實(shí)驗(yàn)一典型機(jī)構(gòu)認(rèn)識(shí)與分析實(shí)驗(yàn)

1、實(shí)驗(yàn)九凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?、熟悉掌握理論與實(shí)踐相結(jié)合的學(xué)習(xí)方式；2、培養(yǎng)動(dòng)手能力和創(chuàng)新意識(shí)，培養(yǎng)對(duì)現(xiàn)代虛擬設(shè)計(jì)和現(xiàn)代測(cè)試手段的靈活運(yùn) 用能力；3、通過(guò)實(shí)測(cè)和軟件仿真了解不同運(yùn)動(dòng)規(guī)律的盤(pán)形凸輪的運(yùn)動(dòng)，了解圓柱凸輪 的運(yùn)動(dòng)；4、掌握凸輪廓線(xiàn)的測(cè)試方法；5、通過(guò)實(shí)測(cè)曲線(xiàn)和仿真曲線(xiàn)的對(duì)比，分析兩者之間差異的原因。二、jtjsjn實(shí)驗(yàn)臺(tái)簡(jiǎn)介：1、結(jié)構(gòu)組成1 安裝底座2-|ni輪支座3同步帶輪4同步帶5電機(jī)支座6步進(jìn)電機(jī)7 齒輪齒條支座8尖頂從動(dòng)件9導(dǎo)軌10被測(cè)凸輪（盤(pán)形）11 圓柱凸輪12 軸承座13齒條14 小齒輪15齒輪支架16角位移傳感器圖1 jtjsjii實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)組成2、主要技

2、術(shù)參數(shù)1）凸輪原始參數(shù)：盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)1#凸輪：等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律凸輪基圓半徑ro=40mm；尖頂從動(dòng)件；推桿升程h= 15mm；推程轉(zhuǎn)角=150°、遠(yuǎn)休止角s=60°冋程轉(zhuǎn)角0=162°； 凸輪質(zhì)量mi=0.765 kgo2#凸輪：等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律凸輪基圓半徑ro=40mm；尖頂從動(dòng)件。推桿升程h= 15mm；推程轉(zhuǎn)角=180°、回程轉(zhuǎn)角o =180°；凸輪質(zhì)量mi=0.765 kg。3#凸輪：3-4-5多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律凸輪基圓半徑5=40mim從動(dòng)件滾了半徑rt=7.5mm；推桿升程h=15mm；推程轉(zhuǎn)角=180°、回程轉(zhuǎn)角o =180

3、°；凸輪質(zhì)量mj=0.852 kgo4#凸輪：余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律凸輪基圓半徑ro=40mm；尖頂從動(dòng)件；推桿升程h= 15mm；推程轉(zhuǎn)角=180°、冋程轉(zhuǎn)角o =180°；凸輪質(zhì)量mi=0.768 kgo5#凸輪：止弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律凸輪基圓半徑ro=40mm；尖頂從動(dòng)件；推桿升程h= 15mm；推程轉(zhuǎn)角0=150°、遠(yuǎn)休止角s=30°、冋程轉(zhuǎn)角0=150°、近休止角o s=30°；凸輪質(zhì)量mi=0.768 kgo6#凸輪：改進(jìn)等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律凸輪基圓半徑ro=40mm；尖頂從動(dòng)件；推桿升程h= 15mm；推程轉(zhuǎn)角0=150

4、76;、遠(yuǎn)休止角s=30°、冋程轉(zhuǎn)角0=150°、近休止角o s=30°；凸輪質(zhì)量mi=0.768 kgo7#凸輪：改進(jìn)止弦運(yùn)動(dòng)規(guī)律凸輪基圓半徑ro=40mm ；尖頂從動(dòng)件；推桿升程h=15mm；推程轉(zhuǎn)角=150°、回程轉(zhuǎn)角o =150°、近休止角o s=30°；凸輪質(zhì)量mi=0.768 kg。8#凸輪：改進(jìn)梯形運(yùn)動(dòng)規(guī)律。凸輪基|員|半徑ro=40mm；尖頂從動(dòng)件；推桿升程h=15mm；推程轉(zhuǎn)角=180°、回程轉(zhuǎn)角o =180°；凸輪質(zhì)量mi=0.768婕。圓柱凸輪機(jī)構(gòu)凸輪：等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律導(dǎo)程 s= 35mm；導(dǎo)程運(yùn)

