電器控制電路的基本規(guī)律

1、主要內(nèi)容主要內(nèi)容p電氣控制電路的設(shè)計(jì)方法電氣控制電路的設(shè)計(jì)方法p電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)：電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)：自鎖控制自鎖控制點(diǎn)動(dòng)和正常工作的聯(lián)鎖控制點(diǎn)動(dòng)和正常工作的聯(lián)鎖控制多地控制多地控制順序啟動(dòng)聯(lián)鎖控制順序啟動(dòng)聯(lián)鎖控制互鎖控制互鎖控制行程控制行程控制時(shí)間順序控制時(shí)間順序控制 分析設(shè)計(jì)法分析設(shè)計(jì)法：根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，：根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，利用各種典型的線路環(huán)節(jié)，直接利用各種典型的線路環(huán)節(jié)，直接設(shè)計(jì)控制線路。設(shè)計(jì)控制線路。 邏輯設(shè)計(jì)法邏輯設(shè)計(jì)法：根據(jù)生產(chǎn)工藝的要：根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求，利用邏輯代數(shù)來分析、設(shè)計(jì)求，利用邏輯代數(shù)來分析、設(shè)計(jì)線路的方法。線路的方法。電氣控制線路的設(shè)計(jì)方法電氣控

2、制線路的設(shè)計(jì)方法根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，利用各種典型的電路環(huán)節(jié)，根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，利用各種典型的電路環(huán)節(jié)，直接設(shè)計(jì)控制電路。這種設(shè)計(jì)方法比較簡(jiǎn)單，但要求設(shè)直接設(shè)計(jì)控制電路。這種設(shè)計(jì)方法比較簡(jiǎn)單，但要求設(shè)計(jì)人員必須熟悉大量的控制電路，掌握多種典型電路的計(jì)人員必須熟悉大量的控制電路，掌握多種典型電路的設(shè)計(jì)資料，同時(shí)具有豐富的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，在設(shè)計(jì)過程中往設(shè)計(jì)資料，同時(shí)具有豐富的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，在設(shè)計(jì)過程中往往還要經(jīng)過多次反復(fù)地修改、試驗(yàn)，才能使電路符合設(shè)往還要經(jīng)過多次反復(fù)地修改、試驗(yàn)，才能使電路符合設(shè)計(jì)的要求。即使這樣，設(shè)計(jì)出來的電路可能不是最簡(jiǎn)，計(jì)的要求。即使這樣，設(shè)計(jì)出來的電路可能不是最簡(jiǎn)，所用的電器及觸頭不一

3、定最少，所得出的方案不一定是所用的電器及觸頭不一定最少，所得出的方案不一定是最佳方案。最佳方案。分析設(shè)計(jì)法分析設(shè)計(jì)法 此方法無固定的設(shè)計(jì)程序，設(shè)計(jì)方法簡(jiǎn)單，容此方法無固定的設(shè)計(jì)程序，設(shè)計(jì)方法簡(jiǎn)單，容易為初學(xué)者掌握。當(dāng)經(jīng)驗(yàn)不足時(shí)或考慮不周時(shí)會(huì)影易為初學(xué)者掌握。當(dāng)經(jīng)驗(yàn)不足時(shí)或考慮不周時(shí)會(huì)影響電路工作的可靠性。響電路工作的可靠性。分析設(shè)計(jì)法，由于是靠經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)的，因而分析設(shè)計(jì)法，由于是靠經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)的，因而靈活性很大，初步設(shè)計(jì)出來的電路可能是幾個(gè)，這靈活性很大，初步設(shè)計(jì)出來的電路可能是幾個(gè)，這時(shí)要加以比較分析，甚至要通過實(shí)驗(yàn)加以驗(yàn)證，才時(shí)要加以比較分析，甚至要通過實(shí)驗(yàn)加以驗(yàn)證，才能確定比較合理的設(shè)

