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1、電動(dòng)汽車(chē)電驅(qū)動(dòng)技術(shù)電動(dòng)汽車(chē)電驅(qū)動(dòng)技術(shù) 第第5章章 再生制動(dòng)原理再生制動(dòng)原理5.1 概述概述5.2 市區(qū)工況制動(dòng)能量損耗市區(qū)工況制動(dòng)能量損耗5.3 基于車(chē)速分布的制動(dòng)能量基于車(chē)速分布的制動(dòng)能量5.4 基于制動(dòng)功率的制動(dòng)能量基于制動(dòng)功率的制動(dòng)能量5.5 基于車(chē)速分布的制動(dòng)功率基于車(chē)速分布的制動(dòng)功率5.6 基于車(chē)輛減速度的制動(dòng)能量基于車(chē)輛減速度的制動(dòng)能量5.7 前后軸上的制動(dòng)能量前后軸上的制動(dòng)能量5.8 新能源汽車(chē)用制動(dòng)系統(tǒng)新能源汽車(chē)用制動(dòng)系統(tǒng)電動(dòng)汽車(chē)電驅(qū)動(dòng)技術(shù)電動(dòng)汽車(chē)電驅(qū)動(dòng)技術(shù) 5.1 概述概述純電動(dòng)汽車(chē)和混合動(dòng)力純電動(dòng)汽車(chē)和混合動(dòng)力汽車(chē)的制動(dòng)能量回收!汽車(chē)的制動(dòng)能量回收!車(chē)輛制動(dòng)性能是影響車(chē)車(chē)輛
2、制動(dòng)性能是影響車(chē)輛安全性的重要因素!輛安全性的重要因素!車(chē)輛所要求制動(dòng)轉(zhuǎn)矩比車(chē)輛所要求制動(dòng)轉(zhuǎn)矩比電機(jī)所能產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩大。電機(jī)所能產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩大。復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng):機(jī)械摩復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng):機(jī)械摩擦與電再生制動(dòng)。擦與電再生制動(dòng)。電動(dòng)汽車(chē)電驅(qū)動(dòng)技術(shù)電動(dòng)汽車(chē)電驅(qū)動(dòng)技術(shù) 5.1 概述概述車(chē)輛慣性滑行的速度和距離車(chē)輛慣性滑行的速度和距離 質(zhì)量:質(zhì)量:1500kg 速度:速度:100km/h消耗多少消耗多少能量?能量?車(chē)速?減速度?制動(dòng)能量?制動(dòng)功率?車(chē)速?減速度?制動(dòng)能量?制動(dòng)功率?電動(dòng)汽車(chē)電驅(qū)動(dòng)技術(shù)電動(dòng)汽車(chē)電驅(qū)動(dòng)技術(shù) 5.2 市區(qū)工況制動(dòng)能量損耗市區(qū)工況制動(dòng)能量損耗FTP75市區(qū)行駛工況行駛市區(qū)行駛工況行駛電動(dòng)汽車(chē)
3、電驅(qū)動(dòng)技術(shù)電動(dòng)汽車(chē)電驅(qū)動(dòng)技術(shù) 5.2 市區(qū)工況制動(dòng)能量損耗市區(qū)工況制動(dòng)能量損耗FTP75市區(qū)行駛工況行駛市區(qū)行駛工況行駛電動(dòng)汽車(chē)電驅(qū)動(dòng)技術(shù)電動(dòng)汽車(chē)電驅(qū)動(dòng)技術(shù) 5.2 市區(qū)工況制動(dòng)能量損耗市區(qū)工況制動(dòng)能量損耗不同行駛工況行駛對(duì)比不同行駛工況行駛對(duì)比電動(dòng)汽車(chē)電驅(qū)動(dòng)技術(shù)電動(dòng)汽車(chē)電驅(qū)動(dòng)技術(shù) 5.3 基于車(chē)速分布的制動(dòng)能量基于車(chē)速分布的制動(dòng)能量FTP75工況下制動(dòng)能量分布工況下制動(dòng)能量分布電動(dòng)汽車(chē)電驅(qū)動(dòng)技術(shù)電動(dòng)汽車(chē)電驅(qū)動(dòng)技術(shù) 5.3 基于車(chē)速分布的制動(dòng)能量基于車(chē)速分布的制動(dòng)能量FTP75工況下制動(dòng)能量與速度關(guān)系工況下制動(dòng)能量與速度關(guān)系電動(dòng)汽車(chē)電驅(qū)動(dòng)技術(shù)電動(dòng)汽車(chē)電驅(qū)動(dòng)技術(shù) 5.3 基于車(chē)速分布的制動(dòng)能量基
