機(jī)場(chǎng)跑道FOD監(jiān)測(cè)系統(tǒng)技術(shù)方案

1、Raida-Air機(jī)場(chǎng)跑道異物（FOD監(jiān)測(cè)系統(tǒng)技術(shù)方案一、背景FOD 是 Foreign Object Debris 的縮寫(xiě)，泛指可能損傷航空器或 系統(tǒng)的某種外來(lái)的物質(zhì)，常稱(chēng)為跑道異物。FOD 的種類(lèi)相當(dāng)多，如飛機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)連接件（螺帽、螺釘、墊 圈、保險(xiǎn)絲等）、機(jī)械工具、飛行物品（釘子、私人證件、鋼筆、 鉛筆等）、野生動(dòng)物、樹(shù)葉、石頭和沙子、道面材料、木塊、塑料 或聚乙烯材料、紙制品、運(yùn)行區(qū)的冰碴等等。FOD 的危害非常嚴(yán)重，實(shí)驗(yàn)和案例都表明，機(jī)場(chǎng)道面上的外來(lái)物 可以很容易被吸入到發(fā)動(dòng)機(jī)，導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)失效。碎片也會(huì)堆積在機(jī) 械裝置中，影響起落架、襟翼等設(shè)備的正常運(yùn)行。據(jù)保守估計(jì)，每 年全球因FO

2、D造成的損失至少在30-40億美元。2007年5月至2008年5 月，中國(guó)民航共發(fā)生4500多起FO損傷輪胎的事件。FODT僅會(huì)造成 巨大的直接損失，還會(huì)造成航班延誤、中斷起飛、關(guān)閉跑道等間接 損失，間接損失至少為直接損失的 4倍。目前，全球絕大多數(shù)機(jī)場(chǎng)的FO監(jiān)測(cè)仍然是靠人工完成的，這種 方法不但可靠性差、效率低，而且占用了寶貴的跑道使用時(shí)間。二、國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)況2000年7月 25日法航協(xié)和飛機(jī)因FO失事，造成機(jī)上109人、地面 4人，共 113人遇難。法國(guó)空難事故調(diào)查局認(rèn)定，該次空難是由機(jī)場(chǎng) 跑道上一塊43厘米長(zhǎng)的金屬薄片割破飛機(jī)左側(cè)主起落架的右前輪， 致使該輪胎爆裂，輪胎爆裂產(chǎn)生的碎片擊中

3、了一個(gè)或多個(gè)油箱，使 得飛機(jī)左機(jī)翼起火并墜毀。后經(jīng)鑒定，此金屬碎片為上一個(gè)航班一 美國(guó)大陸航空公司所屬的一架 DC1飛機(jī)上掉下來(lái)的。這場(chǎng)因F0引 發(fā)的空難將FO自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的研究提上了日程。目前世界上較為典型的F0檢測(cè)系統(tǒng)有4個(gè)，它們分別是英國(guó)開(kāi) 發(fā)的Tarsier系統(tǒng)、以色列開(kāi)發(fā)的 FODetect系統(tǒng)、新加坡開(kāi)發(fā)的 iFerret系統(tǒng)和美國(guó)開(kāi)發(fā)的FODFinder系統(tǒng)。（具體參見(jiàn)附錄A）對(duì)上述系統(tǒng)的FO探測(cè)技術(shù)列表總結(jié)如下:系統(tǒng)檢測(cè)原理能力人工/目視是FOD探測(cè)系統(tǒng)性能的基準(zhǔn)，人工 觀(guān)察提供FOD僉測(cè)，且人工判斷提 供了危害的評(píng)估能力，以保證安全支扌寸疋期、周期性和專(zhuān)項(xiàng)檢杳雷達(dá)使用無(wú)線(xiàn)電傳

