機(jī)械原理完全電子教程答案試題PPT教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1機(jī)械原理完全電子教程答案試題機(jī)械原理完全電子教程答案試題2-1 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的內(nèi)容及目的機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的內(nèi)容及目的主要內(nèi)容及目的是：主要內(nèi)容及目的是： 研究機(jī)構(gòu)的組成及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的畫法； 了解機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件、進(jìn)行機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算； 研究機(jī)構(gòu)的組成原理及結(jié)構(gòu)分類。第1頁/共44頁 是兩構(gòu)件參與接觸而構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的表面。 是兩構(gòu)件直接接觸而構(gòu)成的可動(dòng)連接；2.運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)副元素限制了兩構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，這種對(duì)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的限制稱為約束運(yùn)動(dòng)副分類 根據(jù)引入約束數(shù)目將運(yùn)動(dòng)副進(jìn)行分類。約束運(yùn)動(dòng)副的作用 機(jī)構(gòu)的組成機(jī)構(gòu)的組成(3/16)2-2 機(jī)構(gòu)的組成機(jī)構(gòu)的組成1.構(gòu)件機(jī)器中每一個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)單

2、元體稱為構(gòu)件機(jī)器中每一個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)單元體稱為構(gòu)件第2頁/共44頁運(yùn)動(dòng)副的分類運(yùn)動(dòng)副的分類轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副移動(dòng)副移動(dòng)副高副高副空間運(yùn)動(dòng)副：空間運(yùn)動(dòng)副：、級(jí)副等 平面運(yùn)動(dòng)副平面運(yùn)動(dòng)副低副：低副：面接觸的運(yùn)動(dòng)副高副高副：點(diǎn)、線接觸的運(yùn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副 移動(dòng)副移動(dòng)副機(jī)構(gòu)的組成機(jī)構(gòu)的組成(4/16)例2-1軸與軸承、滑塊與導(dǎo)軌、兩輪齒嚙合。級(jí)副級(jí)副級(jí)副級(jí)副級(jí)副級(jí)副級(jí)副級(jí)副級(jí)副級(jí)副第3頁/共44頁轉(zhuǎn)動(dòng)副 約束數(shù)目約束數(shù)目 2yx12約束特點(diǎn)約束特點(diǎn): x,y方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成機(jī)構(gòu)的組成(5/16)一個(gè)獨(dú)立相對(duì)運(yùn)動(dòng)。引入2個(gè)約束，保留1個(gè)自由度移動(dòng)副一個(gè)獨(dú)立相對(duì)運(yùn)動(dòng)。引入2個(gè)約束， 保留1個(gè)自由度約束數(shù)目約束數(shù)

3、目 2yx12約束特點(diǎn)：約束特點(diǎn)： Y方向移動(dòng) ,z方向轉(zhuǎn)動(dòng)第4頁/共44頁高副 ntnt1212 2 1自由度數(shù)目自由度數(shù)目 約束數(shù)目約束數(shù)目約束特點(diǎn)：約束特點(diǎn)：n方向移動(dòng) 機(jī)構(gòu)的組成機(jī)構(gòu)的組成(7/14)兩個(gè)獨(dú)立相對(duì)運(yùn)動(dòng)。引入1個(gè)約束， 保留2個(gè)自由度第5頁/共44頁3.運(yùn)動(dòng)鏈構(gòu)件通過運(yùn)動(dòng)副的連接而構(gòu)成的相對(duì)可動(dòng)的系統(tǒng)。閉式運(yùn)動(dòng)鏈（簡(jiǎn)稱閉鏈）開式運(yùn)動(dòng)鏈（簡(jiǎn)稱開鏈）1234平面閉式運(yùn)動(dòng)鏈1234空間閉式運(yùn)動(dòng)鏈1234平面開式運(yùn)動(dòng)鏈12345空間開式運(yùn)動(dòng)鏈運(yùn)動(dòng)副符號(hào)運(yùn)動(dòng)副常用規(guī)定的簡(jiǎn)單符號(hào)來表達(dá)（GB446084）。各種常用運(yùn)動(dòng)副模型常用運(yùn)動(dòng)副的符號(hào)表機(jī)構(gòu)的組成機(jī)構(gòu)的組成(13/14)第6頁/

