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1、0X X 大大 學(xué)學(xué)電氣控制與電氣控制與 PLC 技術(shù)技術(shù)課課 程程 設(shè)設(shè) 計(jì)計(jì)( 級(jí)本科)級(jí)本科) 題題 目:目: 基于基于 S7-200S7-200PLC 教室智能照明系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)教室智能照明系統(tǒng)控制設(shè)計(jì) 院院 系:系: 專(zhuān)專(zhuān) 業(yè):業(yè): 作者姓名作者姓名 : 指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師 : 職稱(chēng):職稱(chēng): 完成日期完成日期 : 年年 月月 日日 電氣控制與 PLC 技術(shù)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)論文題目基于 S7-200PLC 教室智能照明系統(tǒng)的控制作 者 姓 名專(zhuān)業(yè)、年級(jí)指導(dǎo)教師任務(wù)下達(dá)日期一.設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 根據(jù)實(shí)際要求,以S7-200型PLC為核心,設(shè)計(jì)出教室智能照明系統(tǒng)。設(shè)計(jì)系統(tǒng)控制硬件電路,編寫(xiě)軟件控制
2、系統(tǒng)程序,實(shí)現(xiàn)對(duì)燈的亮滅的控制。二.設(shè)計(jì)報(bào)告要求(1)、當(dāng)教室無(wú)人時(shí)所有的燈都自動(dòng)關(guān)閉。(2)、當(dāng)教室有人且照度達(dá)不到要求時(shí),自動(dòng)打開(kāi)人所在區(qū)域的燈。(3)、當(dāng)教室有人且照度達(dá)到要求時(shí),自動(dòng)關(guān)閉人所在區(qū)域的燈。(4)、對(duì)于使用投影儀的多媒體教室,可以實(shí)現(xiàn)在投影儀開(kāi)啟后延時(shí)一定的時(shí)間,自動(dòng)關(guān)閉講臺(tái)對(duì)應(yīng)的燈以達(dá)到較佳的視覺(jué)效果。三. 課程(設(shè)計(jì))進(jìn)度安排周次日期時(shí)間內(nèi)容備注 說(shuō)明:課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)不超過(guò) 5000 字。 指導(dǎo)老師簽字:基于基于 S7-200 PLC 教室智能照明系統(tǒng)教室智能照明系統(tǒng)摘要摘要從節(jié)約電能的角度出發(fā),針對(duì)傳統(tǒng)教室照明控制系統(tǒng)的不足以及 PLC 在控制領(lǐng)域中的廣泛應(yīng)用,提出了
3、一種基于 S7-200 的教室照明智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法并對(duì)系統(tǒng)的軟件、硬件和程序作了重點(diǎn)介紹。該系統(tǒng)以 PLC 為核心,由紅外探測(cè)器和光照傳感器組成控制系統(tǒng),能達(dá)到節(jié)能、智能的目的。 關(guān)鍵字關(guān)鍵字:S7-200 教室照明教室照明 智能控制智能控制 0目錄目錄第第 1 章、章、PLC 概述概述-1第第 2 章、設(shè)計(jì)任務(wù)及要求章、設(shè)計(jì)任務(wù)及要求 -12.1.設(shè)計(jì)任務(wù)-12.2.設(shè)計(jì)要求-1第第 3 章、硬件設(shè)計(jì)章、硬件設(shè)計(jì)-23.1.選 PLC 類(lèi)型-23.2.輸入輸出編址 -33.3.PLC 外部連線圖-4第第 4 章、軟件設(shè)計(jì)章、軟件設(shè)計(jì)-44.1、程序流程圖-44.2.梯形圖程序設(shè)計(jì)-54
4、.3.程序分析-7第第 5 章、程序調(diào)試章、程序調(diào)試-85.1、 7:00-19:00 光線不足,教室有人-95.2、 7:00-19:00 光線充足,教室有人 -95.3、 19:00-23:00 光線不足,教室有人 -105.4、 19:00-23:00 光線不足,教室無(wú)人 -115.5、 23:00-7:00 光線不足,教室無(wú)人-11第第 6 章、設(shè)計(jì)總結(jié)章、設(shè)計(jì)總結(jié) -12參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn) -121第第 1 章、章、PLC 概述概述PLC 具有控制能力強(qiáng)、可靠性高、使用靈活方便和易于編程、擴(kuò)張、通信等一系列優(yōu)點(diǎn),是當(dāng)今及今后工業(yè)控制的主要手段和控制核心,因此 PLC 技術(shù)、數(shù)控計(jì)數(shù)、計(jì)