4、于車(chē)速分布的制動(dòng)能量不同工況車(chē)速低于不同工況車(chē)速低于15km/h范圍內(nèi)制動(dòng)能量范圍內(nèi)制動(dòng)能量 各工況下低于各工況下低于15km/h的車(chē)速范圍內(nèi),制動(dòng)能量消耗較少;的車(chē)速范圍內(nèi),制動(dòng)能量消耗較少; 電機(jī)低轉(zhuǎn)速時(shí)發(fā)電性能有限,能量回收困難;電機(jī)低轉(zhuǎn)速時(shí)發(fā)電性能有限,能量回收困難;復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)在高于一復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)在高于一個(gè)最小閾值速度下運(yùn)行。個(gè)最小閾值速度下運(yùn)行。電動(dòng)汽車(chē)電驅(qū)動(dòng)技術(shù)電動(dòng)汽車(chē)電驅(qū)動(dòng)技術(shù) 5.4 基于制動(dòng)功率的制動(dòng)能量基于制動(dòng)功率的制動(dòng)能量FTP75工況下制動(dòng)能量與功率關(guān)系工況下制動(dòng)能量與功率關(guān)系電動(dòng)汽車(chē)電驅(qū)動(dòng)技術(shù)電動(dòng)汽車(chē)電驅(qū)動(dòng)技術(shù) 不同工況下不同工況下85%制動(dòng)能量消耗對(duì)應(yīng)制動(dòng)功率范圍
5、制動(dòng)能量消耗對(duì)應(yīng)制動(dòng)功率范圍 特定的電機(jī)驅(qū)動(dòng)功率可以實(shí)現(xiàn)大部分制動(dòng)能量;特定的電機(jī)驅(qū)動(dòng)功率可以實(shí)現(xiàn)大部分制動(dòng)能量; 車(chē)載能量存儲(chǔ)裝置容量設(shè)計(jì)非常有必要;車(chē)載能量存儲(chǔ)裝置容量設(shè)計(jì)非常有必要;電動(dòng)機(jī)和車(chē)載能量存儲(chǔ)電動(dòng)機(jī)和車(chē)載能量存儲(chǔ)裝置功率容量設(shè)計(jì)依據(jù)。裝置功率容量設(shè)計(jì)依據(jù)。5.4 基于制動(dòng)功率的制動(dòng)能量基于制動(dòng)功率的制動(dòng)能量電動(dòng)汽車(chē)電驅(qū)動(dòng)技術(shù)電動(dòng)汽車(chē)電驅(qū)動(dòng)技術(shù) 5.5 基于車(chē)速分布制動(dòng)功率基于車(chē)速分布制動(dòng)功率FTP75市區(qū)工況市區(qū)工況制動(dòng)功率特性影響電機(jī)的轉(zhuǎn)速制動(dòng)功率特性影響電機(jī)的轉(zhuǎn)速功率特性設(shè)計(jì)!功率特性設(shè)計(jì)!電動(dòng)汽車(chē)電驅(qū)動(dòng)技術(shù)電動(dòng)汽車(chē)電驅(qū)動(dòng)技術(shù) 5.5 基于車(chē)速分布制動(dòng)功率基于車(chē)速分布制動(dòng)功
6、率LA92 工況工況電動(dòng)汽車(chē)電驅(qū)動(dòng)技術(shù)電動(dòng)汽車(chē)電驅(qū)動(dòng)技術(shù) 5.5 基于車(chē)速分布制動(dòng)功率基于車(chē)速分布制動(dòng)功率US 06 工況工況電動(dòng)汽車(chē)電驅(qū)動(dòng)技術(shù)電動(dòng)汽車(chē)電驅(qū)動(dòng)技術(shù) 5.5 基于車(chē)速分布制動(dòng)功率基于車(chē)速分布制動(dòng)功率New York City 工況工況電動(dòng)汽車(chē)電驅(qū)動(dòng)技術(shù)電動(dòng)汽車(chē)電驅(qū)動(dòng)技術(shù) 5.5 基于車(chē)速分布制動(dòng)功率基于車(chē)速分布制動(dòng)功率ECE 15工況工況電動(dòng)汽車(chē)電驅(qū)動(dòng)技術(shù)電動(dòng)汽車(chē)電驅(qū)動(dòng)技術(shù) 5.6 基于車(chē)輛減速度的制動(dòng)能量基于車(chē)輛減速度的制動(dòng)能量FTP75市區(qū)工況市區(qū)工況電動(dòng)汽車(chē)電驅(qū)動(dòng)技術(shù)電動(dòng)汽車(chē)電驅(qū)動(dòng)技術(shù) 5.6 基于車(chē)輛減速度的制動(dòng)能量基于車(chē)輛減速度的制動(dòng)能量其他行駛工況其他行駛工況電動(dòng)汽車(chē)
