水電站壓力鋼管的現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)化焊接建議書

1、.水電站壓力鋼管的現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)化焊接建議書更新時(shí)間：2009-7-7 一、    項(xiàng)目背景       2003年8月14日，美國(guó)東北部和加拿大部分地區(qū)突然發(fā)生大面積停電事故，5000萬人遭遇停電襲擊，美國(guó)經(jīng)濟(jì)損失每天高達(dá)300億美元。2003年8月28日，英國(guó)東南部及倫敦部分地區(qū)也上演了一幕"黑暗之城"，三分之二的地鐵癱瘓，25萬人被困地鐵。2004年，6月29日晚，新加坡突然發(fā)生大面積停電事故，許多地方漆黑一片，給居民的生活帶來諸多不便。2005年8月18日，印度尼西亞爪哇島和巴厘島當(dāng)

2、天發(fā)生大面積停電事故，首都雅加達(dá)也在停電區(qū)域內(nèi)，近1億人口受到影響。 電力安全關(guān)乎國(guó)家安全。大面積停電、嚴(yán)重缺電迅速波及整個(gè)網(wǎng)絡(luò)，大城市頃刻間陷入癱瘓，其損失、后果和造成的影響都是難以估量的。 我國(guó)電力工業(yè)"十一五" 發(fā)展規(guī)劃預(yù)測(cè)，2010、2020年全國(guó)需電量分別達(dá)35500、52530億千瓦時(shí)，"十一五"期間增長(zhǎng)率為7.5。根據(jù)預(yù)計(jì)到2010年，全國(guó)裝機(jī)容量達(dá)到7.88億千瓦左右，其中水電約1.8萬千瓦。       壓力鋼管是水電站的主要組成部分，它連接著電站進(jìn)水口和水輪機(jī)渦殼或球閥，起著

3、將水由進(jìn)水口引向渦殼或球閥，進(jìn)而推動(dòng)水輪機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的作用。壓力鋼管多用于大、中型水電站，需承受較大的內(nèi)水壓力，且在不穩(wěn)定的水流條件下工作，一旦出現(xiàn)焊接質(zhì)量事故會(huì)造成嚴(yán)重后果，故對(duì)鋼管及其焊縫的強(qiáng)度和塑、韌性都有較高要求。因此，壓力鋼管通常是根據(jù)其承受內(nèi)水壓的特點(diǎn)和所在地的氣溫條件，選用相應(yīng)的優(yōu)質(zhì)鋼板和焊接材料焊制而成 。 二、    水電站壓力鋼管的焊接特點(diǎn)       在水電站建設(shè)中，隨著機(jī)組向高參數(shù)、大容量方向發(fā)展，一條壓力管道的鋼材總重可達(dá)數(shù)百噸乃至數(shù)千噸，結(jié)構(gòu)尺寸龐大。如三峽二期標(biāo)工程左岸廠

4、房l#10#壩段進(jìn)水口各設(shè)置l條壓力管道，機(jī)組采用單機(jī)管供水方式。壓力鋼管設(shè)計(jì)直徑12.4 m，最大設(shè)計(jì)內(nèi)水壓力1.4 MPa，結(jié)構(gòu)形式為鋼襯鋼筋混凝土聯(lián)合受力。管道由上至下分為：上斜平段、上彎段、斜直段、下彎段、下平段及廠內(nèi)段。其中上斜平段、上彎段、斜直段鋼管材質(zhì)均為16MnR，壁厚分別為26mm、28 mm、30 mm、34 mm；下彎段與下平段鋼管材質(zhì)均為高強(qiáng)度(600MPa)調(diào)質(zhì)鋼，壁厚分別為34 mm、44(46)mm、54(58)mm、60 mm。每條管道軸線總長(zhǎng)122.797m，質(zhì)量約1520t。1#10#壩段

5、工程質(zhì)量總計(jì)1.52×10t。由此可見，大型水電站壓力鋼管制造工程量巨大，不可能完全在工廠制造，有些需在工地下料、卷板、組圓、焊接縱縫(制造管節(jié))、管節(jié)加長(zhǎng)、焊接環(huán)縫(橫縫)，然后把管節(jié)運(yùn)輸?shù)跹b到安裝位置，固定在基礎(chǔ)支墩上，進(jìn)行環(huán)縫焊接。這就決定了水電站壓力鋼管的焊接特點(diǎn)有別于制造廠內(nèi)的焊接生產(chǎn)。另外，水電站壓力鋼管的焊接施工環(huán)境差，作業(yè)條件惡劣，焊接位置復(fù)雜多變，對(duì)口質(zhì)量難以保證等諸多因素均不利于保證焊接質(zhì)量；結(jié)構(gòu)尺寸大，散熱速度快，一些常規(guī)的焊接工藝技術(shù)也難以滿足和應(yīng)用。同時(shí)，焊后熱處理等消除焊接殘余應(yīng)力的方法不易現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行，普通的錘擊無法有效地消除焊接殘余拉應(yīng)力，在拉伸應(yīng)力、及海

