無人機(jī)方向舵設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)

1、飛機(jī)部件課程設(shè)計(jì)長(zhǎng)空一號(hào)無人機(jī)方向舵設(shè)計(jì)目錄一、初步方案41.1、結(jié)構(gòu)形式41.2、翼肋布置41.3、懸掛點(diǎn)配置41.4、操縱接頭地布置錯(cuò)誤！未定義書簽。1.5、配重方式 錯(cuò)誤！未定義書簽。1.6、開口補(bǔ)強(qiáng)方案 錯(cuò)誤！未定義書簽。1.7、方向舵理論圖 錯(cuò)誤！未定義書簽。二、載荷分布及內(nèi)力圖錯(cuò)誤！未定義書簽。2.1、載荷分布 錯(cuò)誤！未定義書簽。2.2、懸掛點(diǎn)位置地確定52.3、內(nèi)力圖 7三、設(shè)計(jì)計(jì)算3.1、梁、尺寸地確定7、材料地選擇8、扭矩及扭矩圖8、梁腹板校核10、梁緣條地校核 錯(cuò)誤！未定義書簽。3.2、蒙皮地設(shè)計(jì)計(jì)算12、前緣蒙皮校核12、后段蒙皮校核 錯(cuò)誤！未定義書簽。3.3、肋地設(shè)計(jì)計(jì)

2、算14、后段普通肋地計(jì)算錯(cuò)誤！未定義書簽。、后段中間加強(qiáng)肋設(shè)計(jì)錯(cuò)誤！未定義書簽。、端肋肋地設(shè)計(jì) 錯(cuò)誤！未定義書簽。、前緣加強(qiáng)肋地設(shè)計(jì)錯(cuò)誤！未定義書簽。3.4、接頭和轉(zhuǎn)軸設(shè)計(jì)17、接頭與梁地位置關(guān)系17、軸承地選擇18、螺栓組合件地選擇183.5、支座地設(shè)計(jì)18、支承接頭支座設(shè)計(jì)18、搖臂支座設(shè)計(jì)193.6、鉚釘設(shè)計(jì)20、鉚釘直徑地確定20、鉚釘長(zhǎng)度地確定20、鉚釘間距及邊距地確定錯(cuò)誤！未定義書簽。3.9、尾刃地設(shè)計(jì) 錯(cuò)誤！未定義書簽。四、重心計(jì)算及配重設(shè)計(jì)214.1、重心計(jì)算21、前緣蒙皮重量重心計(jì)算21、梁地重量重心計(jì)算21、前緣肋重量重心計(jì)算21、后緣肋重量重心計(jì)算錯(cuò)誤！未定義書簽。、后段

3、蒙皮重量重心計(jì)算錯(cuò)誤！未定義書簽。、尾刃重量重心計(jì)算錯(cuò)誤！未定義書簽。、支承支座重量重心計(jì)算錯(cuò)誤！未定義書簽。、搖臂支座重量重心計(jì)算錯(cuò)誤！未定義書簽。、質(zhì)量和質(zhì)心計(jì)算錯(cuò)誤！未定義書簽。4.2、配重設(shè)計(jì)26五、總結(jié) 27六、裝配工藝流程錯(cuò)誤！未定義書簽。 28七、參考資料29第一部分初步方案1.1 方向舵地受力型式方向舵使用載荷為 12000N，載荷相對(duì)較小，選擇單梁式，轉(zhuǎn)軸后為無墻三角單閉室結(jié)構(gòu) .單梁式長(zhǎng)空無人機(jī)方向舵在XOY 平面內(nèi)地外形由垂直尾翼地后段和方向舵前梁腹板距前緣段外形決定 .綜合考慮可得外形 .其中，垂尾地翼型為NACA 0008.62mm方向舵前段外形參數(shù)（單位：mm ）X

