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1、Powerful Sensing Solutions for a Better LifeDTOS 加速度計完全集成式熱價速度計MXC6225XUMXC6225XU - DTOS Accelerometer©2010 MEMSIC, Inc.Information furnished by MEMSIC is believed to be accurate and reliable. However, no responsibility is assumed by MEMSICOne Technology Drive, Suite 325 Andover, MA 01810, USAf

2、or its use, nor for any infringements of patents or other rights of third parties which may result from its use. No licenseTel: +1 978 738 0900 Fax: +1 978 738 0196is the property of MEMSIC, Inc., is considered proprietary, and is not to be reproduced without the specific writtenpermission of MEMSIC

3、, Inc.03.02.2011Translation by Yang Zijian (2014/10/30 yangzijian_2009_12)Powerful Sensing Solutions for a BetterDTOS ACCELEROMETERLifeMXC6225XU: Fully Integrated Thermal Accelerometer產(chǎn)品特點完全集成式熱價速度計概述X/Y 雙軸8位，加速度A/D輸出 (± 2g)美信數(shù)字熱方向傳感器（DTOS）是世界上第一款全集成的方向傳感器，它是基于我們熱微機電的專絕對0G誤差小于 +/- 50mg利技術(shù)和 0.18

4、uM 標準 CMOS 工藝制成。傳感器不包含移動部件，從而消除了那些競爭產(chǎn)品在相關(guān)領(lǐng)4位置方向檢測域出現(xiàn)的可靠性和可重復性方面的問題。同樣，也消除了基于擺球方位傳感器引起的可聽見的“咔噠”具有中斷輸出的震動檢測聲。傳感器的抗沖擊能力超過 5000g，可以檢測 4 個位置的方向并且具有震動和震動方向檢測的功能?？删幊痰幕蝿娱撝惦妷捍送?，傳感器還能提供非常低的 0g 偏移 X/Y 軸加速信號。此加速度計使用 I2C 通信方式和外界連接，晃動方向檢測提供中斷（INT）引腳用以輸出振動和方向的改變信號。該器件還可以同過 I2C 接口編程使其進入節(jié)I2C 接口能模式。節(jié)能模式抗沖擊能力超過 50,000

5、 g工作電源電壓2.5V5.5V功能框圖不產(chǎn)生機械噪聲("click")封裝尺寸 3x3x1mm應(yīng)用消費類：手機數(shù)碼相機數(shù)碼攝像機液晶電視玩具MP3、MP4 播放器圖 1家庭安防：傳感器采用 6 引腳密閉標貼封裝（3mmX3mmX1mm），該產(chǎn)品是符合 RoHS 標準，可以工作在-20暖風機70 的溫度范圍內(nèi)。鹵素燈泡Iron散熱風扇MXC6225XU - DTOS Accelerometer©2010 MEMSIC, Inc.Information furnished by MEMSIC is believed to be accurate and reliab

6、le. However, no responsibility is assumed by MEMSICOne Technology Drive, Suite 325 Andover, MA 01810, USAfor its use, nor for any infringements of patents or other rights of third parties which may result from its use. No licenseTel: +1 978 738 0900 Fax: +1 978 738 0196is the property of MEMSIC, Inc

7、., is considered proprietary, and is not to be reproduced without the specific writtenpermission of MEMSIC, Inc.03.02.20112Powerful Sensing Solutions for a BetterDTOS ACCELEROMETERLifeMXC6225XU: Fully Integrated Thermal Accelerometer引腳描述：LCC6封裝引腳名稱描述1INTDTOS 中斷輸出，此引腳的邏輯電平反映了 STATUS 寄存器 INT 位的狀態(tài)。當數(shù)據(jù)和

8、最后一次處理器讀取的方向數(shù)據(jù)不一致或檢測到震動時，INT 置位。當 STATUS 寄存器讀取之后，INT 位清零。2NC正常工作時，此引腳懸空。3VDDDTOS 電源輸入引腳，直流電源范圍 2.55.5V。4I2C SCL此引腳是 DTOS I2C 接口串行時鐘端，因為 DTOS 僅僅作為從機使用，所以此端口只能輸入。5I2C SDA此引腳是 DTOS I2C 接口串行數(shù)據(jù)端，這是一個雙向端口，當向 DTOS寫入數(shù)據(jù)時是輸入口，當讀取數(shù)據(jù)時是輸出口。圖 2俯視圖6GNDDTOS 電源地引腳。絕對最大額定參數(shù)電源電壓（VDD）······

