博世共軌系統(tǒng)培訓(xùn)材料

1、玉柴電控共軌發(fā)動機(jī)培訓(xùn)玉柴電控共軌發(fā)動機(jī)培訓(xùn)1內(nèi)容提要1、電噴發(fā)動機(jī)的特點、電噴發(fā)動機(jī)的特點 2、玉柴歐三共軌系列發(fā)動機(jī)簡介、玉柴歐三共軌系列發(fā)動機(jī)簡介 3、BCR共軌系統(tǒng)及其構(gòu)成共軌系統(tǒng)及其構(gòu)成 4、控制器、傳感器、執(zhí)行器介紹、控制器、傳感器、執(zhí)行器介紹 5、故障診斷與故障排除、故障診斷與故障排除231.2 電噴系統(tǒng)的調(diào)節(jié)特點電噴系統(tǒng)的調(diào)節(jié)特點u噴油量 駕駛員通過電子油門提供駕駛意圖 控制器ECU控制整個運行范圍內(nèi)的噴油量 可以有幾十種噴油量控制模式（瞬態(tài)與穩(wěn)態(tài)）u噴油規(guī)律 在系統(tǒng)設(shè)計時考慮了適當(dāng)?shù)膰娪鸵?guī)律u噴油提前角 完全由控制器ECU自動控制u噴油壓力 完全由控制器ECU自動控制u怠速

2、可根據(jù)水溫實時修正 可根據(jù)附件功率進(jìn)行實時修正41.3 電噴系統(tǒng)的其他重要功能電噴系統(tǒng)的其他重要功能u電控還能： 提供附加的控制（各缸平衡、可變怠速和閉環(huán)控制、減速斷油和啟動控制等等） 與車輛有更多的聯(lián)系，提供更多的功能（A/T、停缸、排氣制動，A/C、P/S、ABS、儀表指示等等） 提高柴油機(jī)本身的一致性和可靠性（故障診斷、失效安全策說、自學(xué)習(xí)與自適應(yīng)等等）u結(jié)論 更好的燃燒導(dǎo)致低排放和高性能 實現(xiàn)各種靈活控制 與車輛更好的匹配5 1.4 對玉柴歐對玉柴歐III柴油機(jī)電控系統(tǒng)的說明柴油機(jī)電控系統(tǒng)的說明1、歐III發(fā)動機(jī)的一些零部件在外觀上與歐II發(fā)動機(jī)相同或相似，如: 噴油器、高壓油管、柴油

3、濾清器等，嚴(yán)禁用其它型號的零部件替換。2、保持歐III發(fā)動機(jī)燃油系統(tǒng)的清潔非常重要，否則會導(dǎo)致燃油系統(tǒng)部件早磨。3、對于維修來說，電控系統(tǒng)零件目前不進(jìn)行拆修，只能更換。4、豐富的歐II柴油機(jī)維修知識和經(jīng)驗對歐III柴油機(jī)的維修非常重要，歐III柴油機(jī)的工作原理和歐II柴油機(jī)差不多，只是燃油系統(tǒng)的改變。經(jīng)過培訓(xùn)后也可以來維修歐III柴油機(jī)。5、不是所有的故障都出在電控系統(tǒng)上、并非所有故障都要通過故障診斷儀進(jìn)行判斷。6、故障診斷儀只能檢測到電控元件出的故障;不能直接檢測到機(jī)械故障，可通過相關(guān)參數(shù)變化來推斷大致故障部位。6內(nèi)容提要 1、電噴發(fā)動機(jī)的特點、電噴發(fā)動機(jī)的特點2、玉柴歐三共軌系列發(fā)動機(jī)簡介

4、、玉柴歐三共軌系列發(fā)動機(jī)簡介 3、BCR共軌系統(tǒng)及其構(gòu)成共軌系統(tǒng)及其構(gòu)成 4、控制器、傳感器、執(zhí)行器介紹、控制器、傳感器、執(zhí)行器介紹 5、故障診斷與故障排除、故障診斷與故障排除72、玉柴歐三共軌、玉柴歐三共軌系列系列發(fā)動機(jī)簡介發(fā)動機(jī)簡介1、基于玉柴歐二系列柴油機(jī)，采用增壓中冷以及四氣門技術(shù)、基于玉柴歐二系列柴油機(jī)，采用增壓中冷以及四氣門技術(shù)2、玉柴歐三共軌玉柴歐三共軌系列柴油機(jī)的開發(fā)采用了多項現(xiàn)代柴油機(jī)科研技術(shù)系列柴油機(jī)的開發(fā)采用了多項現(xiàn)代柴油機(jī)科研技術(shù)成果，是借鑒世界著名的德國成果，是借鑒世界著名的德國FEV汽車發(fā)動機(jī)技術(shù)公司先進(jìn)的設(shè)計理汽車發(fā)動機(jī)技術(shù)公司先進(jìn)的設(shè)計理念和設(shè)計手段，玉柴自主開

