輕小型民用無人機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行管理暫行規(guī)定(修改20151206)

1、中國民用航空局飛行標(biāo)準(zhǔn)司編 號：AC-91-FS-2015-XX咨詢通告下發(fā)日期：2015年12月XX 0編制部門:FS批準(zhǔn)人：輕小型民用無人機(jī)系統(tǒng) XX I運(yùn)行暫行規(guī)定1目錄1. 目的32. 適用范圍及分類33. 定義44. 民用無人機(jī)機(jī)長的職責(zé)和權(quán)限 7/5. 民用無人機(jī)駕駛員86. 民用無人機(jī)使用說明書 87. 禁止粗心或魯莽的操作 88. 攝入酒精和藥物的限制99. 飛行前準(zhǔn)備910. 限制區(qū)域911. 視距內(nèi)運(yùn)行（VLOS 1012. 視距外運(yùn)行（BVLOS 1013. 民用無人機(jī)運(yùn)行的儀表、設(shè)備和標(biāo)識要求 1114. 管理方式1115. 無人機(jī)云提供商須具備的條件 1316. 植保

2、無人機(jī)運(yùn)行要求 1417. 無人飛艇運(yùn)行要求 1618. 廢止和生效161.目的近年來，民用無人機(jī)的生產(chǎn)和應(yīng)用在國內(nèi)外蓬勃發(fā)展，特別是低空、慢速、輕小型無人機(jī)數(shù)量快速增加，占到民用無人機(jī)的絕大多數(shù)。為了規(guī)范輕小型民用無人機(jī)的運(yùn)行，依 據(jù)CCAR-91部，發(fā)布本咨詢通告。2.適用范圍及分類本咨詢通告適用于輕小型民用無人機(jī)運(yùn)行管理。其涵蓋范圍包括：2.1空機(jī)重量小于等于 116千克、起飛全重不大于 150千克 的無人機(jī)，且動能不大于 95千焦，校正空速不超過 100千 米每小時(shí)；2.2起飛全重不超過 5700千克，距受藥面高度不超過15米的植保類無人機(jī)；2.3充氣體積在4600立方米以下的無人飛艇

3、；2.4本咨詢通告適用于除I類以外的所有輕小型無人機(jī)，某 些特定條款中僅適用于特定類別無人機(jī)的內(nèi)容將在條款中 另行說明。2.5輕小型無人機(jī)運(yùn)行管理分類：分類空機(jī)重量（千克）起飛全重（千克）IOv W 10< W 1.5n1< W 71.5 < W 15川7v W 1515< W 25IV15< W 11625< W 150V植保類無人機(jī)切無人飛艇VD可100米之外超視距運(yùn)行的i、n類無人機(jī)注：實(shí)際運(yùn)行中，分類有交叉時(shí)，按照較高要求的一類分類。注：地方政府（例如當(dāng)?shù)毓膊块T）對于I、U類無人機(jī)重量界限低于本表規(guī) 定的，以地方政府的具體要求為準(zhǔn)。2.6本咨詢通告

4、不適用于無線電操作的航空模型，但當(dāng)航空 模型使用了自動駕駛儀、指令與控制數(shù)據(jù)鏈路或自主飛行設(shè) 備時(shí)，按照本咨詢通告管理。3.定義/3.1無人機(jī)（UA: UnmannedAircraft ）,是由控制站管理（包括遠(yuǎn)程操縱或自主飛行）的航空器，也稱遠(yuǎn)程駕駛航空器（RPA: Remotely Piloted Aircraft ）。3.2 無人機(jī)系統(tǒng)（UAS Unmanned Aircraft System）,也稱 遠(yuǎn)程駕駛航空器系統(tǒng)（RPAS: Remotely Piloted AircraftSystems),是指由無人機(jī)、相關(guān)控制站、所需的指令與控制 數(shù)據(jù)鏈路以及批準(zhǔn)的型號設(shè)計(jì)規(guī)定的任何其他部件

