艾默生ES2402變頻器調(diào)試指導(dǎo)書

1、ES2402變頻器調(diào)試指導(dǎo)書 1、1、編碼器連接（海德漢ECN1313）   2、操作器操作說明面板操作說明鍵盤包括：導(dǎo)航鍵、一個模式鍵M、三個控制鍵（含紅色復(fù)位鍵）四維導(dǎo)航鍵用于控制參數(shù)結(jié)構(gòu)并更改參數(shù)值。模式鍵用于切換各種顯示模式，如察看參數(shù)，編輯參數(shù)、狀態(tài)。若選用鍵盤模式，可用三個控制鍵控制變頻器。紅色停止鍵可以用于變頻器復(fù)位。如果你第一次使用變頻器時（單獨變頻器時，當變頻器已安裝柜內(nèi)且到現(xiàn)場后，請不要隨便按此操作），變頻器恢復(fù)出廠值方法：方法是0.00=1233（歐洲標準），然后按紅色復(fù)位鍵改變控制模式方法：將0.00=1253（歐洲標準），按紅色

2、復(fù)位鍵，然后 0.48從OPEN LP更改到SERVO。按復(fù)位鍵（紅色）顯示所有菜單方法：0.49=L2，按M鍵，將0.00=1000，按紅色復(fù)位鍵保存軟件版本查詢：20.01改變模式并恢復(fù)出廠值（菜單15到20除外）：0.00=1255，按紅色復(fù)位鍵3、自學(xué)習步驟一、自學(xué)習前準備工作：1、使主機脫離負載。2、通過短接線路的方法，使變頻器輸出接觸器和抱閘打開，同步主機保證封星短接線已經(jīng)斷開，（如3、果滿足檢修條件，可以不用短接線路，直接按檢修上行或下行信號控制器會輸出變頻器輸出接觸 器，方向及使能信號、抱閘信號）4、設(shè)定參數(shù)0.48=SERO（閉環(huán)伺服）控制模式。5、確定在

3、變頻器的擴展模塊槽2上插入編碼器分頻卡（Universal Encoder  Plus），變頻器的擴展模塊槽見說明書。設(shè)定參數(shù)16.17=06、在連接編碼器前最好檢查一下參數(shù)3.36（變頻器提供給編碼器的電源電壓），出廠缺省值3.36=5V。預(yù)防該參數(shù)修改后損壞編碼器。7、連接編碼器，把編碼器的接口連到變頻器的15針編碼器的輸入口上（而不是PG卡的15針插口），并固定。8、把參數(shù)調(diào)到3.02菜單（速度反饋），人為的正、反轉(zhuǎn)動主機同時監(jiān)控一下菜單界面，是否有正、反速度反饋，若沒有的情況下請檢修編碼器的接線是否正確。9、按下表依次輸入?yún)?shù)，當采用ECN1313編碼器時。菜單&#

4、160;0: 參數(shù)定義默認值單位范圍建議設(shè)定值現(xiàn)使用值備注0.03電梯運行加速度0.5m/s0.0 10.0*0.5設(shè)定電梯運行的加速度0.04電梯運行減速度0.8m/s0.0 10.0 0.55設(shè)定電梯運行的減速度       菜單 1: 參數(shù)定義默認值單位范圍建議設(shè)定值現(xiàn)使用值備注1.06最高速度限值3000RPM0.0 3000.0*96設(shè)定曳引機的額定轉(zhuǎn)速 菜單 3 : 參數(shù)定義默認值單位范圍建議設(shè)定值現(xiàn)使用值備注3.10速度環(huán)比例增益 

5、(Kp1)只讀x.xxxx1/rad s-1   *當選擇了增益切換功能時，取決于參數(shù) Pr 18.25和Pr18.27設(shè)定值，3.11速度環(huán)積分增益 (Ki1)只讀x.xx1/rad   *當選擇了增益切換功能時，取決于參數(shù) Pr 18.26和Pr18.28設(shè)定值。3.25編碼器相位角0.0°0.0 359.9°  *依照自整定后得出的值。3.33編碼器圈數(shù)位數(shù)16位0 25500 3.34編碼器線數(shù)4096脈沖/圈2 50,00020482048ECN

6、1313 2048編碼器3.35編碼器單圈精度0位0 321313 3.36編碼器供電電壓5V (0)伏5V(0), 8V (1), 15V (2)5V (0)5V (0)*特別注意3.38編碼器類型Ab.Servo(1) Ab (0), Fd (1), Fr(2),Ab.Servo (3),Fd.Servo(4),Fr.Servo (5),SC (6),SC.Hiper(7),EndAt (8),SC.EndAt (9), SSI (10),SC.SSI (11)SC.EnDAt (9)SC.EnDAt (9)* ECN1313 2048 編碼器3.40編碼器故