5、動(dòng)角=15°；凸輪外徑d= 100mm；中徑 d=84mm。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、測(cè)量盤(pán)形、圓柱凸輪的真實(shí)輪廓線(xiàn)，測(cè)量其運(yùn)動(dòng)規(guī)律；2、凸輪機(jī)構(gòu)理論運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)的計(jì)算機(jī)仿真，并顯示運(yùn)動(dòng)線(xiàn)圖；3、完成實(shí)測(cè)曲線(xiàn)與理論曲線(xiàn)的對(duì)比分析。四、實(shí)驗(yàn)步驟：(-)盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)步驟1、打開(kāi)計(jì)算機(jī)，單擊“凸輪機(jī)構(gòu)”圖標(biāo)，進(jìn)入凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)測(cè)試設(shè)計(jì)仿真 綜合試驗(yàn)臺(tái)軟件系統(tǒng)的封面。單擊左鍵，進(jìn)入盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)動(dòng)畫(huà)演示界面。2、在盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)動(dòng)畫(huà)演示界面左下方單擊“盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)”鍵，進(jìn)入盤(pán) 形凸輪機(jī)構(gòu)原始參數(shù)輸入界面。3、在盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)原始參數(shù)輸入界血的左下方單擊“凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)”鍵， 彈出凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)對(duì)話(huà)框；輸入必要的原

6、始參數(shù)，單擊“設(shè)計(jì)”鍵，彈出一個(gè)“選 擇運(yùn)動(dòng)規(guī)律”對(duì)話(huà)框；待確定推程和冋程運(yùn)動(dòng)規(guī)律，在該界面上，單擊“確定” 鍵，返回凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)對(duì)話(huà)框；待計(jì)算結(jié)果出來(lái)后，在該界面上，單擊“確定” 鍵，計(jì)算機(jī)門(mén)動(dòng)將設(shè)計(jì)好的盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸填寫(xiě)在參數(shù)輸入界面的對(duì)應(yīng)的參 數(shù)數(shù)框內(nèi)。也可以自行設(shè)計(jì)，然后按設(shè)計(jì)的尺寸調(diào)整推桿偏距和滑道的位置。4、啟動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的電動(dòng)機(jī)，待盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)后，測(cè)定電動(dòng)機(jī)的功率, 填入?yún)?shù)輸入界面的對(duì)應(yīng)參數(shù)框內(nèi)。5、在盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)原始參數(shù)輸入界面左下方單擊選定的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容（凸輪運(yùn) 動(dòng)仿真，推桿運(yùn)動(dòng)仿真），進(jìn)入選定實(shí)驗(yàn)的界面。6、在選定的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容界面左卜方單擊“仿真”，動(dòng)態(tài)顯示機(jī)構(gòu)即時(shí)位置

7、和動(dòng) 態(tài)的速度，加速度曲線(xiàn)圖。單擊“實(shí)測(cè)”，進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和傳輸，顯示實(shí)測(cè)的速 度，加速度曲線(xiàn)圖。若動(dòng)態(tài)參數(shù)不滿(mǎn)足要求或速度波動(dòng)過(guò)大,有關(guān)實(shí)驗(yàn)界面均會(huì) 彈出提示，“不滿(mǎn)意！”，及有有關(guān)參數(shù)的修止值。7、如果要打卬仿真和實(shí)測(cè)的速度，加速度曲線(xiàn)圖，在選定的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容的界 面下方單擊“打印”鍵，打印機(jī)自動(dòng)打印岀仿真和實(shí)測(cè)的速度，加速度曲線(xiàn)圖。8、如果要做其他實(shí)驗(yàn)，或動(dòng)態(tài)參數(shù)不滿(mǎn)足要求，在選定的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容的界面 卜方單擊“返回”，返回盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)原始參數(shù)輸入面，校對(duì)所有參數(shù)并修改有 關(guān)參數(shù)，單擊選定的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容鍵，進(jìn)入有關(guān)實(shí)驗(yàn)界面。以下步驟同前。9、如杲實(shí)驗(yàn)結(jié)束，單擊“退出”，返回windows界面。（-）圓

