plc對(duì)步進(jìn)電機(jī)的直接操控

1、pic 對(duì)步進(jìn)電機(jī)的直接操控這篇文章提出一種用可編程序操控器pic直接操控步進(jìn)電機(jī)的方法，如圖 2 所示。這條技能路程的利益是：大大削減系核算劃 的作業(yè)量，不存在各有些接口信號(hào)的匹配疑問(wèn)，跋涉體系的牢靠 性。悉數(shù)操控體系由PLC和步進(jìn)電組織成。作為一種工業(yè)操控核算 機(jī)PLC的功用越來(lái)越強(qiáng)。不只僅可用于開關(guān)邏輯操控，還可用于閉 環(huán)進(jìn)程操控，并可與其它核算組織成多級(jí)操控體系。有了PLC的健旺功用的支撐，各種紛歧樣操控體系的紛歧樣指令脈沖操控器的使 命均可用PLC的紛歧樣操控程序來(lái)完畢。關(guān)于環(huán)形脈沖分配器和功 率拓寬器的功用那么對(duì)PLC提出兩個(gè)特性央求。一是在此運(yùn)用的PLC最正確是具有實(shí)時(shí)改寫技能的

2、 PLC使輸出信號(hào)的頻率能夠抵達(dá)數(shù)千赫芝或更高。其意圖是使環(huán)形脈沖分配能有較高的分配速度，充分 運(yùn) 用步進(jìn)電機(jī)的速度照顧才調(diào)，跋涉悉數(shù)體系的每攵捷性。二是 PLC 自身的輸出端口應(yīng)中選用大功率晶體管，以滿意步進(jìn)電機(jī)各相繞組 數(shù)十伏脈沖電壓、數(shù)安培脈沖電流的驅(qū)動(dòng)央求。應(yīng)當(dāng)指出的是選用 繼電器或可控硅做輸出端口的 PLC即便軟件環(huán)形脈沖分配能抵達(dá) 高 速央求，但因?yàn)檩敵龆丝谄鞑碾y以高速導(dǎo)通和關(guān)斷直流電源，不 能 向步進(jìn)電機(jī)各相繞組供應(yīng)驅(qū)動(dòng)脈沖電流，故不能用于步進(jìn)電機(jī)的PLC直接操控。關(guān)于滿意一、二兩個(gè)央求的PLC如美國(guó)IPM公司的IP1612DC-220可編程序操控器，能夠?qū)Σ竭M(jìn)電機(jī)進(jìn)行直接操控。

3、圖2步進(jìn)電機(jī)的PLC直接操控筆者己成功地將這種方法用于 ZXJ十00-C型預(yù)應(yīng)力復(fù)合制袋主 動(dòng)出產(chǎn)線的切袋過(guò)失主動(dòng)抵償體系中。體系將傳感器測(cè)得的袋長(zhǎng)差 錯(cuò)期號(hào)由PLC的輸入端口送入，如圖3所示。依據(jù)過(guò)失與抵償?shù)乃?法，由PLC的程序主動(dòng)算出步進(jìn)電機(jī)應(yīng)抵償?shù)霓D(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)角步數(shù)，并 由環(huán)形分配程序通過(guò)輸出端口Y9、Y 十、 Y11 進(jìn)行環(huán)形脈沖分配，然后操控接到步進(jìn)電機(jī)三相繞組的 48V 直流電源的順次通、斷，構(gòu) 成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，使步進(jìn)電機(jī)翻滾。步進(jìn)電機(jī)的翻滾再經(jīng)機(jī)械差速器疊 加到主傳動(dòng)鏈中，使袋長(zhǎng)過(guò)失得以抵償。因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)是電理性負(fù) 載，直流電阻很小，故接限流電阻防止脈沖電流過(guò)大損壞PLC端口，即丫9 丫十、丫12所對(duì)應(yīng)的大功率晶體管。當(dāng) 丫9 Y十、Y12所 對(duì)應(yīng)的大功率晶體管按： Y9-Y9Y十-Y十-Y十Y11-Y11-Y11Y9-Y9順次導(dǎo)通、斷開時(shí)，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)。按：丫9-丫9丫11-丫11-丫11 十丫 -丫 十.Y十Y9-Y9順次導(dǎo)通、斷開時(shí)，步進(jìn)電機(jī)回轉(zhuǎn)。即步進(jìn)電機(jī)按三 相六拍作業(yè)。每逢步進(jìn)電機(jī)走一步，環(huán)形脈沖分配程序的步數(shù)減 一，當(dāng)步數(shù)減為零時(shí)，接連環(huán)形脈沖分配，等候下一次丈量過(guò)失的 輸入。圖 3 詳細(xì)運(yùn)用圖 完畢語(yǔ)選用PLC直接操控步進(jìn)電機(jī)的過(guò)失抵償體系功用完善、活絡(luò)性大、牢靠性高。該出產(chǎn)線己取得國(guó)家科技跋涉獎(jiǎng)。格外偏重 的是選