PLC實訓(xùn)指導(dǎo)書

1、實訓(xùn)課題1 GX Developer 軟件介紹以及使用說明一、實訓(xùn)目的( 1) 熟悉PLC編程、仿真軟件GX Developer、GX Simulator以及觸摸屏設(shè)計軟件的安裝；( 2) 掌握PLC編程軟件的使用以及相關(guān)基本操作；( 3) 掌握PLC與計算機(jī)的實物硬件接線以及調(diào)試；二、實訓(xùn)器材( 1)計算機(jī)1臺（已安裝GX 、GT 編程、仿真軟件）；（2）可編程控制器1臺（三菱FX3U-32M）；（3）通訊電纜1根以及導(dǎo)線若干；三、實訓(xùn)指導(dǎo)1、軟件安裝簡介(1) 軟件安裝次序先安裝編程軟件GX Developer.；再安裝PLC仿真軟件 GX simulator7；最后安裝GOT界面設(shè)計軟件

2、GT Designer3以及仿真軟件GT Simulator3；(2) GX Developer.安裝說明解壓編程軟件.；先安裝三菱軟件通用環(huán)境 進(jìn)入PLC編程軟件（中文） 版本：8.86Q.rarSW8D5C-GPPW-CEnvMEL目錄下，雙擊setup.exe；PLC編程軟件（中文） 版本：8.86Q.rarSW8D5C-GPPW-C目錄下，雙擊setup.exe 輸入軟件序列號117-610 768844；開始程序MELSOFT應(yīng)用程序中生成對應(yīng)文件； (3) GX simulator7安裝說明解壓PLC仿真軟件 GX simulator7；在GXSimulator7_cn.zipGX

3、 Simulator 7cn目錄下，雙擊setup.exe，進(jìn)行安裝輸入軟件序列號117-610 768844；GX simulator7不會生成相應(yīng)文件，而是以插件的形式安裝于GX Developer中，表現(xiàn)為GX Developer菜單欄工具菜單項下邏輯圖測試啟動（L）功能可用；d）GOT界面設(shè)計軟件GT Designer3以及仿真軟件GT Simulator3安裝解壓GTD3_20130903.zip文件；在GTD3_20130903.zipDISK1GTD3目錄下，雙擊setup.exe，進(jìn)行安裝輸入軟件序列號423-444 127508；開始程序MELSOFT應(yīng)用程序中生成對應(yīng)文件；

4、說明：所有軟件最好按默認(rèn)路徑安裝，所有需要打鉤的地方最好缺?。ú灰蜚^）。2、GX編程軟件的基本使用 GX Developer是在Windows系統(tǒng)的環(huán)境下使用的集成編程工具，在設(shè)計、調(diào)試和維護(hù)的所有領(lǐng)域都能極大地提高工作效率。適用于三菱全系列的PLC編程，允許以梯形圖、列表、SFC(順序功能圖)和ST（結(jié)構(gòu)化文本）等語言進(jìn)行順控編程。網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的設(shè)定和網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)監(jiān)視變得簡單明了，除此之外，可在線監(jiān)控順控程序，改變程序和數(shù)據(jù)以及強(qiáng)制I/O的ON/OFF等。GX Simulator是內(nèi)嵌在GX Developer中，可以實現(xiàn)離線編程、模擬測試和仿真，仿真的整個過程與PLC的在線連接完全一致，通過強(qiáng)制

5、ON/OFF位軟元件或給字軟元件賦值來實現(xiàn)真實動作情況。(1)GX Developer的啟動點擊Windows的“開始”“MELSOFT應(yīng)用”“ GX Developer”， 為了使用方便，可以右擊此應(yīng)用程序，發(fā)送到桌面快捷方式，在桌面創(chuàng)建快捷方式。 (2) 新工程的創(chuàng)建選擇工具欄按鈕，或執(zhí)行“工程”菜單下的“創(chuàng)建新工程”命令，可創(chuàng)建一個新工程。 點擊PLC系列的下拉按鈕選擇FXCPU點擊PLC類型按鈕選擇FX3U(與實際選用相同)點擊“確認(rèn)”按鈕顯示新工程畫面，可進(jìn)行PLC程序編輯(3) GX Developer的畫面構(gòu)成 菜單欄 工具欄將使用頻度較高的命令配置為快捷按鈕，對比在菜單欄中進(jìn)行

6、選擇，可以直接執(zhí)行相應(yīng)功能。工具欄的內(nèi)容是可以移動和裝卸的，所以，顯示項目和配置因不同環(huán)境而異。 工程數(shù)據(jù)一覽表工程數(shù)據(jù)以“樹形”顯示，所謂“工程”是指程序、軟元件注釋、參數(shù)、軟元件內(nèi)存的一種集合體。在GX Developer 中把一連串?dāng)?shù)據(jù)的集合體稱之為“工程”，被當(dāng)作Windows的文件包進(jìn)行保存。要使用GX Developer進(jìn)行2個或2個以上的工程編輯時，可以啟動多個GX Developer。 (4)梯形圖編輯以下面這個例子來介紹如何輸入程序。這是一個電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路控制梯形圖。當(dāng)X0按下時，線圈Y0接通，電機(jī)正轉(zhuǎn)，X1按下無效，X2按下Y0斷開；當(dāng)X1先按下時，線圈Y1接通，電機(jī)反轉(zhuǎn)，

7、X0按下無效，X2按下Y1斷開。帶電機(jī)正反轉(zhuǎn)運行時間顯示。使用功能鍵或工具按鈕編輯梯形圖。3位X000和Y000表達(dá)輸入繼電器（X）和輸出繼電器（Y）的編號，在GX Developer的畫面上進(jìn)行輸入時，可以直接輸入X0、Y0，后面的2個0可省略不輸入。功能鍵和梯形圖符號關(guān)系顯示在工具欄的按鈕上 編輯梯形圖時，必須先設(shè)置在“寫入模式”。 從工具欄中選擇 從“編輯”菜單選擇“寫入模式” 梯形圖轉(zhuǎn)換操作將尚未經(jīng)過編譯的梯形圖（灰色顯示部分），進(jìn)行轉(zhuǎn)換操作，按“F4”鍵，或選擇工具欄中的快捷按鈕，或者點擊菜單欄上變換變換。灰色顯示消失，梯形圖編譯成功，發(fā)生出錯時光標(biāo)會移動到梯形圖編輯有問題的部分上，