5、算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助生產(chǎn)以及機(jī)器人技術(shù)、已并列為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的四大支柱。西門(mén)子是中國(guó)多個(gè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域的領(lǐng)先工業(yè)解決方案供應(yīng)商,在制造業(yè)自動(dòng)化、流程工業(yè)自動(dòng)化、運(yùn)動(dòng)控制、驅(qū)動(dòng)、低壓控制以及電氣安裝技術(shù)方面提供了各類(lèi)創(chuàng)新、可靠、高效和優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品。并全面提供系統(tǒng)的解決方案和服務(wù),產(chǎn)品涵蓋范圍廣,在信息、通信、自動(dòng)化與控制、電力、交通醫(yī)療、照明等各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域處于優(yōu)勢(shì)。本設(shè)計(jì)以德國(guó)西門(mén)子公司的 S7200 系列為主,主要介紹了 PLC 的產(chǎn)生定義及分類(lèi),具體介紹了 S7200 系列的組成、性能特點(diǎn)及基本功能,主要性能指標(biāo)和輸入輸出系統(tǒng),通過(guò) S7200 CPU224 型 PLC 介紹了本設(shè)計(jì)的全過(guò)
6、程,從而實(shí)現(xiàn)了教室照明的控。第第 2 章、設(shè)計(jì)任務(wù)及要求章、設(shè)計(jì)任務(wù)及要求 2.1.設(shè)計(jì)任務(wù)設(shè)計(jì)任務(wù)根據(jù)大學(xué)教室中日光燈的利用情況,現(xiàn)在大多數(shù)教室的照明控制系統(tǒng)都采用的是傳統(tǒng)的手動(dòng)控制方式,浪費(fèi)現(xiàn)象比較嚴(yán)重。教室中的開(kāi)關(guān)雖然有分區(qū)域控制的功能,不過(guò)沒(méi)有人關(guān)心哪排燈由哪個(gè)開(kāi)關(guān)控制,因而也就出現(xiàn)了所謂的長(zhǎng)明燈現(xiàn)象。針對(duì)這種現(xiàn)象,為了能既滿(mǎn)足學(xué)生學(xué)習(xí)照明的主要功能,又要盡量節(jié)約能源,就需要用科學(xué)的管理和控制,使兩者完美統(tǒng)一。因而提出以下智能控制系統(tǒng)。 教室智能照明控制系統(tǒng)的作用是在保證教室正常照明的前提條件下,利用 PLC 自動(dòng)控制的方法對(duì)日光燈的亮滅實(shí)行智能控制從而達(dá)到節(jié)能的效果,同時(shí)也有效地延長(zhǎng)
7、了燈具的使用壽命。2.2.設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)要求 在設(shè)計(jì)前,對(duì)教室的采光情況以及教室的使用情況進(jìn)行了實(shí)地調(diào)查和分析,掌握的一手資料,僅以河西學(xué)院三號(hào)教學(xué)樓某一教室為例進(jìn)行分析,如 A302。由于該教室為單面采光,所以教室中會(huì)有不同區(qū)域光照程度差別很大的現(xiàn)象,而且由于教室學(xué)生的流動(dòng)性大以及就坐位置的不確定性,故設(shè)想將教室分為不同的區(qū)域,利用紅外探測(cè)器以及光照傳感器對(duì)整個(gè)教室進(jìn)行分區(qū)控制,以最大程度地達(dá)到節(jié)能目的。紅外探測(cè)器安裝在門(mén)口或能有效的覆蓋該區(qū)域探測(cè)范圍的地方,光照傳感器安裝在每個(gè)區(qū)域光照較暗的地方。對(duì)于有時(shí)候需要用多媒體教室播放教學(xué)影片的情況,可以在講臺(tái)區(qū)域方便的地方安裝1個(gè)控制按鈕以手動(dòng)的方