4、共44頁1234 按給定已知運(yùn)動(dòng)規(guī)律獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件；4.機(jī)構(gòu)具有固定構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)鏈稱為機(jī)構(gòu)。機(jī) 架原動(dòng)件從動(dòng)件機(jī)構(gòu)中的固定構(gòu)件。機(jī)構(gòu)中其余活動(dòng)構(gòu)件。1234平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)常分為平面機(jī)構(gòu)和空間機(jī)構(gòu)兩類，其中平面機(jī)構(gòu)應(yīng)用最為廣泛。空間鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)常以轉(zhuǎn)向箭頭表示。其運(yùn)動(dòng)規(guī)律決定于原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及構(gòu)件的尺寸。機(jī)架原動(dòng)件從動(dòng)件機(jī)架從動(dòng)件原動(dòng)件機(jī)構(gòu)的組成機(jī)構(gòu)的組成(14/14)第7頁/共44頁 不嚴(yán)格按比例繪出的，只表示機(jī)械結(jié)構(gòu)狀況的簡(jiǎn)圖。 根據(jù)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸，按一定的比例尺定出各運(yùn)動(dòng)副的位置，2-3 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 在對(duì)現(xiàn)有機(jī)械進(jìn)行分析或設(shè)計(jì)新機(jī)器時(shí)，都需要繪出其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)

5、簡(jiǎn)圖。1.機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 例2-2 內(nèi)燃機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 采用運(yùn)動(dòng)副及常用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖符號(hào)和構(gòu)件的表示方法，將機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)傳遞情況表示出來的簡(jiǎn)化圖形。機(jī)構(gòu)示意圖第8頁/共44頁舉例：（2）選定視圖平面； （3）選適當(dāng)比例尺，作出各運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置，再畫出各運(yùn)動(dòng)副和機(jī)構(gòu)的符號(hào)，最后用簡(jiǎn)單線條連接，即得機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖(2/6)2.機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制繪制方法及步驟： （1）搞清機(jī)械的構(gòu)造及運(yùn)動(dòng)情況，沿著運(yùn)動(dòng)傳遞路線，查明組成機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)目、運(yùn)動(dòng)副的類別及其位置；內(nèi)燃機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制顎式破碎機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制第9頁/共44頁OABCDEF123456第10頁/共44頁O

6、A1B32C43.液壓泵的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖課堂練習(xí)：1.偏心圓盤機(jī)構(gòu)AB2.偏心塊 機(jī)構(gòu)第11頁/共44頁例：繪制液壓泵的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 A AB BC C1234C34AB21第12頁/共44頁例：繪制偏心圓盤機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖ABCD1234第13頁/共44頁書后習(xí)題：小型壓力機(jī)書后習(xí)題：小型壓力機(jī)1。認(rèn)清機(jī)架、原動(dòng)件、從動(dòng)件（輸。認(rèn)清機(jī)架、原動(dòng)件、從動(dòng)件（輸出件）出件）2。判別運(yùn)動(dòng)副數(shù)量和類型。判別運(yùn)動(dòng)副數(shù)量和類型3。合理選擇投影面。合理選擇投影面4。選擇比例尺。選擇比例尺5。繪制簡(jiǎn)圖。繪制簡(jiǎn)圖機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖(6/6)第14頁/共44頁2-4 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件一

7、個(gè)機(jī)構(gòu)在什么條件下才能實(shí)現(xiàn)確定的運(yùn)動(dòng)呢？三桿組例2-3 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)例2-4 鉸鏈五桿機(jī)構(gòu)若給定機(jī)構(gòu)一個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，則機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)完全確定；若給定機(jī)構(gòu)兩個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，則機(jī)構(gòu)的最薄弱環(huán)節(jié)損壞。若給定機(jī)構(gòu)一個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，則機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)不確定；若給定機(jī)構(gòu)兩個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，則機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)完全確定。機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)目。自由度數(shù)自由度數(shù)=獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)數(shù)目獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)數(shù)目獨(dú)立運(yùn)動(dòng)由原動(dòng)件帶入。獨(dú)立運(yùn)動(dòng)由原動(dòng)件帶入。第15頁/共44頁如果原動(dòng)件數(shù)F,則機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)將不確定；則會(huì)導(dǎo)致機(jī)構(gòu)最薄弱環(huán)節(jié)的損壞。機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件(2/2) 結(jié)論： 機(jī)構(gòu)具有確定