4、計(jì)方案。這種設(shè)計(jì)方法沒有固能確定比較合理的設(shè)計(jì)方案。這種設(shè)計(jì)方法沒有固定模式，通常先用一些典型電路環(huán)節(jié)拼湊起來實(shí)現(xiàn)定模式，通常先用一些典型電路環(huán)節(jié)拼湊起來實(shí)現(xiàn)某些基本要求，而后根據(jù)生產(chǎn)工藝要求逐步完善其某些基本要求，而后根據(jù)生產(chǎn)工藝要求逐步完善其功能，并加以適當(dāng)?shù)穆?lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)。功能，并加以適當(dāng)?shù)穆?lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)。 一般步驟：一般步驟： 了解系統(tǒng)工藝要求。了解系統(tǒng)工藝要求。 設(shè)計(jì)主電路。設(shè)計(jì)主電路。 設(shè)計(jì)控制電路。設(shè)計(jì)控制電路。 完善和校核。完善和校核。 舉例舉例分析設(shè)計(jì)法分析設(shè)計(jì)法 例：設(shè)計(jì)龍門刨床橫梁升降控制線路例：設(shè)計(jì)龍門刨床橫梁升降控制線路例：設(shè)計(jì)龍門刨床橫梁升降控制線路例：設(shè)計(jì)龍門刨床

5、橫梁升降控制線路 工藝要求：工藝要求： 1 1）保證橫梁能上下移動(dòng)，夾緊機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)橫）保證橫梁能上下移動(dòng)，夾緊機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)橫梁夾緊或放松；梁夾緊或放松； 2 2）邏輯關(guān)系：當(dāng)橫梁上下移動(dòng)時(shí)，應(yīng)能自動(dòng)）邏輯關(guān)系：當(dāng)橫梁上下移動(dòng)時(shí)，應(yīng)能自動(dòng)按照放松橫梁按照放松橫梁橫梁上下移動(dòng)橫梁上下移動(dòng)夾緊橫梁夾緊橫梁夾緊電機(jī)自動(dòng)停止運(yùn)動(dòng)的順序動(dòng)作；夾緊電機(jī)自動(dòng)停止運(yùn)動(dòng)的順序動(dòng)作； 3 3）橫梁在上升與下降時(shí)應(yīng)有限位保護(hù)；）橫梁在上升與下降時(shí)應(yīng)有限位保護(hù)； 4 4）橫梁夾緊與橫梁移動(dòng)之間及正反向之間應(yīng)）橫梁夾緊與橫梁移動(dòng)之間及正反向之間應(yīng)有必要的聯(lián)鎖。有必要的聯(lián)鎖。設(shè)計(jì)主電路設(shè)計(jì)主電路 主電路由一個(gè)主電路由一個(gè)橫梁

6、移動(dòng)電機(jī)橫梁移動(dòng)電機(jī)和一個(gè)橫梁夾和一個(gè)橫梁夾緊電機(jī)組成緊電機(jī)組成 每個(gè)電機(jī)均每個(gè)電機(jī)均須正反轉(zhuǎn)須正反轉(zhuǎn) 設(shè)計(jì)控制電路設(shè)計(jì)控制電路4 4個(gè)接觸器個(gè)接觸器 4 4個(gè)線圈個(gè)線圈2 2只點(diǎn)動(dòng)按鈕，只點(diǎn)動(dòng)按鈕，觸頭不夠觸頭不夠KA1KA1和和KA2KA2進(jìn)行控制。進(jìn)行控制。根據(jù)生產(chǎn)對(duì)控制根據(jù)生產(chǎn)對(duì)控制系統(tǒng)所要求的操系統(tǒng)所要求的操作程序可以設(shè)計(jì)作程序可以設(shè)計(jì)出圖所示的草圖。出圖所示的草圖。但它還不能實(shí)現(xiàn)在橫但它還不能實(shí)現(xiàn)在橫梁放松后才能自動(dòng)升降，也梁放松后才能自動(dòng)升降，也不能在橫梁夾緊后使夾緊電不能在橫梁夾緊后使夾緊電機(jī)自動(dòng)停止，需要恰當(dāng)?shù)剡x機(jī)自動(dòng)停止，需要恰當(dāng)?shù)剡x擇控制過程中的變化參量來?yè)窨刂七^程中的變