9、;······-0.5 V +7.0V儲存溫度··················-40°C +150°C最大加速度·················5000g*超出上述

10、絕對最大額定值使用可能會造成器件永久性損壞。器件工作在這些條件下或在超過規(guī)范中關(guān)于使用部分的規(guī)定的條件下時，其功能得不到保證。圖3側(cè)視圖器件長時間在絕對最大額定參數(shù)下工作可能會影響其可靠性。電氣規(guī)格 1參數(shù)（單位）條件最小值典型值最大值工作電壓范圍（V）2.55.5電源電流（MA）上電模式0.91掉電模式0.00040.001起動時間(ms)2300500關(guān)斷時間(ms)1工作溫度范圍（）-20+70電源上升時間（ms）310注意事項：1、除特別標注外，所有規(guī)格均在 3V 電壓和室溫條件下測量；2、有效時間數(shù)據(jù)是在推出掉電模式之后獲取的；3、最大允許電源上升時間是從 0.25VA 到 2.5V

11、（最小值）圖4底視圖的時間，緩慢的電源上升時間可能導致上電瞬間從 OTP 寄存器中取回錯誤的數(shù)據(jù)。傳感器特性 1：LCC6封裝圖封裝厚度：1.05mm +/- 0.1mm參數(shù)（單位）條件最小值典型值最大值測量范圍（g）X/Y 軸±2.0校正誤差（°）X/Y 軸±1.0±2.0靈敏度誤差（%）X/Y 軸-505靈敏度(LSB/g)X/Y 軸64靈敏度溫度漂移（%）25 Delta 值±12±180g 失調(diào)偏置（mg）X/Y 軸(25)-30+300g 偏移溫度系數(shù)（mg/）X/Y 軸(-20-70)0.33db 信號帶寬（Hz）10注意

12、事項：1、除特別標注外，所有參數(shù)均在 3V 電壓和室溫條件下測量。MXC6225XU - DTOS Accelerometer© 2010 MEMSIC, Inc.Information furnished by MEMSIC is believed to be accurate and reliable. However, no responsibility is assumed by MEMSICOne Technology Drive, Suite 325 Andover, MA 01810, USAfor its use, nor for any infringements

13、of patents or other rights of third parties which may result from its use. No licenseTel: +1 978 738 0900 Fax: +1 978 738 0196is the property of MEMSIC, Inc., is considered proprietary, and is not to be reproduced without the specific writtenpermission of MEMSIC, Inc.03.02.2011Powerful Sensing Solut

14、ions for a BetterDTOS ACCELEROMETERLifeMXC6225XU: Fully Integrated Thermal Accelerometer數(shù)字參數(shù)：符號參數(shù)（單位）最小值典型值最大值VIH高電平輸入電壓（Volts）0.8*VDDVIL低電平輸入電壓（Volts）0.2*VDDVHYS施密特觸發(fā)器輸入滯回電壓（Volts）0.1IIL所有輸入漏電流(uA)-10+10IOL低電平輸出電壓(Volts)0.4數(shù)字開關(guān)特性：符號參數(shù)(單位)最小值典型值最大值top操作有效時間(us)120fSCLSCK 時鐘頻率(Hz)0400tr上升時間(us)0.3tf下

15、降時間(us)0.3tlowSCL 低電平時間(us)1.3thighSCL 高電平時間(us)0.6tHD;D數(shù)據(jù)保持時間(us)00.9tSU;D數(shù)據(jù)建立時間(us)0.1tSU;S起始建立時間(us)0.6tHD;S起始保持時間(us)0.6tSU;P停止建立時間(us)0.6tBF起始和停止間的總線空閑時間(us)1.3注意事項：1、通過 I2C 接口對 DTOS 進行操作的時間要在電源電壓到達 VDD 之后。圖 5©2010 MEMSIC, Inc.One Technology Drive, Suite 325 Andover, MA 01810, USA Tel: +1

16、978 738 0900 Fax: +1 978 738 0196 03.02.2011MXC6225XU - DTOS AccelerometerInformation furnished by MEMSIC is believed to be accurate and reliable. However, no responsibility is assumed by MEMSIC for its use, nor for any infringements of patents or other rights of third parties which may result from