5、發(fā)設(shè)計的一款柴油機(jī)，更加適合中國的使念和設(shè)計手段，玉柴自主開發(fā)設(shè)計的一款柴油機(jī)，更加適合中國的使用情況。機(jī)械開發(fā)參考德國用情況。機(jī)械開發(fā)參考德國FEV公司的機(jī)械開發(fā)程序，可靠性得到很公司的機(jī)械開發(fā)程序，可靠性得到很好的保證好的保證3玉柴歐三系列玉柴歐三系列共軌柴油機(jī)是國家實施國共軌柴油機(jī)是國家實施國3、國、國4標(biāo)準(zhǔn)后，在原玉柴標(biāo)準(zhǔn)后，在原玉柴歐二系列發(fā)動機(jī)的基礎(chǔ)上專門開發(fā)，重新設(shè)計進(jìn)氣系統(tǒng)，功率覆蓋范歐二系列發(fā)動機(jī)的基礎(chǔ)上專門開發(fā)，重新設(shè)計進(jìn)氣系統(tǒng)，功率覆蓋范圍圍140390馬力。與原玉柴歐二系列發(fā)動機(jī)相比，主要應(yīng)用電控高馬力。與原玉柴歐二系列發(fā)動機(jī)相比，主要應(yīng)用電控高壓共軌、四氣門及曲軸箱結(jié)

6、構(gòu)。壓共軌、四氣門及曲軸箱結(jié)構(gòu)。4玉柴歐三玉柴歐三系列共軌柴油機(jī)具有低排放、低噪聲等特點系列共軌柴油機(jī)具有低排放、低噪聲等特點5秉承原玉柴歐二系列柴油機(jī)的可靠、省油，動力性好等優(yōu)點。秉承原玉柴歐二系列柴油機(jī)的可靠、省油，動力性好等優(yōu)點。82.1 YC4E-30共軌發(fā)動機(jī)實物圖9YC4G-30實物圖10YC6J-30實物圖11YC6A-30實物圖12YC6G-30實物圖13YC6L-30實物圖14YC6M-30實物圖15內(nèi)容提要 1、電噴發(fā)動機(jī)的特點、電噴發(fā)動機(jī)的特點 2、玉柴歐三共軌系列發(fā)動機(jī)簡介、玉柴歐三共軌系列發(fā)動機(jī)簡介3、BCR共軌系統(tǒng)及其構(gòu)成共軌系統(tǒng)及其構(gòu)成 4、控制器、傳感器、執(zhí)行器

7、介紹、控制器、傳感器、執(zhí)行器介紹 5、故障診斷與故障排除、故障診斷與故障排除16 3.1博世共軌燃油系統(tǒng)示意圖(CP3.3油泵)173.1博世共軌燃油系統(tǒng)示意圖(CP2.2油泵)183.2博世共軌電氣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖193.3高壓共軌系統(tǒng)工作描述203.4博世共軌系統(tǒng)博世共軌系統(tǒng)(CP3.3泵泵)發(fā)動機(jī)的布發(fā)動機(jī)的布置示例置示例213.4博世共軌系統(tǒng)(CP3.3泵)發(fā)動機(jī)的布置示例223.5博世共軌系統(tǒng)(CP2.2泵)發(fā)動機(jī)的布置示例23 3.5博世共軌系統(tǒng)博世共軌系統(tǒng)(CP2.2泵泵)發(fā)動機(jī)的布發(fā)動機(jī)的布置示例置示例243.6.1博世燃油噴射系統(tǒng)燃油油路示意圖(適用于CP3.3油泵)253.6

8、.2博世燃油噴射系統(tǒng)燃油油路實物圖(適用于CP3.3油泵)263.6.3 CP3.3油泵低壓管路技術(shù)要求273.6.4博世燃油噴射系統(tǒng)燃油油路示意圖(適用于CP2.2油泵)28 3.6.2博世燃油噴射系統(tǒng)燃油油路實物圖(適用于CP2.2油泵)293.6.3 CP2.2油泵低壓管路技術(shù)要求303.7.1 高壓泵CP3.3+ZP18簡述(適用于4E、4G、6J、6A、6G)3缸徑向柱塞高壓油泵；集成燃油計量單元MeUN，并由之控制軌壓;集成ZP18齒輪輸油泵；燃油濾清器位于齒輪泵壓力端；采用燃油潤滑；不允許承受軸向力；驅(qū)動速比（增速）： 4E/4G/6G：4/3； 6J/6A：7/6；高壓油泵理論

9、供油速率：1.087cm3/rev；最大允許軌壓：1600bar；泵額定轉(zhuǎn)速：3800r/min；逆時針旋轉(zhuǎn)（從驅(qū)動端看）。313.7.1 高壓泵CP3.3外形及接323.7.2 高壓泵CP2.2+ZP5簡述（適用于6L、6M、6K）直列雙柱塞高壓油泵；集成燃油計量單元MeUN，并由之控制軌壓;集成ZP5齒輪輸油泵；燃油濾清器位于齒輪泵壓力端；采用機(jī)油潤滑；驅(qū)動速比（減速）： 6L/6M/6K： 1:2高壓油泵理論供油速率：4.524cm3/rev；最大允許軌壓：1600bar；泵額定轉(zhuǎn)速：1400r/min；逆時針旋轉(zhuǎn)（從驅(qū)動端看）。333.7.2 高壓泵CP2.2外形及接口343.7.2