8、運(yùn)動(dòng)的條件是：機(jī)構(gòu)原動(dòng)件數(shù)目應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的自由度的數(shù)目F。第16頁/共44頁機(jī)構(gòu)高副數(shù)目機(jī)構(gòu)高副數(shù)目- -hP機(jī)構(gòu)中低副的數(shù)目機(jī)構(gòu)中低副的數(shù)目- -l P 機(jī)構(gòu)中活動(dòng)構(gòu)件數(shù)機(jī)構(gòu)中活動(dòng)構(gòu)件數(shù) n -機(jī)構(gòu)自由度；機(jī)構(gòu)自由度；- -F- - -= =23PPnFhl平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算公式：平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算公式：2-5 機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算舉例1）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)F3n(2plph)33240 11234第17頁/共44頁2）鉸鏈五桿機(jī)構(gòu)F3n(2plph)34250 212345機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算(2/7)3）曲柄滑塊機(jī)構(gòu)F3n(2plph)33240 14）凸輪機(jī)構(gòu)F3n(2

9、plph)32221 1第18頁/共44頁13478 9101118ABCD,3）內(nèi)燃機(jī)機(jī)構(gòu)F3n(2plph)36273 1機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算(4/7)OACDFBE1523464）鄂式破碎機(jī)F3n(2plph)35270 1第19頁/共44頁n=3；Pl=4Ph=1F=3n-2Pl-Ph=0機(jī)構(gòu)不能運(yùn)動(dòng)課堂練習(xí)：課堂練習(xí)： 簡(jiǎn)易沖床設(shè)計(jì)方案改進(jìn)簡(jiǎn)易沖床設(shè)計(jì)方案改進(jìn)機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算(5/7)繪制左圖的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并計(jì)算自由度；判定該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是否合理？如果不合理，如何改進(jìn)？第20頁/共44頁改進(jìn)方案改進(jìn)方案n=4；Pl=5Ph=1F=3n-2Pl-Ph=1

10、機(jī)構(gòu)具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)F=原動(dòng)件數(shù)機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算(6/7)第21頁/共44頁2-6 計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)1.要正確計(jì)算運(yùn)動(dòng)副的數(shù)目由m個(gè)構(gòu)件組成的復(fù)合鉸鏈，共有(m-1)個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。（1）復(fù)合鉸鏈 兩個(gè)以上構(gòu)件同時(shí)在一處以轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)接就構(gòu)成了復(fù)合鉸鏈。復(fù)合鉸鏈數(shù)復(fù)合鉸鏈數(shù)=構(gòu)件數(shù)構(gòu)件數(shù)-1第22頁/共44頁F3n(2plph)35260 3機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算(7/7)F3n(2plph)35270 1第23頁/共44頁 如果兩構(gòu)件在多處接觸而構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副，且符合下列情況者，則為同一運(yùn)動(dòng)副，即只能算一個(gè)運(yùn)動(dòng)副。（2）同一運(yùn)動(dòng)副

11、 1）移動(dòng)副，且移動(dòng)方向彼此平行或重合；2）轉(zhuǎn)動(dòng)副，且轉(zhuǎn)動(dòng)軸線重合； 3）平面高副，且各接觸點(diǎn)處的公法線彼此重合。A 計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)(3/8) a） c） b）第24頁/共44頁 是指機(jī)構(gòu)中某些構(gòu)件所產(chǎn)生的不影響其他構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的局部運(yùn)動(dòng)的自由度， 如果兩構(gòu)件在多處接觸而構(gòu)成平面高副，但各接觸點(diǎn)處的公法線方向并不彼此重合，則為復(fù)合高副，相當(dāng)于一個(gè)低副（移動(dòng)副或轉(zhuǎn)動(dòng)副）。（3）復(fù)合平面高副2.要除去局部自由度 局部自由度以F表示。計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)(4/8) a） b）第25頁/共44頁 滾子繞其軸線的轉(zhuǎn)