8、式給 PLC 提供信號(hào)使開(kāi)始放影時(shí)關(guān)閉教室講臺(tái)燈光,放影完畢時(shí)打開(kāi)教室講臺(tái)燈光,以適應(yīng)實(shí)際的要求。每個(gè)區(qū)域分別安裝一個(gè)紅外探測(cè)器和一個(gè)光照傳感器且設(shè)置其動(dòng)作。安裝在每個(gè)區(qū)域的紅外探測(cè)器和光傳感器是獨(dú)立工作的,它們之間互不影響,一個(gè)故障不影響其它的工作。同時(shí)還需要設(shè)置一些時(shí)間段去控制教室燈的開(kāi)通與關(guān)閉,如早上719點(diǎn)需要照度計(jì)工作,1923點(diǎn)不需要照度計(jì)工作。2講臺(tái)區(qū)域區(qū)域 1(前排左)區(qū)域 2(前排右)區(qū)域 3(后排左)區(qū)域 4(后排右)圖 1 傳感器在教室中的分區(qū)控制圖第第 3 章、硬件設(shè)計(jì)章、硬件設(shè)計(jì) 表 1 使用器件表序號(hào)名稱(chēng)型號(hào)規(guī)格數(shù)量備注1紅外探測(cè)器4無(wú)2光照傳感器4無(wú)3.1.選選
9、PLC 類(lèi)型類(lèi)型 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要從保證系統(tǒng)的可靠性、實(shí)用性和可擴(kuò)展性等方面入手。本控制系統(tǒng)采用可靠性和可擴(kuò)展性很好的西門(mén)子 S7-200PLC 系列的 PLC 作為控制器,對(duì)于每個(gè)教室輸入點(diǎn)主要來(lái)自以下四個(gè)方面:?jiǎn)?dòng)開(kāi)關(guān)、停止開(kāi)關(guān)、紅外探測(cè)器和光照傳感器;輸出點(diǎn)主要輸來(lái)自每個(gè)教室五個(gè)區(qū)域的燈。根據(jù)輸入輸出點(diǎn)數(shù)選擇 CPU224 模塊,此模塊有 14 個(gè)輸入,10 個(gè)輸出。用紅外探測(cè)器和光照傳感器作為檢測(cè)裝置來(lái)檢測(cè)教室中是否有人和教室的光照強(qiáng)度。運(yùn)用擴(kuò)展模塊 EM235將信號(hào)輸入到 PLC 中,控制系統(tǒng)的框圖如圖 2 所示。3PLC 控制器及 I/O 擴(kuò)展模塊紅外探測(cè)器控制按鈕多路開(kāi)關(guān)光照度探測(cè)器
10、投影儀開(kāi)關(guān)日光燈 N日光燈 2日光燈 1 圖 2 控制系統(tǒng)3.2.輸入輸出編址輸入輸出編址系統(tǒng)輸入點(diǎn)及地址:?jiǎn)?dòng) I0.0 停止 I0.1、紅外探測(cè)器 I1.0I1.3、光照傳感器I0.4I0.7。T37 為定時(shí)器。為了減少輸出點(diǎn)數(shù),一個(gè)區(qū)域作為一個(gè)輸出點(diǎn),其地址Q(chēng)0.0Q0.3。EM235 為模擬量模塊,有 4 路輸入,一路輸出。表 2 I/O 地址分配表輸入點(diǎn)輸出點(diǎn)元件名稱(chēng)地址編碼元件名稱(chēng)地址編碼啟動(dòng)開(kāi)關(guān)I0.0 紅外探測(cè)器(區(qū)域 1)I1.0停止開(kāi)關(guān)I0.1 紅外探測(cè)器(區(qū)域 2)I1.1投影開(kāi)關(guān)I0.2 紅外探測(cè)器(區(qū)域 3)I1.2講臺(tái)開(kāi)關(guān)I0.3 紅外探測(cè)器(區(qū)域 4)I1.3光照
11、探測(cè)器 (區(qū)域 1)I0.4區(qū)域 1 燈Q0.1 光照探測(cè)器(區(qū)域 2)I0.5區(qū)域 2 燈Q0.2 光照探測(cè)器(區(qū)域 3)I0.6區(qū)域 3 燈Q0.3 光照探測(cè)器(區(qū)域 4)I0.7區(qū)域 4 燈Q0.443.3.PLC 外部連線圖外部連線圖PLC 外部接線圖的輸入輸出設(shè)備、負(fù)載電源的類(lèi)型等的設(shè)計(jì)就結(jié)合系統(tǒng)的控制要求來(lái)設(shè)定。照明智能控制外部接線圖如圖 3 所示。220VL1L2L3L4I0.0I0.2I0.3ACQ0.1Q0.2Q0.0Q0.3Q0.4CPU224啟動(dòng)開(kāi)關(guān)停止開(kāi)關(guān)投影開(kāi)關(guān)講臺(tái)開(kāi)關(guān)I0.1光照度傳感器紅外線探測(cè)器MLEM235RA A+RBA-B+ B- RC C+RD D+ D
12、-C-RAA+ A- RBB+B- RCC+C-RDD+D-MLI0.4I0.5I0.6I0.7I1.0I1.2I1.1I1.3MLEM235 圖 3 PLC 外部接線圖第第 4 章、軟件設(shè)計(jì)章、軟件設(shè)計(jì)4.1、程序流程圖、程序流程圖由于上述具體控制要求,可作出教室智能照明控制系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)的程序框圖,如圖所示。將各模塊進(jìn)行連接,最后經(jīng)過(guò)調(diào)試、完善、實(shí)現(xiàn)控制要求。如圖 4 所示:5開(kāi)始Y關(guān)閉多媒體和所有照明07:0019:0019:0023:00多媒體和講臺(tái)燈通電N開(kāi)燈不開(kāi)燈NY不開(kāi)燈是否是23:0007:00光照是否充足是否有人是否有人不開(kāi)燈開(kāi)燈NYYN 圖 4 程序流圖4.2.梯形圖程序設(shè)計(jì)