7、障檢測等級1位0 700位0 :  斷線檢測位1 :  相位角錯誤檢測位2 : SSI 編碼器電源監(jiān)控3.41編碼器自適應(yīng)OFF位OFF/ ONONON 3.42編碼器濾波器0   2  菜單 4 :參數(shù)定義默認值單位范圍建議設(shè)定值現(xiàn)使用值備注4.07對稱電流限175.0%0IMAX3175.0210 4.12電流命令濾波10x.x ms025262*減少馬達噪音4.13電流環(huán)比例增益150 030,000*843*自整定后得出4.14電流環(huán)積分增益200

8、0 030,000*2182*自整定后得出4.15熱保護時間20  6089熱過載保護時間4.23電流命令濾波20 0.0253820啟動調(diào)節(jié)啟動抖動時，逐步調(diào)小 菜單 5 : 參數(shù)定義默認值單位范圍建議設(shè)定值現(xiàn)使用值備注5.07馬達額定電流11.3安培0馬達額定電流馬達額定電流（參見銘牌數(shù)據(jù)）15.6 5.08馬達額定轉(zhuǎn)速3000.00RPM030,000馬達額定轉(zhuǎn)速（參見銘牌數(shù)據(jù)）96 5.09馬達額定電壓400V 馬達額定電壓參見銘牌數(shù)據(jù)）  5.11馬達額定極數(shù)6PO

9、LES0-120參見銘牌數(shù)據(jù)）20 5.17馬達定子電阻0.0W0.0 30.000  依照自整定后得出的值5.18載波頻率6kHz3, 4, 6, 9, 12,166 166*根據(jù)連續(xù)運行的周期選擇菜單 7，8 :參數(shù)定義（輸入輸出接口）默認值單位范圍建議設(shè)定值現(xiàn)使用備注7.10T5，多段速選擇位3目的地址18.38mm.nn0.0021.51 18.38速度選擇位38.21T24, 端子抱閘接觸器控制輸出源地址18.32mm.nn0.0021.51 18.31抱閘控制輸出8.22T25,提前開門低速信號18.31mm.n

10、n0.0021.51 18.32速度閥值輸出（提前開門時設(shè)置）8.23T26, 端子多段速位2輸入目的地址18.37mm.nn0.0021.51 18.37速度選擇位28.24T27, 端子上行輸入目的地址18.38mm.nn0.0021.51 19.44上行8.25T28, 端子輸入目的地址18.44mm.nn0.0021.51 18.44下行8.26T29, 端子輸入目的地址18.36mm.nn0.0021.51 18.36速度選擇位18.27T41，42繼電器輸出源地址10.01mm.nn0.002

11、1.51 10.01變頻器正常829正邏輯輸入選擇ONON/OFF  ONON；正邏輯   OFF：負邏輯菜單 18 : 參數(shù)定義（多段速設(shè)置）默認值單位范圍建議設(shè)定值現(xiàn)使用值備注18.13平層速度設(shè)定50mm/s0 4000508050 18.14檢修速度100mm/s0 4000200250200 18.15第三速度      18.16第二速度300mm/s0 4000650800800 18.17額定速度（第一速度）8

12、00mm/s0 40009001000950 18.18啟動優(yōu)化速度0mm/s0 400052510 18.21提前開門速度閥值0mm/s0 40001010080 18.24抱閘閉合延時500msec200 1000500 1500800停車舒適感調(diào)節(jié)18.25速度環(huán)運行比例增益100 0 320002400028000274002500400018.26速度環(huán)運行積分增益100 0 320004001200620600120018.27速度環(huán)啟動比例增益200 03200028000310002900054002000018.28

13、速度環(huán)啟動積分增益200 0 320001600024000188003500500018.29曳引機額定轉(zhuǎn)速3000rpm0 10000  依照曳引機的額定轉(zhuǎn)速設(shè)定18.30電梯的額定速度800mm/s0 4000 1000依照電梯的額定速度設(shè)定，須與曳引機相對應(yīng)18.45運行方向取反OFFBitON/OFFOFFON當電梯操作的上行和下行方向與實際的運行方向相反時，設(shè)定此參數(shù)18.48速度環(huán)增益切換使能OFFBitON/OFFONON設(shè)定此功能減少啟動溜車18.50恢復(fù)默認值ONBitON/OFFONON  菜單 19

14、: 參數(shù)定義默認值單位范圍建議設(shè)定值現(xiàn)使用值備注19.11速度環(huán)增益切換時間500ms0 320003001000450與參數(shù)#19.25相配合19.13停車減速率1000mm/s0 32000 120可以調(diào)整平層精度19.14啟動加加速500mm/s20 32000120300150 19.16停車加加速800mm/s20 320005025070 19.17啟動優(yōu)化加加速10mm/s20 320001102 19.18最大距離差值200mm0 3200000取消距離偏差保護19.24最大速度差值200mm0 3200000取消速度偏差保護菜