12、動(dòng)為一個(gè)局部自由度， 在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，應(yīng)將 F從計(jì)算公式中減去，即例2-8 滾子推桿凸輪機(jī)構(gòu)解F3n(2plph) F故凸輪機(jī)構(gòu)的自由度為F 33 (231)1 13.要除去虛約束 虛約束是指機(jī)構(gòu)中某些運(yùn)動(dòng)副帶入的對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)起重復(fù)約束作用的約束，以 p表示。例2-9 平行四邊形四桿機(jī)構(gòu)F3n(2plph) F33(240)01計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)(5/8) a） b）第26頁/共44頁當(dāng)增加一個(gè)構(gòu)件5和兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副E、F，且BE AF，則F3n(2plph) F34(260)00原因：構(gòu)件5 和兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副E、F 引入的一個(gè)約束為虛約束。 在計(jì)算機(jī)構(gòu)

13、的自由度時(shí)，應(yīng)從機(jī)構(gòu)的約束數(shù)中減去虛約束數(shù)目p，故F3n(2plph p) F如平行四邊形五桿機(jī)構(gòu)的自由度為F34(2601)01計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)(6/8)第27頁/共44頁（1）軌跡重合的情況 在機(jī)構(gòu)中，如果用轉(zhuǎn)動(dòng)副連接的是兩個(gè)構(gòu)件上運(yùn)動(dòng)軌跡相重合的點(diǎn)，該連接將帶入1個(gè)虛約束。 例如橢圓儀機(jī)構(gòu)就是這種情況（圖中：CAD90，BCBD）。 顯然，轉(zhuǎn)動(dòng)副C所連接的C2、C3兩點(diǎn)的軌跡重合，將帶入一個(gè)虛約束。（2）用雙副桿連接兩構(gòu)件上距離恒定不變的兩點(diǎn)的情況 在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過程中，如果兩構(gòu)件上兩點(diǎn)之間的距離始終保持不變， 若用一雙副桿將此兩點(diǎn)相連，也將帶

14、入一個(gè)虛約束。計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)(7/8)4機(jī)構(gòu)中的虛約束常發(fā)生的幾種情況 a）第28頁/共44頁例如圖示平行四邊形機(jī)構(gòu)就屬于此種情況。 顯然，構(gòu)件 5和轉(zhuǎn)動(dòng)副E、F所聯(lián)接的兩點(diǎn)間的距離始終保持不變，故帶入一個(gè)虛約束。（3）結(jié)構(gòu)重復(fù)的情況 在機(jī)構(gòu)中，不影響機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)傳遞的重復(fù)部分所帶入的約束為虛約束。例如圖示輪系就屬于這種情況。 顯然，從機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)傳遞來看，僅有一個(gè)齒輪就可以了，而其余兩個(gè)齒輪并不影響機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)傳遞，故帶入了虛約束，且p2。計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)(8/8) a） b）第29頁/共44頁F=3*8

15、-(2*10+1)-1=2F=3*7-2*10=12)F=3*6-(2*8+1) =13)第30頁/共44頁5)6)F=3*5-(2*7+1-1)=1F=3*5-2*7=1F=3*8-(2*12-1)=1第31頁/共44頁5.繪制P238頁圖 8-5 a）的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖OAB1234機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖(3/6)第32頁/共44頁6.繪制P238頁圖 8-5 a）的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖OAB123A A4A機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖(4/6)第33頁/共44頁7.繪制圖示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖OBA1234機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖(5/6)第34頁/共44頁 任何機(jī)構(gòu)都可看作是由若干個(gè)基本桿組依次連接于原動(dòng)