8、進(jìn)行梯形圖修正。3、PLC程序的寫入 將編輯好的PLC程序?qū)懭隖X PLC中。(1)計算機(jī)與PLC的連接存在3種連接方式PLC側(cè)采用RS-422，計算機(jī)側(cè)采用RS-232，中間采用RS-232/ RS-422轉(zhuǎn)換器。PLC側(cè)采用RS-422，計算機(jī)側(cè)采用USB，應(yīng)該對FX-USB-AW的驅(qū)動分配給計算機(jī)的COM端口進(jìn)行確認(rèn)。GOT的透明傳輸功能。PLC側(cè)采用RS-422，計算機(jī)側(cè)采用USB，中間采用GOT間接相連。 (2)GX Developer的傳輸設(shè)置為了GX Developer與PLC通信而進(jìn)行的設(shè)置。設(shè)置個人計算機(jī)側(cè)的通信端口(a) 如果計算機(jī)側(cè)的連接器是RS-232C的連接器，或者計

9、算機(jī)側(cè)的連接器是使用FX-USB-AW的連接器，則選擇RS-232C。(b) 如果使用GOT的透明傳輸功能，則選擇USB（GOT透明）(c) 如果計算機(jī)側(cè)的連接器是RS-232C的連接器，通常選擇COM1，使用FX-USB-AW則由驅(qū)動指定分配端口。設(shè)置好后，最后點擊“確認(rèn)”。點擊“通信測試”按鈕，確認(rèn)與PLC的通信。確認(rèn)后，點擊“確認(rèn)”按鈕，確認(rèn)設(shè)定內(nèi)容。(3)程序的寫入點擊PLC寫入快捷按鈕，或者點擊菜單欄“在線”“PLC寫入”點擊“參數(shù)+程序” 點擊“執(zhí)行”之后顯示寫入進(jìn)程的對話框，寫入結(jié)束后，點擊“確認(rèn)”按鈕。4、添加注釋和聲明（1）創(chuàng)建軟元件注釋 可以通過列表輸入或梯形圖輸入創(chuàng)建軟元

10、件注釋。 點擊注釋編輯圖標(biāo)，或者選擇“編輯”“文檔生成”“注釋編輯” 雙擊所需注釋的軟元件 彈出注釋輸入對話框，輸入相應(yīng)注釋雙擊工程列表軟元件注釋-COMMENT，填入對應(yīng)注釋內(nèi)容。退出注釋編輯模式，可以選擇“編輯”“文檔生成”“注釋編輯”菜單，將菜單選項中所顯示的符號去掉，或者再次點擊注釋編輯圖標(biāo)。梯形圖中要求不顯示注釋，可以去掉“顯示”菜單下“注釋顯示” 符號。（2）創(chuàng)建聲明對于聲明而言，可以對各個梯形圖塊添加注釋，使得整個程序易于理解。在菜單中選擇“編輯”“文檔生成”“聲明編輯”，或者鼠標(biāo)點擊聲明編輯按鈕將光標(biāo)移至要創(chuàng)建聲明的行的位置，雙擊鼠標(biāo)或按回車鍵顯示聲明輸入對話框，選擇外圍聲明，

11、輸入聲明后點擊確認(rèn)按鈕；外圍聲明文字前會出現(xiàn)號之后要進(jìn)行變換（F4）若要退出聲明編輯模式，可以再次選擇“編輯”“文檔生成”“聲明編輯”，將前面顯示的符號去掉，或者鼠標(biāo)再次點擊聲明編輯按鈕。 刪除梯形圖中的聲明：將光標(biāo)移至要刪除的聲明上，按鍵盤的“Delete”,刪除后進(jìn)行變換。5、在線監(jiān)控與仿真 GX編程軟件提供了在線監(jiān)控和仿真的功能，通過在線監(jiān)控可以顯示各編程元件的當(dāng)前運行狀態(tài)，通過仿真功能可以進(jìn)行PLC程序的離線調(diào)試，實現(xiàn)無PLC情況下的PLC程序模擬運行，并進(jìn)行程序的在線監(jiān)控和時序圖顯示。（1）梯形圖的監(jiān)視打開已編寫完成的PLC程序 選擇“工具”菜單中的“邏輯圖測試起動”功能選項，或者點

12、擊快捷按鈕，啟動PLC模擬運行，幾秒后自動顯示模擬運行頁面，監(jiān)控PLC編程元件狀態(tài)。 在工具欄選擇，或者在菜單欄選擇在線監(jiān)視監(jiān)視模式 梯形圖監(jiān)視窗口中顯示出梯形圖的ON/OFF狀態(tài)和字軟元件（定時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器）的當(dāng)前值。 所有接通的觸點和線圈都用藍(lán)色標(biāo)示。 結(jié)束梯形圖監(jiān)視時，可在窗口上右擊鼠標(biāo)，選擇“停止監(jiān)視”。 為了進(jìn)行程序的修改和寫入，在工具欄中選擇寫入模式、或者在菜單欄中選擇“編輯”“寫入模式”（2）軟元件測試 可以通過“在線”“調(diào)試”“軟元件測試”，或點擊軟元件測試快捷按鈕來強(qiáng)制一些輸入條件ON或者OFF，或者設(shè)置寄存器的數(shù)值，監(jiān)控程序的運行狀態(tài)。所有接通的觸點和線圈都用藍(lán)色

13、標(biāo)示。強(qiáng)制ON：使軟元件變?yōu)镺N強(qiáng)制OFF：使軟元件變?yōu)镺FF強(qiáng)制ON/OFF取反：每按一次交替進(jìn)行軟元件的ON/OFF注： （3）軟元件登陸監(jiān)視設(shè)置為梯形圖監(jiān)視狀態(tài) 在菜單欄選擇“在線”“監(jiān)視”“軟元件登陸”，或者在梯形圖窗口右擊鼠標(biāo)，選擇“軟元件登陸” 點擊“軟元件登陸監(jiān)視窗口”中的“軟元件登陸” 將軟元件編號輸入到軟元件登陸窗口中 點擊“登陸” 軟元件被登陸到監(jiān)視窗口中 點擊“監(jiān)視開始”，就會根據(jù)軟元件的動作顯示軟元件值的內(nèi)容和觸點以及線圈的ON/OFF狀態(tài)。 （4） 軟元件批量登陸監(jiān)視指定起始軟元件編號，批量監(jiān)視從起始號到連續(xù)的軟元件，在安裝有特殊功能模塊的系統(tǒng)中，按照模塊地址，也可以