10、高壓泵CP2.2外形及接口353.7.3 燃油計量閥(MeUN)控制進(jìn)入柱塞的燃油量，從而控制共軌管壓力比例電磁閥PWM信號頻率:(165195Hz)線圈電阻：2.63.15歐姆最大電流：1.8A缺省狀態(tài)：全開(limp home)36最大供油量零供油量I （A）Q（l/h）供油特性圖3.7.4 齒輪輸油泵ZP18由高壓泵CP3.3軸驅(qū)動齒輪泵供油速率 240 l/h（進(jìn)油壓力0.5bar 絕對壓力時） 367 l/h（進(jìn)油壓力1.0bar 絕對壓力時）齒輪泵允許進(jìn)油溫度：2575；37出油進(jìn)油3.7.4 齒輪輸油泵ZP18的結(jié)構(gòu)383.7.5 高壓泵系統(tǒng)初始充油與排空u 共軌高壓油泵因其制造

11、精密工作中需要保證良好潤滑，油路中空氣的進(jìn)入會導(dǎo)致油泵快速磨損u 在更換柴濾、油箱燃油被抽空或更換高壓油泵等可能導(dǎo)致燃油管路進(jìn)空氣的情況下應(yīng)該采用柴濾上附加的手油泵對油路充分排空u 排空建議：松開柴濾出口油管，壓動手油泵直到柴濾出口有燃油流出至無明顯氣泡狀態(tài)，上緊柴濾出口油管后再壓幾下手油泵至感覺有一定壓力時止。393.8 .1 BOSCH 噴油器403.8.2 BOSCH 噴油器噴油器41內(nèi)部參考結(jié)構(gòu)回油孔電接口標(biāo)識進(jìn)油孔進(jìn)油孔回油孔最大噴油壓力：1600 bar噴嘴：mini-sac-hole3.8.3 BOSCH 噴油器工作原理噴油器工作原理42噴嘴置位線圈銜鐵球閥釋放控制孔充油控制孔針

12、閥桿噴嘴針閥壓力環(huán)高壓連接管回油噴嘴開啟噴嘴關(guān)閉低壓高壓噴孔3.8.3 BOSCH 噴油器的電器參數(shù)噴油器的電器參數(shù)線圈電阻線圈電阻 Rcoilm 230 當(dāng)當(dāng)20時時, 公差公差: 5% 提升電壓提升電壓UBoostV48提升開始時，提升開始時，20工作電壓工作電壓V24提升電流提升電流 IboostA2426設(shè)定值設(shè)定值: 25A保持電流保持電流 IholdA1113設(shè)定值設(shè)定值: 12A433.9 高壓共軌管LWRN3（以4缸機(jī)所用油軌示列）443.9 高壓共軌管LWRN3（以4缸機(jī)所用油軌示列）45內(nèi)容提要 1、電噴發(fā)動機(jī)的特點、電噴發(fā)動機(jī)的特點 2、玉柴歐三共軌系列發(fā)動機(jī)簡介、玉柴歐

13、三共軌系列發(fā)動機(jī)簡介 3、BCR共軌系統(tǒng)及其構(gòu)成共軌系統(tǒng)及其構(gòu)成4、控制器、傳感器、執(zhí)行器介紹、控制器、傳感器、執(zhí)行器介紹 5、故障診斷與故障排除、故障診斷與故障排除464.1控制器控制器(ECU)(ECU) 適用于玉柴4E、4G、6J、6A、6G、6L、6M、6K等中重型系列博世共軌發(fā)動機(jī)，只是硬件通用47接插件1 (整車功能)接插件2 (傳感器)接插件3 (執(zhí)行器)4.1.1控制器特性 型號： EDC7UC31 特性參數(shù)：工作環(huán)境： -40105 C工作電壓：24V（932V ）接插件：141Pins（163689）尺寸：24820654mm3 ECU的8個固定螺栓扭矩：102Nm 優(yōu)點結(jié)

14、構(gòu)緊湊、兼容性好低功耗，穩(wěn)定的I/O功能強(qiáng)大的微處理器，容量大采用發(fā)動機(jī)安裝方式，便于配套經(jīng)過熱沖擊、低溫、防水、化學(xué)、鹽腐蝕、振動、機(jī)械沖擊、EMC試驗484.1.2 控制器ECU功能（發(fā)動機(jī)部分）n噴油方式控制q高達(dá)4次噴射（現(xiàn)只用2次）n噴油量控制q預(yù)噴油量自學(xué)習(xí)控制 q減速斷油控制 n噴油正時控制q主噴正時q預(yù)噴正時q正時補(bǔ)償 n軌壓控制q正常和快速軌壓控制 q軌壓建立和超壓保護(hù) q軌壓Limp home控制n扭矩控制 q瞬態(tài)扭矩q加速扭矩q低速扭矩補(bǔ)償q最大扭矩控制q瞬態(tài)冒煙控制q增壓器保護(hù)控制n過熱保護(hù) n各缸平衡控制 nEGR 控制 nVGT 控制 n輔助起動控制(電機(jī)和預(yù)熱塞)

