為1135.5億元，同比增長(zhǎng)26.2%。中國(guó)已成為近年來(lái)世界半導(dǎo)體投資的熱點(diǎn)。在全國(guó)許多地區(qū)，特別是長(zhǎng)江三角洲地區(qū)，都有新的IC制造線和封裝測(cè)試線投資興建，IC設(shè)計(jì)公司的數(shù)量每年成倍增長(zhǎng)。在產(chǎn)業(yè)政策的引導(dǎo)下，上海、北京、天津和深圳等地出現(xiàn)投資IC的好勢(shì)頭：天津Motorola投資15億美元，月投2.5萬(wàn)片的8英寸芯片生產(chǎn)線和上海中芯國(guó)際投資14億美元，月投8英寸芯片硅片4.2萬(wàn)片的項(xiàng)目已經(jīng)投入運(yùn)行。另外，中國(guó)半導(dǎo)體行業(yè)協(xié)會(huì)最新調(diào)研數(shù)據(jù)表明，2000年6月到2002年8月兩年間，中國(guó)IC產(chǎn)業(yè)的投資總額約300億元，相當(dāng)于過(guò)去40年

15、的投資總和。全國(guó)IC設(shè)計(jì)單位數(shù)量?jī)赡曛g翻兩番，已激增到389家，收入過(guò)億元的達(dá)78家；專(zhuān)業(yè)測(cè)試公司已有10家左右，我國(guó)的IC測(cè)試業(yè)初具雛形。就以上數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)的半導(dǎo)體和電子市場(chǎng)已初具規(guī)模，而如此強(qiáng)大的半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)將需要高質(zhì)量的技術(shù)做后盾。同時(shí)他對(duì)于產(chǎn)品的高質(zhì)量、高集成度的要求將越來(lái)越高。恰巧，機(jī)器視覺(jué)將能幫助他們解決以上的問(wèn)題，因此該行業(yè)將是機(jī)器視覺(jué)最好的用武之地。同時(shí)，對(duì)于機(jī)器視覺(jué)的需求將蒸蒸日上。 5.2、統(tǒng)一開(kāi)放的標(biāo)準(zhǔn)是機(jī)器視覺(jué)發(fā)展的原動(dòng)力 目前國(guó)內(nèi)有近數(shù)家機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品廠商，與國(guó)外機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品相比，國(guó)內(nèi)產(chǎn)品最大的差距并不單純是在技術(shù)上，而且還包括品牌和知識(shí)產(chǎn)權(quán)上。另一現(xiàn)狀是目前國(guó)內(nèi)的機(jī)

16、器視覺(jué)產(chǎn)品主要以代理國(guó)外品牌為主，以此來(lái)逐漸朝著自主研發(fā)產(chǎn)品的路線靠近，起步較晚。未來(lái)，機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品的好壞不能夠通過(guò)單一因素來(lái)衡量，應(yīng)該逐漸按照國(guó)際化的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)判定，隨著中國(guó)自動(dòng)化的逐漸開(kāi)放，將帶領(lǐng)與其相關(guān)的產(chǎn)品技術(shù)也逐漸開(kāi)放。因此，依靠封閉的技術(shù)難以促進(jìn)整個(gè)行業(yè)的發(fā)展，只有形成統(tǒng)一而開(kāi)放的標(biāo)準(zhǔn)才能讓更多的廠商在相同的平臺(tái)上開(kāi)發(fā)產(chǎn)品，這也是促進(jìn)中國(guó)機(jī)器視覺(jué)朝國(guó)際化水平發(fā)展的原動(dòng)力。 5.3、基于嵌入式的產(chǎn)品將取代板卡式產(chǎn)品 從產(chǎn)品本身看，機(jī)器視覺(jué)會(huì)越來(lái)越趨于依靠PC技術(shù)，并且與數(shù)據(jù)采集等其他控制和測(cè)量的集成會(huì)更緊密。且基于嵌入式的產(chǎn)品將逐漸取代板卡式產(chǎn)品，這是一個(gè)不斷增長(zhǎng)的趨勢(shì)。主要原因是隨著

17、計(jì)算機(jī)技術(shù)和微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣泛，尤其是其具備低功耗技術(shù)的特點(diǎn)得到人們的重視。另外，嵌入式操作系統(tǒng)絕大部分是以C語(yǔ)言為基礎(chǔ)的，因此使用C高級(jí)語(yǔ)言進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)是一項(xiàng)帶有基礎(chǔ)性的工作，使用高級(jí)語(yǔ)言的優(yōu)點(diǎn)是可以提高工作效率，縮短開(kāi)發(fā)周期，更主要的是開(kāi)發(fā)出的產(chǎn)品可靠性高、可維護(hù)性好、便于不斷完善和升級(jí)換代等。因此，嵌入式產(chǎn)品將會(huì)取代板卡式產(chǎn)品。 5.4、標(biāo)準(zhǔn)化、一體化解決方案也將是機(jī)器視覺(jué)的必經(jīng)之路 另外，由于機(jī)器視覺(jué)是自動(dòng)化的一部分，沒(méi)有自動(dòng)化就不會(huì)有機(jī)器視覺(jué)，機(jī)器視覺(jué)軟硬件產(chǎn)品正逐漸成為協(xié)作生產(chǎn)制造過(guò)程中不同階段的核心系統(tǒng)，無(wú)論是用戶還是硬件供應(yīng)商都將機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)

18、品作為生產(chǎn)線上信息收集的工具，這就要求機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品大量采用“標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)”，直觀的說(shuō)就是要隨著自動(dòng)化的開(kāi)放而逐漸開(kāi)放，可以根據(jù)用戶的需求進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。當(dāng)今，自動(dòng)化企業(yè)正在倡導(dǎo)軟硬一體化解決方案，機(jī)器視覺(jué)的廠商在未來(lái)5-6年內(nèi)也應(yīng)該不單純是只提供產(chǎn)品的供應(yīng)商，而是逐漸向一體化解決方案的系統(tǒng)集成商邁進(jìn)。在未來(lái)的幾年內(nèi)，隨著中國(guó)加工制造業(yè)的發(fā)展，對(duì)于機(jī)器視覺(jué)的需求也逐漸增多；隨著機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品的增多，技術(shù)的提高，國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用狀況將由初期的低端轉(zhuǎn)向高端。由于機(jī)器視覺(jué)的介入，自動(dòng)化將朝著更智能、更快速的方向發(fā)展。另外，由于用戶的需求是多樣化的，且要求程度也不相同。那么，個(gè)性化方案和服務(wù)在競(jìng)爭(zhēng)中將日益重要，即用特殊定制的產(chǎn)品來(lái)代替標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品也是機(jī)器視覺(jué)未來(lái)發(fā)展的一個(gè)取向。機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用也將進(jìn)一步促進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)向智能化發(fā)展。 機(jī)器視覺(jué)，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。它主要用計(jì)算機(jī)來(lái)模擬人的視覺(jué)功能，從客觀事物的圖像中提取信息，進(jìn)行處理并加以理解，最終用于實(shí)際檢測(cè)、測(cè)量和控制。機(jī)器視覺(jué)的典型機(jī)構(gòu)由五部分組成：照明、鏡頭、相機(jī)、圖像采集卡、視覺(jué)處理。參考文獻(xiàn)1 陳發(fā)東，張曉芳，趙寰宇等.機(jī)器視覺(jué)技術(shù)及其應(yīng)用概況【J】.電腦知識(shí)與技術(shù)，2007（18）：1701-1702.2 3 羅露，胡躍明. 基于機(jī)器