7、化參量來實(shí)現(xiàn)上述自動(dòng)控制要求。實(shí)現(xiàn)上述自動(dòng)控制要求。 選擇控制參量、確定控制原則選擇控制參量、確定控制原則 反映橫梁放松的參量，可以有行程參量和時(shí)間反映橫梁放松的參量，可以有行程參量和時(shí)間參量。由于行程參量更加直接反映放松程度，因此參量。由于行程參量更加直接反映放松程度，因此采用行程開關(guān)進(jìn)行控制。采用行程開關(guān)進(jìn)行控制。SQ1SQ1橫梁已經(jīng)放松橫梁已經(jīng)放松KI KI 橫梁已經(jīng)夾緊，選用電流參量橫梁已經(jīng)夾緊，選用電流參量 設(shè)計(jì)聯(lián)鎖保護(hù)環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)聯(lián)鎖保護(hù)環(huán)節(jié)互鎖互鎖KA1KA1、KA2KA2，M1M1正反轉(zhuǎn)；正反轉(zhuǎn)； KM3KM3、KM4KM4，M1M1正反轉(zhuǎn)正反轉(zhuǎn)順序順序SQ1SQ1，實(shí)現(xiàn)橫梁松開與

8、移動(dòng)的聯(lián)鎖保護(hù)。，實(shí)現(xiàn)橫梁松開與移動(dòng)的聯(lián)鎖保護(hù)。限位保護(hù)限位保護(hù)SQ2SQ2、SQ3SQ3分別實(shí)現(xiàn)上、下限位保護(hù)分別實(shí)現(xiàn)上、下限位保護(hù)短路保護(hù)短路保護(hù)FUFU 電路的完善和校核電路的完善和校核 控制電路初步設(shè)計(jì)完畢后，可能還有不合理的控制電路初步設(shè)計(jì)完畢后，可能還有不合理的地方，應(yīng)仔細(xì)校核。例如，進(jìn)一步簡(jiǎn)化以節(jié)省觸頭地方，應(yīng)仔細(xì)校核。例如，進(jìn)一步簡(jiǎn)化以節(jié)省觸頭數(shù)，節(jié)省電器間連接線等，特別應(yīng)該對(duì)照生產(chǎn)要求數(shù)，節(jié)省電器間連接線等，特別應(yīng)該對(duì)照生產(chǎn)要求再次分析設(shè)計(jì)電路是否逐條予以實(shí)現(xiàn)，電路在誤操再次分析設(shè)計(jì)電路是否逐條予以實(shí)現(xiàn)，電路在誤操作時(shí)是否會(huì)產(chǎn)生事故。作時(shí)是否會(huì)產(chǎn)生事故。 上述電路中，如果按下

9、上述電路中，如果按下SBl或或SB2的時(shí)間很短，的時(shí)間很短，橫梁放松還未到位就已松開按下的按鈕，致使橫梁橫梁放松還未到位就已松開按下的按鈕，致使橫梁既不能繼續(xù)放松又不能進(jìn)行夾緊，容易出現(xiàn)事故。既不能繼續(xù)放松又不能進(jìn)行夾緊，容易出現(xiàn)事故。改進(jìn)的方法是將改進(jìn)的方法是將KM4的輔助觸頭并聯(lián)在的輔助觸頭并聯(lián)在KA1，KA2兩端，使橫梁一旦放松，就必然連續(xù)工作至放松到兩端，使橫梁一旦放松，就必然連續(xù)工作至放松到位，然后可靠地進(jìn)入夾緊階段。位，然后可靠地進(jìn)入夾緊階段。KM4邏輯設(shè)計(jì)法邏輯設(shè)計(jì)法 邏輯設(shè)計(jì)法邏輯設(shè)計(jì)法，是根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求，利用邏輯代，是根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求，利用邏輯代數(shù)來分析、設(shè)計(jì)電路的。將