15、 n系統(tǒng)狀態(tài)管理 n電源管理 494.1.2 控制器ECU功能（整車部分）n車速計算及輸出供儀表和最高車速限制使用n檔位計算 q根據(jù)車速和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速計算檔位q用于掛檔怠速控制，改善駕駛性n起動電機(jī)控制n排氣制動控制n怠速和驅(qū)動怠速控制q 掛檔時發(fā)動機(jī)負(fù)載加大，采用驅(qū)動怠速控制可以實現(xiàn)分檔控制q 此時PID參數(shù)和指令怠速轉(zhuǎn)速均發(fā)生變化n怠速微調(diào)對發(fā)動機(jī)怠速轉(zhuǎn)速進(jìn)行細(xì)微調(diào)整nPTO控制用于各種需要進(jìn)行轉(zhuǎn)速調(diào)整的場合(如：水泥攪拌機(jī))n巡航控制自動維持恒定的車速，減輕駕駛員的疲勞n防抖(ASD)控制 改善車輛在掛檔起步、急加速和急減速過程的平順性 n空調(diào)控制 q根據(jù)空調(diào)負(fù)載調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)怠速轉(zhuǎn)速q根據(jù)車

16、輛對動力性的需求和發(fā)動機(jī)的工作狀況對空調(diào)壓縮機(jī)進(jìn)行開/關(guān)控制n燃油水含量超標(biāo)報警油水分離器中的蓄水杯水位超過一定高度是會報警nCAN通訊整車其它控制器和儀表之間的通訊504.2 BOSCH共軌系統(tǒng)傳感器列表序號序號名稱名稱功能描述功能描述1曲軸傳感器曲軸傳感器精確計算曲軸位置，用于噴油時刻和噴油量計算、轉(zhuǎn)速計算精確計算曲軸位置，用于噴油時刻和噴油量計算、轉(zhuǎn)速計算2凸輪軸傳感器凸輪軸傳感器 判缸判缸和曲軸傳感器失效時用于跛腳回家和曲軸傳感器失效時用于跛腳回家3進(jìn)氣溫度傳感進(jìn)氣溫度傳感器器測量進(jìn)氣溫度，修正噴油量和噴油正時，過熱保護(hù)測量進(jìn)氣溫度，修正噴油量和噴油正時，過熱保護(hù)增壓壓力傳感增壓壓力傳

17、感器器監(jiān)測進(jìn)氣壓力，和進(jìn)氣溫度一起計算進(jìn)氣量，與進(jìn)氣溫度集成在一起。監(jiān)測進(jìn)氣壓力，和進(jìn)氣溫度一起計算進(jìn)氣量，與進(jìn)氣溫度集成在一起。4冷卻水溫傳感冷卻水溫傳感器器測量冷卻水溫度，用于冷起動、目標(biāo)怠速計算等，同時還用于修正噴油提前測量冷卻水溫度，用于冷起動、目標(biāo)怠速計算等，同時還用于修正噴油提前角、角、過熱保護(hù)過熱保護(hù)等等5共軌壓力傳感共軌壓力傳感器器測量共軌管中的燃油壓力，保證油壓控制穩(wěn)定測量共軌管中的燃油壓力，保證油壓控制穩(wěn)定6油門位置傳感油門位置傳感器器將駕駛員的意圖送給控制器將駕駛員的意圖送給控制器ECU7車速傳感器車速傳感器提供車速信號給提供車速信號給ECU，用于整車驅(qū)動控制，由整車提供

18、，用于整車驅(qū)動控制，由整車提供8大氣壓力傳感大氣壓力傳感器器用于不同海拔高度校正噴油控制參數(shù)，集成在用于不同海拔高度校正噴油控制參數(shù)，集成在ECU中中514.2.1 曲軸/凸輪軸傳感器l二者同型號，以后只敘述其中之一。l可變磁阻式(VR)，安裝于飛輪殼上或齒輪室處l空氣間隙：0.51.5mml輸出電壓：1650 mV1.8mm，416 rpml靜態(tài)電阻值： Rw = 860 10% 20l工作環(huán)境：-40120 C l安裝螺栓：M612 扭矩：82N.m52適用于玉柴所有中重型系列博世共軌發(fā)動機(jī)4.2.1曲軸/凸輪軸傳感器相位關(guān)系（適用于玉柴4缸機(jī)）發(fā)動機(jī)處在一缸壓縮上止點時：凸輪軸相位傳感器

