電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)介紹PPT課件

1、轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向 系統(tǒng)示意圖扭矩傳感器轉(zhuǎn)角傳感器制動控制 ECU發(fā)動機ECU (ECM)DLC3網(wǎng)關(guān) ECUJ/C No. 1BEAN (儀表總線儀表總線)CAN電池 (12V)動力轉(zhuǎn)向警告燈EPS驅(qū)動馬達 (27-34V)EPS ECU溫度傳感器VGRS ECUJ/C No. 2警告燈警告燈變壓器第1頁/共45頁轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向 扭矩傳感器 (分相器型) 扭矩傳感器檢測到扭轉(zhuǎn)桿扭轉(zhuǎn)變形，將其轉(zhuǎn)變?yōu)殡娮有盘柌⑤敵鲋罞PS ECU轉(zhuǎn)向主軸 (輸入軸)扭轉(zhuǎn)桿分相器單元1小齒輪軸 (輸出軸)齒條軸分相器單元2 至EPS ECU第2頁/共45頁轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向 扭矩傳感器 (分相器型) 扭矩傳感器由分相器單元1、2及扭轉(zhuǎn)桿組

2、成 轉(zhuǎn)子部分的分相器單元1固定于轉(zhuǎn)向主軸,轉(zhuǎn)子部分的分相器單元2固定于小齒輪軸.轉(zhuǎn)向主軸 (輸入軸)扭轉(zhuǎn)桿分相器單元1 (定子部分)分相器單元2 (定子部分)分相器單元2 (轉(zhuǎn)子部分)分相器單元1 (轉(zhuǎn)子部分)小齒輪軸 (輸出軸)第3頁/共45頁轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向 扭矩傳感器 (分相器型) 扭轉(zhuǎn)桿扭轉(zhuǎn)后使兩個分相器單元產(chǎn)生一個相對角度轉(zhuǎn)向主軸 (輸入軸)小齒輪軸 (輸出軸)分相器單元2 (轉(zhuǎn)子部分)分相器單元1 (轉(zhuǎn)子部分)第4頁/共45頁轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向 扭矩傳感器 (分相器型) 分相器單元特性勵磁線圈檢波線圈12341234第5頁/共45頁轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向 扭矩傳感器 (分相器型) 扭矩傳感器檢測方法定子部分定子部

3、分轉(zhuǎn)子部分轉(zhuǎn)子部分定子部分定子部分信號A信號B第6頁/共45頁轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向 扭矩傳感器 (分相器型) 扭矩傳感器檢測方法定子部分定子部分轉(zhuǎn)子部分轉(zhuǎn)子部分定子部分定子部分信號A信號B第7頁/共45頁轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向 扭矩傳感器 (分相器型) 扭矩傳感器檢測方法定子部分定子部分轉(zhuǎn)子部分轉(zhuǎn)子部分定子部分定子部分信號A信號B第8頁/共45頁轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向 扭矩傳感器 (分相器型) 每個分相器單元輸出兩個相位差相差90度的信號來檢測相對角度分相器單元 (定子部分)分相器單元 (轉(zhuǎn)子部分)tt輸出信號 (V)信號A信號B手動自動第9頁/共45頁轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向 扭矩傳感器 (分相器型) 當靜止時分相器單元的轉(zhuǎn)子部分輸出定值信號分相

4、器單元 (定子部分)分相器單元 (轉(zhuǎn)子部分)tt輸出信號 (V)信號A信號B第10頁/共45頁轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向 扭矩傳感器 (分相器型) 當車輛直線行駛時分相器單元1和2輸出的信號相同分相器單元1 輸出信號tt分相器單元2 輸出信號tt第11頁/共45頁轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向 扭矩傳感器 (分相器型) 轉(zhuǎn)向時節(jié)轉(zhuǎn)子部分的兩個分相器單元產(chǎn)生相對角度分相器單元1 輸出信號tt分相器單元2 輸出信號tt第12頁/共45頁轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向 扭矩傳感器 (分相器型) EPS ECU根據(jù)兩個分相器單元的相對位置決定對EPS馬達提供多少電壓轉(zhuǎn)向馬達電壓EPS ECU12 1 - 2第13頁/共45頁轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向 馬達 (無電刷) 馬達與齒條