17、its use. No license is the property of MEMSIC, Inc., is considered proprietary, and is not to be reproduced without the specific written permission of MEMSIC, Inc.4Powerful Sensing Solutions for a BetterDTOS ACCELEROMETERLifeMXC6225XU: Fully Integrated Thermal Accelerometer注意事項:電路原理圖：uR1 和 R2 是上拉電阻，

18、它的值可以由用戶根據(jù)主機的需要確定；uINT 引腳不需要任何上拉或下拉電阻；u如果 INT 引腳不需要，可以保持懸空，不要上拉和下拉；u讓 NC 引腳保持不連接。圖 6焊盤布局（單位：mm）圖 7Powerful Sensing Solutions for a BetterDTOS ACCELEROMETERLifeMXC6225XU: Fully Integrated Thermal Accelerometer注意事項：回流焊溫度曲線:u回流次數(shù)限制為 2 次；u第二次回流要在期間溫度冷卻到 25（室溫）以下進行；u這是無鉛工藝回流焊溫度曲線；u傳感器表面溫度峰值限制在 26010s 以下。

19、圖 8 回流焊溫度曲線注意事項：手工焊接：u當使用手工焊接或者通過烙鐵修理玻璃熔塊封裝的器件時，烙鐵的接觸時間應(yīng)該小于 10s 且溫度不能超過 275；如果使用熱風槍，則使用時間不應(yīng)超過 10s 溫度不應(yīng)超過 270。u傳感器安裝完成之后避免 PCB 彎曲。圖 9 玻璃熔塊封裝MXC6225XU - DTOS Accelerometer©2010 MEMSIC, Inc.Information furnished by MEMSIC is believed to be accurate and reliable. However, no responsibility is assum

20、ed by MEMSICOne Technology Drive, Suite 325 Andover, MA 01810, USAfor its use, nor for any infringements of patents or other rights of third parties which may result from its use. No licenseTel: +1 978 738 0900 Fax: +1 978 738 0196is the property of MEMSIC, Inc., is considered proprietary, and is no

21、t to be reproduced without the specific writtenpermission of MEMSIC, Inc.03.02.20116Powerful Sensing Solutions for a BetterDTOS ACCELEROMETERLifeMXC6225XU: Fully Integrated Thermal Accelerometer方向/震動特性DTOS 輸出狀態(tài)響應(yīng)方向方向方向狀態(tài)位1,0如果傳感器旋轉(zhuǎn)超過 45 度的閾值角度，且傳感器在此狀態(tài)保持設(shè)定的一段時間，傳感器寄00存器的方向位就會改變。如果傳感器在設(shè)定時間之前返回原始狀態(tài)，則寄

22、存器方向位保持不變，這是為了防止方向狀態(tài)的抖動。四個可編程的延遲時間用戶可以使用：160，320，640 和 1280ms。011011圖 11圖 12DTOS 保準能夠檢測離軸傾角高達 60 度的方向改變的。DTOS 震動檢測震動和震動的方向是垂直于屏幕方向的。中斷輸出引腳（INT）置高，并且必須用 MCU 通過 I2C 接口將其清零。四個可編程的閾值加速度用戶可以使用：0.5g，1g，1.5g，2g。圖 10圖 13©2010 MEMSIC, Inc.One Technology Drive, Suite 325 Andover, MA 01810, USA Tel: +1 97

23、8 738 0900 Fax: +1 978 738 0196 03.02.2011MXC6225XU - DTOS AccelerometerInformation furnished by MEMSIC is believed to be accurate and reliable. However, no responsibility is assumed by MEMSIC for its use, nor for any infringements of patents or other rights of third parties which may result from it

24、s use. No license is the property of MEMSIC, Inc., is considered proprietary, and is not to be reproduced without the specific written permission of MEMSIC, Inc.Powerful Sensing Solutions for a BetterDTOS ACCELEROMETERLifeMXC6225XU: Fully Integrated Thermal AccelerometerDTOS I2C 接口I2C 接口從機模式可以在標準模式和