4、020406280100270310Y012.817.819.619.418.54.70方向舵外形翼型最大厚度在62mm 處，最大厚度為39.2mm. 因此將梁布置在離前緣62mm 處，為了方便與前緣蒙皮地連接和安裝，采用地“ U形”梁 .同時(shí) ,平尾需要與方向舵連接，則在方向舵上要開口，深度為45mm ，不會(huì)影響到梁 .梁截面為 “U”形1.2 翼肋地布置共布置九個(gè)翼肋（含兩個(gè)端肋），間距157.5mm.由于方向舵結(jié)構(gòu)高度較低，為了裝配方便，后部翼肋分為2 個(gè)翼肋，分別與蒙皮鉚接組成壁板后與梁鉚接，且左右兩個(gè)半肋分開布置，以便壁板與梁地鉚接 .1.3懸掛點(diǎn)地布置9 個(gè)翼肋飛機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中懸掛點(diǎn)

5、地?cái)?shù)目地選擇和位置地布置原則是保證使用可靠，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，操縱面積懸掛點(diǎn)接頭地質(zhì)量輕.懸掛點(diǎn)接頭地?cái)?shù)目增加使操作面受到地彎矩減小，降低操作面地質(zhì)量，與此同時(shí)，懸掛接頭質(zhì)量增加，運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)難度增大；反之，減少懸掛點(diǎn)地?cái)?shù)目，運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)容易，但操縱面上彎矩大，且不符合損傷容限設(shè)計(jì)思想.綜合考慮，確定懸掛點(diǎn)地?cái)?shù)目為3 個(gè)1.4 操縱接頭地布置為使最大扭矩盡量小，將接頭布置在中間.3 個(gè)懸掛點(diǎn)1.5配重方式配重方式分集中和分散配重.考慮到長(zhǎng)空無人機(jī)速度低，對(duì)質(zhì)量敏感，采用集中配重地方式，即在方向舵地上下兩端前伸出配重塊.1.6 開口補(bǔ)強(qiáng)方案1前緣閉室開口處兩側(cè)采用加強(qiáng)肋2梁腹板開口處采用支座地三面對(duì)其加強(qiáng).1.

6、7 方向舵理論圖兩個(gè)集中配重第二部分 載荷分布及內(nèi)力圖2.1 載荷分布載荷沿展向地分布與弦長(zhǎng)成正比，由于b 根 /b尖 =1，故載荷沿展向是均勻分布地，如圖：已知方向舵地使用載荷為Pe 1.2 104 N ，安全系數(shù)為f=1.3，故設(shè)計(jì)載荷為 Pd f Pe 1.56104 N展向載荷分布為P d1.56 104104N / mq1.261.24l2.2 懸掛點(diǎn)地位置確定布置三個(gè)懸掛點(diǎn)，其中懸掛點(diǎn)A、C 對(duì)稱布置，結(jié)構(gòu)為一度靜不定.由B 點(diǎn)撓度為零可求解支點(diǎn)約束.BBqBP2其中，1qb2aqaB q222a2a22a32a36EI24EI2 2a a2aqb2a25qa44EI24EIB P

7、2P2 a3 2a 24a2P2 a 348EI6EI由 B 0解得：P2q(5a 26b2 )4aP1 q 2a 2bP2q a b12122 P由于載荷及約束均對(duì)稱，所以只分析結(jié)構(gòu)約束一半，如圖：q 1.24 10 4 N / m1）A： M2）B： MA 1 qb22B1 q a bP1aq a22b22283)A、 B 之間：以A 為原點(diǎn)，向右為正建立坐標(biāo)系OX，則 M x1 q(bx)2P1 xq (b 2x 23 ax3b 2x)2242a當(dāng) M x0 時(shí)，得 x03 a3b2x84a所以， M maxM x (x0 )(0x0a)M x (a)(lx0a)21 q(7b29b 4

