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1、目 錄1 設(shè)計(jì)課題任務(wù)、功能要求說明及總體方案介紹11.1 設(shè)計(jì)課題任務(wù)11.2 功能要求說明11.3 設(shè)計(jì)課題總體方案介紹及工作原理說明12 硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)32.1 硬件系統(tǒng)各模塊功能簡(jiǎn)要介紹32.2 電路原理圖、pcb圖、元器件布局圖32.3 元器件清單33 軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)43.1 單片機(jī)資源使用的情況43.2 軟件系統(tǒng)模塊功能介紹43.3 程序流程框圖43.4 程序清單74 設(shè)計(jì)結(jié)論及誤差分析84.1 數(shù)字電子鐘的設(shè)計(jì)結(jié)論及使用說明84.2 誤差分析85 設(shè)計(jì)總結(jié)與體會(huì)95.1設(shè)計(jì)總結(jié)95.2 教學(xué)建議9參考文獻(xiàn)10附錄a11附錄b13附錄c141 設(shè)計(jì)課題任務(wù)、功能要求說明及總體方案介
2、紹1.1 設(shè)計(jì)課題任務(wù)設(shè)計(jì)一個(gè)具有特定功能的十字路口交通燈。1.2 功能要求說明該交通燈上電或按鍵復(fù)位后能自動(dòng)顯示系統(tǒng)提示符“p.”, 進(jìn)入準(zhǔn)備工作狀態(tài)。按開始鍵則開始工作,按結(jié)束鍵則返回“p.”狀態(tài)。要求甲車道和乙車道兩條交叉道路上的車輛交替運(yùn)行,甲車道為主車道,每次通車時(shí)間為60秒,乙車道為次車道,每次通車時(shí)間為30秒,要求黃燈亮3秒,并且1秒閃爍一次。有應(yīng)急車輛出現(xiàn)時(shí),紅燈全亮,應(yīng)急車輛通車時(shí)間10秒,同時(shí)禁止其他車輛通過。1.3 設(shè)計(jì)課題總體方案介紹及工作原理說明1.3.1 總體方案介紹 本課程設(shè)計(jì)用單片機(jī)直接控制信號(hào)燈的狀態(tài)變化,基本上可以指揮交通的具體通行,而接入led數(shù)碼管就可以
3、顯示倒計(jì)時(shí)以提醒行使者,更具人性化。本系統(tǒng)在此基礎(chǔ)上,加入了緊急狀態(tài)下的運(yùn)行。本設(shè)計(jì)系統(tǒng)以單片機(jī)為控制核心,連接成最小系統(tǒng),由獨(dú)立式鍵盤模塊、復(fù)位電路模塊、晶振電路模塊產(chǎn)生輸入,led信號(hào)燈狀態(tài)模塊,數(shù)碼管倒計(jì)時(shí)模塊接受輸出。系統(tǒng)的總體框圖如圖1所示。鍵盤設(shè)置模塊對(duì)系統(tǒng)輸入模式選擇及具體通行時(shí)間設(shè)置的信號(hào),系統(tǒng)進(jìn)入正常工作狀態(tài),執(zhí)行交通燈狀態(tài)顯示控制,同時(shí)將時(shí)間數(shù)據(jù)倒計(jì)時(shí)輸入到led數(shù)碼管上實(shí)時(shí)顯示。在此過程中還要實(shí)時(shí)緊急按鍵信號(hào),以達(dá)到對(duì)異常狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制的目的。圖1 交通燈系統(tǒng)框圖1.3.2 工作原理 本交通燈的所有的軟件、參數(shù)均存放在at89s52的flash rom和內(nèi)部ram中,減
4、少了芯片的使用數(shù)量簡(jiǎn)化了整體電路也降低了整機(jī)的工作電流。系統(tǒng)開始時(shí)須先顯示狀態(tài)燈、數(shù)碼管顯示“p.”,將狀態(tài)碼值送顯p2口,將要顯示的時(shí)間值的個(gè)位和十位分別送顯p0和p1口,在此同時(shí)以50ms為周期,用軟件方法計(jì)時(shí)1秒,到達(dá)1s就要將時(shí)間值減1,刷新led數(shù)碼管。時(shí)間到達(dá)一個(gè)狀態(tài)所要全部時(shí)間,則要進(jìn)行下一狀態(tài)判斷及銜接,并裝入次狀態(tài)的相應(yīng)狀態(tài)碼值以及時(shí)間值。當(dāng)開啟緊急狀態(tài)外部中斷時(shí),一旦信號(hào)有效,中斷開始,進(jìn)入中斷服務(wù)子程序,倒計(jì)時(shí)結(jié)束后中斷結(jié)束返回中斷前狀態(tài)。每滿一個(gè)狀態(tài)循環(huán)周期。 2 硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)2.1 硬件系統(tǒng)各模塊功能簡(jiǎn)要介紹2.1.1 各硬件模塊介紹 本交通燈硬件模塊主要采用以下基