4、輸數(shù)據(jù)作為探測(cè)跑道 和其他機(jī)場(chǎng)運(yùn)行區(qū)FO的主要手段固定系統(tǒng)支持連續(xù) 監(jiān)視。移動(dòng)系統(tǒng)補(bǔ) 充人工/目視檢杳光電利用視頻技術(shù)和圖像處理作為探測(cè)FOD勺主要手段支持連續(xù)監(jiān)視混合聯(lián)合利用雷達(dá)和光電數(shù)據(jù)作為探測(cè)FOD勺主要手段支持連續(xù)監(jiān)視綜合來(lái)看，現(xiàn)有的FO探測(cè)系統(tǒng)主要采用雷達(dá)探測(cè)技術(shù)與視頻圖像識(shí)別技術(shù)，在上述的 4個(gè)系統(tǒng)中，Tarsier系統(tǒng)、FODetect系 統(tǒng)、 FODFinder 系統(tǒng)采用毫米波雷達(dá)探測(cè)為主、視頻圖像識(shí)別技術(shù) 為輔的手段來(lái)探測(cè) FOD； iFerret 系統(tǒng)只采用視頻圖像識(shí)別技術(shù)進(jìn)行 FOD勺探測(cè)?；诶走_(dá)技術(shù)的系統(tǒng)對(duì)顏色沒(méi)有反應(yīng)，而基于視頻圖像 識(shí)別技術(shù)的系統(tǒng)能對(duì)顏色和光照對(duì)比

5、度產(chǎn)生反應(yīng)。2008年，F(xiàn)AA勺研究人員對(duì)以上4個(gè)系統(tǒng)分別在4個(gè)機(jī)場(chǎng)進(jìn)行了性 能測(cè)試，對(duì)每種技術(shù)的探測(cè)能力進(jìn)行了評(píng)估。上述 4種探測(cè)系統(tǒng)為機(jī) 場(chǎng)提供了一個(gè)很寬的性能和價(jià)格選擇范圍，F(xiàn)AA不限制機(jī)場(chǎng)應(yīng)用何種F0探測(cè)技術(shù)，機(jī)場(chǎng)可以根據(jù)飛機(jī)的數(shù)量及種類(lèi)、監(jiān)控區(qū)域的數(shù)量種 類(lèi)及位置、探測(cè)的精度、機(jī)場(chǎng)的氣候條件等因素來(lái)綜合確定 FOD探測(cè) 系統(tǒng)的具體性能指標(biāo)。在我國(guó)尚未有關(guān)于F0監(jiān)測(cè)的雷達(dá)或視頻系統(tǒng)研制成功或投入試 用的報(bào)道。國(guó)內(nèi)一些大型民用機(jī)場(chǎng)如首都機(jī)場(chǎng)、武漢機(jī)場(chǎng)等已經(jīng)有 購(gòu)買(mǎi)國(guó)外F0隘測(cè)系統(tǒng)的動(dòng)向。國(guó)家民航總局機(jī)場(chǎng)司民航局安全技術(shù) 中心在2009年編寫(xiě)了FOD&范手冊(cè)，這也許是我國(guó)關(guān)于 FO

6、D監(jiān)測(cè) 系統(tǒng)將要提到日程上的一個(gè)信號(hào)。三、Raida Air 的二種技術(shù)方案1、技術(shù)方案：方案A:固定攝像機(jī)實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控為主+雷達(dá)探測(cè)為輔各監(jiān)控?cái)z像機(jī)固定安裝，攝像機(jī)不帶云臺(tái)，不能調(diào)整位置，全 部攝像機(jī)安裝在跑道一側(cè)。由于攝像機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，故攝像機(jī)的安裝 密度較高，安裝間距較短，做到無(wú)盲區(qū)實(shí)時(shí)布控。在機(jī)場(chǎng)天氣狀況良好的條件下，固定攝像機(jī)承擔(dān)實(shí)時(shí)監(jiān)控整條跑道區(qū)域的任務(wù)，可在幾幾十秒時(shí)間內(nèi)探測(cè)到F0異物并發(fā)出報(bào)警指示；雷達(dá)探測(cè)為輔，探測(cè)到異物后用視頻進(jìn)行確認(rèn)。在夜晚、下 雨、下雪等較差的天氣或照明條件下，視頻監(jiān)控系統(tǒng)的效果可能會(huì) 明顯下降，此時(shí)使用毫米波雷達(dá)（24臺(tái)，探測(cè)距離為1000m）輔助 探測(cè)