14、實現(xiàn)緩存的批量監(jiān)視。設(shè)置為梯形圖監(jiān)視狀態(tài)在菜單欄選擇“在線”“監(jiān)視”“軟元件批量”，或者在梯形圖窗口右擊鼠標(biāo)，選擇“軟元件批量”將要監(jiān)視的軟元件的起始編號輸入到“軟元件批量監(jiān)視”的窗口中，按“Enter”鍵，或點擊“監(jiān)視開始” （5）退出PLC仿真運行。在對程序仿真測試時，通常需要對程序進(jìn)行修改，這時要退出PLC仿真運行，重新對程序進(jìn)行編輯修改。退出方法：先點擊“仿真窗口”中的“STOP”，然后點擊“工具”中的“邏輯圖測試啟動結(jié)束”，點擊“確定”即可退出仿真運行。但此時的光標(biāo)還是藍(lán)塊，程序處于監(jiān)控狀態(tài)，不能對程序進(jìn)行編輯，所以需要點擊快捷圖標(biāo)“寫入”，光標(biāo)變成方框，即可對程序編輯。四、實訓(xùn)練習(xí)

15、及思考1、輸入“電機(jī)正反轉(zhuǎn)程序”，實物接線，用指示燈模擬電機(jī)運行狀態(tài)，觀察在不同的輸入條件下，指示燈的變化情況。（X0、X1、X2分別在ON或OFF 狀態(tài)下）2、無需連接PLC，采用模擬仿真，設(shè)置不同輸入條件時，調(diào)試程序，觀察輸出變化。3、練習(xí)使用PLC常用工具欄命令。（新建/打開/保存/復(fù)制/粘貼/注釋編輯/聲明編輯/軟元件查找/指令查找/軟元件測試/監(jiān)視模式等）4、回顧利用GX編程軟件進(jìn)行PLC編程下載調(diào)試的過程。5、GX編程軟件無法與PLC通信可能是什么原因？實訓(xùn)課題2 電動機(jī)的PLC控制一、 實訓(xùn)目的(1) 掌握PLC的基本邏輯指令；(2) 掌握PLC編程的基本方法和技巧；(3) 掌握

16、編程軟件的基本操作；(4) 掌握電動機(jī)PLC控制的外部接線以及操作；二、 實訓(xùn)器材（1）可編程控制器1臺（三菱FX3U-32MT）；（2）計算機(jī)1臺（已安裝GX 軟件）； （3）電動機(jī)1臺（）；（4）實訓(xùn)控制臺1臺；（5）數(shù)據(jù)線1根，導(dǎo)線若干；三、控制要求1、電動機(jī)Y-降壓啟動。（1）按下正轉(zhuǎn)按鈕SB1，電動機(jī)以Y-方式正向啟動，Y形連接運行3S后轉(zhuǎn)換為形運行。按下停止按鈕SB3，電動機(jī)停止運行。（2）按下反轉(zhuǎn)按鈕SB2，電動機(jī)以Y-方式反向啟動，Y形連接運行3S后轉(zhuǎn)換為形運行。按下停止按鈕SB3，電動機(jī)停止運行。（3）采用過載保護(hù)不占用輸入點的方式。2、3臺電機(jī)順序啟停具有手動/自動控制功能

17、的3臺電動機(jī)M1M3的啟停狀態(tài)。自動控制方式：按下啟動按鈕，M1M3每隔5S依次啟動，按下停止按鈕M3M1每隔5S依次停止。（正序啟動、逆序停止）。在手動模式下，3臺電動機(jī)分別設(shè)有啟停按鈕。四、控制分析1、電動機(jī)Y-降壓啟動 I/O分配 根據(jù)控制要求：輸入：X0：正向啟動按鈕SB1；X1：反向啟動按鈕SB2；X2：停止按鈕SB3輸出：Y0：控制電動機(jī)正轉(zhuǎn)KM1；Y1：控制電動機(jī)反轉(zhuǎn)KM2；Y2：控制電動機(jī)Y型啟動；Y3：控制電動機(jī)形運行2、3臺電機(jī)順序啟停I/O分配根據(jù)控制要求：輸入：X0：自動/手動方式轉(zhuǎn)換開關(guān)SA；X1：自動啟動按鈕SB1；X2：自動停止按鈕SB2；X3：電機(jī)1手動啟動按鈕

18、；X4：電機(jī)1手動停止按鈕；X5：電機(jī)2手動啟動按鈕；X6：電機(jī)2手動停止按鈕；X7：電機(jī)3手動啟動按鈕；X10：電機(jī)3手動停止按鈕；輸出：Y0：控制電機(jī)1運行KM1；Y1：控制電機(jī)2運行KM2；Y2：控制電機(jī)3運行KM3；五、系統(tǒng)接線（a）Y-降壓啟動PLC接線圖（b）3臺電機(jī)順序啟停PLC接線圖六、系統(tǒng)調(diào)試（1）輸入PLC程序。（2）設(shè)計GOT畫面，模擬調(diào)試，觀察是否按控制要求運行。（3）實訓(xùn)臺實物接線，檢查接線圖，用指示燈模擬電機(jī)運行，觀察是否按控制要求運行，否則修改程序。七、實訓(xùn)總結(jié)及思考 (1) 畫出相關(guān)電機(jī)控制電氣原理圖，并說明繼電器控制電路與PLC控制電路的異同。 （2）梯形圖中

19、添加相關(guān)注釋及聲明，試用其他編程方法設(shè)計程序。實訓(xùn)課題3 彩燈的PLC控制一、實訓(xùn)目的(5) 掌握PLC的基本邏輯指令；(6) 掌握PLC編程的基本方法和技巧；(7) 掌握編程軟件的基本操作；(8) 掌握PLC控制的外部接線以及操作；二、實訓(xùn)器材（1）可編程控制器1臺（三菱FX3U-32MT）；（2）計算機(jī)1臺（已安裝GX 軟件）；（3）實訓(xùn)控制臺1臺；（4）數(shù)據(jù)線1根，導(dǎo)線若干；三、控制要求1、報警閃爍燈設(shè)計（1）當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時，能及時報警，即警燈閃爍，警鈴響。（2）當(dāng)操作人員發(fā)現(xiàn)故障，按響應(yīng)開關(guān)以示響應(yīng)。這時警燈變?yōu)槌Ａ粒復(fù)ｍ?。?）當(dāng)故障排除時，報警信號信號消失，警燈滅。（4）按下