13、梯形圖程序設(shè)計(jì) 用 SETP7 軟件語(yǔ)句表編寫(xiě)的控制程序如下:67此程序通過(guò)軟件模擬仿真可以達(dá)到期望的控制要求。4.3.程序分析程序分析按下 I0.0 按鈕,線圈 M0.0 通電并自鎖,同時(shí)定時(shí)器 T37 開(kāi)始定時(shí),每定時(shí) 300s 計(jì)數(shù)器 C1 計(jì)數(shù)一次,共計(jì) 288 次。在計(jì)數(shù)工程中,當(dāng)前計(jì)數(shù)值在 0-144 范圍內(nèi)時(shí),即在 7:00-19:00 內(nèi),內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器 M0.1 接通,此時(shí)分為兩種情況,一是若教室光線不足,則對(duì)應(yīng)光照傳感器的按鈕I0.4,I0.5,I0.6,I0.7 接通,同時(shí)默認(rèn)此時(shí)間段教室一直有人,故線圈 Q0.1 ,Q0.2 ,Q 0.3 , Q0.4 接通,燈亮;二
14、是教室光線充足,則對(duì)應(yīng)光照傳感器的按鈕 I0.4,I0.5,I0.6,I0.7 斷開(kāi),同時(shí)默認(rèn)此時(shí)間段教室一直有人,故線圈 Q0.1 ,Q0.2 , Q0.3 , Q0.4 斷電,燈滅。當(dāng)前計(jì)數(shù)值在 144-192范圍內(nèi)時(shí),即在 19:00-23:00 內(nèi),內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器 M0.2 接通,此時(shí)分為兩種情況,一是若教室有人呢,則對(duì)應(yīng)紅外探測(cè)傳感器的按鈕 I1.0,I1.1,I1.2,I1.3 接通,同時(shí)默認(rèn)此時(shí)間段教室光線不充足,故線圈 Q0.1 ,Q0.2 , Q 0.3 , Q0.4 接通,燈亮。二是教室無(wú)人,則對(duì)應(yīng)光照傳感器的按鈕I1.0,I1.1,I1.2,I1.3 斷開(kāi),同時(shí)默認(rèn)此時(shí)
15、間段教室光線不足,故線圈 Q0.1 ,Q0.2 , Q 0.3 , Q0.4 斷電,燈滅。當(dāng)前計(jì)數(shù)值在 192-288 范圍內(nèi)時(shí),即在 23:00-7:00 內(nèi),內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器 M0.3 接通,教室無(wú)人,光線不足,燈滅。8第第 5 章、程序調(diào)試章、程序調(diào)試現(xiàn)場(chǎng)程序調(diào)試接線圖95.1、 7:00-19:00 光線不足,教室有人光線不足,教室有人 7:00-19:00 光線不足,教室有人。此時(shí)光照探測(cè)器所對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)閉合(即 I0.4 ,I0.5,I0.6,I0.7閉合)且紅外探測(cè)器所對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)也閉合(即 I1.0 ,I1.1 ,I1.2 ,I1.3 閉合) ,線圈通電(Q0.1 ,Q0.2 ,Q
16、0.3 ,Q0.4) ,燈亮。5.2、 7:00-19:00 光線充足,教室有人光線充足,教室有人107:00-19:00 光線充足,教室有人。此時(shí)光照探測(cè)器所對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)閉合(即 I0.4 ,I0.5,I0.6,I0.7斷開(kāi))且紅外探測(cè)器所對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)閉合(即 I1.0 ,I1.1 ,I1.2 ,I1.3 閉合) ,線圈不通電(Q0.1 ,Q0.2 ,Q0.3 ,Q0.4) ,燈不亮。5.3、 19:00-23:00 光線不足,教室有人光線不足,教室有人19:00-23:00 光線不足,教室有人。此時(shí)光照探測(cè)器所對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)閉合(即 I0.4 ,I0.5,I0.6,I0.7 閉合)且紅外探測(cè)器所對(duì)