25、快速模式下工作是在 DTOS 上實現(xiàn)的。接口使用串行數(shù) 據(jù)線（SDA）和串行時鐘線（SCL）來實現(xiàn)主從器件間的雙向通信。主機（通常是微控制器）發(fā)起所有的 和從設(shè)備之間的通信，并且產(chǎn)生 SCL 時鐘信號使得數(shù)據(jù)通信同步。DTOS 上的 SDA 引腳既可以作為輸入 也可以作為漏極開路輸出使用，因為 DTOS 只被用來作為從機使用，所以 SCL 引腳總是用作輸入。在 I2C 總線上，需要使用外部上拉電阻。器件通過漏極開路 N 溝道驅(qū)動晶體管來驅(qū)動 I2C 總線，并且創(chuàng)建一個 有線或非排列。SDA 上的數(shù)據(jù)只有在 SCL 為低電平時才能改變，當 SCL 為高電平，SDA 從高電平過渡到低電平時為起 始

26、信號，SDA 從低電平過渡到高電平時為停止信號。當接口不忙的時候，SDA 和 SCL 同時為高。在 SCL 為高時，主機將 SDA 拉，產(chǎn)生一個起始信號，數(shù)據(jù)傳送開始。數(shù)據(jù)以 8 位串行方式傳輸，最高有效位在 前。每個字節(jié)傳輸?shù)臅r候，主機會產(chǎn)生 9 個時鐘脈沖。前 8 個脈沖用作數(shù)據(jù)計時，第 9 個脈沖用來做應(yīng) 答位。當 8 位數(shù)據(jù)移入之后，發(fā)送器件釋放 SDA，同時，接收器件把 SDA 拉低，確保它在整個第 9 個時 鐘脈沖時為穩(wěn)定的低電平。這樣做之后，表明接收器件“回應(yīng)”它已經(jīng)收到了傳送的一個字節(jié)數(shù)據(jù)。如 果從機接收器件沒有做出應(yīng)答，那么主機可以產(chǎn)生一個停止信號來中止傳輸。如果在數(shù)據(jù)傳輸過

27、程中， 主機作為接收器件時，它必須在從機同步輸出的最后一個字節(jié)，通過不產(chǎn)生應(yīng)答的方式給從機發(fā)送數(shù)據(jù) 結(jié)束信號。此時，從機必須釋放 SDA 來允許主機產(chǎn)生停止或重新啟動的信號。主機同過產(chǎn)生起始信號來啟動數(shù)據(jù)傳輸。數(shù)據(jù)傳輸完成之后，主機產(chǎn)生停止信號來終止數(shù)據(jù)傳輸。 在停止信號產(chǎn)生之后的一段時間，可以認為總線是空閑的。此外，主機可以通過發(fā)送重新啟動信號代替 停止信號來保持總線忙碌狀態(tài)。這種重啟信號在功能上等同于一個跟在停止信號后面的啟動信號。沒個 連接在 I2C 總線上的設(shè)備都有一個唯一的 7 位地址。主機在開始信號之后發(fā)送的第一個字節(jié)通常是從機的地址。第一個 7bits 數(shù)據(jù)是從機的地址，第 8

28、位是讀/寫*位（讀=1，寫=0；星號表示低電平有效，用來代替 一橫）。如果傳輸?shù)牡刂泛湍硞€ DTOS 相匹配，這個 DTOS 會發(fā)送應(yīng)答信號確認收到這個地址，并準備 接收或發(fā)送數(shù)據(jù)。如果主機向 DTOS 寫入數(shù)據(jù)，那么 DTOS 收到的下一字節(jié)的數(shù)據(jù)在地址段之后將裝載在 DTOS 內(nèi)部的地址計數(shù)器中。地址計數(shù)器中的內(nèi)容表明 DTOS 哪一個寄存器將被訪問。如果主機現(xiàn)在想向 DTOS 寫入數(shù)據(jù)，只需繼續(xù)發(fā)送 8 位數(shù)據(jù)即可。每字節(jié)數(shù)據(jù)都鎖存在 DTOS 地址計數(shù)器所指定的寄存器中。每 傳輸一個字節(jié)的數(shù)據(jù)，地址計數(shù)器自動加一。如果主機讀取 DTOS 數(shù)據(jù)，它必須首先向 DTOS 發(fā)送包含 DTOS

29、 地址的一個字節(jié)數(shù)據(jù)選中 DTOS，并 將 R/W*置 0，然后向地址計數(shù)器中寫入它想讀取的寄存器的地址，最后發(fā)送一個起始信號。下一個發(fā)送 的字節(jié)將裝入 DTOS 地址計數(shù)器中。下一步，主機重新發(fā)送起始信號和 DTOS 地址，但是此時 R/W*位置 1。在下一個傳輸周期，地址計數(shù)器所指定的寄存器中的一個字節(jié)的數(shù)據(jù)從 DTOS 傳輸?shù)街鳈C。就像寫入 數(shù)據(jù)一樣，沒傳輸一個字節(jié)的數(shù)據(jù)，地址計數(shù)器的內(nèi)容自動加一。主從機間的混合讀寫協(xié)議見圖 14 描 述。MXC6225XU - DTOS Accelerometer©2010 MEMSIC, Inc.Information furnished