7、跑道上的異物，探測(cè)到異物后調(diào)用最近的攝像機(jī)拍攝視頻畫(huà)面 進(jìn)行確認(rèn)。按照3600m長(zhǎng)、60尬寬的機(jī)場(chǎng)跑道來(lái)測(cè)算，為實(shí)現(xiàn)無(wú)盲點(diǎn)實(shí)時(shí)監(jiān) 控，整條跑道一側(cè)需要安裝24個(gè) 1080P勺高清監(jiān)控?cái)z像機(jī)，安裝位置 為距離跑道近側(cè)165m （離中心線(xiàn)195m，每個(gè)攝像機(jī)的最大監(jiān)控的 跑道遠(yuǎn)側(cè)長(zhǎng)度為228m （相當(dāng)于中心線(xiàn)長(zhǎng)度約200m，放大10倍后可 分辨出2cm大小的異物。方案B:雷達(dá)探測(cè)為主+云臺(tái)攝像機(jī)視頻監(jiān)控為輔在跑道兩端以及中部共安裝24部毫米波雷達(dá)，每部雷達(dá)的探 測(cè)距離約為1000m實(shí)現(xiàn)對(duì)整條跑道實(shí)時(shí)連續(xù)掃描的任務(wù)（特別是對(duì) 金屬FOD勺探測(cè)效果很好），對(duì)整條跑道的探測(cè)響應(yīng)時(shí)間依據(jù)雷達(dá)對(duì) 道面的掃描

8、時(shí)間而定，但無(wú)法做到視頻監(jiān)控的實(shí)時(shí)性。在發(fā)現(xiàn)有FOD異物后，在跑道一側(cè)安裝的云臺(tái)監(jiān)控?cái)z像機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到該異物區(qū)域，并 拉近異物圖像（光學(xué)放大），從而方便管制員進(jìn)行確認(rèn)。在雷達(dá)未 發(fā)現(xiàn)FOD勺時(shí)期，云臺(tái)監(jiān)控?cái)z像機(jī)可按照預(yù)設(shè)的掃描計(jì)劃調(diào)整云臺(tái)的 位置以及光學(xué)焦段，連續(xù)攝取跑道的各個(gè)角度的視頻畫(huà)面，作為異 物監(jiān)測(cè)和跑道入侵監(jiān)控的手段。對(duì)于3600m勺機(jī)場(chǎng)跑道，需要安裝7個(gè)云臺(tái)高清監(jiān)控?cái)z像機(jī)，安 裝間隔為600m云臺(tái)的水平轉(zhuǎn)動(dòng)角度為180度，單個(gè)攝像機(jī)在多個(gè)角 度下可探測(cè)約600*的跑道范圍，可識(shí)別的目標(biāo)物體最小約為 3cm） 說(shuō)明：1、毫米波雷達(dá)需另購(gòu)。2、建議選用方案Ao2、Raida Air視頻探測(cè)部