17、應(yīng)的觸點(diǎn)閉合(即 I1.0 ,I1.1 ,I1.2 ,I1.3 閉合) ,線圈通電(Q0.1 ,Q0.2,Q0.3,Q0.4) ,燈亮。115.4、 19:00-23:00 光線不足,教室無(wú)人光線不足,教室無(wú)人 19:00-23:00 光線不足,教室無(wú)人。此時(shí)光照探測(cè)器所對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)閉合(即 I0.4 ,I0.5,I0.6,I0.7 閉合)且紅外探測(cè)器所對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)閉合(即 I1.0 ,I1.1 ,I1.2 ,I1.3 斷開(kāi)) ,線圈不通電(Q0.1 ,Q0.2 ,Q0.3 ,Q0.4) ,燈不亮。5.5、 23:00-7:00 光線不足,教室無(wú)人光線不足,教室無(wú)人1223:00-7:00 光線不
18、足,教室無(wú)人。此時(shí)光照探測(cè)器所對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)閉合(即 I0.4 ,I0.5,I0.6,I0.7閉合)且紅外探測(cè)器所對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)閉合(即 I1.0 ,I1.1 ,I1.2 ,I1.3 斷開(kāi)) ,與此同時(shí) M0.3 線圈通電,使得它的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),本網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行不下去,故線圈不通電(Q0.1 ,Q0.2 ,Q0.3 ,Q0.4) ,燈不亮。第第 6 章、設(shè)計(jì)總結(jié)章、設(shè)計(jì)總結(jié)通過(guò)本次 PLC 課程設(shè)計(jì),使我明白了自己在學(xué)習(xí)這門(mén)課時(shí)在方法上存在的不足,讓我對(duì) PLC 梯形圖,指令表,外部接線圖有了更好的了解,也讓我了解了關(guān)于 PLC 的設(shè)計(jì)原理,有很多設(shè)計(jì)理念來(lái)源于實(shí)際,從中找到正確的設(shè)計(jì)方法。本次課程設(shè)計(jì)是要
19、求小組完成,所以遇到問(wèn)題要求和同學(xué)互相交流互相討論。我們?cè)谧稣n程設(shè)計(jì)的過(guò)程中要不斷的討論問(wèn)題,這樣,我們可以盡可能的統(tǒng)一思想,這樣就不會(huì)使自己在做的過(guò)程中沒(méi)有方向,并且這樣也是為了方便之后設(shè)計(jì)能更加完善,討論不僅僅是一些思想的問(wèn)題,還可以深入討論一些技術(shù)的問(wèn)題,這樣可以使自己處理問(wèn)題要快一些,少走彎路,多改變自己的設(shè)計(jì)方法,在設(shè)計(jì)過(guò)程中最好要不停的改善自己解決問(wèn)題的方法,這樣可以方便自己解決問(wèn)題??傊?,這次設(shè)計(jì)對(duì)我真的很有好處,給我彌補(bǔ)了很多我欠缺的知識(shí),像梯形圖電路的自鎖,以及 PLC 電路的硬件連接以及相關(guān)軟件的使用,在今后的學(xué)習(xí)過(guò)程中,要更加努力的學(xué)習(xí)自己的專(zhuān)業(yè)知識(shí),多多和同學(xué)和老師交流
20、,相信不久的將來(lái)可以有點(diǎn)成績(jī)。在這次設(shè)計(jì)實(shí)踐之后,我學(xué)會(huì)了 PLC 的基本編程方法,對(duì) PLC 的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在讀理論的運(yùn)用中,提高了我們的工程素質(zhì),在沒(méi)有做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前,我們對(duì)知道的掌握都是思想上的,對(duì)一些細(xì)節(jié)不加重視。在課程設(shè)計(jì)過(guò)程中我了解到,PLC 并不是一門(mén)單一的編程技術(shù),它是一門(mén)系統(tǒng)專(zhuān)業(yè)課程。PLC 可以廣義的認(rèn)為是一臺(tái)背嵌入操作系統(tǒng)的高可靠性 PC 機(jī)。首先需要精深 PLC 本身的編程語(yǔ)言梯形圖、語(yǔ)句表語(yǔ)言。然后根據(jù)程序在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行調(diào)試,使其達(dá)到預(yù)期的程度。最后,依照調(diào)試結(jié)果寫(xiě)論文。不斷地鍛煉自己的動(dòng)手和思維能力。最后也要感謝張曉峰老師的悉心指導(dǎo),才能使我們的設(shè)計(jì)得以順利完成。參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)1 廖常初.PLC 編程及應(yīng)用.北京
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