5、組成的 系統(tǒng)。3.3無人機(jī)系統(tǒng)駕駛員，由運(yùn)營人指派對無人機(jī)的運(yùn)行負(fù)有 必不可少責(zé)任并在飛行期間適時(shí)操縱無人機(jī)的人。3.4無人機(jī)系統(tǒng)的機(jī)長，是指在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間內(nèi)負(fù)責(zé)整個(gè)無 人機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行和安全的駕駛員。3.5無人機(jī)觀測員，由運(yùn)營人指定的訓(xùn)練有素的人員，通過 目視觀測無人機(jī)，協(xié)助無人機(jī)駕駛員安全實(shí)施飛行。3.6運(yùn)營人，是指從事或擬從事航空器運(yùn)營的個(gè)人、組織或 者企業(yè)。3.7控制站(也稱遙控站、地面站)，無人機(jī)系統(tǒng)的組成部分， 包括用于操縱無人機(jī)的設(shè)備。3.8 指令與控制數(shù)據(jù)鏈路(C2: Command and Control data link )，是指無人機(jī)和控制站之間為飛行管理之目的的數(shù)據(jù) 鏈接

6、。3.9 視距內(nèi)運(yùn)行(VLOS: Visual Line of Sight Operations ), 無人機(jī)駕駛員或無人機(jī)觀測員與無人機(jī)保持直接目視視覺接觸的操作方式，航空器處于駕駛員或觀測員目視視距內(nèi)半 徑500米，相對高度低于120米的區(qū)域內(nèi)3.10超視距運(yùn)行（BVLOS: Beyond VLOS）,無人機(jī)在目視視 距以外的運(yùn)行。3.11融合空域，是指有其它航空器同時(shí)運(yùn)行的空域。3.12隔離空域，是指專門分配給無人機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行的空域，通過限制其它航空器的進(jìn)入以規(guī)避碰撞風(fēng)險(xiǎn)。3.13人口稠密區(qū)，是指城鎮(zhèn)、村莊、繁忙道路或大型露天集會場所等區(qū)域。3.14重點(diǎn)地區(qū)，是指軍事重地、核電站和行政中心

7、等關(guān)乎國 家安全的區(qū)域及周邊，或地方政府臨時(shí)劃設(shè)的區(qū)域。3.15機(jī)場凈空區(qū)，也稱機(jī)場凈空保護(hù)區(qū)域，是指為保護(hù)航空器起飛、飛行和降落安全，根據(jù)民用機(jī)場凈空障礙物限制圖 要求劃定的空間范圍。3.16空機(jī)重量，是指不包含載荷和燃料的無人機(jī)重量，該 重量包含燃料容器和電池等固體裝置。3.17無人機(jī)云系統(tǒng)（簡稱無人機(jī)云），是指輕小型民用無人 機(jī)運(yùn)行動態(tài)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)，用于向無人機(jī)用戶提供航行服務(wù)、 氣象服務(wù)等，對民用無人機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)（包括運(yùn)營信息、位置、 高度和速度等）進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測。接入系統(tǒng)的無人機(jī)應(yīng)即時(shí)上 傳飛行數(shù)據(jù)，無人機(jī)云系統(tǒng)對侵入電子圍欄的無人機(jī)具有報(bào) 警功能。3.18電子圍欄，是指在特定地區(qū)周圍劃設(shè)

8、的為保障特定地區(qū) 安全的電子地理范圍，該地區(qū)運(yùn)行的無人機(jī)必須具有防止侵 入該范圍的功能。電子圍欄可由機(jī)載駕駛儀軟件、地面站軟 件或加裝的機(jī)載專用電子圍欄裝置實(shí)現(xiàn)。3.19主動反饋系統(tǒng)，是指運(yùn)營人主動將航空器的運(yùn)行信息發(fā) 送給監(jiān)視系統(tǒng)。3.20被動反饋系統(tǒng)，是指航空器被雷達(dá)、ADS-B系統(tǒng)、北斗等手段從地面進(jìn)行監(jiān)視的系統(tǒng)，該反饋信息不經(jīng)過運(yùn)營人。4. 民用無人機(jī)機(jī)長的職責(zé)和權(quán)限4.1民用無人機(jī)機(jī)長對民用無人機(jī)的運(yùn)行直接負(fù)責(zé)，并具有 最終決定權(quán)。4.1.1在飛行中遇有緊急情況時(shí)：a. 機(jī)長必須采取適合當(dāng)時(shí)情況的應(yīng)急措施。b. 在飛行中遇到需要立即處置的緊急情況時(shí)，機(jī)長可以在保 證地面人員安全所需要