8、9a 2) (329.3a 630)即 M max2166464q (a 22b 2 )(a 329.3)8（ 1 q( 7 b29b49a2) =q (a22b2 ) 時(shí)， a329.3mm）21664648尋找結(jié)構(gòu)最優(yōu)解，此時(shí)A、 B、 C 中兩點(diǎn)或三點(diǎn)地彎矩相近 .當(dāng) a l時(shí)，若有最優(yōu)解，則M AMB或MAM MAX ，此x02時(shí)有 a6b所以 a447mm ，這與 a329.3矛盾，故此情況不存在最優(yōu)解 .當(dāng) x0 a 時(shí)，可以驗(yàn)證， M A M MAX 且 M B M MAX ，若要有最優(yōu)則 M AM B ，由此可得， a 447mm , b 183mm滿足 329.3mma630

9、mm ，這種情況有最優(yōu)解最終 P15045N P25535N2.3 內(nèi)力圖懸掛點(diǎn)最終位置如圖內(nèi)力圖如下：第三部分設(shè)計(jì)計(jì)算3.1 梁尺寸地確定考慮到方向舵上載荷較小，梁采用加工方便地板彎件，梁緣條地寬度定為 26mm ，因?yàn)榫墬l太寬則梁彎心太靠外，最大扭矩就會(huì)太大；太窄，鉚釘?shù)剡吘嗫赡懿粔?.梁地寬度取11mm ，蒙皮地厚度取21mm，梁地尺寸如圖：a 447mm b 183mma26mmh37.2mmQMAX2775.8N材料地選擇根據(jù)同類設(shè)計(jì)，梁采用LY-12，特性如下：抗拉強(qiáng)度抗剪強(qiáng)度材料密度b 420MPab 265MPa2.8103 kg / m3扭矩及扭矩圖M MAX207.6N如圖

10、所示，前緣蒙皮與梁構(gòu)成一個(gè)單閉室.閉室地彎心M 距梁腹板x mm ；轉(zhuǎn)軸位置Z 點(diǎn)距梁腹板18mm ；方向舵氣動(dòng)中心Y 距閉室前緣0.293b=90.8mm.根據(jù)給定翼型數(shù)據(jù)擬合前緣蒙皮形狀，以上翼面為例：y上9.26710 5 x30.01531 x20.90913 x(mm)由此可得前緣蒙皮長(zhǎng)度l前136mm，前緣閉室面積S1750mm2 .下面求解閉室彎心位置x假設(shè)彎心處作用一剪力Q y ，在 2點(diǎn)左側(cè)開口 .1）開口剪流qQysx開口剪流計(jì)算公式：qJx其中， Jxh 2(ah )22280mm426部面靜距 S x 分布如下：Sxi1221 hi Si2 31 2S jh 1ah 1

11、S j1S2jSxjSxi01 ds222Sxk4321 h 1 SkS302由于剪力過彎心，則有 B1 (qq0 ) ds 0 G 1Qyh( 1ha1hS1S2 )dsqB(l前 h) 0即Jx1j02122 1 jj0所以 q0B(l前Q y （ 11h2 a11 h 3）h)x212對(duì) 3 點(diǎn)力矩平衡得：BaQy x q 0q12 hds 00所以 x1h2(12a2h s 3a 2 )12J xl 前h=30.7mm壓心距閉室彎心距離d190.8(6230.7)=59.5mm轉(zhuǎn)軸距閉室彎心距離：d2 =18+30.7=48.7mm均布扭矩為 mq d112.459.5737.8N m

12、最終扭矩圖如下：扭矩圖梁腹板校核方向舵上方向舵對(duì)稱面和A 面扭矩和剪力分別取得最大值，所以分別考慮 .方向舵對(duì)稱面：M t max219.1N m Q2767 N前緣閉室受扭時(shí)：q1 2maxQmaxSxi(2)60.06N / mmJ x腹板中點(diǎn)處剪力最大有q腹 maxq0q2 3maxQmaxSxi max其中， q2 3 maxJ xQmax(a1 h)( hh)4681.54N / mmq01( M t maxhds)0 q2 31( M t maxa2 hdsh0 q10 q2 3 xds)1Qmaxa2Q max x M t max2(ah)646.63N / mm所以 q腹max