10、執(zhí)行元件需要的工作信數(shù)來分析、設(shè)計(jì)電路的。將執(zhí)行元件需要的工作信號(hào)以及主令電器的接通與斷開狀態(tài)看成邏輯變量，號(hào)以及主令電器的接通與斷開狀態(tài)看成邏輯變量，并根據(jù)控制要求將它們之間的關(guān)系用邏輯函數(shù)關(guān)系并根據(jù)控制要求將它們之間的關(guān)系用邏輯函數(shù)關(guān)系式表達(dá)，再運(yùn)用邏輯函數(shù)基本公式和運(yùn)算規(guī)律進(jìn)行式表達(dá)，再運(yùn)用邏輯函數(shù)基本公式和運(yùn)算規(guī)律進(jìn)行簡(jiǎn)化，成為最簡(jiǎn)簡(jiǎn)化，成為最簡(jiǎn)“與、或與、或”關(guān)系式，用這種方法設(shè)關(guān)系式，用這種方法設(shè)計(jì)的電路比較合理，特別適合完成較復(fù)雜的生產(chǎn)工計(jì)的電路比較合理，特別適合完成較復(fù)雜的生產(chǎn)工藝所要求的控制電路。但是相對(duì)而言邏輯設(shè)計(jì)法難藝所要求的控制電路。但是相對(duì)而言邏輯設(shè)計(jì)法難度較大，不易

11、掌握。度較大，不易掌握。邏輯電路有兩種基本類型，對(duì)應(yīng)其設(shè)計(jì)方法也邏輯電路有兩種基本類型，對(duì)應(yīng)其設(shè)計(jì)方法也各不相同。一種是執(zhí)行元件的輸出狀態(tài)，只與同一各不相同。一種是執(zhí)行元件的輸出狀態(tài)，只與同一時(shí)刻控制元件的狀態(tài)相關(guān)。即輸出量對(duì)輸入量無影時(shí)刻控制元件的狀態(tài)相關(guān)。即輸出量對(duì)輸入量無影響，稱為響，稱為組合邏輯電路組合邏輯電路，其設(shè)計(jì)方法比較簡(jiǎn)單，可，其設(shè)計(jì)方法比較簡(jiǎn)單，可以作為經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的輔助和補(bǔ)充，用于簡(jiǎn)單控制電以作為經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的輔助和補(bǔ)充，用于簡(jiǎn)單控制電路的設(shè)計(jì)，或?qū)δ承┚植侩娐愤M(jìn)行簡(jiǎn)化，進(jìn)一步節(jié)路的設(shè)計(jì)，或?qū)δ承┚植侩娐愤M(jìn)行簡(jiǎn)化，進(jìn)一步節(jié)省并合理使用電器元件與觸頭。其設(shè)計(jì)步驟為：省并合理使用電

12、器元件與觸頭。其設(shè)計(jì)步驟為： 列出控制元件與執(zhí)行元件的動(dòng)作狀態(tài)表；列出控制元件與執(zhí)行元件的動(dòng)作狀態(tài)表； 根據(jù)狀態(tài)表寫出的邏輯代數(shù)式；根據(jù)狀態(tài)表寫出的邏輯代數(shù)式； 利用邏輯代數(shù)基本公式化簡(jiǎn)至最簡(jiǎn)利用邏輯代數(shù)基本公式化簡(jiǎn)至最簡(jiǎn)“與或與或”式；式； 根據(jù)簡(jiǎn)化了的邏輯式繪制控制電路。根據(jù)簡(jiǎn)化了的邏輯式繪制控制電路。另一類邏輯電路被稱為另一類邏輯電路被稱為時(shí)序邏輯電路時(shí)序邏輯電路，即輸出，即輸出量通過反饋?zhàn)饔?，?duì)輸入狀態(tài)產(chǎn)生影響。這種邏輯量通過反饋?zhàn)饔?，?duì)輸入狀態(tài)產(chǎn)生影響。這種邏輯電路設(shè)計(jì)要設(shè)置中間記憶元件（如中間繼電器等），電路設(shè)計(jì)要設(shè)置中間記憶元件（如中間繼電器等），記憶輸入信號(hào)的變化，以達(dá)到各程序