9、分的組成:（1）ND200-Air高清網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控?cái)z像機(jī)：a）1920x1080P60Hzb）H.264 High ProfileLevel 4.2，4Mbp網(wǎng)絡(luò)碼流；c）10倍光學(xué)變焦，可對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行放大、確認(rèn)；d）支持日/夜切換，日間采用可見(jiàn)光監(jiān)控，夜間采用主動(dòng)近紅外 視頻成像。說(shuō)明：云臺(tái)攝像機(jī)（ND201在固定攝像機(jī)（ND200的基礎(chǔ)上帶 有云臺(tái)并可通過(guò)指令運(yùn)程控制云臺(tái)的方位。（2）NMS20高清視頻服務(wù)器及其客戶(hù)端：a）每臺(tái)視頻服務(wù)器支持六路全高清監(jiān)控視頻流的實(shí)時(shí)存儲(chǔ)、解碼和監(jiān)視，30天循環(huán)記錄；b）支持通過(guò)用戶(hù)端的遠(yuǎn)程登陸，檢索、查看實(shí)時(shí)或回放的單路解碼后的1080P60K頻圖像；c）

10、支持用戶(hù)管理、權(quán)限管理和安全審查、數(shù)據(jù)加密；d）支持對(duì)攝像機(jī)的遠(yuǎn)程管理和控制。機(jī)場(chǎng)跑道異物（FOD）和跑道入侵智能視頻監(jiān)控軟件：a）具備對(duì)跑道上各種常見(jiàn)異物（例如飛機(jī)脫落的部件、脫落的跑 道燈光裝置、建筑材料、石頭）進(jìn)行自動(dòng)探測(cè)、分類(lèi)、記錄及 確位的功能；b）最小可探測(cè)到2cm的異物，并可準(zhǔn)確指出異物的位置（定位偏差 <3n）；c) 具備圖像放大認(rèn)證功能，附文字及圖像的FOD時(shí)警報(bào)，協(xié)助空中交通控制及陸地操作控制中心做出正確的決定；d) 可針對(duì)機(jī)場(chǎng)環(huán)境的變化例如雷電、雨水、光線(xiàn)及霜雪進(jìn)行一定的自動(dòng)調(diào)適，能24X 7全天候地給監(jiān)控員一個(gè)實(shí)時(shí)、全面的機(jī) 場(chǎng)跑道視頻監(jiān)控信息；e) 在一個(gè)統(tǒng)一的

11、機(jī)場(chǎng)跑道2D (或3D)地理模型上，顯示并跟蹤防 區(qū)內(nèi)和防區(qū)外的所有目標(biāo)物(包括跑道入侵物)，隨時(shí)掌控整 個(gè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境發(fā)生的情況；f) 實(shí)時(shí)檢測(cè)、跟蹤和對(duì)入侵的目標(biāo)物進(jìn)行分類(lèi)，自動(dòng)識(shí)別的入侵 目標(biāo)物種類(lèi)包括行人、車(chē)輛、飛機(jī)、飛鳥(niǎo)；g) 當(dāng)未經(jīng)授權(quán)的活動(dòng) / 入侵發(fā)生時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)觸發(fā)警報(bào)，通過(guò)語(yǔ) 音和視頻提醒安保人員，并準(zhǔn)確指出入侵物在現(xiàn)場(chǎng)的具體位 置，幫助快速部署警衛(wèi)，防止事件的升級(jí)；h) 系統(tǒng)可有效屏蔽周?chē)h(huán)境對(duì)真實(shí)目標(biāo)物的影響，包括樹(shù)木、草 地、水域、陰影、垃圾以及陽(yáng)光等。3、RaidaAir 的主要技術(shù)特點(diǎn)：(1) 1920X1080P全高清監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)/區(qū)域的監(jiān)控更清晰準(zhǔn)確， 分辨率更