5、本模塊來實(shí)現(xiàn),單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊,輸入模塊、輸出模塊、電源模塊。 a.單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊:包括低功耗、高性能cmos8位微控制器at89s52、復(fù)位電路、晶振電路。本模塊at89s52系統(tǒng)控制核心,單片機(jī)系統(tǒng)復(fù)位由復(fù)位電路完成,單片機(jī)內(nèi)部有一個(gè)高增益、反相放大器,其輸入端為芯片引腳xtal1,其輸出端位位引腳xtal2。通過這兩個(gè)引腳在芯片外并接石英晶體振蕩器和兩只電容。這樣就構(gòu)成一個(gè)穩(wěn)定的自激振蕩器。 b.輸入模塊:有2個(gè)按鍵,1個(gè)電源開關(guān),1個(gè)復(fù)位鍵,單片機(jī)運(yùn)行期間,利用按鍵完成復(fù)位操作。3個(gè)按鍵獨(dú)立式鍵盤,按左鍵1使交通燈的正常運(yùn)行,按左鍵2啟動(dòng)交通燈應(yīng)急系統(tǒng),按左鍵3鍵結(jié)束。鍵1、2任
6、一鍵都獨(dú)自連一個(gè)i/o口線,說明它們可以獨(dú)立實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的交通燈的功能。c.輸出模塊:設(shè)計(jì)顯示為8位,采用兩個(gè)四位一體數(shù)碼管(共陽(yáng)極)作為顯示窗口,既可以節(jié)約成本又能簡(jiǎn)化電路。數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)為三極管驅(qū)動(dòng)。 d.電源模塊:直流穩(wěn)壓電源一般由電源變壓器、整流濾波電路及穩(wěn)壓電路組成。直流穩(wěn)壓電源設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容是根據(jù)性能指標(biāo),選擇合適的電源變壓器、集成穩(wěn)壓器、整流二極管及濾波電容。本設(shè)計(jì)中所需要的電源有pc機(jī)的usb口直接供電,沒有設(shè)計(jì)直流穩(wěn)壓電源,故在此不作詳細(xì)介紹。2.2 電路原理圖、pcb圖、元器件布局圖見附錄a2.3 元器件清單見附錄b3 軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)3.1 單片機(jī)資源使用的情況 本設(shè)計(jì)采用獨(dú)立式鍵
7、盤,鍵盤直接接在p1口上且按鍵的結(jié)果存貯在單片機(jī)的內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器里面。用到的led顯示器接到了單片機(jī)的p0口線上和p2口線上。3.2 軟件系統(tǒng)模塊功能介紹 本設(shè)計(jì)的軟件系統(tǒng)主要采用以下基本模塊來實(shí)現(xiàn):主程序、中斷服務(wù)程序、鍵盤輸入程序模塊、數(shù)碼管及其驅(qū)動(dòng)模塊。主程序:主要是用于對(duì)輸入信號(hào)的處理、輸出信號(hào)的控制和對(duì)各個(gè)功能程序模塊的運(yùn)用及其控制。中斷服務(wù)程序:主要是用于交通燈的準(zhǔn)確運(yùn)行、數(shù)據(jù)輸入過程中的閃爍。數(shù)碼管及其驅(qū)動(dòng)模塊:主要是用于驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管及利用數(shù)碼管顯示時(shí)間。鍵掃描程序模塊:主要是用于確定按鍵并得到特定的鍵碼值。3.3 程序流程框圖3.3.1 主程序主程序的主要功能是負(fù)責(zé)準(zhǔn)備狀態(tài)提示符