19、應(yīng)該指示到凸輪軸信號盤多齒后27（凸輪轉(zhuǎn)角）的位置；曲軸傳感器應(yīng)該指示到曲軸信號盤缺齒后的第19個齒（參見圖中齒的編號），或缺齒后108(曲軸轉(zhuǎn)角)的位置不方便確認(rèn)一缸壓縮上止點時可先按以下辦法初步判斷：凸輪軸傳感器對準(zhǔn)凸輪信號盤的多齒時，曲軸信號傳感器應(yīng)對準(zhǔn)曲軸信號盤缺齒后的第10齒，反過來則不一定有這種關(guān)系注意：該辦法只能識別凸輪軸和曲軸信號盤間的相位關(guān)系，不能識別凸輪軸和曲軸信號盤與實際發(fā)動機(jī)上止點的關(guān)系534.2.1 曲軸/凸輪軸傳感器相位關(guān)系（適用于玉柴6缸機(jī)）發(fā)動機(jī)處在一缸壓縮上止點時：凸輪軸傳感器應(yīng)該指示到凸輪軸信號盤多齒后81(凸輪轉(zhuǎn)角)的位置曲軸傳感器應(yīng)該指示到曲軸信號盤缺齒

20、后的第36個齒（參見圖中齒的編號），或缺齒后210(曲軸轉(zhuǎn)角)的位置（圖中所示標(biāo)注150360-210)不方便確認(rèn)一缸壓縮上止點時可先按以下辦法初步判斷：凸輪軸傳感器對準(zhǔn)凸輪信號盤的多齒時，曲軸傳感器應(yīng)對準(zhǔn)曲軸信號盤缺齒后的第9齒，反過來不一定有這種關(guān)系。注意：該辦法只能識別凸輪軸和曲軸信號盤間的相位關(guān)系，不能識別凸輪軸和曲軸信號盤與實際發(fā)動機(jī)上止點的關(guān)系544.2.1 曲軸/凸輪軸傳感器相關(guān)控制策略： 判缸(時序控制)； 瞬態(tài)轉(zhuǎn)速計算； 噴油時刻計算； 噴油脈寬(噴油量)計算； 失效控制，參見故障診斷專題.554.2.2 增壓壓力及溫度傳感器 集成進(jìn)氣溫度傳感器和壓力傳感器 四個輸出端子，參

21、見左下圖； 工作溫度范圍：- 40130C 工作壓力范圍：50400 kPa 輸出電壓：（0.30.5）（4.80.5）V 方向：帶有密封圈的氣孔向下（在垂直方向 60內(nèi)） 安裝螺栓：M5 擰緊力距610N.m 適用于玉柴所有博世共軌系列發(fā)動機(jī)564.2.2 4.2.2 增壓壓力及溫度傳感器增壓壓力及溫度傳感器 壓力信號特征其中：Uout = 輸出電壓（V）； pabs = 絕對壓力（ kPa ）；574.2.2 4.2.2 增壓壓力及溫度傳感器增壓壓力及溫度傳感器溫度傳感器原理和信號特征(NTC) 工作溫度：- 40130； 額定功耗：100mW25； 電阻：2.5 k 5 % 20584.

22、2.2 4.2.2 增壓壓力及溫度傳感器增壓壓力及溫度傳感器相關(guān)控制策略： 進(jìn)氣流量計算 冒煙限制 增壓器保護(hù) 進(jìn)氣溫度過熱保護(hù) 高原補(bǔ)償594.2.3 4.2.3 冷卻水溫度傳感器冷卻水溫度傳感器 熱敏電阻式NTC 兩個輸出端子 工作電壓：5 0.15 V 工作環(huán)境： -40C + 140C 靜態(tài)電阻：2.5 k6% 20；0.186 k2% 100 傳感器體材料：黃銅 六角螺栓：19mm 螺紋尺寸：M12x1.5 最大允許擰緊扭矩：25 Nm60適用于玉柴所有博世共軌系列發(fā)動機(jī)4.2.3 4.2.3 冷卻水溫度傳感器冷卻水溫度傳感器61信號特征：與增壓壓力及溫度傳感器中的溫度信號相似4.2

23、.3 4.2.3 冷卻水溫度傳感器冷卻水溫度傳感器 相關(guān)控制策略： 噴油量修正 噴油正時修正 起動控制（冷、熱） 目標(biāo)怠速控制 過熱保護(hù)624.2.4共軌壓力傳感器集成在共軌管上最高壓力為1800bar良好的線性度、重復(fù)性和精度接插件：三個輸出端子，信號，地， 5VrefBOSCH零件號：0 261 804 337接插件：BOSCH P/N 1 928 403 968634.2.4共軌壓力傳感器 相關(guān)控制策略 共軌壓力閉環(huán)控制 跛腳回家控制644.2.5油門位置傳感器 比例式雙信號輸出： APS1，APS2 (2:1) 非接觸式 工作溫度：- 4085 工作電壓: VCC1,2 = 5V10%

24、 i=1,2 工作電流: ICC1,2 = 712mA i=1,2 信號電流: IAPS1,2 = -1515mA i=1,2 短路保護(hù): 對地短路 t 20min 對電源短路 t 20min 博世共軌系統(tǒng)的加速踏板模塊中有兩路信號輸出，輸出的電壓隨加速踏板位置的改變而變化，ECU可以監(jiān)控加速踏板的運動情況。654.2.5油門位置傳感器664.2.5油門位置傳感器相關(guān)控制策略： 扭矩控制（油量控制） 怠速控制（高、低怠速） 減速斷油控制； 跛腳回家控制；674.2.6 車速傳感器控制器對車速信號要求： 頻率f01.5kHz； 低電平輸入電壓：0.13.8V； 高電平輸入電壓：4.710.5V