20、檢查開關(guān)，警燈亮，否則指示燈壞，應(yīng)進(jìn)行更換。2、流水燈設(shè)計共有3種模式：（1）按下啟動按鈕SB2，8盞信號燈L7L0常亮。（2）按下向左按鈕SB3，8盞信號燈L7 L0由右向左進(jìn)行輪流點亮，即L0亮0.5S后滅，接著L1亮0.5S后滅，然后接著L2亮0.5S后滅L7亮0.5S后滅，再L0亮0.5S后滅，接著L1亮0.5S后滅，如此循環(huán)。（3）按下向右按鈕SB4，更改方向，8盞信號燈L7L0由左向右進(jìn)行輪流點亮，即L7亮0.5S后滅，接著L6亮0.5S后滅，然后接著L5亮0.5S后滅L0亮0.5S后滅，再L7亮0.5S后滅，接著L6亮0.5S后滅，如此循環(huán)。（4）按下停止按鈕SB1，燈全部熄滅。

21、四、控制分析1、報警閃爍燈根據(jù)控制要求畫出系統(tǒng)時序圖：I/O分配：輸入：X0：報警信號SA；X1：報警響應(yīng)按鈕SB1；X2：信號燈檢查按鈕SB2；輸出：Y0：警燈HL Y1：警鈴控制KA2、流水燈I/O分配 輸入：X0：停止按鈕SB1；X1：啟動按鈕SB2；X2：向左按鈕SB3；X3：向右按鈕SB4輸出：Y7：燈L7 Y6：燈L6 Y5：燈L5 Y4：燈L4 Y3：燈L3 Y2：燈L2 Y1：燈L1 Y0：燈L0 三、 系統(tǒng)接線圖 （a）PLC控制報警閃爍燈I/O接線圖（b）PLC控制流水燈I/O接線圖六、系統(tǒng)調(diào)試（1）輸入PLC程序。（2）設(shè)計GOT畫面，模擬調(diào)試，觀察是否按控制要求運行。（

22、3）實訓(xùn)臺實物接線，檢查接線圖，觀察是否按控制要求運行，否則修改程序。七、實訓(xùn)總結(jié)及思考 (1) 在報警閃爍燈控制中，報警燈的閃爍如何實現(xiàn)? （2）在PLC控制流水燈中，彩燈循環(huán)接通的實現(xiàn)，幾種模式如何切換？（3）流水燈實驗中，可以采用功能指令MOV、ROR、ROL指令實現(xiàn)，試實現(xiàn)之。實訓(xùn)課題 4 功能指令的應(yīng)用一一、實驗?zāi)康模?）掌握常用程序流向控制功能指令的使用；（2）熟練應(yīng)用條件跳轉(zhuǎn)CJ，子程序調(diào)用和返回（CALL、SRET）（3）掌握功能指令編程的基本思路和方法；二、實訓(xùn)器材（1）可編程控制器1臺（三菱FX3U-32MT）；（2）計算機(jī)1臺（已安裝GX 軟件）；（3）實訓(xùn)控制臺1臺；（

23、4）數(shù)據(jù)線1根，導(dǎo)線若干；三、實訓(xùn)要求1、 電動機(jī)的手動/自動切換控制控制要求如下：手動時：按電動機(jī)起動按鈕，電動機(jī)運行；按電機(jī)停止按鈕，電動機(jī)停止。自動時：按電動機(jī)起動按鈕，電動機(jī)連續(xù)運行1min后，自動停機(jī)，按停止按鈕，電動機(jī)立即停機(jī)。2、水庫水位自動控制系統(tǒng)設(shè)計控制要求如下：(1)水庫水位上升超過上限值時，水位異常警報燈報警，并進(jìn)行泄水動作。(2)水庫水位下降低于下限值時，水位異常警報燈報警，并進(jìn)行灌水動作。(3)若泄水動作執(zhí)行10 分鐘后，水位上限傳感器仍有信號，則機(jī)械故障報警燈報警。(4)若灌水動作執(zhí)行5 分鐘后，水位下限傳感器沒有信號，則機(jī)械故障報警燈報警。( 5)水位處于正常水位

24、時，所有報警燈熄滅和泄水及灌水閥門自動被復(fù)位。四、控制分析1、電動機(jī)的手動/自動切換控制控制要求：I/O分配：X0： 手動/自動切換開關(guān)SB1，X1：啟動按鈕SB2，X2：停止按鈕，X3：熱繼電器過載保護(hù)FRY0：電機(jī)運轉(zhuǎn) 2、水庫水位自動控制系統(tǒng)設(shè)計I/O分配：X0：水位上限傳感器 X1：水位下限傳感器Y10：水位異常報警燈 Y11 ：機(jī)械故障報警燈 Y0：電機(jī)反轉(zhuǎn)泄水 Y1：電機(jī)正轉(zhuǎn)灌水四、 系統(tǒng)示意圖 水庫水位控制示意圖五、 系統(tǒng)調(diào)試（1）輸入PLC程序。（2）設(shè)計GOT畫面，模擬調(diào)試，觀察是否按控制要求運行。（3）實訓(xùn)臺實物接線，檢查接線圖，觀察是否按控制要求運行，否則修改程序。七、實

25、訓(xùn)總結(jié)及思考（1）比較CJ指令和CALL指令，說明兩者在改變程序執(zhí)行順序上的不同點。（2）說明CJ指令為什么能夠解決雙線圈問題。實訓(xùn)課題 5 功能指令的應(yīng)用二一、實驗?zāi)康模?）掌握常用功能指令的使用；（2）熟練使用“Kn+首元件編號”方式組合成字元件，MOV，CMP，ALT，INC，觸點比較指令的使用；（3）能運用功能指令編制較復(fù)雜程序，實現(xiàn)較復(fù)雜的控制要求。二、實訓(xùn)器材（1）可編程控制器1臺（三菱FX3U-32MT）；（2）計算機(jī)1臺（已安裝GX 軟件）；（3）實訓(xùn)控制臺1臺；（4）數(shù)據(jù)線1根，導(dǎo)線若干；三、實訓(xùn)要求1、交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計用功能指令設(shè)計一個交通燈控制系統(tǒng)，控制要求如下：（1）