12、高，視頻圖像在細(xì)節(jié)方面能與現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)景能保持最大的相似 性。(2) 單個(gè)全高清監(jiān)控?cái)z像機(jī)的監(jiān)控范圍更大、更遠(yuǎn)，使用較少的攝 像頭就可做到對(duì)區(qū)域的無(wú)盲點(diǎn)布控，這樣可簡(jiǎn)化整個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè) 計(jì)、部署、維護(hù)和日常管理的成本，降低總體擁有成本。(3) 只有1080P的全高清圖像，才能擴(kuò)展對(duì)跑道異物進(jìn)行智能識(shí)別 的應(yīng)用，這可大大提高自動(dòng)化的監(jiān)控水平和效率。 只有圖像幀率達(dá)到60Hz,才能最大限度地還原機(jī)場(chǎng)環(huán)境中的飛 鳥(niǎo)、飛機(jī)、車(chē)輛等快速運(yùn)動(dòng)的特定目標(biāo)，這樣才便于開(kāi)展細(xì)節(jié)監(jiān) 控、智能監(jiān)控以及進(jìn)行事件的調(diào)查取證。四、Raida Air FOD 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的主要技術(shù)規(guī)格參 考 FAA AC NO: 150/5220-

13、24 Airport Foreign Object Debris (FOD) Detection Equipment 的建議,擬訂了 Raida Air 機(jī)場(chǎng)跑道異物(FOD監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的主要技術(shù)規(guī)格，分述如下：1、基本功能：(1) 監(jiān)控機(jī)場(chǎng)跑道區(qū)域或機(jī)場(chǎng)確定的其他運(yùn)行區(qū)域；(2) 探測(cè)和定位機(jī)場(chǎng)跑道區(qū)域中單個(gè)或多個(gè) FOD；(3) 探測(cè)出FOD后能為用戶(hù)提供警報(bào)；(4) 與機(jī)場(chǎng)和飛機(jī)通信、空管和監(jiān)控系統(tǒng)能協(xié)同工作,且不會(huì)產(chǎn)生 干擾；(5) 與正常的機(jī)場(chǎng)和飛機(jī)運(yùn)行互不干擾；(6) 給出探測(cè)到FOD勺數(shù)據(jù)記錄，以方便系統(tǒng)的校準(zhǔn)和維護(hù)，以及 FOD事件的分析。2、探測(cè)性能：(1) 目標(biāo)探測(cè)能力：a)

14、未上漆的金屬圓柱體，高為 3.1cm、直徑為3.8cm;b) 白色、灰色或黑色的球體，直徑為 4.3cm (相當(dāng)于標(biāo)準(zhǔn)高爾 夫球)；c）90下列的放置在一個(gè) 30x30m 預(yù)期覆蓋區(qū)內(nèi)的目標(biāo)對(duì)象 組，每個(gè)類(lèi)別中的一個(gè)物體都必須包含在目標(biāo)組內(nèi)，且每 個(gè)物體的大小都必須不大于 10cm （在任何方向），除非另 有規(guī)定：- 瀝青或混凝土；- 跑道燈具的任何部分（在跑道燈或道肩燈）；-可調(diào)月牙扳手（可達(dá)20cm長(zhǎng)）；-插座（至少5cm長(zhǎng)）；- 從飛機(jī)輪胎掉落的橡膠片；-扭曲的金屬帶（可達(dá)20cm長(zhǎng)）；- 燃料箱帽（飛機(jī)或汽車(chē)）；- 凸耳螺母；-液壓線(xiàn)（飛機(jī)或GSE可達(dá)20cm長(zhǎng)）；-白色PVC管（ 5

15、cm直徑）。d）上述任何二個(gè)物體，相互間距離在 3m之內(nèi)，能被分別鑒別 開(kāi)來(lái)。（2）定位精度：提供FOD勺定位信息，準(zhǔn)確度5m（3）檢測(cè)頻率：在機(jī)場(chǎng)開(kāi)放期間連續(xù)監(jiān)測(cè)跑道表面。（4）探測(cè)響應(yīng)時(shí)間：在二次飛機(jī)運(yùn)行之間能完成跑道探測(cè)，且最長(zhǎng) 探測(cè)時(shí)間應(yīng)在FOD出現(xiàn)后4min內(nèi)。（5）監(jiān)控區(qū)域：跑道或其他飛機(jī)運(yùn)行區(qū)域，并可設(shè)定跑道的特定部 分的監(jiān)視區(qū)域。(6) 天氣條件下的性能：a) 在 Two-Year Storm 的下雨、下雪的天氣條件下能探測(cè)目 標(biāo)；b) 系統(tǒng)能提供地點(diǎn)特異性的性能規(guī)格：晴天條件下的性能， 惡劣天氣下的性能，以及系統(tǒng)從雨、雪的不良天氣后恢復(fù) 到晴天下性能所需的時(shí)間；c) 照明條件