25、。 目前玉柴建議選用上海耀通電子儀表有限公司生產(chǎn)的霍爾傳感器: 型號：YT316B 安裝：M221.5 特征：每轉(zhuǎn)8個脈沖 參考電壓：DC 8V684.2.6 車速傳感器相關(guān)控制策略： 檔位識別 車速計算及輸出（可由CAN總線向整車輸出） 最高車速限制 巡航控制694.3 博世共軌系統(tǒng)輸出控制列表(執(zhí)行器)序號序號名稱名稱功能描述功能描述1燃油計量閥燃油計量閥控制高壓油泵進(jìn)油量，保持共軌壓力滿足指令需求控制高壓油泵進(jìn)油量，保持共軌壓力滿足指令需求2噴油器電磁閥噴油器電磁閥精確控制噴油提前角、噴油規(guī)律、油量精確控制噴油提前角、噴油規(guī)律、油量3繼電器控制繼電器控制用于空調(diào)壓縮機(jī)、排氣制動和冷起動裝

26、置的控制用于空調(diào)壓縮機(jī)、排氣制動和冷起動裝置的控制4指示燈控制指示燈控制故障指示燈、冷起動指示燈故障指示燈、冷起動指示燈5轉(zhuǎn)速輸出轉(zhuǎn)速輸出用于整車轉(zhuǎn)速表用于整車轉(zhuǎn)速表6CAN總線總線用于與整車動力總成、用于與整車動力總成、ABS、ASR、儀表、車身等、儀表、車身等系統(tǒng)的聯(lián)合控制系統(tǒng)的聯(lián)合控制7K線線(ISO K-Line) 用于故障診斷和整車標(biāo)定用于故障診斷和整車標(biāo)定704.3.1 燃油計量閥（MeUN）執(zhí)行器 比例電磁閥 PWM控制（165195Hz） 線圈電阻：2.63.15歐姆 最大工作電流：1.8A 集成安裝在高壓油泵上，不允許隨便拆卸作用：通過油量計量實現(xiàn)軌壓控制71 ECU ECU

27、引腳引腳接插件引腳接插件引腳引腳定義引腳定義 3.09 1 電源（） 3.10 2 控制信號 4.3.2 噴油器電磁閥 高速強(qiáng)力電磁閥 工作電壓：24V 提升電壓： UBoost 48 V 工作電流：提升電流：IBoost 251 A 保持電流：IHold 121 A 線圈靜態(tài)電阻：230 m 電磁閥開啟時間：11010 s 電磁閥關(guān)閉時間：305 s 集成在噴油器體內(nèi)724.3.3 繼電器繼電器應(yīng)用范圍： 空調(diào)繼電器 風(fēng)扇繼電器 排氣制動繼電器 格柵預(yù)熱繼電器 繼電器技術(shù)要求： 集成反向二級管； 工作電壓：27V （932V）； 線圈感抗：300mH； 線圈阻抗：1452k； 線圈電流: 4

28、.5mA250mA； 二級管正向電壓：1V； 二級管反向電壓：80V； 二級管工作電流：250mA。734.3.4 指示燈指示燈含故障指示燈、冷起動指示燈等指示燈可以采用白幟燈泡，或發(fā)光二極管，由整車廠確定白幟燈泡技術(shù)要求： 功耗27V：0.42.5W； 額定電流：4.5125mA； 電流1mA時，不允許燈泡發(fā)光； 允許的最大瞬間沖擊電流：900mA。發(fā)光二級管技術(shù)要求： 額定電流：16mA（3.823mA）； 額定電壓：2.0V（1.82.4V） 當(dāng)電壓低于1.8V時，二級管不允許發(fā)光； 限流電阻Rs：Rs1.65 k，功耗1W 分壓電阻Rp：Rs1.65 k，功耗1W744.3.5 發(fā)動機(jī)

29、轉(zhuǎn)速輸出 PWM輸出 頻率：3200Hz 占空比：595，占空比分辨率0.5ms 最大輸出峰值電流：50mA 低電平輸出電壓（輸出電流35mA）： 300mV 高電平輸出電壓 24V 最大提升時間：29.4s75內(nèi)容提要 1、電噴發(fā)動機(jī)的特點、電噴發(fā)動機(jī)的特點 2、玉柴歐三共軌系列發(fā)動機(jī)簡介、玉柴歐三共軌系列發(fā)動機(jī)簡介 3、BCR共軌系統(tǒng)及其構(gòu)成共軌系統(tǒng)及其構(gòu)成 4、控制器、傳感器、執(zhí)行器介紹、控制器、傳感器、執(zhí)行器介紹5、故障診斷與故障排除、故障診斷與故障排除76 5.1 ECU故障自診斷功能介紹故障自診斷功能介紹 ECU的自診斷是ECU本身具有的一種功能。ECU通過電控系統(tǒng)中的電信號進(jìn)行故