26、 自動運行，自動運行時，按一下起動按鈕，信號系統(tǒng)按圖所示要求開始工作(綠燈閃爍周期為1S)，按一下停止按鈕，所有信號燈都熄滅。（2） 手動運行，手動運行時，兩個方向的黃燈同時閃爍，周期為1S。2、數(shù)碼管循環(huán)點亮用功能指令設(shè)計一個數(shù)碼管循環(huán)點亮的控制系統(tǒng)，控制要求如下：a) 手動時，每按一次按鈕數(shù)碼管顯示數(shù)值加1，由09依次點亮，并實現(xiàn)循環(huán)；b) 自動時，每隔一秒數(shù)碼管顯示數(shù)值加1，由09依次點亮，并實現(xiàn)循環(huán)；四、控制分析1、交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計I/O分配：X0：起動、停止按鈕SB1，X1：手動開關(guān)（帶自鎖）SA；Y0：東西向綠燈，Y1：東西向黃燈，Y2：東西向紅燈；Y3：南北向綠燈，Y4：南北向

27、黃燈，Y5：南北向紅燈；2、數(shù)碼管循環(huán)點亮I/O分配：X0：啟動按鈕 SB1 X1：手動/自動開關(guān)（帶自鎖）SA；Y0Y6：數(shù)碼管a b c d e f g 由于實驗臺上沒有7段數(shù)碼管，實驗中采用彩燈模擬。功能指令SEGD實現(xiàn)七段譯碼功能。源操作數(shù)S.：K、H 、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z目的操作數(shù)D. ：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z七段碼譯碼表本實驗中可以使用SEGD指令，或是直接將譯碼表中的二進(jìn)制代碼送至輸出Y7Y0。在觸摸屏上利用指示燈構(gòu)成七段數(shù)碼管形狀，模擬仿真。（仿真軟件無法對SEGD指令仿真）六、 系統(tǒng)接線（a）交通燈PLC接線圖（b）數(shù)碼管循

28、環(huán)點亮PLC接線圖七、 系統(tǒng)調(diào)試（1）輸入PLC程序。（2）設(shè)計GOT畫面，模擬調(diào)試，觀察是否按控制要求運行。（3）實訓(xùn)臺實物接線，檢查接線圖，觀察是否按控制要求運行，否則修改程序。七、實訓(xùn)總結(jié)及思考（1）交通燈時間控制可以采用定時器循環(huán)接通，也可采用觸點比較指令。 (2) 指出數(shù)碼管循環(huán)點亮PLC程序中的不足，以及如何改進(jìn)？（3）設(shè)計一個顯示順序從90的控制系統(tǒng)。實訓(xùn)課題 6 功能指令的應(yīng)用三一、實驗?zāi)康模?）掌握常用ADD、MUL、DIV、FLT、BIN、DEDIV、DEMUL、DINT、DEBCD功能指令的使用；（2）掌握功能指令編程的基本思路和方法；（3）能運用功能指令編制較復(fù)雜的控制

29、程序；二、實訓(xùn)器材（1）可編程控制器1臺（三菱FX3U-32MT）；（2）計算機(jī)1臺（已安裝GX 軟件）；（3）實訓(xùn)控制臺1臺；（4）數(shù)據(jù)線1根，導(dǎo)線若干；三、實訓(xùn)要求 1、用PLC完成以下算式中加、乘、除的運算：Y36X/30+2，X、Y均為整數(shù)。2、用PLC完成浮點數(shù)運算： 四、控制分析 1、進(jìn)行四則運算是計算機(jī)的基本功能，可編程控制器當(dāng)然也應(yīng)該具備四則運算的能力。輸入“X”可用觸摸屏數(shù)值輸入寄存器D0，送入十進(jìn)制數(shù)值；或是采用PLC輸入端K2X0表示，送入二進(jìn)制數(shù)。運算結(jié)果輸送到寄存器D10，在觸摸屏上以十進(jìn)制數(shù)值顯示；或是輸送到輸出口K2Y0。X20為啟、停開關(guān)。I/O點分配：輸入：X

30、 : X7X0，輸入二進(jìn)制數(shù) ；D0：輸入十進(jìn)制數(shù)； X20：啟停開關(guān)輸出：Y： Y7Y0，輸出二進(jìn)制數(shù) ；D10：輸出十進(jìn)制數(shù)2、 輸入十進(jìn)制數(shù)值至D0寄存器中，X017X010輸入2位8421BCD碼，運算結(jié)果取整，轉(zhuǎn)換為8421BCD碼輸出。I/O點分配：輸入： D0：輸入十進(jìn)制數(shù)整數(shù)； X017X010：輸入2位8421BCD碼；（D11，D10）：存放二進(jìn)制浮點數(shù)運算結(jié)果；輸出：Y027Y010：4位8421BCD碼輸出；五、系統(tǒng)接線 浮點數(shù)運算GOT 畫面六、系統(tǒng)調(diào)試（1）輸入PLC程序。（2）設(shè)計GOT畫面，模擬調(diào)試，觀察是否按控制要求運行。七、實訓(xùn)總結(jié)及思考 (1) 掌握四則運

31、算相關(guān)指令的應(yīng)用。（2）掌握FLT、BIN、DEBCD、DEMUL、DINT指令的應(yīng)用。實訓(xùn)課題 7 功能指令的應(yīng)用四一、實驗?zāi)康模?）將所學(xué)功能指令綜合應(yīng)用；（2）能運用基本、功能指令編制較復(fù)雜的控制程序；二、實訓(xùn)器材（1）可編程控制器1臺（三菱FX3U-32MT）；（2）計算機(jī)1臺（已安裝GX 軟件）；（3）實訓(xùn)控制臺1臺；（4）數(shù)據(jù)線1根，導(dǎo)線若干；三、實訓(xùn)要求根據(jù)控制要求，對簡易自動售貨機(jī)進(jìn)行PLC編程。（1）投入1元、5元、10元貨幣，相應(yīng)“X0、X1、X2”按鈕導(dǎo)通。按下X3“雪碧”和X4“可樂”按鈕分別代表購買“雪碧”和“可樂”，Y2“雪碧出口”出雪碧，Y3“可樂出口”出可樂。

32、購買后顯示當(dāng)前余額，按下X5“退幣按鈕”，退幣口Y4退幣。 （2）該售貨機(jī)可以出賣雪碧和可樂兩種飲料，價格分別為3元/瓶和4元/瓶。當(dāng)投入的貨幣大于等于其售價時，對應(yīng)的雪碧指示燈Y0、可樂指示燈Y1點亮，表示可以購買。（3）當(dāng)可以購買時，按下相應(yīng)的“雪碧(X3)”或“可樂(X4)”按鈕，與之對應(yīng)的指示燈閃爍， 表示已經(jīng)購買了可樂或雪碧，同時出貨口延時3s吐出可樂或雪碧。 （4）在購買了可樂或雪碧后，余額指示顯示當(dāng)前的余額，若余額還可以購買飲料，按下“可樂”或“雪碧”選擇按鈕可以繼續(xù)購買，若不想再購買，按下“退幣按鈕”后，退幣口退幣。 四、控制分析 輸入：X0 :1元投幣 X1：5元投幣 X2：