30、by MEMSIC is believed to be accurate and reliable. However, no responsibility is assumed by MEMSICOne Technology Drive, Suite 325 Andover, MA 01810, USAfor its use, nor for any infringements of patents or other rights of third parties which may result from its use. No licenseTel: +1 978 738 0900 Fax

31、: +1 978 738 0196is the property of MEMSIC, Inc., is considered proprietary, and is not to be reproduced without the specific writtenpermission of MEMSIC, Inc.03.02.2011Powerful Sensing Solutions for a BetterDTOS ACCELEROMETERLifeMXC6225XU: Fully Integrated Thermal Accelerometer圖 14DTOS 的 7 位 I2C 地址

32、設(shè)置為 0010101b。©2010 MEMSIC, Inc.One Technology Drive, Suite 325 Andover, MA 01810, USA Tel: +1 978 738 0900 Fax: +1 978 738 0196 03.02.2011MXC6225XU - DTOS AccelerometerInformation furnished by MEMSIC is believed to be accurate and reliable. However, no responsibility is assumed by MEMSIC for it

33、s use, nor for any infringements of patents or other rights of third parties which may result from its use. No license is the property of MEMSIC, Inc., is considered proprietary, and is not to be reproduced without the specific written permission of MEMSIC, Inc.9Powerful Sensing Solutions for a Bett

34、erDTOS ACCELEROMETERLifeMXC6225XU: Fully Integrated Thermal Accelerometer用戶寄存器概述地址名稱描述存取默認值$00XOUT8 位 X 軸加速度輸出讀00000000$01YOUT8 位 Y 軸加速度輸出讀00000000$02STATUS方向和震動狀態(tài)讀00000000$04DETECTION掉電模式，方向和震動檢測參數(shù)寫00000000$08CHIP_IDMXC6225XU 芯片 ID讀XX100101DTOS 用戶可用的寄存器的基本描述見上表。每一個寄存器包含 8 位。$00：XOUT-8bit X 軸加速度輸出（只

35、讀）D7D6D5D4D3D2D1D0XOUT7XOUT6XOUT5XOUT4XOUT3XOUT2XOUT1XOUT08-bit X 軸加速度輸出。數(shù)據(jù)以二進制補碼形式輸出，范圍為-128127。$01：YOUT-8bit Y 軸加速度輸出（只讀）D7D6D5D4D3D2D1D0YOUT7YOUT6YOUT5YOUT4YOUT3YOUT2YOUT1YOUT08-bit Y 軸加速度輸出。數(shù)據(jù)以二進制補碼形式輸出，范圍為-128127。$02：STATUS-方向和震動狀態(tài)（只讀）D7D6D5D4D3D2D1D0INTSH1SH0TILTORI1ORI0OR1OR08-bit X 軸加速度輸出。數(shù)據(jù)

36、以二進制補碼形式輸出，范圍為-128127。OR1:0是 2-bit 用來指示器件方向的位，方向根據(jù)以下規(guī)定確定：OR1:0=00-器件處于垂直直立方向；01-器件順時針旋轉(zhuǎn) 90 度；10-器件垂直倒立方向；11-器件逆時針旋轉(zhuǎn) 90 度。OR1:0表示一個相對“長期”的方向。這個方向可以根據(jù)測量數(shù)據(jù) ax-ay，ax+ay 的符號確定，見圖 12。除了這些測量，方向測量還需要依據(jù) ax、ay 幅值大于 3/8g 的要求來驗證。為了使一個新值寫入 STATUS 寄存器 OR1:0位，新方向的測量必須有效，要求測量必須持續(xù) DETEOTION 寄存器 ORC1:0位設(shè)定的時間。這樣一個低通濾波