5、軸共軸, 由轉(zhuǎn)角傳感器、定子及轉(zhuǎn)子組成齒條軸轉(zhuǎn)子線圈定子磁體馬達馬達轉(zhuǎn)角傳感器第14頁/共45頁轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向 馬達 (無電刷)線圈定子帶磁體轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角傳感器檢測凸臺齒條軸轉(zhuǎn)角傳感器第15頁/共45頁轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向 減速機構(gòu) 馬達的轉(zhuǎn)動傳到滾珠式減速齒輪機構(gòu)，經(jīng)過滾珠及蝸桿傳導齒條軸上齒條軸滾珠式減速齒輪轉(zhuǎn)子滾珠式減速齒輪固定于轉(zhuǎn)子滾珠第16頁/共45頁轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向 減速機構(gòu) 滾珠在滾珠式減速齒輪機構(gòu)內(nèi)部經(jīng)過導向進行循環(huán) 滾珠式減速齒輪機構(gòu)具有4個導引部件滾珠齒條軸滾珠式減速齒輪滾珠式減速齒輪機構(gòu)轉(zhuǎn)子導引部件導引部件導引部件導引部件滾珠式減速齒輪固定于轉(zhuǎn)子上第17頁/共45頁轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向 轉(zhuǎn)角傳感器 (分相器型)

6、通過檢測馬達的旋轉(zhuǎn)角度防止扭矩波動轉(zhuǎn)角傳感器凸臺轉(zhuǎn)子齒條軸tt輸出信號 (V)信號A信號B第18頁/共45頁轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向 EPS運作 轉(zhuǎn)向力矩與轉(zhuǎn)向助力輸出電流之間的關(guān)系轉(zhuǎn)向助力輸出電流車速轉(zhuǎn)向力矩高低第19頁/共45頁轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向 EPS運作 EPS控制包括如下功能 項目功能基本控制根據(jù)轉(zhuǎn)向力矩值及車速大小計算得到所需輸出電流控制馬達運轉(zhuǎn)慣性補償控制當駕駛員開始操作方向盤時改善馬達的啟動效果轉(zhuǎn)向復位控制當方向盤從極限位置向回轉(zhuǎn)動時，EPS提供復位助力控制衰減控制當車輛高速過彎時調(diào)節(jié)助力輸出，以防止車身出現(xiàn)較大搖擺變壓器增壓控制對EPS ECU的電壓進行增壓，當駕駛員未對方向盤進行任何操作時或車輛保持

7、直線行駛時該電壓保持在0伏。當駕駛員對方向盤進行操作時根據(jù)負載大小以2734伏的電壓對輸出助力進行可變控制系統(tǒng)過熱保護控制根據(jù)電流大小及其作用時間估計馬達溫度。如果溫度超出規(guī)定范圍系統(tǒng)將對輸出電流進行限制，以防止馬達過熱第20頁/共45頁轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向 故障診斷 當EPS系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，EPS ECU進行如下控制; 打開助力轉(zhuǎn)向警告燈，啟動安全模式DTC碼碼項目項目P/S(警告燈警告燈)C1511 / 11扭矩傳感器故障點亮C1512 / 11C1513 / 11C1515 / 15扭矩傳感器零位調(diào)整未進行點亮C1516 / 16扭矩傳感器零位調(diào)整未完成點亮C1521 / 25馬達故障點亮C1522

8、 / 25C1523 / 24C1524 / 24C1525 / 17轉(zhuǎn)角傳感器輸出初始化未進行點亮C1526 / 18轉(zhuǎn)角傳感器輸出初始化未完成點亮C1528 / 12馬達轉(zhuǎn)角傳感器故障點亮第21頁/共45頁轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向 故障診斷DTC碼碼項目項目P/S(警告燈警告燈)C1531 / 25ECU故障點亮打開C1532 / 25C1533 / 25C1534 / 25C1541 / 13車速信號故障點亮C1551 / 25點火開關(guān)電源電壓故障點亮C1552 / 22PIG電源電壓故障點亮C1554 / 23電源供應(yīng)繼電器失效點亮C1555 / 25馬達繼電器失效點亮C1567 / 44EPS與VG