33、10元投幣 X3：雪碧選擇 X4：可樂選擇 X5：退幣按鈕輸出：Y0：雪碧指示燈 Y1：可樂指示燈 Y2：雪碧出口 Y3：可樂出口 Y4：退幣口五、系統(tǒng)調(diào)試（1）編制PLC程序。（2）設(shè)計自動售貨機(jī)GOT畫面，模擬調(diào)試，觀察是否按控制要求運行。六、分析編寫PLC程序以及GOT界面設(shè)計過程中遇到的問題，以及如何解決？實訓(xùn)課題8 單流程結(jié)構(gòu)SFC的應(yīng)用一、實驗?zāi)康模?）掌握GX Developer編制基本SFC程序，掌握基本步進(jìn)梯形圖的編程方法；（2）掌握單流程程序的編寫；二、實訓(xùn)器材（1）可編程控制器1臺（三菱FX3U-32MT）；（2）計算機(jī)1臺（已安裝GX 軟件）；（3）實訓(xùn)控制臺1臺；（4

34、）數(shù)據(jù)線1根，導(dǎo)線若干；三、實訓(xùn)要求1、小車往返 （1）按下啟動按鈕PB后，小車前進(jìn)，遇限位開關(guān)LS1動作后，立即后退。 （LS1通常為OFF，只在到達(dá)前進(jìn)限位處為ON，其它限位開關(guān)也相同）（）小車后退，遇限位開關(guān)LS2動作后停止5S后再次前進(jìn)，到限位開關(guān)LS3動作時，立即后退。（3）此后，限位開關(guān)LS2動作時，驅(qū)動小車電機(jī)停止。（4）一連串的動作結(jié)束后，再次啟動，則重復(fù)執(zhí)行上述的動作。2、設(shè)計一個用PLC控制的將工件從A點移到B點的機(jī)械手的自動控制系統(tǒng)。其控制要求如下：在原點位置按起動按鈕時，機(jī)械手按圖連續(xù)工作一個周期，一個周期的工作過程如下：原點下降夾緊(T) 上升右移下降放松(T) 上升

35、左移到原點。T延時2S 機(jī)械手動作示意圖四、控制分析 1、小車往返2、機(jī)械手的PLC控制I/O分配： 輸入：X0：自動起動按鈕； X1：上限位；X2：下限位；X3：左限位；X4：右限位；輸出：Y0：加緊、放松 ； Y1：上升； Y2：下降； Y3：左移； Y4：右移； Y5：原點指示五、系統(tǒng)調(diào)試（1）分別采用SFC以及步進(jìn)梯形圖方式輸入程序。（2）實訓(xùn)臺實物接線，檢查接線圖，觀察是否按控制要求運行，否則修改程序。六、實訓(xùn)總結(jié)及思考 (1) 體會采用順序控制設(shè)計法編寫PLC程序的思想。 （2）掌握采用SFC以及步進(jìn)梯形圖編寫PLC程序的方法。實訓(xùn)課題9 選擇結(jié)構(gòu)SFC的應(yīng)用一、實驗?zāi)康模?）掌握

36、GX Developer編制基本SFC程序，掌握基本步進(jìn)梯形圖的編程方法；（2）掌握選擇結(jié)構(gòu)流程SFC的編寫；二、實訓(xùn)器材（1）可編程控制器1臺（三菱FX3U-32MT）；（2）計算機(jī)1臺（已安裝GX 軟件）；（3）實訓(xùn)控制臺1臺；（4）數(shù)據(jù)線1根，導(dǎo)線若干；三、實訓(xùn)要求1、簡易洗車控制系統(tǒng)（選擇結(jié)構(gòu)流程） 控制要求：簡易洗車控制系統(tǒng)分為自動模式及手動模式。自動模式 ：（1） 若方式選擇開關(guān)SA置于OFF狀態(tài)，當(dāng)按下啟動按鈕SB1后，則按下列程序動作： 執(zhí)行泡沫清洗； 按SB3則執(zhí)行清水沖洗； 按SB4則執(zhí)行風(fēng)干 按SB5則結(jié)束洗車。手動模式：（2） 若方式選擇開關(guān)SA置于ON狀態(tài)，當(dāng)按下啟動

37、按鈕SB1后，則自動按洗車流程執(zhí)行。其中泡沫清洗10S、清水沖洗20S、風(fēng)干5S，結(jié)束后回到待洗狀態(tài)。（3） 任何時候按下SB2，則所有輸出復(fù)位，停止洗車。2、大小球分類傳輸控制系統(tǒng)控制要求：主要功能是將待分揀處存放的兩種尺寸不一的球類進(jìn)行分類、傳送，要求將小球整理至小球容器內(nèi)、大球整理至大球容器內(nèi)。（1） 系統(tǒng)初始狀態(tài)為：電磁鐵YA失電，系統(tǒng)處于左限位、上限位狀態(tài)（SQ1、SQ4壓合）。只有系統(tǒng)處于初始狀態(tài)時，系統(tǒng)才能啟動。若不在初始位置，手動調(diào)整。（2） 電磁鐵下降吸球的過程約為2S，通過SQ5能否壓合來判斷球的大小，吸取大球時SQ5不動作，吸取小球時SQ5動作。規(guī)定電磁鐵吸牢和釋放球的時

38、間均為1S.（3） 按下啟動按鈕，系統(tǒng)完成如下圖所示的工作流程，完成一次動作后系統(tǒng)返回初始狀態(tài)停止，等待下次啟動。（a）大小球分類傳輸控制系統(tǒng)示意圖（b）系統(tǒng)工作流程圖四、控制分析1、簡易洗車控制系統(tǒng)I/O分配表：輸入：X0：啟動按鈕SB1; X1:自動/手動方式選擇開關(guān)SA；X2：停止按鈕SB2；X3：清水沖洗按鈕SB3；X4：風(fēng)干按鈕SB4；X5：結(jié)束按鈕SB5輸出：Y0：泡沫清洗驅(qū)動KM1；Y1： KM2清水清洗驅(qū)動；Y2：風(fēng)干機(jī)驅(qū)動KM3設(shè)計順序功能圖：依照說明控制系統(tǒng)分為兩種功能，分別為手動和自動，手動、自動只能選擇其一，因此采用選擇分支來完成。每種功能有3種狀態(tài)順序執(zhí)行。2、大小球