9、的范圍內(nèi)偏離本咨詢通告的任何規(guī)定。4.1.2如果在危及地面人員安全的緊急情況下必須采取違反 當(dāng)?shù)匾?guī)章或程序的措施，機(jī)長必須毫不遲疑地通知有關(guān)地方 當(dāng)局。4.2機(jī)長必須負(fù)責(zé)以可用的、最迅速的方法將導(dǎo)致人員嚴(yán)重 受傷或死亡、地面財(cái)產(chǎn)重大損失的任何航空器事故通知最近 的民航及相關(guān)部門。5. 民用無人機(jī)駕駛員民用無人機(jī)駕駛員應(yīng)當(dāng)根據(jù)其所駕駛的民用無人機(jī)的等級分類，符合咨詢通告民用無人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員 管理暫行規(guī)定(AC-61-FS-2013-20)中關(guān)于執(zhí)照、合格證、 等級、訓(xùn)練、考試、檢查和航空經(jīng)歷等方面的要求，并依據(jù) 本咨詢通告運(yùn)行。6. 民用無人機(jī)使用說明書6.1民用無人機(jī)使用說明書應(yīng)當(dāng)使用

10、機(jī)長、駕駛員及觀測員 能夠正確理解的語言文字。6.2 V類民用無人機(jī)的使用說明書應(yīng)包含相應(yīng)的農(nóng)林植保 要求和規(guī)范。7. 禁止粗心或魯莽的操作任何人員在操作民用無人機(jī)時(shí)不得粗心大意和盲目蠻干，以免危及他人的生命或財(cái)產(chǎn)安全。8. 攝入酒精和藥物的限制民用無人機(jī)駕駛員在飲用任何含酒精的液體之后的8小時(shí)之內(nèi)或處于酒精作用之下或者受到任何藥物影響及其工 作能力對飛行安全造成影響的情況下，不得駕駛無人機(jī)。9. 飛行前準(zhǔn)備在開始飛行之前，機(jī)長應(yīng)當(dāng)：9.1 了解任務(wù)執(zhí)行區(qū)域限制的氣象條件；9.2確定運(yùn)行場地滿足無人機(jī)使用說明書所規(guī)定的條件；9.3檢查無人機(jī)各組件情況、燃油或電池儲備、通信鏈路信 號等滿足運(yùn)行要

11、求。對于無人機(jī)云系統(tǒng)的用戶，應(yīng)確認(rèn)系統(tǒng) 是否接入無人機(jī)云；9.4制定出現(xiàn)緊急情況的處置預(yù)案，預(yù)案中應(yīng)包括緊急備降 地點(diǎn)等內(nèi)容。10. 限制區(qū)域機(jī)長應(yīng)確保無人機(jī)運(yùn)行時(shí)符合有關(guān)部門的要求，避免進(jìn) 入限制區(qū)域：10.1對于無人機(jī)云系統(tǒng)的用戶，應(yīng)該遵守該系統(tǒng)限制；10.2對于未接入無人機(jī)云系統(tǒng)的用戶， 應(yīng)向相關(guān)部門了解限 制區(qū)域的劃設(shè)情況。不得突破機(jī)場障礙物控制面、飛行禁區(qū)、 未經(jīng)批準(zhǔn)的限制區(qū)以及危險(xiǎn)區(qū)等。11. 視距內(nèi)運(yùn)行（VLOS11.1必須在駕駛員或者觀測員視距范圍內(nèi)運(yùn)行；11.2必須在晝間運(yùn)行；11.3必須將航路優(yōu)先權(quán)讓與其它航空器。12. 視距外運(yùn)行（BVLOS12.1必須將航路優(yōu)先權(quán)讓與有

12、人駕駛航空器；12.2當(dāng)飛行操作危害到空域的其他使用者、地面上人身財(cái)產(chǎn)安全或不能按照本咨詢通告要求繼續(xù)飛行，應(yīng)當(dāng)立即停止飛 行活動；12.3駕駛員應(yīng)當(dāng)能夠隨時(shí)控制無人機(jī)。對于使用自主模式的無人機(jī)，無人機(jī)駕駛員必須能夠隨時(shí)超控。12.3.1出現(xiàn)無人機(jī)失控的情況，機(jī)長應(yīng)該執(zhí)行相應(yīng)的預(yù)案， 包括：a. 無人機(jī)應(yīng)急回收程序；b. 對于接入無人機(jī)云的用戶，應(yīng)在系統(tǒng)內(nèi)上報(bào)相關(guān)情況；c. 對于未接入無人機(jī)云的用戶，聯(lián)系相關(guān)空管服務(wù)部門的程 序，上報(bào)遵照以上程序的相關(guān)責(zé)任人名單。13. 民用無人機(jī)運(yùn)行的儀表、設(shè)備和標(biāo)識要求13.1具有有效的空地 C2鏈路；13.2地面站或操控設(shè)備具有顯示無人機(jī)實(shí)時(shí)的位置、高度