8、“p.”顯示,等待按鍵按下進(jìn)入各鍵功能子程序完成各項(xiàng)功能,其程序流程見圖5所示; 圖5 主程序流程框圖 3.3.2 緊急通道中斷服務(wù)程序圖6 緊急中斷服務(wù)程序流程框圖3.3.3 數(shù)碼管顯示子程序圖7 顯示子程序框圖 3.3.4 鍵掃描程序流程框圖如8所示; 圖8 鍵盤掃描子程序框3.4 程序清單 見附錄c 4 設(shè)計(jì)結(jié)論及誤差分析4.1 數(shù)字電子鐘的設(shè)計(jì)結(jié)論及使用說明4.1.1 設(shè)計(jì)結(jié)論本課程設(shè)計(jì)課題是單片機(jī)交通燈控制,設(shè)計(jì)說明書介紹了基于at89s52單片機(jī)的交通燈控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),對(duì)整個(gè)硬件電路和軟件程序設(shè)計(jì)做了分析,文中介紹了交通燈的設(shè)計(jì)方案選擇及原理介紹,加深了51單片機(jī)的知識(shí)了解,介紹5
9、1單片機(jī)的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)等。本課程設(shè)計(jì)說明書對(duì)其中的一些基本原理也做了簡(jiǎn)要的概述。本次課程設(shè)計(jì)僅僅是對(duì)交通燈控制系統(tǒng)做出了一個(gè)簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)方案,還可以添加人行道、違規(guī)檢測(cè)等方案。4.1.2 使用說明(1)在正常情況下,led循環(huán)說明:設(shè)led燈從左至右前六個(gè)燈分別為:甲干道綠燈、黃燈、紅燈;乙干道綠燈、黃燈、紅燈(下面操作顯示的各道路燈口皆按此設(shè)置)。交通燈上電后,8位數(shù)碼管顯示初始狀態(tài)即最右邊的一個(gè)數(shù)碼管顯示“p.”。按下左邊第一個(gè)按鍵,交通燈進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài),甲干道綠燈亮,乙干道紅燈亮,并且同時(shí)數(shù)碼管從57s開始倒計(jì)時(shí);倒計(jì)時(shí)結(jié)束,甲干道綠燈滅,黃燈亮且閃爍,乙干道紅紅亮,數(shù)碼管顯示倒計(jì)時(shí)3s;此次
10、計(jì)時(shí)結(jié)束,甲干道紅燈亮,乙干道綠燈亮,同時(shí)數(shù)碼管從27s開始倒計(jì)時(shí);倒計(jì)時(shí)結(jié)束,乙干道綠燈滅,黃燈亮且閃爍,甲干道紅燈亮,計(jì)時(shí)結(jié)束,一輪循環(huán)就此完成。(2)緊急情況時(shí):按下左邊第二個(gè)鍵緊急鍵,交通燈啟動(dòng)緊急狀態(tài),甲、乙兩干道紅燈同時(shí)亮起,數(shù)碼管顯示10秒倒計(jì)時(shí),倒計(jì)時(shí)結(jié)束后,交通燈系統(tǒng)回到啟動(dòng)緊急情況前的狀態(tài),恢復(fù)正常通行。4.2 誤差分析交通燈在運(yùn)行中存在一定的誤差,誤差產(chǎn)生有三種可能,首先是采用的計(jì)時(shí)方案是軟件計(jì)時(shí)的,計(jì)時(shí)優(yōu)勢(shì)利用中斷來實(shí)現(xiàn)。而你開啟定時(shí)器和開啟led燈順序上是有先后的,這個(gè)過程需時(shí)間的,所以就產(chǎn)生了一定的誤差,當(dāng)然這個(gè)誤差是避免不了的,其次還有硬件系統(tǒng)也有一定的影響。第三
11、,設(shè)計(jì)用到12mhz的晶振,計(jì)算是滿20次為一秒鐘,但實(shí)際會(huì)慢很多。5 設(shè)計(jì)總結(jié)與體會(huì)5.1設(shè)計(jì)總結(jié)本次課程設(shè)計(jì)是交通燈的設(shè)計(jì),從用proteus畫原理圖、pcb圖到制板,再到編程,通過本次課程設(shè)計(jì)我學(xué)會(huì)了很多。首先是學(xué)會(huì)了利用自己所學(xué)的理論知識(shí)來解決實(shí)際問題,在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中,我們把老師以前所講的芯片的原理、作用及性能都運(yùn)用到了這次設(shè)計(jì)中,這樣加強(qiáng)了我們對(duì)課本知識(shí)的理解和鞏固。我覺得這次設(shè)計(jì)不僅加強(qiáng)了我們對(duì)課本知識(shí)的回顧和溫故,而且鍛煉了我們運(yùn)用軟件的能力,實(shí)現(xiàn)了從理論與實(shí)際的結(jié)合。其次通過這次課程設(shè)計(jì),加強(qiáng)了我們的動(dòng)手、思考和解決問題的能力。書中的理論有點(diǎn)枯燥,運(yùn)用書中的知識(shí)去調(diào)試,那是一