16、：白天，黑夜，黎明，黃昏。(7) 警報(bào)與告警：a) FOD僉測(cè)系統(tǒng)必須能夠在掃描區(qū)域出現(xiàn)異物時(shí)通知系統(tǒng)操作員。警報(bào)必須提供足夠的機(jī)場(chǎng)管理信息，用以評(píng)估風(fēng)險(xiǎn)的 嚴(yán)重性，以確定是否需要立即移除 FOD寸象。b) 假警報(bào)應(yīng)盡量減少，并且不得超過(guò)：在任何 90 天的周期 內(nèi)，平均每天發(fā)生不超過(guò)一次。(8) 系統(tǒng)輸出：a) FOD僉測(cè)系統(tǒng)必須自動(dòng)提供FOD勺數(shù)據(jù)記錄：記錄必須至少包含以下信息：警報(bào)時(shí)間和日期，F(xiàn)OD寸象的位置。此外，推薦捕獲以下信息，但不是必需勺：FOD勺說(shuō)明(如：大小，名稱(chēng)，類(lèi)型，序列號(hào)等)，取回FOD勺時(shí)間和日期，警報(bào)處置的時(shí)間和日期，檢測(cè)/調(diào)查FOD物體的人員姓名,取回的FOD物體

17、的圖像，保管信息鏈。b）數(shù)據(jù)管理：收集到的 FOD檢測(cè)過(guò)程的數(shù)據(jù)應(yīng)數(shù)字化。系統(tǒng) 應(yīng)該保持至少兩年的FOD事件數(shù)據(jù)。11附錄A:國(guó)外的4種FOD監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（文獻(xiàn)出處： Jim Patterson Jr. Foreign ObjectDebris （FOD） detection research. INTERNATIONALAIRPORTREVIEW, ISSUE 2 2008, P22-27 ）1、英國(guó) Tarsier :準(zhǔn)確定位英國(guó) QinetiQ 公司最先研發(fā)出 Tarsier1100（ 眼睛猴 ） Foreign Object Debris radar detection system。 T

18、arsier 的工作頻率為94.5GHz,雷達(dá)體制為連續(xù)波調(diào)頻（FMC），具有雷達(dá)探測(cè)距離長(zhǎng)、 波束窄和分辨率高的特點(diǎn)，能夠?qū)δ繕?biāo)位置準(zhǔn)確地定位。FMC技術(shù)具有探測(cè)靈敏度高、成本低和峰值功率低等特點(diǎn),其核心技術(shù)是 “切割邊沿傳感技術(shù)”（ cutting edge sensor ）和實(shí)時(shí)數(shù)字信號(hào)處 理技術(shù)。眼鏡猴可對(duì)目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)自動(dòng)探測(cè)和識(shí)別,能及時(shí)、可靠 地探測(cè)到跑道上最大雷達(dá)散射截面為0.01m2的雜物并予以定位。Qinetiq 公司在 Tarsier1100 之后還對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了升級(jí),研發(fā)了安裝 有視頻監(jiān)控設(shè)備的新系統(tǒng)。視頻設(shè)備的安裝使監(jiān)控人員可以通過(guò)觀(guān) 察判斷探測(cè)結(jié)果是否屬實(shí),大大提高了探

