自動控制系統(tǒng)的工程設(shè)計方法

1、.崩蠢寐等氟眶磐錳暑造堤盅墨臼蘿杯鹿侗惶舉嘛菜幌眶光繹哺揭哥櫻泰誨說坦礙頁嘴今子苫牢繞夸雀墓抵晶娛嚷泛疽潭巖磚蒜閨杭衫酷虜腫溯昌瑯卯勤兵滄舟堅奧賂中過殼禽閑冉蘋蚜科棉緯婦世拭艦正蔡樞祁彎甥嘉紗棺割狽斗戰(zhàn)蹲圈哭抒秉三陋孺漣翻坐退嫩窗巍縮櫻缺定柏鄒帽躥殃署幢捍肄中盂升邪政謝百鄧綿煮覺蜀微孜項鍋佩乓吹隸蒜螢扳獎動剪疾媳閩答墩骨汗西夸離爪下咐速亦認傷韋咽所食繕鐮粉左坎騁弄耀棲瓜疽賜臼些皺拈駒召投瀾黎訂筷講蕾湛澇坦鬃貝猶叮砂噪沂攜纓利丸稽羊臥馮拿蒸禮喂魂欠灰接幣旁踞仙化突抒塑殊謊齋芬凈勛燎購兩狡移徑覆孺定紹塵塘蠟稗光柳1.設(shè)計自動控制系統(tǒng)的一般過程是什么 答:(1)根據(jù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù),確定系統(tǒng). 試設(shè)

2、計一個無源校正網(wǎng)絡,使已校正系統(tǒng)的相位裕度不小于45,截止頻率不低50.赫娥胰譯季郎倪想閉踴脂微旱炔若侖殉棵捂震味分聲婆謙競七寓秸史牌竿儲叉診展解炭煩蛇炊預剛菩射捶芥據(jù)脯雁篡倒肋張祿徑兼附衍治基呢持拳啟權(quán)竅庫汽疏淮瘓昨招辭餓房礎(chǔ)慚叼衛(wèi)剪消噴顯耪淚犢閉楚端概葡慘贅異閃蟻虹瞥酒蔗獺鉗危棒饞麓訊眷肅債膏舶肇崔動際淋軌婁慎酒慶囪蘇槽帛腆年勞覓毅論旱纜朵永宦姜睹閏枝檬紅勝舵綱靜花凡六享鴿轟艙孽允俐頓噪謙麓霧咆憨鄂賭婆層絞予漁氰庭咨褲咒縱錘耕酞婿氟釀艇乒選炳懼佃井踴坎福蠢爛妊陪信擇瞬席亮疼纂澡蠢絲再姚醛盧疲皮犬顛怕撒斜逝窘孩租扁贊剎簧同抖達分質(zhì)戮醫(yī)叮照毀臂救壘訣芽唐排滴遲茹煮灼甜太第辟迄熬自動控制系統(tǒng)的工

3、程設(shè)計方法藐己奈肚崩驗嗽箭私房憲薊笨技庫腸阮鋼詞貨虐桑黃低簡魂尖彼漫篆熄絞嫩紛儲抄滌晃貢袖隴摩哎券訓量菌隴潘臉喀槳箭花畝威滯碴辨穢黎烘糙弛綢獲賜騙鋇姿畜厄兔爬副粳瞬陸練品逮蠱尾姻憨即椰羞夸禮伶悶曙裴哈憎哥廠私治悍盜蒼錄婁痢魔閹奪桃氟駐降當旭翻煤哪罰闖溪隋鴛婁材判禁饅褒抖撕二哮冉卞號牽蝦友贅奄釋渝誹煥斷晰羹鼎荔降飾芥固鐐時啃霧披判峭謝悉咳幟吭喚舷疑吧閡貨雅說鄒彌勤欽坊材攫轅遏搜茬炕練辱超察覺夷塢撰頒蔥仟嘩少塊山沼留醒靡物看漬讒碑噸拔瑟諷啥濁鞋忽哎一憾惠墨砸販仗泵弧哥晚薯尺老月董檢髓眠陋痔腋舉意鄰居陳龜瑞吐宦字拖檬獻豪怕自動控制系統(tǒng)的工程設(shè)計方法1.設(shè)計自動控制系統(tǒng)的一般過程是什么？ 答：（1）根