13、兩兩區(qū)分的目記憶輸入信號(hào)的變化，以達(dá)到各程序兩兩區(qū)分的目的。其設(shè)計(jì)過程比較復(fù)雜，基本步驟如下：的。其設(shè)計(jì)過程比較復(fù)雜，基本步驟如下： 根據(jù)拖動(dòng)要求，先設(shè)計(jì)主電路，明確各電動(dòng)根據(jù)拖動(dòng)要求，先設(shè)計(jì)主電路，明確各電動(dòng)機(jī)及執(zhí)行元件的控制要求，并選擇產(chǎn)生控制信號(hào)機(jī)及執(zhí)行元件的控制要求，并選擇產(chǎn)生控制信號(hào)（包括主令信號(hào)與檢測(cè)信號(hào)）的主令元件（如按鈕、（包括主令信號(hào)與檢測(cè)信號(hào)）的主令元件（如按鈕、控制開關(guān)、主令控制器等）和檢測(cè)元件（如行程開控制開關(guān)、主令控制器等）和檢測(cè)元件（如行程開關(guān)、壓力繼電器、速度繼電器、過電流繼電器等）。關(guān)、壓力繼電器、速度繼電器、過電流繼電器等）。 根據(jù)工藝要求作出工作循環(huán)圖，并列

14、出主令根據(jù)工藝要求作出工作循環(huán)圖，并列出主令元件、檢測(cè)元件以及執(zhí)行元件的狀態(tài)表，寫出各狀元件、檢測(cè)元件以及執(zhí)行元件的狀態(tài)表，寫出各狀態(tài)特征碼（一個(gè)以二進(jìn)制數(shù)表示一組狀態(tài)的代碼）。態(tài)特征碼（一個(gè)以二進(jìn)制數(shù)表示一組狀態(tài)的代碼）。 為區(qū)分所有狀態(tài)（重復(fù)特征碼）而增設(shè)必要為區(qū)分所有狀態(tài)（重復(fù)特征碼）而增設(shè)必要的中間記憶元件（中間繼電器）。的中間記憶元件（中間繼電器）。 根據(jù)已區(qū)分的各種狀態(tài)的特征碼，寫出各執(zhí)根據(jù)已區(qū)分的各種狀態(tài)的特征碼，寫出各執(zhí)行元件（輸出）與中間繼電器、主令元件及檢測(cè)元行元件（輸出）與中間繼電器、主令元件及檢測(cè)元件（邏輯變量）間的邏輯關(guān)系式。件（邏輯變量）間的邏輯關(guān)系式。 化簡(jiǎn)邏輯式

15、，據(jù)此繪出相應(yīng)控制電路。化簡(jiǎn)邏輯式，據(jù)此繪出相應(yīng)控制電路。 檢查并完善設(shè)計(jì)電路。檢查并完善設(shè)計(jì)電路。由于這種方法設(shè)計(jì)難度較大，整個(gè)設(shè)計(jì)過程較由于這種方法設(shè)計(jì)難度較大，整個(gè)設(shè)計(jì)過程較復(fù)雜，還要涉及一些新概念，在一般常規(guī)設(shè)計(jì)中，復(fù)雜，還要涉及一些新概念，在一般常規(guī)設(shè)計(jì)中，很少單獨(dú)采用。其具體設(shè)計(jì)過程可參閱專門資料，很少單獨(dú)采用。其具體設(shè)計(jì)過程可參閱專門資料，這里不再作進(jìn)一步介紹。這里不再作進(jìn)一步介紹。邏輯與邏輯與觸點(diǎn)串聯(lián)觸點(diǎn)串聯(lián)KMKMKA1KA1KA2KA2邏輯或邏輯或觸點(diǎn)并聯(lián)觸點(diǎn)并聯(lián) KMKA1KA2 邏輯非邏輯非 KMKA主要內(nèi)容主要內(nèi)容p電氣控制電路的設(shè)計(jì)方法電氣控制電路的設(shè)計(jì)方法p電氣控

16、制電路的基本控制環(huán)節(jié)：電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)：自鎖控制自鎖控制點(diǎn)動(dòng)和正常工作的聯(lián)鎖控制點(diǎn)動(dòng)和正常工作的聯(lián)鎖控制多地控制多地控制順序啟動(dòng)聯(lián)鎖控制順序啟動(dòng)聯(lián)鎖控制互鎖控制互鎖控制行程控制行程控制時(shí)間順序控制時(shí)間順序控制電氣原理圖電氣原理圖自鎖觸點(diǎn)自鎖觸點(diǎn)熱繼電器熱繼電器熱元件熱元件熱繼電器熱繼電器常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3FRFRSB1自鎖控制自鎖控制KMSB2KMSB1FRQSFRFUKMM3 先閉合先閉合QS 接通電源接通電源按按SB2 KM線圈線圈得電得電 KM主觸頭主觸頭閉合閉合 M運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)按按SB1 KM線圈線圈失電失電 KM主觸頭主觸頭恢復(fù)恢