13、、 速度等信息的儀器儀表；13.3用于記錄、回放和分析飛行過程的飛行數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)， 且數(shù)據(jù)信息至少保存三個(gè)月（適用于川、和叫類） ;13.4對于接入無人機(jī)云系統(tǒng)的用戶，應(yīng)當(dāng)符合無人機(jī)云的接口規(guī)范；13.5對于未接入無人機(jī)云系統(tǒng)的用戶，其無人機(jī)機(jī)身需有明確的標(biāo)識，注明該無人機(jī)的型號、編號、所有者、聯(lián)系方式 等信息，以便出現(xiàn)墜機(jī)情況時(shí)能迅速查找到無人機(jī)所有者或 操作者信息。14. 管理方式民用無人機(jī)分類繁雜，運(yùn)行種類繁多，所使用空域遠(yuǎn)比 有人駕駛航空器廣闊，因此有必要實(shí)施分類管理，依據(jù)現(xiàn)有 無人機(jī)技術(shù)成熟情況，針對輕小型民用無人機(jī)進(jìn)行以下運(yùn)行管理。14.1民用無人機(jī)的運(yùn)行管理14.1.1電子圍欄a

14、. 對于川、和叫類無人機(jī)，應(yīng)安裝并使用電子圍欄。b. 對于在重點(diǎn)地區(qū)和機(jī)場凈空區(qū)以下運(yùn)行口類和V類無人機(jī)，應(yīng)安裝并使用電子圍欄。14.1.2接入無人機(jī)云的民用無人機(jī)a. 對于重點(diǎn)地區(qū)和機(jī)場凈空區(qū)以下使用的H類和V類的民 用無人機(jī)，應(yīng)接入無人機(jī)云，或者僅將其地面操控設(shè)備位置 信息接入無人機(jī)云，報(bào)告頻率最少每分鐘一次。b. 對于川、和叫類的民用無人機(jī)應(yīng)接入無人機(jī)云，在 人口稠密區(qū)報(bào)告頻率最少每秒一次。在非人口稠密區(qū)報(bào)告頻 率最少每30秒一次。c. 對于W類的民用無人機(jī)，增加被動反饋系統(tǒng)。14.1.3未接入無人機(jī)云的民用無人機(jī)運(yùn)行前需要提前向管制部門提出申請，并提供有效監(jiān)視 手段。14.2民用無人機(jī)

15、運(yùn)營人的管理如果無人機(jī)云的提供商滿足本咨詢通告第15條的規(guī)定， 對于接入無人機(jī)云的運(yùn)營人無需進(jìn)行合格審定。對于未接入無人機(jī)云的運(yùn)營人，應(yīng)當(dāng)按照CCAR-91部的要求，進(jìn)行合格審定。根據(jù)中國民用航空法第一百零五條規(guī)定，應(yīng)當(dāng)對無 人機(jī)投保地面第三人責(zé)任險(xiǎn)。15. 無人機(jī)云提供商須具備的條件15.1無人機(jī)云提供商須具備以下條件：15.1.1設(shè)立了專門的組織機(jī)構(gòu)；15.1.2 建立了無人機(jī)云系統(tǒng)的質(zhì)量管理體系和安全管理體 系；15.1.3建立了民用無人機(jī)駕駛員、運(yùn)營人數(shù)據(jù)庫和無人機(jī)運(yùn)行動態(tài)數(shù)據(jù)庫，可以清晰管理和統(tǒng)計(jì)持證人員，監(jiān)測運(yùn)行情 況；15.1.4已與相應(yīng)的管制、機(jī)場部門建立聯(lián)系，為其提供數(shù)據(jù) 輸