15、單 19 : 參數(shù)定義默認值單位范圍建議設(shè)定值現(xiàn)使用值備注19.25抱閘打開延時1000ms0 to 320003001000450與參數(shù)#19.11相配合自學(xué)習可能需要調(diào)節(jié)此參數(shù)，自學(xué)習時如果使能和方向都給定了，電動機沒有轉(zhuǎn)，可能需要加大此參數(shù)19.26雙方向速度選擇0 ON/OFFONON選擇兩個端子控制電梯運行方向19.27減速比分母1 111 19.28啟動優(yōu)化時間1000ms0 32000100300200 19.29曳引輪直徑480mm   設(shè)定曳引輪直徑19.30減速比分子31 1

16、11  菜單 20 : 參數(shù)定義默認值單位范圍建議設(shè)定值現(xiàn)使用值備注20.10繞繩比1-1 to 4* *依照電梯數(shù)據(jù)設(shè)定 SM-Universal Encoder Plus（分頻卡設(shè)定）菜單 16 :參數(shù)定義默認值單位范圍 / 類型建議設(shè)定值現(xiàn)使用值備注16.17故障檢測等級1-0 200位0 :  斷線檢測位1 :  相位角錯誤檢測位2 : SSI 編碼器電源監(jiān)控16.24編碼器信號分頻輸出源0.00mm.nn0.0021.513.293.29

17、0;16.25編碼器分頻輸出系數(shù)分子0.25  0.20480.20480.xxxx: xxxx 即為需要設(shè)定的編碼器的脈沖數(shù)16.26編碼器分頻輸出系數(shù)分母1.00  1.63841.6384變頻器一圈的位置值16.28編碼器分頻輸出模式Ab Ab (0), Fd (1),SSI.Gray (2), SSI.Bin (3),Ab.L (4), Fd.L (5),H-drv (6), H-int (7) Ab.LAb.L  二、開始自學(xué)習1、     &#

18、160;        在確認完第一步并沒有故障前提下，開始準備進行自學(xué)習。2、              確認以下問題a、未給出變頻器使能信號（端子31）；b、再次確認編碼器參數(shù)：編碼器類型3.38根據(jù)實際情況設(shè)定；編碼器電壓3.36根據(jù)實際情況設(shè)定；編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)3.34根據(jù)實際情況設(shè)定； c、再次確認電機銘牌額定值：電機額定電流5.07根據(jù)實際情況設(shè)定；電機額

19、定電壓5.09根據(jù)實際情況設(shè)定；電機極數(shù)5.11根據(jù)實際情況設(shè)定。d設(shè)置電機的額定轉(zhuǎn)速5.08根據(jù)實際情況設(shè)定。3、           開始進行自學(xué)習：設(shè)定0.40=2；通過短接變頻器使能信號即端子22與31接通（如果滿足檢修條件，直接按檢修上行或下行）顯示器下排交替閃爍“AUTO”及“TunE”，同時變頻器執(zhí)行自調(diào)諧。等待變頻器顯示“StoP”，并等待電機停止轉(zhuǎn)動。0.40=04、        

20、60;  自學(xué)習后編碼器的相位角自動保存在3.25參數(shù)中，檢測到主機的定子電阻和電機電感自動分別保存在5.17和5.24參數(shù)中。查看參數(shù)4.13與4.14不能為05、              自學(xué)習成功后保存參數(shù)在18.00中輸入1000并按下紅色復(fù)位鍵。6、              斷電重新上

21、電，再次做原點自學(xué)習，連續(xù)做三次自學(xué)習，檢查每次3.25自學(xué)習結(jié)果偏差不超過0.1，而且4.13與4.14結(jié)果不能為0，且不能為出廠值，如果不滿足條件請檢查編碼器接線和參數(shù)設(shè)置，判斷編碼器接線錯誤可以通過監(jiān)控3.29數(shù)據(jù)在斷電前后數(shù)據(jù)是否保持一致，如果不一致，則接線有問題，檢查接線，檢查編碼器兩端屏蔽層是否連接，而且變頻器端屏蔽層必須接到0V7、              如果自學(xué)習結(jié)果滿足以上條件后，就可以檢修空載下（鋼絲繩先不掛），給出速度指令看速度反

22、饋是否穩(wěn)定，將速度可以調(diào)節(jié)到額定速度，看是否正常。8、              空載運行正常后，斷電等待幾分鐘再次上電，再次檢修運行，如果速度正常，可以懸掛轎箱。掛上轎箱后請檢修運行，如果運行速度不穩(wěn)定或不運行請增大參數(shù)18.27及18.28直到穩(wěn)定為止。9、              快車舒適感調(diào)試主要涉及參數(shù)&#