30、障判斷，并將判斷的結(jié)果儲存、輸出、激活相關(guān)失效保護(hù)策略。ECU對電噴系統(tǒng)相關(guān)的電器故障進(jìn)行自診斷,一旦ECU檢測出相應(yīng)故障，將： 產(chǎn)生對應(yīng)的故障碼并自動存儲于ECU內(nèi)； 依照故障的嚴(yán)重等級，自動進(jìn)入不同的失效保護(hù)策略； 對于不涉及駕駛安全性的輕微故障，系統(tǒng)只做點亮故障燈提示； 對于較為嚴(yán)重的故障，失效保護(hù)策略仍能夠保持發(fā)動機(jī)以降低功率的方式繼續(xù)運行； 少數(shù)極其嚴(yán)重的故障，失效保護(hù)策略會使發(fā)動機(jī)停止噴油，直至停機(jī)。故障碼讀取 通過故障診斷儀讀取故障碼； 通過發(fā)動機(jī)故障指示燈讀取故障閃碼。故障碼清除 通過診斷儀手動清除ECU中歷史記錄； 通過診斷請求開關(guān)手動清除ECU中歷史記錄。如果駕駛者無法排除

31、故障，請盡快通知專業(yè)人員進(jìn)行檢測 775.2 故障指示燈故障指示燈u一般說明故障指示燈位于儀表板上；顏色一般為紅色（具體參考整車說明書）；上電自檢，故障指示燈常亮2秒后熄滅；電噴系統(tǒng)出現(xiàn)故障后點亮；一般故障，故障指示燈常亮；嚴(yán)重故障，故障指示燈閃爍；故障消失后，故障指示燈自動熄滅。78 5.2.1 故障指示燈說明故障指示燈說明5.2.2 5.2.2 故障指示燈選型故障指示燈選型u可用白幟燈泡，要求： 功耗27V：0.42.5W； 額定電流：4.5125mA； 電流1mA時，不允許燈泡發(fā)光； 允許的最大瞬間沖擊電流：900mA。u可用發(fā)光二級管，要求： 額定電流：16mA（3.823mA）； 額

32、定電壓：2.0V（1.82.4V），當(dāng)電壓低于1.8V時，二級管不得發(fā)光； 電路中必須并聯(lián)限流電阻Rs：Rs1.6k，功耗1W，阻抗允差5； 電路中必須串聯(lián)分壓電阻Rp：Rs1.6k，功耗1W，阻抗允差5。 795.2.3 5.2.3 故障閃碼讀取方法故障閃碼讀取方法u 通過故障指示燈讀取故障閃碼方法： 點火開關(guān)處于ON檔； 待機(jī)與運行工況下均可進(jìn)行； “按下松開”診斷請求開關(guān)即可激活故障閃碼； 每一次操作只閃爍一個故障閃碼，依次進(jìn)行即可讀完所有故障閃碼； 故障閃碼包括歷史故障與當(dāng)前故障； 清除故障碼后再次讀取，即為當(dāng)前故障。805.2.4 5.2.4 故障閃碼示例故障閃碼示例 閃爍方式（例如

33、警告燈線路故障，故障閃碼553）815.3.1 失效策略簡介失效策略簡介u什么叫失效策略：電控系統(tǒng)故障狀態(tài)下的運行策略，兼顧了故障后的駕駛安全性，繼續(xù)駕駛性以及排放性能。u失效策略的分級：第一級：缺省值第二級：減扭矩第三級：Limp home（跛行回家）第四級：停機(jī)保護(hù)825.3.2 5.3.2 第一級：缺省值第一級：缺省值u對于不涉及駕駛安全性的輕微故障，控制器僅使用缺省值代替真實值；u發(fā)動機(jī)運行的轉(zhuǎn)速和扭矩輸出正常。835.3.3 5.3.3 第二級：減扭矩第二級：減扭矩u進(jìn)入條件： 增壓壓力/溫度傳感器損壞或信號線路開路、短路 冷卻水溫傳感器損壞或信號線路開路、短路 軌壓傳感器信號飄移

34、油軌壓力閉環(huán)控制故障 傳感器參考電壓故障 凸輪信號錯誤 燃油有水報警 起動機(jī)驅(qū)動電路故障 軌壓泄壓閥打開uECU處理措施 點亮故障燈，產(chǎn)生相應(yīng)故障碼 在限制范圍內(nèi)，油門仍然起作用 外特性油量會減小一個百分比 轉(zhuǎn)速限制小于1800rpm845.3.3 5.3.3 第二級：減扭矩第二級：減扭矩855.3.3 5.3.3 第二級失效策略示例第二級失效策略示例水溫信號失效策略水溫信號失效策略u進(jìn)入條件： ECU判斷水溫信號錯誤 水溫傳感器損壞 水溫傳感器信號線損壞（開路或短路）uECU處理措施 點亮故障燈 產(chǎn)生相應(yīng)故障碼 發(fā)動機(jī)采用缺省水溫值 外特性油量會減小一定百分比 怠速有所提升（根據(jù)不同機(jī)型略有

