攝影測(cè)量學(xué)教案(第09-1講標(biāo)準(zhǔn)式立體像對(duì))doc

1、第 9 次課首頁(yè)本課主題標(biāo)準(zhǔn)式立體像對(duì)授課日期目的l 掌握標(biāo)準(zhǔn)式立體像對(duì)的基本概念l 掌握標(biāo)準(zhǔn)式立體像對(duì)的幾何特點(diǎn)l 掌握高差公式講授內(nèi)容與時(shí)間分配序號(hào)講 授 內(nèi) 容時(shí)間1上講內(nèi)容回顧252本次授課內(nèi)容53立體像對(duì)角元素之間的關(guān)系154標(biāo)準(zhǔn)式立體像對(duì)基本概念105標(biāo)準(zhǔn)式立體像對(duì)的幾何關(guān)系306內(nèi)容總結(jié)37下講內(nèi)容預(yù)習(xí)安排28重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)：l 標(biāo)準(zhǔn)式立體像對(duì)的幾何關(guān)系難點(diǎn)：l 立體像對(duì)角元素之間的關(guān)系方法手段課堂教學(xué)采用啟發(fā)式與討論相結(jié)合的教學(xué)方法，使用多媒體教學(xué)手段。實(shí)習(xí)實(shí)驗(yàn)教 案 正 文第九講 標(biāo)準(zhǔn)式立體像對(duì)備注一、 上講內(nèi)容回顧與復(fù)習(xí)l 立體像對(duì)的基本概念l 像對(duì)的相對(duì)方位元素l 像對(duì)的絕

2、對(duì)方位元素二、 本講內(nèi)容的引出、內(nèi)容安排、難點(diǎn)重點(diǎn)介紹l 立體像對(duì)角元素之間的關(guān)系重點(diǎn)l 標(biāo)準(zhǔn)式立體像對(duì)基本概念重點(diǎn)l 標(biāo)準(zhǔn)式立體像對(duì)的幾何關(guān)系重點(diǎn)、難點(diǎn)三、 立體像對(duì)角元素之間的關(guān)系從左像空系S-x1y1z1到達(dá)基線坐標(biāo)系S-X0Y0Z0 （不經(jīng)過(guò)右像空系），有三條路徑:經(jīng)過(guò)R4到達(dá)；經(jīng)過(guò)R5-1到達(dá)；經(jīng)過(guò)R1-1 R2到達(dá)。R4 =R5-1 =R1-1 R2從左像空系到達(dá)右像空系，至少也有三條路徑:經(jīng)過(guò)R1-1 R3到達(dá)經(jīng)過(guò)R5-1 R6到達(dá)經(jīng)過(guò)R7到達(dá)R1-1 R3 =R5-1 R6 =R7四、 標(biāo)準(zhǔn)式立體像對(duì)基本概念1、標(biāo)準(zhǔn)式像對(duì)的定義攝影基線水平的兩張水平像片組成的立體像對(duì)叫標(biāo)準(zhǔn)式像

3、對(duì)。標(biāo)準(zhǔn)式像對(duì)是理想立體像對(duì)。2、標(biāo)準(zhǔn)式像對(duì)的方位元素五、 標(biāo)準(zhǔn)式立體像對(duì)的幾何關(guān)系假設(shè)點(diǎn)A在地輔系中的坐標(biāo)為（X，Y，Z），則它相對(duì)于左片像空系的坐標(biāo)為：左片：右片：上下視差：得左右視差：對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)式立體像對(duì)有令： 左右視差較：上講內(nèi)容多，可以多花點(diǎn)時(shí)間回顧。重點(diǎn)在于建立空間概念。啟發(fā)引出問(wèn)題：目前涉及了外方位元素，相對(duì)方位元素，絕對(duì)方位元素，像片各種角元素之間存在什么關(guān)系？當(dāng)兩張像片具有一種特殊的關(guān)系的時(shí)候會(huì)有什么結(jié)果？結(jié)合圖，介紹立體像對(duì)中有關(guān)坐標(biāo)系之間的角度變化關(guān)系。利用旋轉(zhuǎn)矩陣討論角度之間的關(guān)系?？梢越Y(jié)合具體情況介紹暫定標(biāo)準(zhǔn)式像對(duì)。這是后面討論的基礎(chǔ)。幾何關(guān)系的介紹先把坐標(biāo)系介紹清楚、然后介紹坐標(biāo)變換。比較縱坐標(biāo)之差。從左右視差形式看，就是攝影基線的比例尺縮小。顯然其和航高的變化有關(guān)系，與地面的高度變化有關(guān)系。主要講其應(yīng)用。第 9 次課尾頁(yè)內(nèi)容小結(jié)本次課探討了立體像對(duì)各個(gè)角元素之間的關(guān)系、標(biāo)準(zhǔn)式立體像對(duì)的概念、及其存在的特殊的幾何關(guān)系。要求掌握利用旋轉(zhuǎn)矩陣探討各角元素關(guān)系、推導(dǎo)標(biāo)準(zhǔn)式像對(duì)的高差公式。作業(yè)思考題1、 推導(dǎo)標(biāo)準(zhǔn)式立體像對(duì)的高差公式。2、 思考如何利用高差公式計(jì)算地面不同點(diǎn)之間的高差