8、柱凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)步驟1、打開(kāi)計(jì)算機(jī)，單擊“凸輪機(jī)構(gòu)”圖標(biāo)，進(jìn)入盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)測(cè)試設(shè)計(jì) 仿真綜合試驗(yàn)臺(tái)軟件系統(tǒng)的封面。單擊左鍵，進(jìn)入盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)動(dòng)畫(huà)演示界面。2、在盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)動(dòng)畫(huà)演示界面左下方單擊“盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)”鍵，進(jìn)入圓 柱凸輪機(jī)構(gòu)原始參數(shù)輸入界面。3、在盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)動(dòng)畫(huà)演示界面左下方單擊“盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)”鍵，進(jìn)入圓 柱凸輪機(jī)構(gòu)動(dòng)畫(huà)演示界面。4、在圓柱凸輪機(jī)構(gòu)原始參數(shù)輸入界面的左下方單擊“凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)”鍵， 彈出凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)對(duì)話(huà)框；輸入必要的原始參數(shù)，單擊“設(shè)計(jì)”鍵，彈出一個(gè)“選 擇運(yùn)動(dòng)規(guī)律”對(duì)話(huà)框；待定推程和回程運(yùn)動(dòng)規(guī)律，在該界面上，單擊“確定”鍵, 返冋凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)對(duì)話(huà)框；待計(jì)算結(jié)果出來(lái)后

9、，在該界面上，單擊“確定”鍵， 計(jì)算機(jī)口動(dòng)將設(shè)計(jì)好的盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸填寫(xiě)在參數(shù)輸入界面的對(duì)應(yīng)的參數(shù) 數(shù)框內(nèi)。也可以口行設(shè)計(jì)，然后按設(shè)計(jì)的尺寸調(diào)整推桿偏距和滑道的位置。5、啟動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的電動(dòng)機(jī)，待盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)后，測(cè)定電動(dòng)機(jī)的功率, 填入?yún)?shù)輸入界面的對(duì)應(yīng)參數(shù)框內(nèi)。6、在圓柱凸輪機(jī)構(gòu)原始參數(shù)輸入界面左卜方單擊選定“凸輪運(yùn)動(dòng)仿真”，推 桿運(yùn)動(dòng)仿真），進(jìn)入選定圓柱凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪運(yùn)動(dòng)仿真及測(cè)試分析界面。7、在凸輪運(yùn)動(dòng)仿真及測(cè)試分析的界面左下方單擊“仿真”，動(dòng)態(tài)顯示機(jī)構(gòu)即 時(shí)位置和動(dòng)態(tài)的角速度，角加速度曲線(xiàn)圖。單擊“實(shí)測(cè)”，進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和傳輸, 顯示實(shí)測(cè)的速度，角加速度曲線(xiàn)圖。若動(dòng)態(tài)參數(shù)不滿(mǎn)足要求

10、或速度波動(dòng)過(guò)大，有 關(guān)實(shí)驗(yàn)界血均會(huì)彈出提示，“不滿(mǎn)意！”，及有有關(guān)參數(shù)的修止值。8、如果耍打卬仿真和實(shí)測(cè)的速度，角加速度曲線(xiàn)圖，在凸輪運(yùn)動(dòng)仿真及測(cè) 試分析的界面卜方單擊“打卬”鍵，打卬機(jī)動(dòng)打卬出仿真和實(shí)測(cè)的速度，加速 度曲線(xiàn)圖。9、如果要做其他實(shí)驗(yàn)，或動(dòng)態(tài)參數(shù)不滿(mǎn)足要求，在凸輪運(yùn)動(dòng)仿真及測(cè)試分 析的界面下方單擊“返回”，返回圓柱凸輪機(jī)構(gòu)原始參數(shù)輸入面，校對(duì)所有參數(shù) 并修改有關(guān)參數(shù)，單擊選定的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容鍵，進(jìn)入有關(guān)實(shí)驗(yàn)界面。以下步驟同前。10、如果實(shí)驗(yàn)結(jié)束，單擊“退出”,返回windows界面。五、實(shí)驗(yàn)操作注意事項(xiàng)：1、開(kāi)機(jī)前的準(zhǔn)備：初次使用時(shí)，需仔細(xì)參閱本產(chǎn)品的說(shuō)明書(shū)，特別是注意事項(xiàng)。3、拆卜有機(jī)玻璃保護(hù)罩用清潔抹布將實(shí)驗(yàn)臺(tái)，特別是機(jī)構(gòu)各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件清理 干凈，加少量n6848機(jī)油至各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件滑動(dòng)軸承處。b、面板上高速旋鈕逆時(shí)針旋到底（轉(zhuǎn)速最低）c、用于轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄盤(pán)廣2周，檢查各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)行狀況，各螺母緊固件應(yīng) 無(wú)松動(dòng)，各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件應(yīng)無(wú)卡死現(xiàn)象