7、電驅(qū)動(dòng)技術(shù)電動(dòng)汽車(chē)電驅(qū)動(dòng)技術(shù) 5.7 前后軸上的制動(dòng)能量前后軸上的制動(dòng)能量電動(dòng)汽車(chē)電驅(qū)動(dòng)技術(shù)電動(dòng)汽車(chē)電驅(qū)動(dòng)技術(shù) 5.7 前后軸上的制動(dòng)能量前后軸上的制動(dòng)能量前后軸上的制動(dòng)能量前后軸上的制動(dòng)能量電動(dòng)汽車(chē)電驅(qū)動(dòng)技術(shù)電動(dòng)汽車(chē)電驅(qū)動(dòng)技術(shù) 并聯(lián)式混合制動(dòng)系統(tǒng)并聯(lián)式混合制動(dòng)系統(tǒng)5.8 新能源汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)新能源汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)電動(dòng)汽車(chē)電驅(qū)動(dòng)技術(shù)電動(dòng)汽車(chē)電驅(qū)動(dòng)技術(shù) 5.8 新能源汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)新能源汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)力比例分配時(shí)控制策略制動(dòng)力比例分配時(shí)控制策略電動(dòng)汽車(chē)電驅(qū)動(dòng)技術(shù)電動(dòng)汽車(chē)電驅(qū)動(dòng)技術(shù) 5.8 新能源汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)新能源汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)電動(dòng)汽車(chē)電驅(qū)動(dòng)技術(shù)電動(dòng)汽車(chē)電驅(qū)動(dòng)技術(shù) 5.8 新能源汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)新能源汽車(chē)制動(dòng)
8、系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)市區(qū)工況下,制動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)市區(qū)工況下,制動(dòng)能量回收效果非常好。能量回收效果非常好。電動(dòng)汽車(chē)電驅(qū)動(dòng)技術(shù)電動(dòng)汽車(chē)電驅(qū)動(dòng)技術(shù) 5.8 新能源汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)新能源汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)電液制動(dòng)電液制動(dòng)+再生制動(dòng)系統(tǒng)原理圖再生制動(dòng)系統(tǒng)原理圖電動(dòng)汽車(chē)電驅(qū)動(dòng)技術(shù)電動(dòng)汽車(chē)電驅(qū)動(dòng)技術(shù) 5.8 新能源汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)新能源汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)最優(yōu)制動(dòng)性能的控制策略最優(yōu)制動(dòng)性能的控制策略低減速度時(shí),前低減速度時(shí),前輪用于回收的制輪用于回收的制動(dòng)能量減少!動(dòng)能量減少!電動(dòng)汽車(chē)電驅(qū)動(dòng)技術(shù)電動(dòng)汽車(chē)電驅(qū)動(dòng)技術(shù) 5.8 新能源汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)新能源汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)最優(yōu)制動(dòng)性能的控制策略最優(yōu)制動(dòng)性能的控制策略電動(dòng)汽車(chē)電驅(qū)動(dòng)技術(shù)電動(dòng)汽車(chē)電驅(qū)動(dòng)技術(shù) 思考題:思考題:針對(duì)乘用車(chē)用電液制動(dòng)針對(duì)乘用車(chē)用電液制動(dòng)+ +再生制動(dòng)系統(tǒng),回答以下問(wèn)再生制動(dòng)系統(tǒng),回答以下問(wèn)題:題: (1 1)畫(huà)出該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖;)畫(huà)出該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖; (2 2)以該制動(dòng)系統(tǒng)為基礎(chǔ),分析采用最優(yōu)制動(dòng)性)以該制動(dòng)系統(tǒng)為基礎(chǔ),分析采用最優(yōu)制
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