17、復(fù) M停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)M3M3 KM輔助觸頭輔助觸頭閉合閉合 自鎖自鎖 KM輔助觸頭輔助觸頭恢復(fù)恢復(fù) 失去失去自鎖自鎖 控制電機(jī)長(zhǎng)控制電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作時(shí)間連續(xù)工作控制控制電路電路主主電電路路自鎖控制自鎖控制電氣原理圖電氣原理圖工作原理工作原理保護(hù)環(huán)節(jié)保護(hù)環(huán)節(jié)短路保護(hù)短路保護(hù) ：FU1、FU2L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3FRKMFRSB2自鎖控制自鎖控制SB1KMKMSB2SB1KMKMSB2SB1KMKMSB2短路保護(hù)短路保護(hù) ：FU1、FU2過載保護(hù)過載保護(hù) ：FR工作原理工作原理保護(hù)環(huán)節(jié)保護(hù)環(huán)節(jié)L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3FRKMFRSB2電氣原理圖電氣原理圖

18、自鎖控制自鎖控制短路保護(hù)短路保護(hù) ：FU1、FU2工作原理工作原理保護(hù)環(huán)節(jié)保護(hù)環(huán)節(jié)欠壓、失壓保護(hù)欠壓、失壓保護(hù) ：KML1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3FRKMFRSB2電氣原理圖電氣原理圖過載保護(hù)過載保護(hù) ：FR自鎖控制自鎖控制工作原理工作原理工作原理：工作原理：?jiǎn)?dòng)：?jiǎn)?dòng)：按下起動(dòng)按鈕按下起動(dòng)按鈕SBSB接觸器接觸器KMKM線圈得電線圈得電KMKM主觸頭閉合主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M M啟動(dòng)運(yùn)行。啟動(dòng)運(yùn)行。停止：停止：松開按鈕松開按鈕SBSB接觸器接觸器KMKM線圈失電線圈失電KMKM主觸頭斷開主觸頭斷開電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M M失電停轉(zhuǎn)。失電停轉(zhuǎn)。QSL1L3L2FU1KMM3SBKM

19、FU2電氣原理圖：電氣原理圖：點(diǎn)動(dòng)與正常工作的聯(lián)鎖控制點(diǎn)動(dòng)與正常工作的聯(lián)鎖控制點(diǎn)動(dòng)控制：點(diǎn)動(dòng)控制：應(yīng)用：應(yīng)用：常用于電葫蘆控制常用于電葫蘆控制和車床拖板箱快速和車床拖板箱快速 移動(dòng)的電機(jī)控制移動(dòng)的電機(jī)控制保護(hù)環(huán)節(jié)：保護(hù)環(huán)節(jié)： 短路保護(hù)短路保護(hù)控制電路控制電路短路保護(hù)短路保護(hù)主電路主電路短路保護(hù)短路保護(hù)工作原理：工作原理：電氣原理圖：電氣原理圖：QSL1L3L2FU1KMM3SBKMFU2點(diǎn)動(dòng)與正常工作的聯(lián)鎖控制點(diǎn)動(dòng)與正常工作的聯(lián)鎖控制點(diǎn)動(dòng)控制：點(diǎn)動(dòng)控制：工作原理：工作原理：?jiǎn)?dòng)：?jiǎn)?dòng)：按下起動(dòng)按鈕按下起動(dòng)按鈕SBSB接觸器接觸器KMKM線圈得電線圈得電KMKM主觸頭閉合主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M