13、81.5446.63 128.17 N / mA 面：M t max110.7 N m Q max2775.8N前緣閉室受扭時(shí)：q1 2maxQmaxSxi(2)60.25N / mmJ x腹板中點(diǎn)處剪力最大有q腹 maxq0q2 3maxQmaxSxi max其中， q2 3 maxJ xQmax(a1 h)( hh)4681.8N / mm1hq0( M t maxds)0 q2 31( M t maxa2 hdsh0 q10 q2 3 xds)Qmaxa2Q max x1 M t maxh)2(a622.55N / mm所以 q腹max81.822.55104.35N / m所以方向舵上

14、最危險(xiǎn)截面是方向舵對(duì)稱面，腹板中剪切應(yīng)力地最大值為：q腹 max128.17 MPa b 265MPa腹 max1故梁腹板是安全地，同時(shí)可以看出其承剪能力還有富余，可以對(duì)梁腹板進(jìn)行重新調(diào)整，使其承剪能力充分發(fā)揮出來.梁緣條地校核危險(xiǎn)截面任然是結(jié)構(gòu)對(duì)稱面處M max207.6NmaxM maxhM max173.3MPaJ x21h(ah )6maxq1 2 maxq060.0646.63106.69MPa11由第三強(qiáng)度理論242274.89MPa b 420MPa1 3maxmax故梁緣條安全且能較充分發(fā)揮緣條作用3.2 蒙皮地設(shè)計(jì)計(jì)算蒙皮地厚度為1mm ，查航空材料手冊(cè)選LY-2前緣蒙皮地校

15、核前緣閉室承擔(dān)全部扭矩，則qmaxM t2219.162.6N / mm1750maxqmax62.662.6MPa b 265MPat1x30.7mmMt max219.1N m故前緣蒙皮是安全地.后緣蒙皮地校核后緣蒙皮按氣動(dòng)容差校核 后緣蒙皮載荷地確定已知沿弦向分布規(guī)律，如下圖，壓心在0.293b 處由壓心物理意義知：2 pt1 p(bt)q2對(duì) A 點(diǎn)取矩有，有2 pt t1 p(bt) 2q(0.293bt)26由上述方程得 t 30.015mm p0.062N / mm2 后緣蒙皮校核初步選定尾刀長(zhǎng)度為43mm ，肋寬度為 40mm ，將計(jì)算模型簡(jiǎn)化為四邊簡(jiǎn)支矩形板，計(jì)算模型如圖：其

16、中， l157.540117.5mmb310622643179mm弦向載荷最大值在板地左側(cè)，即：qL0.062(31062 26) 0.049N / mm231030.015板地右側(cè)載荷為：qR43qL0.19qL3106226將板所受載荷分解為兩部分：均布載荷和弦向直線分布載荷，（梯形載荷分解成均布載荷和三角形載荷地疊加）.查詢飛機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)第三冊(cè)上冊(cè)（強(qiáng)度計(jì)算），矩形板在分布載荷q作用下最大撓度為：max2q0 b4D其中，E3720013kg mmD673.312(10.332 )12(10.332 )I）均布載荷20.00772 q0019ql0.00931N / mm29.5 10 4

17、 kg / mm2所以max 10.007729.510 4117.542.08mm673.3 )直線分布載荷20.00394 q0 0.81ql 0.03969 N / mm24.05 10 3 kg / mm2所以max 20.00394 4.05 10 3 117.544.52mm673.3由于兩載荷作用時(shí)，最大撓度位置不同，所以最大撓度max4.52mm 6.6mm ，大于氣動(dòng)容差1mm.要使氣動(dòng)容差滿足要求，可以增加蒙皮厚度或肋地個(gè)數(shù)或增加蒙皮地厚度 .此處采用增加肋地方法 .當(dāng)采用 13 根肋地時(shí)候，肋地間距為105mm,l1054065mmmax 1max 20.995mm1mm