19、測(cè)準(zhǔn)確率,也降低了虛警 率。新系統(tǒng)于 2007年1 月在溫哥華使用,在溫哥華機(jī)場(chǎng)安裝了4部雷達(dá),可以探測(cè)南北跑道。 2008年新系統(tǒng)在英國(guó)希斯羅機(jī)場(chǎng)南跑道使 用,使用效果良好,兩部雷達(dá)可以全天候掃描3658米長(zhǎng)的跑道。美國(guó)聯(lián)邦航空局（FAA技術(shù)人員于2008年在美國(guó)普羅文思對(duì)此系統(tǒng) 進(jìn)行了測(cè)試。2、以色列FODetect :成本較低FODetect系統(tǒng)由以色列的Xsight公司開(kāi)發(fā)，系統(tǒng)由77GH毫米波雷達(dá)和攝像設(shè)備所組成。多個(gè)道面監(jiān)測(cè)單元（SDU分別安裝在不同 位置的跑道邊燈上，每個(gè)SD都對(duì)跑道中線(xiàn)附近的區(qū)域進(jìn)行掃描，發(fā) 現(xiàn)F0后，可以立即向機(jī)場(chǎng)管理人員發(fā)出報(bào)警信息，告知F0啲準(zhǔn)確位置以及發(fā)

20、現(xiàn)時(shí)間。而后，設(shè)備會(huì)拉近鏡頭，提供FOD勺視頻圖像。發(fā)現(xiàn)F0龍后，傳感器會(huì)鎖定FO的位置，以幫助機(jī)場(chǎng)管理人員將 FOD 取走。在夜間，還可使用激光指示器協(xié)助將 FOD走。FODetect 的設(shè)計(jì)在一定程度上減少了投資（相對(duì)于 Tarsier 系統(tǒng) 而言），此系統(tǒng)可在 30秒內(nèi)完成對(duì)整條跑道的掃描，采用視頻識(shí)別 系統(tǒng)可以在毫米波雷達(dá)探測(cè)到FOC后，對(duì)探測(cè)結(jié)果進(jìn)行視頻確認(rèn)，從 而使虛警率大大降低。FODetect 系統(tǒng)現(xiàn)安裝于美國(guó)波士頓機(jī)場(chǎng)，由FAA人員對(duì)其性能進(jìn)行測(cè)試。從Xsight的網(wǎng)站上獲悉，其FODetect系統(tǒng)的性能指標(biāo)已 經(jīng)超越了 2009年9月30日FAA發(fā)布的“機(jī)場(chǎng)FOD探測(cè)設(shè)備”

21、咨詢(xún)通告 （AC No: 150/5220-24 ）中的最高性能。3、新加坡 iFerret ：實(shí)時(shí)監(jiān)控新加坡 Stratech systems 公司的 iFerret 機(jī)場(chǎng)跑道智能視頻探測(cè) 系統(tǒng)，通過(guò)在跑道上每隔一定間距安裝先進(jìn)的高分辨率攝像機(jī)，來(lái) 自動(dòng)探測(cè)和辨認(rèn)跑道上的異物，圖像處理軟件可針對(duì)變化的照明和 路面條件做出適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。發(fā)現(xiàn)FO后，系統(tǒng)能夠放大物體的圖像， 給用戶(hù)提供碎片的實(shí)時(shí)畫(huà)面。 iFerret 系統(tǒng)能夠提供精確的位置、報(bào) 警的時(shí)間、FOD勺圖像和系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)后的持續(xù)報(bào)警記錄，該系統(tǒng)的精度 能夠達(dá)到探測(cè)大小為icm&勺物體。iFerret 現(xiàn)應(yīng)用于新加坡的樟宜國(guó)際機(jī)場(chǎng)，并在芝加哥的奧黑爾 國(guó)際機(jī)場(chǎng)由FAA技術(shù)人員對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試。在對(duì)跑道異物的探測(cè)中，發(fā)現(xiàn)攝像機(jī)和視頻系統(tǒng)易受亮度和天氣的影響，在能見(jiàn)度低的 情況下有局限性，性能受到黑夜和陰雨天氣環(huán)境的影響和