16、入接口，并為用戶提供空域申請信息服務(wù)；15.1.5建立與相關(guān)部門的數(shù)據(jù)分享機(jī)制，建立與其他無人機(jī)云提供商的關(guān)鍵數(shù)據(jù)共享機(jī)制；15.1.6滿足政府部門和軍方的特定要求； 15.1.7獲得局方試運(yùn)行批準(zhǔn)。15.2提供商應(yīng)定期對系統(tǒng)進(jìn)行更新擴(kuò)容，保證其所接入的民用無人機(jī)運(yùn)營人使用方便、數(shù)據(jù)可靠、低延遲、飛行區(qū)域?qū)?時(shí)有效。15.3提供商每6個(gè)月向局方提交報(bào)告，內(nèi)容包括無人機(jī)云系 統(tǒng)接入航空器架數(shù)，運(yùn)營人數(shù)量，技術(shù)進(jìn)步情況，遇到的困 難和問題，事故和事故征候等。16. 植保無人機(jī)運(yùn)行要求16.1植保無人機(jī)作業(yè)飛行是指無人機(jī)進(jìn)行下述飛行：16.1.1噴灑農(nóng)藥；16.1.2噴灑用于作物養(yǎng)料、 土壤處理、作

17、物生命繁殖或蟲害 控制的任何其他物質(zhì)；16.1.3從事直接影響農(nóng)業(yè)、園藝或森林保護(hù)的噴灑任務(wù)，但不包括撒播活的昆蟲。16.2人員要求16.2.1運(yùn)營人指定的一個(gè)或多個(gè)作業(yè)負(fù)責(zé)人，該作業(yè)負(fù)責(zé)人應(yīng)當(dāng)持有民用無人機(jī)駕駛員合格證并具有相應(yīng)等級，同時(shí)接 受了下列知識和技術(shù)的培訓(xùn)或者具備相應(yīng)的經(jīng)驗(yàn)，并向局方 或局方授權(quán)部門展示了其能力： a.理論知識（1）開始作業(yè)飛行前應(yīng)當(dāng)完成的工作步驟，包括作業(yè)區(qū)的勘察；（2）安全處理有毒藥品的知識及要領(lǐng)和正確處理使用過的有毒藥品容器的辦法；（3）農(nóng)藥與化學(xué)藥品對植物、動物和人員的影響和作用，重點(diǎn)在計(jì)劃運(yùn)行中常用的藥物以及使用有毒藥品時(shí)應(yīng)當(dāng)采取的預(yù)防措施；（4）人體在中

18、毒后的主要癥狀，應(yīng)當(dāng)采取的緊急措施和醫(yī)療機(jī)構(gòu)的位置；（5）所用無人機(jī)的飛行性能和操作限制；（6）安全飛行和作業(yè)程序。b.飛行技能，以無人機(jī)的最大起飛全重完成起飛、作業(yè)線飛 行等操作動作。16.2.2作業(yè)負(fù)責(zé)人對實(shí)施農(nóng)林噴灑作業(yè)飛行的每一人員實(shí)施16.2.1規(guī)定的理論培訓(xùn)、技能培訓(xùn)以及考核，并明確其 在作業(yè)飛行中的任務(wù)和職責(zé)。16.2.3作業(yè)負(fù)責(zé)人對農(nóng)林噴灑作業(yè)飛行負(fù)責(zé)。其他作業(yè)人員應(yīng)該在作業(yè)負(fù)責(zé)人帶領(lǐng)下實(shí)施作業(yè)任務(wù)。16.2.4對于獨(dú)立噴灑作業(yè)人員，或者從事作業(yè)高度在15米以上的作業(yè)人員應(yīng)持有民用無人機(jī)駕駛員合格證。16.3噴灑限制實(shí)施噴灑作業(yè)時(shí)，應(yīng)當(dāng)采取適當(dāng)措施，避免噴灑的物體對地面的人員和財(cái)產(chǎn)造成危害。16.4噴灑記錄保存實(shí)施農(nóng)林噴灑作業(yè)的運(yùn)營人應(yīng)當(dāng)在其主運(yùn)行基地保存關(guān)于下列內(nèi)容的記錄：16.4.1服務(wù)對象的名稱和地址；16.4.2服務(wù)日期；16.4.3每次作業(yè)飛行所噴灑物質(zhì)的量和名稱；16.4.4每次執(zhí)行農(nóng)林噴灑作業(yè)飛行任務(wù)的駕駛員的姓名、地址和合格證編號，以及按照本咨詢通告的作業(yè)