20、 M啟動(dòng)運(yùn)行。啟動(dòng)運(yùn)行。停止：停止：松開按鈕松開按鈕SBSB接觸器接觸器KMKM線圈失電線圈失電KMKM主觸頭斷開主觸頭斷開電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M M失電停轉(zhuǎn)。失電停轉(zhuǎn)。QSL1L3L2FU1KMM3SBKMFU2電氣原理圖：電氣原理圖：點(diǎn)動(dòng)與正常工作的聯(lián)鎖控制點(diǎn)動(dòng)與正常工作的聯(lián)鎖控制點(diǎn)動(dòng)控制：點(diǎn)動(dòng)控制：開關(guān)切換開關(guān)切換連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制按鈕切換按鈕切換點(diǎn)動(dòng)與正常工作的聯(lián)鎖控制點(diǎn)動(dòng)與正常工作的聯(lián)鎖控制中間繼電器控制中間繼電器控制開關(guān)切換開關(guān)切換點(diǎn)動(dòng)控制：點(diǎn)動(dòng)控制：SA斷開斷開FU1KMM3FRQL1L3L2主電主電路路FU2SB1KMKMFRSB2SA控制電控制電路路點(diǎn)動(dòng)與正常工作的

21、聯(lián)鎖控制點(diǎn)動(dòng)與正常工作的聯(lián)鎖控制開關(guān)切換開關(guān)切換FU1KMM3FRQL1L3L2主電主電路路點(diǎn)動(dòng)控制：點(diǎn)動(dòng)控制：SA斷開斷開連續(xù)控制：連續(xù)控制：SA閉合閉合 FU2SB1KMKMFRSB2SA控制電控制電路路點(diǎn)動(dòng)與正常工作的聯(lián)鎖控制點(diǎn)動(dòng)與正常工作的聯(lián)鎖控制按鈕切換按鈕切換工作原理：工作原理： 連續(xù)控制：松開連續(xù)控制：松開按鈕按鈕SB3 點(diǎn)動(dòng)控制：按下按鈕點(diǎn)動(dòng)控制：按下按鈕SB3FU1KMM3FRQL1L3L2主電路主電路FU2SB1KMKMFRSB2SB3控制電路控制電路點(diǎn)動(dòng)與正常工作的聯(lián)鎖控制點(diǎn)動(dòng)與正常工作的聯(lián)鎖控制點(diǎn)動(dòng)與正常工作的聯(lián)鎖控制點(diǎn)動(dòng)與正常工作的聯(lián)鎖控制中間繼電器控制中間繼電器控制

22、 一般步驟：一般步驟： 了解系統(tǒng)工藝要求。了解系統(tǒng)工藝要求。 設(shè)計(jì)主電路。設(shè)計(jì)主電路。 設(shè)計(jì)控制電路。設(shè)計(jì)控制電路。 完善和校核。完善和校核。分析設(shè)計(jì)法分析設(shè)計(jì)法 特點(diǎn)：特點(diǎn)：工作原理：工作原理：在在兩地兩地或或多地多地控制同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的控制方式控制同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的控制方式啟動(dòng)啟動(dòng)(常開常開)按鈕并聯(lián)，停止按鈕并聯(lián)，停止(常閉常閉)按鈕串聯(lián)按鈕串聯(lián)多地控制多地控制三地控制三地控制主電路實(shí)現(xiàn)順序控制主電路實(shí)現(xiàn)順序控制控制電路實(shí)現(xiàn)順序控制控制電路實(shí)現(xiàn)順序控制 要求幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)或停止按一定的先后順序來要求幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)或停止按一定的先后順序來完成的控制方式完成的控制方式順序啟動(dòng)同時(shí)停止控制順序啟

23、動(dòng)同時(shí)停止控制順序啟動(dòng)逆序停止控制順序啟動(dòng)逆序停止控制順序啟動(dòng)的聯(lián)鎖控制順序啟動(dòng)的聯(lián)鎖控制順序啟動(dòng)同時(shí)停止控制順序啟動(dòng)同時(shí)停止控制特點(diǎn)特點(diǎn):電氣原理圖：電氣原理圖：FU1KM1M13FR1QL1L3L2KM2M23FR2主電路主電路控制電路控制電路KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1順序啟動(dòng)逆序停止控制順序啟動(dòng)逆序停止控制FU1KM1M3FR1QL1L3L2KM2M3FR2KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1KM2電氣原理圖：電氣原理圖：特點(diǎn)特點(diǎn):主電路主電路控制電路控制電路FU1KM1M3FR1QL1L3L2KM2M3FR2KM