39、分類傳輸控制系統(tǒng) 本系統(tǒng)在判斷大、小球之后，進(jìn)行選擇操作，將大球放至大球容器，小球放至小球容器。因此選用選擇分支流程SFC完成編程。I/O分配表：輸入：X0 ：啟動按鈕SB1 ； X1：左限位開關(guān)SQ1；X2 ：上限位開關(guān)SQ4 ；X3：下限位開關(guān)SQ5；X4：小球容器限位開關(guān)SQ2 ；X5：大球容器限位開關(guān)SQ3輸出：Y0：電磁鐵控制KA； Y1 ： 分撿桿下降控制KM1 ；Y2：分撿桿上升控制KM2 ；Y3 ：分撿桿右移控制KM3；Y4 ：分撿桿左移控制KM4； 大小球分類傳輸系統(tǒng)PLC電氣原理圖五、系統(tǒng)調(diào)試（1）編寫SFC，并根據(jù)SFC轉(zhuǎn)換為步進(jìn)梯形圖。（2）模擬仿真或?qū)嵨锝泳€，觀察是否

40、按控制要求運行，否則修改程序。六、實訓(xùn)總結(jié)及思考 (1) 應(yīng)用步進(jìn)指令，編寫步進(jìn)梯形圖。 （2）閱讀步進(jìn)梯形圖，掌握對分支狀態(tài)和合并狀態(tài)的處理。實訓(xùn)課題10 并行結(jié)構(gòu)SFC的應(yīng)用一、實驗?zāi)康模?）掌握GX Developer編制基本SFC程序，掌握步進(jìn)梯形圖的編程方法；（2）掌握并行結(jié)構(gòu)流程SFC的編寫；二、實訓(xùn)器材（1）可編程控制器1臺（三菱FX3U-32MT）；（2）計算機(jī)1臺（已安裝GX 軟件）；（3）實訓(xùn)控制臺1臺；（4）數(shù)據(jù)線1根，導(dǎo)線若干；三、實訓(xùn)要求、 雙面鏜孔專用鏜床（并行結(jié)構(gòu)流程）控制要求：工件裝入夾具后，左、右兩個動力滑臺同時運動加工，同時進(jìn)入快進(jìn)工步，刀具電動機(jī)啟動工作。

41、以后兩個動力滑臺的工作獨立進(jìn)行，直到兩側(cè)都加工完，都退回到原位，松開工件，加工結(jié)束。2、交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計用SFC設(shè)計一個交通燈控制系統(tǒng)，控制要求如下：（3） 自動運行，自動運行時，按一下起動按鈕，信號系統(tǒng)按圖所示要求開始工作(綠燈閃爍周期為1S)，按一下停止按鈕，所有信號燈都熄滅。（4） 手動運行，手動運行時，兩個方向的黃燈同時閃爍，周期為1S。 交通燈時序圖四、控制分析、 雙面鏜孔專用鏜床I/O分配：輸入：X0：啟動按鈕； X1：已夾緊； X2：左側(cè)快進(jìn)結(jié)束； X3：左側(cè)工進(jìn)結(jié)束； X4：左側(cè)起點； X5：右側(cè)快進(jìn)結(jié)束； X6：右側(cè)工進(jìn)結(jié)束； X7：右側(cè)起點；X10：已松開；輸出：Y0：夾

42、緊 ； Y1：左側(cè)快進(jìn)； Y2：左側(cè)工進(jìn)； Y3：左側(cè)快退； Y4：右側(cè)快進(jìn)；Y5：右側(cè)工進(jìn)； Y6：右側(cè)快退 ； Y7：松開設(shè)計順序功能圖：由于左右兩個滑臺工作獨立進(jìn)行，可以采用并行結(jié)構(gòu)流程設(shè)計2、交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計I/O分配：X0：自動起動按鈕SB1，X1：手動開關(guān)（帶自鎖）SA； X2：停止按鈕SB2Y0：東西向綠燈，Y1：東西向黃燈，Y2：東西向紅燈；Y3：南北向綠燈，Y4：南北向黃燈，Y5：南北向紅燈； 交通燈PLC接線圖五、系統(tǒng)調(diào)試（1）編寫SFC，并根據(jù)SFC轉(zhuǎn)換為步進(jìn)梯形圖。（2）模擬仿真或?qū)嵨锝泳€，觀察是否按控制要求運行，否則修改程序。六、實訓(xùn)總結(jié)及思考 (1) 應(yīng)用步進(jìn)指令

43、，編寫步進(jìn)梯形圖。 （2）閱讀步進(jìn)梯形圖，掌握對分支狀態(tài)和合并狀態(tài)的處理。實訓(xùn)課題11 FX2N-5A模塊的使用一、 實訓(xùn)目的（1）掌握FX2N-5A模擬量特殊功能模塊的使用；（2）理解PLC與FX2N-5A模塊的數(shù)據(jù)交換原理，通過PLC的FROM/TO指令進(jìn)行A/D、D/A轉(zhuǎn)換并編程實現(xiàn)；二、實訓(xùn)器材（1）可編程控制器1臺（三菱FX3U-32MT）；（2）FX2N-5A模擬量輸入輸出模塊；（3）計算機(jī)1臺（已安裝GX 軟件）； （4）直流電機(jī)1臺；（5）SBWZ型溫度傳感器；（6）數(shù)據(jù)線1根，導(dǎo)線若干；三、FX2N-5A模擬量特殊功能模塊簡介FX2N-5A模擬量特殊功能模塊有4路輸入通道和1

44、路輸出通道。輸入通道接收模擬量信號并將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)字值。輸出通道獲取一個數(shù)字值并且輸出一個相應(yīng)的模擬量信號。(1) 模擬量信號的輸入可以選擇電壓輸入或是電流輸入。模擬量信號的輸出可以選擇電壓或是電流輸出。(2) 使用PLC提供的FROM/TO指令實現(xiàn)FX2N-5A的緩沖存儲器（BFM）與PLC之間的數(shù)據(jù)交換。(3) 工作電源24VDC。四、FX2N-5A輸入輸出接線（1）FX2N-5A模塊的端子排布：（2）模擬量輸入時的接線： （3）模擬量輸出時的接線：五、PLC與FX2N-5A模塊數(shù)據(jù)交換的工作原理 FX2N-5A模塊中內(nèi)置了若干緩沖存儲器（BFM）單元，用來與PLC基本單元進(jìn)行信息交互