6、水的腐蝕條件下，易產(chǎn)生應(yīng)力腐蝕，最終脆性斷裂導(dǎo)致事故產(chǎn)生。引起應(yīng)力腐蝕的拉伸應(yīng)力有焊接殘余應(yīng)力和工作應(yīng)力兩種，其中以焊接殘余應(yīng)力為主。因此，現(xiàn)場(chǎng)焊接焊后處理工藝受到限制，對(duì)焊接質(zhì)量也有極大的影響。 三、    水電站壓力鋼管焊接技術(shù)現(xiàn)狀 1、 國(guó)內(nèi)水電站壓力鋼管的焊接現(xiàn)狀       國(guó)內(nèi)水電站壓力鋼管焊接技術(shù)現(xiàn)狀大致可歸納如下(1)60 80 的焊接工程量依靠手工焊完成，焊接生產(chǎn)率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)條件差、生產(chǎn)成本高；(2)拼裝現(xiàn)場(chǎng)鋼管縱縫大都采用SMAW(手工電弧焊)和

7、SAW(埋弧焊)技術(shù)，但直徑8 m以上鋼管SAW的應(yīng)用受到限制，國(guó)內(nèi)曾有幾家單位從事過縱縫的窄間隙自動(dòng)立焊技術(shù)研究，但均未達(dá)到工程實(shí)用化程度；(3)安裝位置環(huán)縫全位置焊接，95以上均采用SMAW完成。已有少數(shù)電站(如巖灘電站)從國(guó)外引進(jìn)了半自動(dòng)焊接工藝技術(shù)、設(shè)備和材料，但仍存在一定問題。 2、 國(guó)外水電站壓力鋼管的焊接狀況       國(guó)外水電站壓力鋼管焊接盡量采用高效率焊接方法，以便縮短工期，降低成本。日本、美國(guó)在制作現(xiàn)場(chǎng)除廣泛使用SAW技術(shù)外，還選用半自動(dòng)或自動(dòng)立焊技術(shù)以及FCAW(藥芯焊絲電弧焊)方法。而安裝環(huán)縫的焊接

8、盡管仍是以SMAW為主，但自20世紀(jì)70年代以來，從未間斷過安裝環(huán)縫的自動(dòng)化焊接技術(shù)的開發(fā)研究。如日本在新豐根、奧吉野、玉原等水電站使用過MAG(熔化極氬弧焊)全位置自動(dòng)焊接技術(shù)，但其鋼管直徑都小于8 m，對(duì)于大直徑鋼管仍處于研究狀態(tài)，也就是說大直徑厚壁壓力鋼管尚未采用自動(dòng)化的全位置焊接技術(shù)，其開發(fā)應(yīng)用難度較大。 四、    壓力鋼管的現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)化焊接技術(shù)存在的主要問題       壓力鋼管全位置自動(dòng)焊不僅要實(shí)現(xiàn)焊接小車沿焊縫的自動(dòng)行走，焊絲的自動(dòng)輸送、調(diào)整、擺動(dòng)及對(duì)中等機(jī)電控制過程，而且要解決焊

9、絲的熔滴過渡形式，保證全位置焊接的焊縫成型質(zhì)量，特別是對(duì)各種位置焊接工藝參數(shù)自動(dòng)調(diào)整等一系列自動(dòng)控制技術(shù)。而更重要的是現(xiàn)場(chǎng)拼裝的焊縫對(duì)裝質(zhì)量差、施工環(huán)境惡劣，較難滿足自動(dòng)化焊接施工的要求。目前，壓力鋼管全位置自動(dòng)化焊接技術(shù)在大直徑厚壁壓力鋼管焊接中全面應(yīng)用尚有一定難度。其主要原因如下： (1)大直徑厚壁壓力鋼管的安裝環(huán)縫組裝難以達(dá)到高精度，這就要求全位置自動(dòng)焊設(shè)備應(yīng)能根據(jù)坡口尺寸及錯(cuò)邊偏差調(diào)整有關(guān)工藝參數(shù)，以降低或消除不均勻參數(shù)對(duì)焊接質(zhì)量的影響。 (2)焊縫空間位置不斷變化，要求焊接系統(tǒng)能根據(jù)焊槍所在位置及時(shí)自動(dòng)調(diào)整焊接工藝參數(shù)，實(shí)現(xiàn)各處焊接成型基本一致。 (3)要實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)坡口尺寸、焊接熔池形