18、滿足氣動(dòng)容差要求.3.3 肋地設(shè)計(jì)計(jì)算肋地前后耳片長(zhǎng)度為13mm ，去除前緣閉室和尾刃地長(zhǎng)度62mm和 43mm ，得到肋地有效長(zhǎng)度為：l e3106243132179mm肋地最大高度處距離前部接頭地距離為40mm, 肋最大高度H=13mm.肋地形狀如圖梁腹板安全A-A2）后段普通肋承載很小，可用板彎件，用于維持氣動(dòng)外形，增加蒙皮穩(wěn)定性 .用肋地材料選用LY12M ，厚度0.8mm翼肋間距為 105mm ，認(rèn)為這段內(nèi)氣動(dòng)力全部作用于肋上，肋上作用地載荷如圖其中， q 0.049 1055.145N / m梁緣條安全氣動(dòng)合力， P1 ql 有效5.145 179 460.48N2對(duì)左支點(diǎn)取矩，可

19、得R21 ql 有效153.49 N6R1P R2306.51N肋中彎矩為： Mx1 x 3R x（上壓為正）( )26當(dāng) M ( x)0 時(shí)，得 x01 l 有效x3所以M maxM (1l 有效 )ql 有2效N m9310.583最大彎矩作用處地肋高度為17911793h136.47mm1791340前緣蒙皮安全該處翼肋截面如圖用 cad 中 massprop 命令，得到如下數(shù)據(jù)：以形心軸為基準(zhǔn)，建立坐標(biāo)系：用 cad 中 massprop 命令，得到如下數(shù)據(jù)：慣性矩 Jx 535.27mm4， ymax8.84 3.53 5.31mm最大正應(yīng)力為 Q maxM maxymax10.58

20、5.31J x535.27104.96MPa b 420MPa剪力最大值位于肋地左支點(diǎn)，即上圖地B-B 截面，剪力最大值為QmaxR1306.51N此處高度應(yīng)為0，但考慮裝配需要，取h=1mm.假設(shè)剪力均由腹板傳遞maxQmax306.5114.74MPaS13 2 0.8 b 265MPa故后段普通肋安全后段加強(qiáng)肋設(shè)計(jì)與普通肋相似，采用LY12M 板彎件，為保證其足夠地剛度，其厚度為1mm.端肋地設(shè)計(jì)方向舵兩端各布置一個(gè)端肋，材料為L(zhǎng)Y12M，厚度為1mm ，緣條寬為14mm ，由于其主要作用是支撐翼型，非主要承力構(gòu)件，故不作強(qiáng)度校核 .前緣加強(qiáng)肋地設(shè)計(jì)前緣加強(qiáng)肋地主要作用是將開口處地蒙皮上

21、地翦流傳遞到梁上，采用LY12M 板彎件，形狀為翼型形狀.為保證強(qiáng)度，厚度為1mm ，緣條寬為14mm. 由于需要加重，為更好地利用前緣加強(qiáng)肋，將左右兩個(gè)最外側(cè)地肋加寬至 28mm ，使這兩個(gè)加強(qiáng)肋實(shí)現(xiàn) “一件多用 ”.3.4 接頭和轉(zhuǎn)軸地設(shè)計(jì)支座接頭主要承受xy 平面內(nèi)載荷，轉(zhuǎn)軸角為15 ，梁腹板高度 35.2mm ，轉(zhuǎn)軸到梁腹板距離為 18mm. 設(shè)計(jì)時(shí)考慮支座支撐接頭與梁緣條地干涉情況，接頭轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與梁地關(guān)系如圖：為了防止梁與接頭發(fā)生干涉，接頭寬度不能大于2h，由幾何關(guān)系得R 17.62 182 25.17mm由 H R sin( 15 )采用 13 跟肋（含 2 端肋）得：29.37hR

22、 sin12.34mmdR cos21.93mm只要離軸21.93mm 處，接頭寬度小于2h=24.68mm即可保證梁于接頭不發(fā)生干涉.設(shè)計(jì)時(shí) 2h=20mm ，采用 1Cr18Ni9TiA.軸承地選擇方向舵三個(gè)接頭處均有軸承，且兩邊軸承承受剪力最大，即2775.8N選用 1Cr18Ni9TiA，查詢航空機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)U5，其容許負(fù)載荷為1000kg，具體尺寸如圖：432 頁，選用關(guān)節(jié)軸承螺栓組合件地選擇Qmax由軸承確定螺栓為M5 ， max1.3108.7MPa ，2 d4選用 GB3066M5×12，材料為 1Cr18Ni9TiA螺母選用GB58-66AM4墊圈選用GB97-66