45、，根據(jù)不同編號的BFM代表不同的作用，與PLC的軟元件進(jìn)行信息的讀寫。 PLC通過FROM/TO指令對FX2N-5A模塊中的BFM進(jìn)行讀寫操作。（1） FROM指令將FX2N-5A模塊BFM中的內(nèi)容讀到PLC軟元件中。（2） TO指令將PLC軟元件單元中內(nèi)容寫到FX2N-5A模塊BFM中。、 BFM 分配FX2N-5A模塊共有250個BFM單元，每個BFM單元由1個字，16位構(gòu)成，編號BFM#0 BFM#249，每個BFM號對應(yīng)某一具體功能。僅摘錄本次實驗所需BFM，其余不使用的可參考FX2N-5A模塊用戶手冊。（1） BFM#0指定輸入方式（讀/寫）BFM#0對CH1到CH4的輸入方式進(jìn)行指

46、定。BFM是由一個4位數(shù)的十六進(jìn)制代碼組成的，每一個數(shù)分配到每個輸入通道。每位數(shù)的范圍是0F的十六進(jìn)制數(shù)值。最高位對應(yīng)輸入通道4，最低位對應(yīng)輸入通道1。 （2） BFM#1指定輸出方式（讀/寫）（3）BFM#2 BFM#5設(shè)定采樣次數(shù)（讀/寫）BFM#2 BFM#5分別設(shè)置CH1CH4采樣次數(shù)。設(shè)定范圍1256，本實驗中設(shè)定次數(shù)為8次。（4）BFM#6 BFM#9輸入平均值（讀）根據(jù)BFM#2 BFM#5采樣次數(shù)，CH1CH4的平均A/D轉(zhuǎn)換值會在BFM#6 BFM#9顯示。（5）BFM#14模擬量輸出設(shè)定數(shù)據(jù)（讀/寫） BFM#14用于接收進(jìn)行D/A轉(zhuǎn)換的數(shù)字量。2、I/O特性 （1）輸入特

47、性 （2）輸出特性 3、FROM/TO指令 （1）FROM指令 FROM指令用于讀出BFM中的數(shù)據(jù)。指令格式： 功能及動作說明：（2）TO指令 TO指令用于將數(shù)據(jù)寫入BFM中。指令格式：功能及動作說明：五、 控制要求及過程利用SBWZ型溫度傳感器采集模擬溫度信號，經(jīng)FX2N-5A 模塊 A/D及D/A轉(zhuǎn)換后控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速。進(jìn)行PLC編程實現(xiàn)，并實物接線。（1） SBWZ型溫度傳感器將10溫度轉(zhuǎn)換為4mA20mA電流。（2） 4mA20mA電流送至FX2N-5A 模塊CH1，進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換。4mA20mA對應(yīng)032000。（3） 將032000的數(shù)字量再進(jìn)行D/A轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換為010V電壓輸出，

48、控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速。六、 系統(tǒng)接線圖七、 實訓(xùn)總結(jié)及思考（1） 理解FX2N5A模塊與PLC數(shù)據(jù)交換的工作原理。（2） 如果對輸入/輸出的增益及偏置數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)定，該如何實現(xiàn)？實訓(xùn)課題12 變頻器的多段速運行應(yīng)用一、 實訓(xùn)目的（2） 了解PLC和變頻器綜合控制的一般方法；（3） 了解變頻器外部端子的作用；（4） 熟悉變頻器多段調(diào)速的參數(shù)設(shè)置和外部端子的接線；（5） 能運用變頻器的RH、RM、RL外部接線端子實現(xiàn)變頻器的多段速度控制。二、 實訓(xùn)器材（1） 變頻器1臺（三菱FRA720）；（2） 可編程控制器1臺（三菱FX3U-32MT）；（3）計算機(jī)1臺（已安裝GX 軟件）； （4）電動機(jī)1臺（）；

49、（5）實訓(xùn)控制臺1臺；（6）數(shù)據(jù)線1根，導(dǎo)線若干；三、實訓(xùn)要求用PLC、變頻器設(shè)計一個電動機(jī)的三速運行的控制系統(tǒng)。其控制要求如下： 按下啟動按鈕，電動機(jī)以45HZ速度運行，10S之后轉(zhuǎn)為30HZ速度運行，再過10S轉(zhuǎn)為15HZ速度運行，按停止按鈕，電動機(jī)即停止運行。四、軟件設(shè)計1、設(shè)計思路電動機(jī)的三速運行，采用變頻器的多段運行來控制；變頻器的多段運行信號通過PLC的輸出端子來提供，即通過PLC控制變頻器的RH、RM、RL以及STF端子與SD端子的通和斷。2、變頻器的參數(shù)設(shè)定根據(jù)控制要求，除了設(shè)定變頻器的基本參數(shù)以外，還必須設(shè)定操作模式選擇和多段速設(shè)定等參數(shù)。 Pr.CL=1；（參數(shù)初始化）Pr

50、.1=50Hz；（上限頻率）Pr.2=0Hz；（下限頻率）Pr.3=50Hz；（基底頻率）Pr.9=0.22A；（電子過電流保護(hù)，電動機(jī)的額定電流）多段速度設(shè)定（1速）Pr.4=45Hz；多段速度設(shè)定（2速）Pr.5=30Hz；多段速度設(shè)定（3速）Pr.6=15Hz；加速時間Pr.7=1S；減速時間Pr.8=1S；Pr.79=3；（組合操作模式選擇） 3、PLC的I/O分配 根據(jù)控制要求，PLC的I/O分配如下： X0：啟動按鈕SB1，X1：停止按鈕SB2, Y0：1速（RH），Y1：2速（RM），Y2：3速（RL），Y3：停止（STOP）4、控制程序 為典型控制順序，可以采用狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖設(shè)計。五、系統(tǒng)接線系統(tǒng)接線如下圖所示：六、系統(tǒng)調(diào)試（1）系統(tǒng)接線；（2）設(shè)定變頻器相關(guān)參數(shù)；（3）PLC編程，輸入程序；（4）空載調(diào)試，檢查是否符合控制要求；（5）帶電機(jī)運行，檢查是