10、狀、焊接工藝參數(shù)三者匹配，保證焊縫質(zhì)量，其自動(dòng)控制技術(shù)難度較大。 (4)焊后不易實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)熱處理，殘余拉應(yīng)力不能得到降低或消除，極易應(yīng)力腐蝕，發(fā)生脆性斷裂，危害管體壽命。       按上述要求，焊機(jī)最好采用全自動(dòng)多閉環(huán)控制系統(tǒng)或自適應(yīng)控制系統(tǒng)，這必然導(dǎo)致整個(gè)設(shè)備控制系統(tǒng)高度復(fù)雜化，造價(jià)太高，并影響其系統(tǒng)可靠性。若降低其復(fù)雜程度，引入部分人工實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，則要求操作者應(yīng)有熟練的操作技能和靈敏的反應(yīng)能力。因此，選擇造價(jià)低、適應(yīng)性強(qiáng)、操作簡(jiǎn)單、焊接效率高的自動(dòng)化焊接設(shè)備是解決上述問題的唯一途徑。并且能采用一種新的焊后處理方法來改進(jìn)或替代焊后熱處理方法，消

11、除殘余拉應(yīng)力，防止應(yīng)力腐蝕的產(chǎn)生。五、    解決方案       考慮以上諸多因素，我們?cè)O(shè)計(jì)了一套自動(dòng)化焊接方案來完成大直徑壓力鋼管的焊接任務(wù)，稱之為實(shí)芯焊絲混合氣體保護(hù)脈沖自動(dòng)焊。該方案是由實(shí)芯焊絲、混合氣體(Ar+CO2)保護(hù)、柔性軌道、附帶人工干預(yù)的焊接參數(shù)自動(dòng)控制器、脈沖控制器、超聲沖擊設(shè)備組成。 1 、實(shí)芯焊絲       近幾年來，藥芯焊絲的迅速發(fā)展，尤其是自保護(hù)藥芯焊絲的開發(fā)為野外施工條件下全位置焊接提供了良好的工藝方法。藥芯焊絲

12、與實(shí)芯焊絲相比，由于藥芯中加入了穩(wěn)弧劑、造渣劑、合金劑等，使其焊接工藝性能得到改善，克服了實(shí)芯焊絲飛濺大、成型差的缺點(diǎn)，改善了焊縫力學(xué)性能，尤其是沖擊韌性。但我們最終選擇實(shí)芯焊絲而沒有使用藥芯焊絲，主要是從成本和效果兩方面進(jìn)行考慮： (1)藥芯焊絲在我國(guó)還并不普及，而且售價(jià)要高出實(shí)芯焊絲很多，成本較高； (2)采用Ar+ CO2混合氣體保護(hù)后，很好地控制了飛濺及焊縫的成型，提高了焊接質(zhì)量，這也是采用實(shí)芯焊絲的另一個(gè)主要原因。       在西氣東輸?shù)墓艿篮附又校詣?dòng)焊選擇的是實(shí)芯焊絲，半自動(dòng)焊選擇的是自保護(hù)藥芯焊絲，這也給水電站壓力鋼

13、管的焊接提供了借鑒。 2 、混合氣體(Ar+ CO2)保護(hù)焊       雖然CO2氣體保護(hù)焊也是一種可以進(jìn)行全位置焊接的方法，但其低溫沖擊韌性較差，焊接時(shí)飛濺大，焊道成型差、不美觀，影響焊縫質(zhì)量。 Ar+ CO2混合氣體保護(hù)焊具有純CO2和純Ar氣體保護(hù)焊的共同優(yōu)點(diǎn)：其電流密度大，熱量集中；明弧，易于觀察；無渣，在多層焊時(shí)可省去清渣工序；焊接變形量小，有利于提高焊接質(zhì)量和生產(chǎn)率；其電弧穿透力強(qiáng)，焊縫熔深大，可減少焊縫層數(shù)；電弧氧化氣氛強(qiáng)，對(duì)油、銹的敏感性?。缓负蟮臒嵊绊憛^(qū)(HAZ)狹窄，焊縫金屬中含氫量低，焊縫的

14、抗裂性能好，質(zhì)量高。另外，在CO2混合氣體保護(hù)下，熔滴過渡柔和穩(wěn)定，其規(guī)律性和周期性均比較好。       在富氬混合氣體保護(hù)焊時(shí)選擇脈沖電源，可使電流具有較寬的調(diào)節(jié)范圍，在焊接時(shí)可用低于噴射過渡臨界電流的平均電流來達(dá)到噴射過渡，不僅縮小了熔池體積和熱影響區(qū)，而且易于實(shí)現(xiàn)全位置焊接 。 3 、柔性軌道       軌道爬行機(jī)構(gòu)是全位置自動(dòng)焊的必要機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)的合理性，使用的方便性和可靠性是確保得到良好焊接過程和質(zhì)量的重要條件。國(guó)外的爬行機(jī)構(gòu)大都采用柔性(鋼帶)或半柔性(鋁合金