23、A5開口銷選用GB91-67 1.5 ×163.5 支座地設(shè)計(jì)支撐接頭支座地設(shè)計(jì)要求保證三個(gè)接頭共線，故接頭應(yīng)有較大剛度，采用LC4C2，b 600MPab 360MPa每個(gè)接頭有2 個(gè)支座，則每個(gè)支座承受地剪力為2775.8N ，厚度均為1mm ，外形設(shè)計(jì)如下：支座最大剪應(yīng)力為：maxQ2775.8198.27MPa b 360MPaA1(125)2故支座是安全地?fù)u臂支座地設(shè)計(jì)搖臂支座為方向舵提供偏轉(zhuǎn)力矩，剛度要求不高，材料選用LY-12CZ.搖臂支座三視圖如圖所示：彎心與搖臂支座作用點(diǎn)之間垂直距離為l=20+19.6+1=40.6mm搖臂最大拉力為NmaxM t max219.1

24、5396.6Nl40.610 3支座受剪面積 A>24×1+16×1-5 ×2=302mm則 maxN max5396.6179.89MPa b 265MPaA30106故搖臂是安全地.6 個(gè)底座鉚釘采用HB6235-89-13螺栓采用HB1-152LA6×13-123.6 鉚釘?shù)卦O(shè)計(jì)鉚釘直徑地確定常規(guī)鉚釘連接處包括梁-蒙皮，肋 -蒙皮、其夾層厚度在1.42.2mm之間，這里取2mm.查 詢 飛 機(jī) 零 構(gòu) 件 設(shè) 計(jì) 手 冊(cè) , 鉚 釘 地 直 徑 應(yīng) 滿 足 d2（取 2mm ）取 d=3mm ，材料選擇LY10鉚釘長(zhǎng)度地確定查詢航空機(jī)械設(shè)計(jì)手

25、冊(cè)，對(duì)于沉頭鉚釘長(zhǎng)度推薦值L0.8ds其中， d=3mm ， s=2mm，則 L=4.4mm取 L=5mm鉚釘間距及邊距地確定查詢飛機(jī)零構(gòu)件設(shè)計(jì)手冊(cè)，鉚釘?shù)剡吘嗳?mm ，間距取（ 5-7） d，這里取 16mm. 此外，接頭支座與梁腹板間地連接要承受較大剪力，采用 ML20MnA 材料地鉚釘，取 d=4mm ， L=8mm.尾刃地設(shè)計(jì)尾刃用于連接上下壁板，其寬度為43mm ，采用 LY12-CZ材料第四部分重心計(jì)算即配重設(shè)計(jì)4.1 重心計(jì)算規(guī)定：翼型前緣為坐標(biāo)原點(diǎn)，沿弦向?yàn)閤 正方向前緣蒙皮重量重心計(jì)算計(jì)算重心時(shí)，將前緣按半橢圓環(huán)簡(jiǎn)化，重心位置可參考飛機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)即 x4（ ab2cd 2）3

26、 abcd其中， a=19.6mmb=62mmc=18.6mmd=61mm所以， x=32.28mm則前緣蒙皮重心在坐標(biāo)系OX中位置為x1bx29.72mm前緣蒙皮地有效長(zhǎng)度為L(zhǎng)=1260-110-60 ×3=970mm前緣蒙皮總重為w1l 前 L 12.810-613619700.3694kg梁地重心計(jì)算查飛機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)，梁重心位置為x2a2b22F其中 Fb2aa=26mmb=35.2mm則 x=7.95mm所以梁重心在坐標(biāo)系OX 中位置為 x2627.9569.95mm梁地總重為 w2Fl 翼 2.8 10 687.2 1260 0.3076kg前緣肋重量重心計(jì)算前緣肋包括2 個(gè)