12、種無(wú)法比擬的成就感。這樣更能激發(fā)我們對(duì)我們專業(yè)的興趣,和對(duì)我們專業(yè)知識(shí)的理解和掌握,能激發(fā)我們對(duì)電子科研技術(shù)的鉆研,增加設(shè)計(jì)興趣。當(dāng)然,在本次課程設(shè)計(jì)中也遇到了很多問題,首先對(duì)匯編指令不是很了解,一直得翻書;定時(shí)器初值的設(shè)置需進(jìn)行計(jì)算,定置50ms;在將程序下載在最小系統(tǒng),進(jìn)行實(shí)物演練時(shí),發(fā)現(xiàn)跳轉(zhuǎn)在甲干道黃燈亮?xí)r蜂鳴器會(huì)響,開始還以為程序設(shè)置錯(cuò)誤,仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)是最小系統(tǒng)在進(jìn)行實(shí)物制作的過程中,將蜂鳴器和led燈連在了一條線上。這次課程設(shè)計(jì)由于編程能力的有限和所學(xué)知識(shí)的局限性,在這個(gè)程序和設(shè)計(jì)系統(tǒng)中只實(shí)現(xiàn)了所有的基本要求,而且這其中還有許多不完善的地方,這說明我在這方面還存在著很多不足,知識(shí)不夠
13、完備和系統(tǒng),在以后的學(xué)習(xí)中還有待提高。希望老師能在以后的學(xué)習(xí)和生活中對(duì)我多加指導(dǎo),促使我能取得更大的進(jìn)步。5.2 教學(xué)建議通過這次課程設(shè)計(jì),我也發(fā)現(xiàn)了自身的很多不足之處,在以后的學(xué)習(xí)中,我會(huì)不斷的完善自我。參考文獻(xiàn)1馬忠梅,單片機(jī)的c語(yǔ)言windows環(huán)境編程寶典m, 北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2003.6 2李光飛,單片機(jī)c程序設(shè)計(jì)指導(dǎo)m,北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2003.01 3李光飛,單片機(jī)課程設(shè)計(jì)實(shí)例指導(dǎo)m,北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2004.94李廣弟.朱月秀.冷祖祁.單片機(jī)基礎(chǔ)m,北京:北京航空航天大學(xué)出版社.2007.15高洪志.mcs-51單片機(jī)原理及應(yīng)用技術(shù)教程
14、m,北京:人民郵電出版社,2009.46周潤(rùn)景,張麗娜,丁莉.基于proteus的電路及單片機(jī)設(shè)計(jì)與仿真m,北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2010.01附錄a電路原理圖:pcb圖:布局圖:附錄b元器件清單名稱數(shù)量參數(shù)單片機(jī)1個(gè)at89s52共陽(yáng)數(shù)碼管2個(gè)4位一體底座3個(gè)晶振1個(gè)12mhz發(fā)光二極管9個(gè)單排插1個(gè)40pin蜂鳴器1個(gè)按鍵9個(gè)排阻2個(gè)10k下載口座子1個(gè)十芯溫度傳感器1個(gè)18b20六腳按鍵開關(guān)1個(gè)usb電源線加接口1個(gè)電阻1個(gè)200電阻1個(gè)4.7k電阻3個(gè)1k電阻24個(gè)470電解電容1個(gè)22f瓷片電容2個(gè)33p短路帽3個(gè)pcb板子1塊電源白色插座1個(gè)杜邦線1個(gè)銅柱 (帶螺母)4個(gè)附
15、錄c org 0000h ljmp main org 000bh ljmp ttc0 org 001bh ljmp ttc1 org 0030h main:clr tr0 clr tr1 mov p3,#0ffh mov psw,#00h ;初始化 mov sp,#7fh mov tmod,#11h mov th0,#3ch mov tl0,#0b0h mov th1,#3ch mov tl1,#0b0h setb ea setb et0 setb et1 mov 78h,#11h mov 79h,#10h mov 7ah,#10h mov 7bh,#10h mov 7ch,#10h mov