15、型材)軌道，前者用于較小直徑管道焊接，后者用于大直徑管道焊接。借助于真空吸盤或永磁鐵塊將軌道鋪設(shè)于鋼管表面，焊接小車架設(shè)在軌道上，利用齒輪、齒條嚙合實(shí)現(xiàn)小車全位置爬行，這種爬行機(jī)構(gòu)裝卸較為方便可靠，是目前大直徑鋼管全位置焊接應(yīng)用較多的方式。如美國(guó)BUGO公司生產(chǎn)的全位置自動(dòng)行走小車，在我國(guó)化工建設(shè)系統(tǒng)中已獲得應(yīng)用。本設(shè)計(jì)即采用此種軌道，它保證了無論是進(jìn)行環(huán)縫焊接還是進(jìn)行縱縫焊接，都可以使機(jī)頭平穩(wěn)的運(yùn)行。 4 、附帶人工干預(yù)的焊接參數(shù)自動(dòng)控制器一半自動(dòng)控制的機(jī)頭       為對(duì)焊接過程進(jìn)行平穩(wěn)有效地控制，可開發(fā)專用的機(jī)頭。之所以沒有在

16、焊機(jī)機(jī)頭上加裝傳感器而全自動(dòng)化是因?yàn)椋?(1)焊接大直徑壓力鋼管時(shí)，焊速很慢，通過人為地手動(dòng)控制機(jī)頭擺動(dòng)可以更有效地控制焊炬擺動(dòng)方向，從而使焊道準(zhǔn)確； (2)加裝的傳感器在工作環(huán)境惡劣的情況下容易損壞，這樣就使整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行可靠性降低，增加了維護(hù)的成本。另外，還時(shí)刻開發(fā)操作人員現(xiàn)場(chǎng)使用的手動(dòng)控制器，用于操縱焊接機(jī)頭的擺動(dòng)及其它控制參數(shù)。5、 脈沖控制器       實(shí)芯焊絲自動(dòng)焊采用脈沖電源可獲得較為理想的焊接效果，但由于設(shè)備投資大而不能廣泛應(yīng)用?？紤]到工程實(shí)際，可以選用上海宣邦研制的直接安在普通直流電焊機(jī)上的脈沖控制器。該控制器是一

17、種以單片機(jī)為核心的脈沖電流控制器。它包括三種輸出控制形式，即恒定峰值焊接電流的控制輸出、恒定基值焊接電流的控制輸出、峰值一基值脈沖焊接電流的控制輸出。脈沖電流各參數(shù)(峰值電流、基值電流、脈沖頻率、脈寬比)可分別調(diào)節(jié)，并且采用數(shù)碼管監(jiān)視脈沖參數(shù)，控制運(yùn)行狀態(tài)。為了獲得同樣的熔深，在提高焊接速度的同時(shí)必須加大焊接電流。但一般情況下會(huì)伴隨焊縫成型的惡化，表現(xiàn)形式為表面粗糙，焊縫橫斷面的中部突起，焊趾處出現(xiàn)咬邊。在使用脈沖焊時(shí)，熔池的液態(tài)金屬在脈沖電流(電壓)的作用下形成有規(guī)律的振蕩，這種振蕩會(huì)把焊縫橫端面中部的液態(tài)金屬推向本應(yīng)該出現(xiàn)咬邊的焊趾處，既提高了焊接速度又獲得了良好的焊縫成型。該脈沖控制器的

18、工作原理：電焊機(jī)脈沖電流控制器在單片機(jī)的控制下，按照脈沖焊的控制要求，生成頻率、脈寬比可調(diào)的脈沖控制信號(hào)，將峰值電流給定及基值電流給定順序通過高速電子開關(guān)送往受控制的弧焊電源外接端子板，并以遙控電流給定的方式控制電焊機(jī)的輸出電流。這種數(shù)字化結(jié)構(gòu)還具有運(yùn)行可靠，參數(shù)調(diào)整快捷、準(zhǔn)確，便于應(yīng)用數(shù)碼管等優(yōu)點(diǎn)。 6、超聲沖擊設(shè)備       超聲沖擊設(shè)備用于改善焊接結(jié)構(gòu)疲勞性能的技術(shù)不僅能夠完全消除焊趾部位的拉伸殘余拉應(yīng)力，改善其幾何形狀，而且能夠在焊趾處引入壓縮殘余應(yīng)力，從而不但從根本上消除了應(yīng)力腐蝕，而且焊接接頭經(jīng)這種技術(shù)處理后其疲勞強(qiáng)度可提高26132，疲勞壽命可延長(zhǎng)5-100倍。同時(shí)，超聲沖擊處理具有成本低、噪聲小，執(zhí)行機(jī)構(gòu)輕巧，可控性好，使用靈活方便，效率高等優(yōu)點(diǎn)，且適用于各種接頭