37、和延遲可以避免方位處于臨界值時顯示值跳變。ORI1:0是器件方向的瞬時值。寄存器值與方向的關(guān)系和 OR1:0相同，只是一旦測量有效，ORI 就更新寄存器的值， 不像 OR1:0寄存器有個低通濾波功能。TILT 位反應(yīng)的是有沒有足夠的信號強度使得加速度測量有效，如果該位為 0，方向測量有效，如果該位為 1，則測量無效。TILT 位值每個測量周期都更新。SH1:0反映震動方向是否改變，只能檢測處于垂直器件的正交方向。當感應(yīng)到大于 DETECTION 寄存器 SHTH1:0位設(shè)定的震動閾值的垂直于器件方向的加速度時，器件開始檢測震動進行。為了能讓震動事件寫入 SH1:0位，如果 SHM=1 垂直加速

38、度必須再次超過 SHTH1:0設(shè)定的最大值并且要與前一次異號；如果 SHM=0，僅僅與第一次異號就可以了。上面所提到的第二次加速度事件必須持續(xù) SHC1:0所設(shè)定的時間，并且這段時間內(nèi)加速度值要超過閾值。如果震動事件確實發(fā)生了，那么震動方向可以根據(jù)加速度符號判斷，震動狀態(tài)位指示如下表所示：MXC6225XU - DTOS Accelerometer©2010 MEMSIC, Inc.Information furnished by MEMSIC is believed to be accurate and reliable. However, no responsibility is

39、 assumed by MEMSICOne Technology Drive, Suite 325 Andover, MA 01810, USAfor its use, nor for any infringements of patents or other rights of third parties which may result from its use. No licenseTel: +1 978 738 0900 Fax: +1 978 738 0196is the property of MEMSIC, Inc., is considered proprietary, and

40、 is not to be reproduced without the specific writtenpermission of MEMSIC, Inc.03.02.2011Powerful Sensing Solutions for a BetterDTOS ACCELEROMETERLifeMXC6225XU: Fully Integrated Thermal AccelerometerSH1SH0Comment00No shake event01Shake left10Shake right11undefinedINT 是中斷位，這個位設(shè)置為 1，則 INT 引腳輸出高電平，INT

41、位在以下 2 種情況會被置位：1，方向改變，即 OR1:0位改變；1，震動事件發(fā)生，然后微處理器可以通過讀取 STATUS 寄存器執(zhí)行中斷服務(wù)。一旦震動事件發(fā)生，在中斷服務(wù)執(zhí)行之前，寄存器不記錄新的震動事件，盡管方向位還會繼續(xù)更新。處理器讀取 STATUS 寄存器之后，INT 位清零。$4.DETEOTION-方向和震動檢測參數(shù)寄存器（只寫）D7D6D5D4D3D2D1D0PDSHMSHTH1SHTH0SHC1SHC0ORC1ORC0PD=1 ，此時 DTOS 工作在無功能的掉電模式，此時漏電流低于 1uA。ORC1:0設(shè)定方向遲滯時間段，在新方向值寫入寄存器之前，連續(xù)有效的瞬時方向測量必須要

42、持續(xù)一段時間。這個“長期”的方向改變所需的時間由 ORC1:0位設(shè)定，設(shè)定值如下：00-160ms，01-320ms，10-640ms，11-1280ms。SHC1:0設(shè)定震動時間時間窗口，用來確定第一次震動事件（垂直方向加速度大于 SHTH1:0設(shè)定的閾值）和第二次（加速度反向且超過閾值，SHM=0;或者僅方向，SHM=1）之間的允許時間。時間窗口由 SHC1:0設(shè)定如下：00-80ms，01-160ms，10-320ms，11-640ms。SHTH1:0設(shè)置垂直方向能夠大到觸發(fā)第一次震動事件的加速度閾值，SHTH1:0設(shè)定如下：00-0.5g，01-1.0g，10-1.5g，11-2g。SHM 是震動模式位。如果 SHM=0，第二次震動事件必須在 SHC1:0設(shè)定的時間窗口內(nèi)與第一次異號且要大于 SHTH1:0設(shè)定的閾值，才能將震動檢測寫入 SH1:0，如果 SHM=1，那么第二次測量只需在 SHC1:0設(shè)定的時間窗口內(nèi)與第一次異號即可。$(6LSB): MXC6625XU 芯片 ID (只讀)D7D6D5D4D3D2D1D0ID7ID6ID5ID4ID3ID2ID1ID0XX100101器件識別寄存器，MXC6625XU 默認設(shè)置為 25h。MXC6225XU - DTOS Accelerometer©2010 MEMSIC,