16、7dh,#10h mov 7eh,#10h mov 7fh,#10h pp:lcall dirstart:lcall key jb 20h.0,k0 ;按下k0,啟動(dòng)計(jì)時(shí) jb 20h.2,main ;運(yùn)行過程中,按下k2,則結(jié)束 ljmp pp k0:setb tr0 mov 21h,#00h setb 21h.1 mov 78h,#07h mov 79h,#05h ;計(jì)時(shí)57秒 mov r1,#20 mov r2,#00h kk0:jb 20h.1, loopx0 ;按下jinji鍵,則運(yùn)行緊急程序 jb 20h.2, main lcall key ljmp kh0loopx0:clr 2
17、0h.1 lcall jinji kh0:lcall dir ljmp kk0 ttc0: push psw clr rs0 clr rs1 mov th0,#3ch mov tl0,#0b0h djnz r1,kl0 ;50ms,循環(huán)20次,即1s mov r1,#20 inc r2 mov r0,#78h lcall dadd1 kl0: jb 21h.1, zhut1 jb 21h.2, zhut2 jb 21h.3, zhut3 jb 21h.4, zhut4 zhut1:cjne r2,#57,loop11 ;不等,則甲綠乙紅 mov r2,#00h clr 21h.1 setb 2
18、1h.2 ;相等,則亮黃燈 mov 78h,#03h mov 79h,#00h ljmp zhut2loop11: mov p3,#0deh ;甲通道亮綠燈,乙通道亮紅燈 ljmp last10zhut2: cjne r2,#03h,loop12 mov r2,#00h clr 21h.2 setb 21h.3 mov 78h,#07h mov 79h,#02h ljmp zhut3loop12: cjne r1,#10,fh1 mov p3,#0ddh ;紅燈均亮 ljmp last10 fh1:mov p3,#0dfh ljmp last10zhut3: cjne r2,#27,loop1
19、3 mov r2,#00h clr 21h.3 setb 21h.4 mov 78h,#03h mov 79h,#00h ljmp zhut4loop13: mov p3,#0f3h ; 甲通道亮紅燈,乙通道亮綠燈 ljmp last10zhut4: cjne r2,#03h,loop14 mov r2,#00h clr 21h.4 setb 21h.1 mov 78h,#07h mov 79h,#05h ljmp zhut1loop14: cjne r1,#10,fh2 ;黃燈閃爍 mov p3,#0fbh ljmp last10 fh2:mov p3,#0ebhlast10:pop psw
20、reti jinji:push th0 push tl0push pswclr rs0setb rs1mov r5,78h ;送r5保存mov r6,79hmov th1,#3chmov tl1,#0b0hmov r1,#20mov r2,#00hmov 78h,#00mov 79h,#01h clr tr0setb tr1 ghk:lcall dirjb 21h.7,last1lcall keyjb 20h.2,kxljmp ky kx:ljmp main ky:clr 21h.7 ljmp ghk last1:clr tr1 mov 78h,r5 ;送r5恢復(fù) mov 79h,r6 set
21、b tr0 pop psw pop tl0 pop th0 ret ttc1: push psw clr rs0 setb rs1 clr 21h.7 mov th1,#3ch mov tl1,#0b0h djnz r1,lop1 mov r1,#20 inc r2 mov r0,#78h lcall dadd1 cjne r2,#10,lop1 setb 21h.7 lop1: mov p3,#0dbh pop psw reti ;數(shù)碼管顯示子程序 dir:push dph push dpl push acc push psw setb rs0 clr rs1 mov r0,#78h ;建立顯示緩沖區(qū)首址 mov r5,#0feh ;從右邊開始顯示 mov a, r5 ;位控碼初值 ld0:mov dptr,#table mov a,r0 movc a,a+dptr mov p0,a mov a,r5 mov p2,a lcall delay inc r0 ;轉(zhuǎn)向下一緩沖單元 mov
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