35、不同） 在限制范圍內(nèi)，油門仍然起作用865.3.4 5.3.4 第三級：第三級：Limp home( (跛行回家跛行回家) )uLimp home失效策略對于部分嚴(yán)重電噴系統(tǒng)故障，發(fā)動機(jī)運行于較危險情況，控制器采用特殊的失效方式運行，依據(jù)故障嚴(yán)重程度，限制發(fā)動機(jī)的扭矩和轉(zhuǎn)速，避免運行危險，同時保持繼續(xù)駕駛性。87 5.3.4 5.3.4 第三級：第三級：Limp home（跛行回家）（跛行回家）u 當(dāng)發(fā)動機(jī)處于以下幾種情況的時候，控制策略將進(jìn)入Limp home狀態(tài)：曲軸傳感器損壞或信號線路開路、短路凸輪相位傳感器損壞或信號線路開路、短路共軌油壓傳感器損壞或信號線路開路、短路高壓油泵燃油量計量

36、閥（MeUN或Metering Unit）損壞或驅(qū)動線路開路、短路電子油門傳感器損壞或信號線路開路、短路88 5.3.45.3.4第三級失效策略示例第三級失效策略示例曲軸傳感器失效策略曲軸傳感器失效策略u進(jìn)入條件：ECU判斷曲軸傳感器信號故障： 傳感器損壞 信號線損壞（開路或短路）uECU處理措施 點亮故障燈 產(chǎn)生相應(yīng)故障碼 發(fā)動機(jī)依靠凸輪傳感器繼續(xù)工作 對動力性能沒有明顯影響 起動時間可能會較正常狀況稍長 油門感覺正常 運行沒有明顯影響，但油耗和排放可能會變差89 5.3.45.3.4第三級失效策略示例第三級失效策略示例凸輪軸傳感器失效策凸輪軸傳感器失效策略略u進(jìn)入條件：ECU判斷凸輪軸傳感

37、器信號故障： 傳感器損壞 信號線損壞（開路或短路）uECU處理措施 點亮故障燈 產(chǎn)生相應(yīng)故障碼 發(fā)動機(jī)依靠曲軸傳感器繼續(xù)工作 減扭矩限轉(zhuǎn)速 起動時間無較大影響 油門感覺提速較慢90 5.3.45.3.4第三級失效策略示例第三級失效策略示例油軌壓力傳感器失效油軌壓力傳感器失效策略策略u 進(jìn)入條件：ECU判斷軌壓傳感器信號失效 軌壓傳感器本身損壞 信號線損壞（開路或短路）u ECU處理措施 點亮故障燈，產(chǎn)生故障碼P0193 、P0192 控制器將加大高壓泵的供油量 燃油壓力超高、泄壓閥被沖開 實際軌壓維持在700-760bar范圍內(nèi)（診斷儀顯示讀數(shù)720bar左右） 限制發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速（小于1800r

38、pm，通過控制噴油量實現(xiàn)） 在限制范圍內(nèi)，油門仍然起作用u 其它 關(guān)閉點火開關(guān)后，燃油壓力泄放閥關(guān)閉，回復(fù)正常 如發(fā)動機(jī)啟動過程已進(jìn)入此策略，仍能起動且沒有明顯感915.3.45.3.4第三級失效策略示例第三級失效策略示例燃油計量閥燃油計量閥( (MeUN)失效策略失效策略u進(jìn)入條件：ECU判斷MeUN驅(qū)動失效 MeUN損壞 驅(qū)動線路的開路/短路引起uECU處理措施 點亮故障燈 產(chǎn)生相應(yīng)故障碼 控制器將加大高壓泵的供油量 燃油壓力超高、泄壓閥被沖開 診斷儀顯示軌壓位于700-760bar范圍，隨轉(zhuǎn)速升高而增大 限制發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速（小于1800rpm，通過控制噴油量實現(xiàn)） 在限制范圍內(nèi)，油門仍然起作用u其它 關(guān)閉點火開關(guān)后，燃油壓力泄放閥關(guān)閉，回復(fù)正常 如發(fā)動機(jī)啟動過程已進(jìn)入此策略，仍能起動且沒有明顯感覺925.3.45.3.4第三級失效策略示例第三級失效策略示例電子油門失效策略電子油門失效策略u進(jìn)入條件： ECU判斷電子油門信號錯誤 油門接插件脫落 兩路油門信號中任一路出現(xiàn)故障 兩路油門信號不一致 油門開度與剎車踏板邏輯關(guān)系錯誤uECU處理措施 點亮故障燈 產(chǎn)生相應(yīng)故障碼 油門失效 發(fā)動機(jī)起動后怠速及隨后的運行過程轉(zhuǎn)速，維持Limp home 轉(zhuǎn)速（1100rpm）935.3.5 5.3.5 第四級：停機(jī)保護(hù)第四級：停機(jī)保護(hù)u進(jìn)入條件： ECU