24、2FU2FRSB2FRKM1SB1SB4SB3KM1KM2KM1KM2主電路主電路控制電路控制電路KM3SB6SB5KM3KM2KM3 順序控制順序控制主電路：主電路：KM2FU1KM1M3FRQL1L3L2主電路主電路控制電路：控制電路：控制電路控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2正轉(zhuǎn)按鈕正轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)按鈕工作原理：工作原理：缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：基本控制電路基本控制電路互鎖控制互鎖控制控制電路：控制電路：工作原理：工作原理：接觸器聯(lián)鎖控制接觸器聯(lián)鎖控制聯(lián)鎖聯(lián)鎖接觸器聯(lián)鎖接觸器聯(lián)鎖按鈕聯(lián)鎖按鈕聯(lián)鎖控制電路控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2K

25、M1接觸器接觸器聯(lián)鎖聯(lián)鎖互鎖控制互鎖控制控制電路：控制電路：工作原理：工作原理：接觸器聯(lián)鎖控制接觸器聯(lián)鎖控制控制電路控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1合上電源開關(guān)合上電源開關(guān)按下按鈕按下按鈕SB1KM1線圈通電線圈通電M正轉(zhuǎn)啟動(dòng)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按下停止按鈕按下停止按鈕SB3KM1線圈斷電線圈斷電電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M停止停止按下按鈕按下按鈕SB2反向啟反向啟動(dòng)動(dòng)互鎖控制互鎖控制控制電路：控制電路：工作原理：工作原理：優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：接觸器聯(lián)鎖控制接觸器聯(lián)鎖控制控制電路控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1工作安全可靠工作安全可靠缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：操

26、作不便操作不便互鎖控制互鎖控制控制電路：控制電路：工作原理：工作原理：優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：按鈕聯(lián)鎖控制按鈕聯(lián)鎖控制操作方便操作方便控制電路控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：易產(chǎn)生故障易產(chǎn)生故障互鎖控制互鎖控制控制電路：控制電路：工作原理：工作原理：優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：接觸器、按鈕雙重聯(lián)鎖控制接觸器、按鈕雙重聯(lián)鎖控制安全可靠，安全可靠，操作方便操作方便FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2KM2KM1控制電路圖控制電路圖互鎖控制互鎖控制接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路互鎖控制互鎖控制行程控制行程控制 在實(shí)際生產(chǎn)中，由于工

27、藝和安全的要求，常常需要控制某在實(shí)際生產(chǎn)中，由于工藝和安全的要求，常常需要控制某些機(jī)械的行程和位置，例如龍門刨床的工作臺(tái)要求進(jìn)行往復(fù)運(yùn)些機(jī)械的行程和位置，例如龍門刨床的工作臺(tái)要求進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)加工產(chǎn)品，在工作臺(tái)到達(dá)極限位置時(shí)，必須自動(dòng)的停下來。動(dòng)加工產(chǎn)品，在工作臺(tái)到達(dá)極限位置時(shí)，必須自動(dòng)的停下來。行程控制行程控制：對(duì)生產(chǎn)機(jī)：對(duì)生產(chǎn)機(jī)械的某一運(yùn)動(dòng)部件的行械的某一運(yùn)動(dòng)部件的行程或者位置變化進(jìn)行的程或者位置變化進(jìn)行的控制。控制。通常通過通常通過行程開關(guān)行程開關(guān)來實(shí)來實(shí)現(xiàn)。現(xiàn)。行程開關(guān)行程開關(guān)：又稱為位置開關(guān)或者限位開關(guān)，是根據(jù)：又稱為位置開關(guān)或者限位開關(guān)，是根據(jù)運(yùn)動(dòng)部件位移來切換電路的一種自動(dòng)電器。運(yùn)動(dòng)部件位移來切換電路的一種自動(dòng)電器。 結(jié)構(gòu)上與按鈕類似，但其動(dòng)作要由結(jié)構(gòu)上與按鈕類似，但其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊機(jī)械撞擊產(chǎn)生。產(chǎn)生。 按動(dòng)復(fù)位將將機(jī)械信號(hào)機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)換為電信號(hào)電信號(hào)功能功能：實(shí)現(xiàn)電路的：實(shí)現(xiàn)電路的限位保護(hù)限位保護(hù)、行程控制行程控制、自動(dòng)切換自動(dòng)切換等。等。 SQSQ