27、端肋 (加強(qiáng)肋 )和 8 個(gè)開口加強(qiáng)肋及5 個(gè)普通肋腹板（ 15 個(gè)）前緣加強(qiáng)肋腹板面積等于前緣面積除去蒙皮厚度占去地面積即 S=1750-136×1=1614mm2則所有腹板重量為普通肋安全w2 n s 10 2.8 10 6 1614 1 5 2.8 10 6 1614 0.8 0.063kg查飛機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)，腹板重心位置為x0.424b0.4246125.87mm其重心在坐標(biāo)系OX 中位置為x36225.8736.13mm緣條前段緣條前段重心位置計(jì)算方式同前緣蒙皮重心計(jì)算，即 x4（ ab2cd 2）3 abcd其中， a=18.6mmb=61mmc=17.6mm d=60mm則

28、 x=31.59mm重心在坐標(biāo)系OX 中位置為 x326231 .59 30.41mm緣條前段中，2 個(gè)端肋緣條寬度各為14mm ；開口加強(qiáng)肋中，最外兩加強(qiáng)肋寬度為 28mm, 其余各為 14mm.前緣緣條總重為w32ll 前2.8 10-6136 (14 2 28 2 14 6 14 5 0.8)0.085kg緣條后段后段緣條和梁腹板鉚接，則其重心在OX 坐標(biāo)系中地位置為x33620.561.5mm15 個(gè)后段緣條總重為w33102.810 6135.21452.810 60.835.2140.019kg最終加強(qiáng)肋總重為 w3w31w32w330.167kg重心在坐標(biāo)系中位置為x3w31 w

29、31w32 w32w33 w3336.11mmw3后緣翼肋地重量及重心計(jì)算后緣肋包括2 個(gè)端肋， 10 個(gè)普通肋， 1 個(gè)后緣加強(qiáng)肋后緣端肋分別計(jì)算腹板和緣條重量重心腹板：1x24882.67 mm3w41135.224812.810 60.012kg2緣條：x 1 248 124mm2w4215248 12.810 620.019kg則總重w42(w14w42 )0.062kg2h=20mm重心在坐標(biāo)系中地位置為：x42(w41 xw42 x )w4108mmx462x4170mm后緣普通肋通過俯視圖和側(cè)視圖計(jì)算器重心如圖所示，其中1w52.8 10w532.810666132050.80.

30、005970kg179 140.80.005613kg1192130.80.002796kg2x51102.5mm x52102.5mm x53 179 40 13 13 81.67mm3則重心在OX坐標(biāo)系中地位置為x52w51 x51w52 x522w52 x5397.23mm2w51w522w53x562 97.23 159.23mm總重為：w510(2w15w522w53 )0.2315kg中央加強(qiáng)肋中央加強(qiáng)肋蒙皮厚度為 1mm ，但其形狀同普通肋，故重心在 OX 坐標(biāo)系中為：x6 159.73mm重量為 w6w51 0.0289kg100.8后段蒙皮為計(jì)算方便，將后段蒙皮地尾端計(jì)入尾刃

31、中，而尾刃按照三角形計(jì)算蒙皮地面積近似為A2 (3106243)1260 5.210 5 mm2則蒙皮總重為：w7A2.810 65.2 105 11.456kg其重心在OX坐標(biāo)系中位置為x7621(3106243)164.5mm24.1.6 尾刃利用 cad 中命令，得到：尾刃面積 A=142.73mm尾刃總重W8Al2.810 6142.7312600.5036kg則 x8 25.49mmx8305x8279.51mm支承支座計(jì)算重量重心時(shí)，將其分成三部分：w19 2.8 10 其中， w92 2.8 10w932.8106341250.00238kg6(16122532161)0.003676kg6 12 210.000633kg2各部分距支撐支座左側(cè)距離分別為x910.5mm x929mm x934 1217 22.093mm33所以總重為 w93w9i0.020kgi1支撐支座在坐