23、160;4.12電流命令濾波10x.x ms025262*減少馬達噪音4.23電流命令濾波20 0.0253820啟動調(diào)節(jié)18.25速度環(huán)運行比例增益100 0 320002400028000274002500400018.26速度環(huán)運行積分增益100 0 320004001200620600120018.27速度環(huán)啟動比例增益200 03200028000310002900054002000018.28速度環(huán)啟動積分增益200 0 320001600024000188003500500018.48速度環(huán)增益切換使能OFFBitON/OFFON

24、ON設(shè)定此功能減少啟動溜車18.18啟動優(yōu)化速度0mm/s0 400052510 18.24抱閘閉合延時500msec200 1000500 1500800 19.25抱閘打開延時1000ms0 to 320003001000350與參數(shù)#19.11相配合特別注意：端子24，25狀態(tài)定義：當24與25端子直接到控制器WP-CAN3200C或3000B輸入點時，需要將8.11=ON，8.12=ON，8.14=OFF，8.15=OFF，8.16=OFF，8.13=OFF，參考附錄4當24，25通過繼電器常開觸點過渡到控制器時，8.11=OFF，8.12=OFF，8.14=OFF

25、，8.15=OFF，8.16=OFF，8.13=OFF。參考附錄2、3稱重補償檢測7.14端子T7功能18.46     18.46負載測量是否啟用ON啟用    19.21負載檢測系數(shù)1000根據(jù)現(xiàn)場加減19.22負載檢測偏置0根據(jù)現(xiàn)場加減19.23負載濾波時間100  對于亨士樂AD58編碼器可以按照海德漢ECN1313編碼器接線，但編碼器接口必須按以下參數(shù)設(shè)置（其他參數(shù)和上面一致）：菜單 3 : 參數(shù)定義默認值單位范圍建議設(shè)定值現(xiàn)使用值備注3.33編碼器圈數(shù)位

26、數(shù)16位0 25500 3.34編碼器線數(shù)4096脈沖/圈2 50,00020482048AD58 2048 編碼器3.35編碼器單圈精度0位0 321314 3.36編碼器供電電壓5V (0)伏5V(0), 8V (1), 15V (2)5V (0)5V (0) 3.37編碼器通訊波特率300ms  500  3.38編碼器類型Ab.Servo(1) Ab (0), Fd (1), Fr(2),Ab.Servo (3),Fd.Servo(4),Fr.Servo (5),SC (6),SC.Hiper(7

27、),EndAt (8),SC.EndAt (9), SSI (10),SC.SSI (11)SC.EnDAt (9)SC.SSIt (11)*AD58 2048 編碼器3.39編碼器終端電阻選擇    1 3.40編碼器故障檢測等級1位0 701位0 :  斷線檢測位1 :  相位角錯誤檢測位2 : SSI 編碼器電源監(jiān)控3.41編碼器自適應(yīng)OFF位OFF/ ONONOFF  1、       &

28、#160;      監(jiān)控參數(shù)3.02速度反饋5.02輸出電壓8.0225端子狀態(tài)3.03速度差5.03輸出功率8.0326端子狀態(tài)4.01電流幅值5.04電機轉(zhuǎn)速（估算）8.0427端子狀態(tài)4.02有功電流5.05直流母線電壓8.0528端子狀態(tài)5.01輸出頻率8.0124端子狀態(tài)8.0629端子狀態(tài)19.08計算的減速距離7.015端子狀態(tài)8.0931端子狀態(tài)19.05停車爬行距離19.01給定速度19.02運行速度  1、       &#

29、160;      故障代碼故障序號的讀取通過參數(shù)10.20   各代碼解釋及處理方法如下：故障診斷th電機熱敏電阻器故障檢查電機溫度檢查熱敏電阻器連貫性設(shè)定Pr 7.15 = VOLt 并復(fù)位變頻器使此功能無效24  thS電機熱敏電阻器短路25檢查電機熱敏電阻器配線 更換電機/ 電機熱敏電阻器 設(shè)定Pr 7.15 = VOLt 并復(fù)位變頻器使此功能無效tunE自調(diào)諧尚未完全即停止18自調(diào)諧過程中變頻器故障 自調(diào)諧過程中按下紅色停止鍵 自調(diào)諧程序中已啟動安全禁用信號（端子31）tunE1自調(diào)諧過程中未改變位置反饋/ 慣性測量自調(diào)諧失敗11確認電機可自由轉(zhuǎn)動即已解除制動 確認編碼器與電機耦合tunE2自調(diào)諧過程中位