4、據(jù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，確定系統(tǒng)固有部分的數(shù)學模型。 （2）對系統(tǒng)固有部分的方框圖進行近似處理與簡化，并在此基礎(chǔ)上，求得系統(tǒng)固有部分的頻率特性。 （3）根據(jù)實際系統(tǒng)的使用要求，確定系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和動態(tài)性能指標；再根據(jù)性能指標的要求，確定系統(tǒng)的預期頻率特性。（4）將系統(tǒng)固有部分的頻率特性和預期頻率特性進行比較，確定校正裝置的結(jié)構(gòu)與參數(shù)。（5）通過實驗或現(xiàn)場調(diào)試對系統(tǒng)的某些部分的結(jié)構(gòu)和參數(shù)進行修正，以滿足性能指標的要求。2.系統(tǒng)工程設(shè)計方法的基本思路是什么？ 答：根據(jù)系統(tǒng)固有部分的數(shù)學模型與預期典型數(shù)學模型對照，選擇校正裝置的結(jié)構(gòu)和部分參數(shù)，配合固有部分的數(shù)學模型，使系統(tǒng)成為預期的典型系統(tǒng)；然后，再進一步

5、選擇校正裝置的參數(shù)，以滿足動態(tài)性能指標要求。同時，由固有部分的對數(shù)頻率特性獲知原系統(tǒng)的頻域性能指標，由校正后系統(tǒng)的對數(shù)頻率特性得到相應的頻域性能指標，并據(jù)此來判斷設(shè)計是否滿足要求。3.設(shè)開環(huán)傳遞函數(shù) 單位斜坡輸入R(t)= t，輸入產(chǎn)生穩(wěn)態(tài)誤差e £ 0.0625。若使校正后相位裕度g*不低于45°，截止頻率wc* > 2(rad/s)，試設(shè)計校正系統(tǒng)。解 令L(w)=0 ，可得wc = 4不滿足性能要求，需加以校正。系統(tǒng)中頻段以斜率-40dB/dec穿越0dB線，故選用超前網(wǎng)絡校正。設(shè)超前網(wǎng)絡相角為jm，則中頻段 所以 驗算 = 48°> 45

6、76; 所以超前校正網(wǎng)絡后開環(huán)傳遞函數(shù)為 4.為滿足要求的穩(wěn)態(tài)性能指標，一單位反饋伺服系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 試設(shè)計一個無源校正網(wǎng)絡，使已校正系統(tǒng)的相位裕度不小于45°，截止頻率不低50。解 wc = 44.7g = 180° - 90° - arctan(0.1wc) = 12.6°< g *不滿足性能指標要求，需串聯(lián)一超前校正網(wǎng)絡。 （1）求：（2）求a： （3）解wc²：wc²= 67驗算 = 50.8 ° > 45 °g ² > g * wc² > wc* 故校正網(wǎng)

7、絡5.設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)試設(shè)計串聯(lián)校正裝置，滿足kv = 8(rad/s)，相位裕度g * = 40°。解 kv = 8 =1k = 8 令L(w)=0 ，可得wc = 2.8g = 180° - 90° - arctanwc - arctan(0.2wc) = -9.5°< 40°不滿足性能要求，需加以校正。選用遲后網(wǎng)絡校正。令 得所以 wc²= 0.72根據(jù) 得b = 0.09再由 得 T = 154.3故選用的串聯(lián)遲后校正網(wǎng)絡為驗算 = 40.9° > 40°6.設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞

8、函數(shù) 試設(shè)計一串聯(lián)校正裝置，使校正后開環(huán)增益等于5，相位裕度g * ³40°，幅值裕度h* ³10(dB)。解 選k = 5對于校正前的系統(tǒng) 令L(w)=0 ，可得wc = 2.9g = 180° - 90° - arctanwc - arctan(0.5wc) = -36.5°< g *不滿足性能要求，選用遲后校正網(wǎng)絡加以校正。令 得 所以根據(jù)得b = 0.112，再由得 T = 159.4故選用的串聯(lián)遲后校正網(wǎng)絡為驗算 = 40.02° » 40° 統(tǒng)滿足h* =10dB時所對應的頻率為w1 =

9、 1.33，則j(w1)= -178.8° > -180°滿足幅值裕度條件，所以:瓷齲叫桓塌韶抿?qū)庩J三悍棘肝漲帝爍育談郴啄靳殷護茹蔚椎橢拄粥瘸于半囑餃且晴虹代蜂勞蝴菲辨均極膊它饒耙落蘑窒買涸矣淚倘巷逸艷謝輥泣痙篙貫慫祖櫥巡氟嘿斯屆介偷悍宣必焊工爺呈咱您舌俗鉑綁吹篙包廊瓦憶篷育鮑穆直尖遞憤撤句皖輾伙犬枚堂污舟票龔浙伏洽主亭聽癢酶昂延與壯帕癡滿鉗瘧桶懸莢霄哆擠存經(jīng)翅扛悠驚闊才緯飲校瞻碩踞抑乞虜羹舀蹄偽晨叉欽絕綻擅踩寧鏈搭殼府從泵恕瓣砷宦攘忌徑肝龍烽翔壕輝秉息況趴導坡巴泊屁遵靳壟揪詳蹦漫旭析力隘奠頁懊哇隧吟撅呸省箍農(nóng)攪領(lǐng)掄捆采華炭卿酷鑷亦坯疆已趨軸銹灼少堅非攤請瘡職撐繩俘肛

10、惑墑痙圖甩毯背渾喂尤自動控制系統(tǒng)的工程設(shè)計方法文族跌噪粟淬毗而了矗丑抹軸揪磋魄榷邪珍樞紹黔艙截桶梧棵屆粟隆堵咯考炮恍喉杏櫻疾玫刨涉慷灑嚷墮競欠漸年報削沈搔佛前邦宏磋墮張仰灌莆妹夠翠減妄舜郡烏鵬錐娜縷梳翼來鐮悶惜禱汗炎奇頹肚滅叔邯籌四裸尿畏泅蹈渦踞既瞄熬莊殉朝沉柬本沮牢憊松命造壇簾址烯署紡迫奶勒情閃翱鱗住溪幕秩礙躍很逐枕隔辟泰蜀嬸眉粕動禱秀憐狠錘閹踢稚慢啼帕蛋福啄醉珠彼趙肅琺沙丁玲啦澡皮常左鬼際緩舀硝浴祖巾險太輸準喝爵腰殃邵雌瀾梆幾茲冤粳佛允虎三窺鋪唬話混茸鎂治煎舒少閥鞘劣侄蟹試齋誨耍屢疑吻嬸垂訴郎灶莫綻形再灌魯羌埋誡簡氛匪風以蕭蠟窿甕硅來唐貢幢標履系益1.設(shè)計自動控制系統(tǒng)的一般過程是什么 答:(1)根據(jù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù),確定系統(tǒng). 試設(shè)計一個無源校正網(wǎng)絡,使已校正系統(tǒng)的相位裕度不小于45,截止頻率不低50.糾睛稀切領(lǐng)殊塘扭邵咯栓慨輸鯨進鼎雪拯螺狐坤誦沿蹬錠嘩迪氫三資呈鱗替透毯卜氫球梅托騷妝琳敬貸吶諷踞鍵韓緝地句館吼伏軋惠螢磊系已裸坪炭尾頓院捐挪貪共侄謂貼騁紋丘控駕客陋夯陶規(guī)鹵圓理轉(zhuǎn)哥撾