16、件和機(jī)架而構(gòu)成的。 不能再拆的最簡(jiǎn)單的自由度為零的構(gòu)件組，稱阿蘇爾或基本桿組。2-8 平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu) 分類及結(jié)構(gòu)分析分類及結(jié)構(gòu)分析1.平面機(jī)構(gòu)的組成原理例2-14 顎式碎礦機(jī)(a、 b、 d)1）基本桿組： 2）機(jī)構(gòu)組成原理：例2-15 顎式碎礦機(jī)第35頁/共44頁（1）基本桿組的條件3n2plph0式中n、pl及ph分別為基本桿組中的構(gòu)件數(shù)、低副數(shù)和高副數(shù)。全為低副桿組的條件3n2pl0或 n/2pl/3 （2）桿組的基本類型1）級(jí)桿組由2個(gè)構(gòu)件和3個(gè)低副構(gòu)成的桿組。2）級(jí)桿組由4個(gè)構(gòu)件和6個(gè)低副構(gòu)成的桿組。ABC12c)ABC12d)ABC12e)ABC1

17、2a)ABC12b)ABCDEF1234a)ABCDEF1234b)ABCDEF1234c)平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析(2/4)第36頁/共44頁3.平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析（1）分析的目的了解機(jī)構(gòu)的組成，確定機(jī)構(gòu)的級(jí)別。（2）分析的方法1）先計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度，并確定原動(dòng)件； 2）從遠(yuǎn)離原動(dòng)件的構(gòu)件先試拆級(jí)組，若不成；再拆級(jí)組，直至只剩下原動(dòng)件和機(jī)架為止；3）最后確定機(jī)構(gòu)的級(jí)別。（3）舉例破碎機(jī)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析：1）若取機(jī)構(gòu)1為原動(dòng)件時(shí)， 此機(jī)構(gòu)為級(jí)機(jī)構(gòu)。平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析(3/4)第37頁/共

18、44頁2）若取構(gòu)件5為原動(dòng)件時(shí)，先試拆級(jí)桿組， 顯然，這種拆法不成。再試拆級(jí)組，。 故此機(jī)構(gòu)為級(jí)機(jī)構(gòu)。平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析(4/4)第38頁/共44頁機(jī)構(gòu)的自由度機(jī)構(gòu)的自由度F=3n-(2 pl + ph ) =3*5-2*7=11)1)構(gòu)件構(gòu)件5 5為原動(dòng)件：為原動(dòng)件：級(jí)機(jī)構(gòu)級(jí)機(jī)構(gòu)2)2)構(gòu)件構(gòu)件2 2為原動(dòng)件：為原動(dòng)件：級(jí)機(jī)構(gòu)級(jí)機(jī)構(gòu)第39頁/共44頁 計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度，若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度及虛約束，應(yīng)指出。計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度，若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度及虛約束，應(yīng)指出。已知CDFE為菱形。n=10 ,pl=14,ph=1,F=1, p=1 F=3n-(2pl+ph-p)-F=3*10-(2*14+1-1)-1=1n=5 , pl=5 , ph= 2, P=0, F=1F=3*5-(2*5+2+0)-1=2第40頁/共44頁第41頁/共44頁第第2章章 思考題思考題1.構(gòu)成機(jī)構(gòu)的要素是構(gòu)成機(jī)構(gòu)的要素是 和和 ；構(gòu)件是機(jī)構(gòu)中的；構(gòu)件是機(jī)構(gòu)中的 單元體單元體, 零件是零件是 單元體單元體。2.運(yùn)動(dòng)副元素是指運(yùn)動(dòng)副元素是指 。3.在平面機(jī)構(gòu)中若引入一個(gè)高副將引入在平面機(jī)構(gòu)中若引入一個(gè)高副將引入 個(gè)約束，而引入一個(gè)低個(gè)約束，而引入一個(gè)低副將引入副將引入 個(gè)約束。個(gè)約束。4.什么是運(yùn)動(dòng)副？什么是運(yùn)動(dòng)副？5.平面運(yùn)動(dòng)副的最大約束數(shù)為