9、RS無法通訊點亮C1581 / 26Assist map number un-writing點亮U0073 / 49控制模塊通訊總線關(guān)閉點亮U0104 / 45無法與續(xù)航控制模塊進行通訊U0105 / 41無法與噴油控制模塊進行通訊第22頁/共45頁轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向 故障診斷DTC碼碼項目項目P/S(警告燈警告燈)U0121 / 42無法與ABS控制模塊進行通訊打開U0122 / 42無法與車輛動態(tài)控制系統(tǒng)進行通訊U0130 / 44無法與轉(zhuǎn)向助力控制模塊進行通訊第23頁/共45頁轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向 安全模式DTC碼碼項目項目動作動作C1511 / 11扭矩傳感器故障禁止轉(zhuǎn)向助力控制C1512 / 11C151

10、3 / 11C1516 / 16扭矩傳感器零位調(diào)整未完成禁止轉(zhuǎn)向助力控制C1521 / 25馬達故障禁止轉(zhuǎn)向助力控制C1522 / 25C1523 / 24C1524 / 24C1526 / 18轉(zhuǎn)角傳感器輸出初始化未完成禁止轉(zhuǎn)向助力控制C1528 / 12馬達轉(zhuǎn)角傳感器故障禁止轉(zhuǎn)向助力控制第24頁/共45頁轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向 安全模式DTC碼碼項目項目動作動作C1531 / 25EPS ECU故障禁止轉(zhuǎn)向助力控制C1532 / 25C1533 / 25保護功能，繼續(xù)提供轉(zhuǎn)向助力控制C1534 / 25轉(zhuǎn)向助力大小為對應(yīng)62.5 mph (100 km/h)車速的轉(zhuǎn)向力大小C1541 / 13車速信號故

11、障轉(zhuǎn)向助力大小為對應(yīng)62.5 mph (100 km/h)車速的轉(zhuǎn)向力大小C1554 / 23電源電壓供應(yīng)繼電器失效禁止轉(zhuǎn)向助力控制C1555 / 25馬達繼電器失效禁止轉(zhuǎn)向助力控制馬達過熱限制對馬達輸出的電流直至溫度下降到規(guī)定范圍第25頁/共45頁維修要點維修要點 (轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定在下列情況下對EPS系統(tǒng)進行初始化及設(shè)定 方向盤 轉(zhuǎn)向管柱總成 轉(zhuǎn)向齒輪機構(gòu)總成EPS ECU點擊點擊!拆卸、安裝及替換拆卸、安裝及替換替換新部件替換新部件使用IT-II使用SST注意： 當有除C1515 / C1525以外的DTC碼時，不可以進行上面的操作點擊！點擊！第26頁/共45頁維修要點維修要點 (

12、轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定使用IT-II選擇選擇 ChassisEPSUtility扭矩傳感器調(diào)整點擊！點擊！第27頁/共45頁維修要點維修要點 (轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定使用IT-II第28頁/共45頁維修要點維修要點 (轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定使用IT-II第29頁/共45頁維修要點維修要點 (轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定使用IT-II第30頁/共45頁維修要點維修要點 (轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定使用IT-II第31頁/共45頁維修要點維修要點 (轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定使用IT-II第32頁/共45頁維修要點維修要點 (轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定使用IT-II第33頁/共45頁維修要點維修要點 (轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向)初

13、始化及設(shè)定使用IT-II10第34頁/共45頁維修要點維修要點 (轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定使用IT-II10第35頁/共45頁維修要點維修要點 (轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定使用IT-II第36頁/共45頁維修要點維修要點 (轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定使用IT-II第37頁/共45頁維修要點維修要點 (轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定使用IT-II10第38頁/共45頁維修要點維修要點 (轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定使用IT-II第39頁/共45頁維修要點維修要點 (轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定使用IT-II第40頁/共45頁維修要點維修要點 (轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定如果有除C1515 / C1525以外的DTC出現(xiàn)第41頁/共45頁維修要點維修要點 (轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定使用SST (09083-18040)1. EPS ECU初始化CG1. 連接Tc,Ts and CG端子，并將點火開關(guān)轉(zhuǎn)為ON TsTc2. 在20秒內(nèi)斷開、接通Tc端子 20次3. 確認電子助力轉(zhuǎn)向警告燈顯示4. 將點火開關(guān)轉(zhuǎn)為OFFP/S（警告燈）（警告燈）第42頁/共45頁維修要點維修要點 (轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定使用SST (09083-18