三菱E60M64簡明調(diào)試手冊

1、目錄一：E60， M64 的聯(lián)接 錯誤 !未定義書簽。1: E60-NC聯(lián)接錯誤！未定義書簽。2：基本I/O 聯(lián)接 錯誤 !未定義書簽。3：M64S-NC 錯誤！未定義書簽。4：伺服系統(tǒng)的聯(lián)接 錯誤！未定義書簽。5：E60,M60 系列系統(tǒng)聯(lián)接總圖 錯誤！未定義書簽。二：外圍線路的檢查及上電注意事項 錯誤！未定義書簽。三：參數(shù)的設定 錯誤！未定義書簽。1 ：基本參數(shù)的設定 錯誤！未定義書簽。2：軸參數(shù)的設定 錯誤！未定義書簽。3：原點復歸參數(shù) 錯誤！未定義書簽。4：伺服參數(shù)的設定 錯誤！未定義書簽。5：主軸參數(shù)的設定 錯誤！未定義書簽。6：機械誤差 錯誤！未定義書簽。7：PLC 錯誤！未定義書

2、簽。8：巨程式，位置開關詳見操作手冊 錯誤！未定義書簽。四.PLC程序的輸入 錯誤！未定義書簽。1: PLC4B格式PLC傳輸錯誤！未定義書簽。2: GPPW格式PLC程序輸入錯誤！未定義書簽。3: PLC系統(tǒng)部分運行測試 錯誤！未定義書簽。五：資料備份及恢復 錯誤 ！未定義書簽。1: RS-232C傳輸方式錯誤！未定義書簽。2：資料備份卡存儲方式 錯誤！未定義書簽。六：附錄 錯誤！未定義書簽。1 ：伺服參數(shù)標準設定表（未列明的系列請參照手冊） 錯誤！未定義書簽。2：主軸參數(shù)（未列明的請參照手冊） 錯誤！未定義書簽。3: SVJ2伺服參數(shù)的優(yōu)化錯誤！未定義書簽。4：模具加工經(jīng)驗參數(shù)及高速高精度

3、的使用 錯誤！未定義書簽。5：三菱相關軟件 錯誤！未定義書簽。一：E60, M64的聯(lián)接1: E60-NC 聯(lián)接(1) E60-NC (FCU6-MU071)接口圖:CF01RIODCINCF10CRTLCDNCKB端口說明配置電纜備注DCINNC直流24伏輸入F070使用開關穩(wěn)壓電源端(24V±5%,2A)CF01斷電源檢測EMG緊急停止輸入F120內(nèi)部有源輸出，外部電源禁入CF10聯(lián)接基本I/O單元F010RIO聯(lián)接遠程I/O單元R211NCLD1NC數(shù)碼顯示正常顯示“一”HANDL手搖脈沖發(fā)生器F023F024F320/F321F023F024為5V手輪線F320/F321為1

4、2V手輪線SIORS232C設備F034外部計算機要與機床共地CRT連接CRT顯示單元(DUE71)F590LCD聯(lián)接液晶顯示單元(DUT11)F090NCKB系統(tǒng)鍵盤的聯(lián)接F053NCLD1HANDLESIO(2)控制單元聯(lián)接系統(tǒng)圖(3) *緊急停止按鈕的配線:三菱E60及64系列以后的緊急停止的配線與以往系統(tǒng)的配線有本質(zhì)區(qū)別，現(xiàn)在急停端口內(nèi)部為有源輸出，如果外部貿(mào)然接入電源，有可能造成短路而燒毀NC。望用戶引起注例:開美電源2:基本I/O聯(lián)接HR341/HR351 端口圖:CF10SV2 SV端口說明配置電纜備注CF37CF32I/O輸入端F350/F351CF33CF34I/O輸出端F3

5、50/F351單點60mA輸出SKIP跳躍信號輸入端F102ENC主軸同期信號F040/F041CF10NC通訊端口F010SV1伺服總線端口 1R000SV2伺服總線端口 2R000聯(lián)接輔助軸例：MR-J2-CTRIO下級I/O串行口R211最多串接256/240點DCIN直流24V工作電源F070根據(jù)輸入/出點數(shù)計算電源容量AO+ 10V模擬輸出此功用等同于CF34端口CF31CF32/CF33CF34 插頭DI: CF31/CF32k20的020X1019K：119Xia181gX1Q17尤317T101E16KI巾15K：513X1014K14lift19燈1211012式電12xia

6、11拶iiX1010101103燈9XIV83xio1O7T10G工EEX105KF511044國 士£國做口JC24 您 2)32匚明陽EOVCS 力'1嘰一£A20第2020H3019就2119H31ISK22L8X32ITxz?LTKS3IBM&41.6,開磨1L5IESISH3514X3&H36L3M2F15xar1212812Has1L1'H於11XS910KZft10伽?xs?芥和8KXwH5C7M2DTMSDfM2EE駿5K2FsiH斯4IwcMfiii)3盧溶削之,s:DC24yF0L-注1：漏/源改變聯(lián)接，請給 COM提供以

7、下電壓漏：DC24V源：0V注2 : I/O 口的電源與基本 I/O 的DCIN回路不同，請單獨加 載直流電源。DO: CF33CF34CK5sA2口 YO20 YLO1? Y11 亨 ill1& Y216 ifisIT飛3ir IL3¥4IE. YL415 Y515 ¥1514 YE14 TL&YT13 TL7IZ Y£Z YL&11 Y911 YL：10 YJi10皿q ye9 I LB8 YCft Y1C7 YD7 TLD6 YE& YLE5 YF5 TLF44392 DC24MZ OV11 ovBA20 YSO2019 Y

8、之1LSis y”13it yas11IE n型u15 YML5141.413 ¥?TU12 Y州1.上11 VMLLLO Y線10q y州g8 02c3T Y 拉76 ¥ZE后5 Y2LQZ AQ隈 1)4 M332 DC諭2 ttV1 DC£411 批CP54注1: ± 10V模擬電壓輸出， 與基本I/O單元AO端口功能 相同。數(shù)字信號輸出電路的概要：數(shù)字信號輸出電路為漏型(FCU6-HR341)和源型(FCU6-HR351請在下列規(guī)格的范圍內(nèi)使用單元名稱FCU6-HR341FCU6-HR351輸出類型漏型源型輸出電流60MA 點60mA 點輸出點數(shù)

9、48點48點輸出使用管腳Y0Y2FY0Y2F輸出電路:CF33 (Dtn/CF34 O)口3: M64S-NC(1) NC系統(tǒng)端口圖dc nrdcoijt屈口口口!一拄制單元Ftlc nrCFOlEIDCFD2端口說明配置電纜備注DCINNC直流24伏輸入F070使用開關穩(wěn)壓電源端（24V±5%,）CF01電源關斷檢測*EMG緊急停止端口F120接法參照E60-EMG聯(lián)接圖LEDNC狀態(tài)顯示正常顯示“-”SYS系統(tǒng)波段開關“0”：正常操作“1”： PLC停止“7”：系統(tǒng)初始化NCRSTNC復位鍵注意PLC中掉電保持信號會 被清除。NCNO多NC聯(lián)接時站號CF11聯(lián)接HR211端口F0

10、50CF10聯(lián)接BASE I/O端口F010ENC2聯(lián)接主軸編碼器2 口F040/F041AUX1聯(lián)接顯示終端R000AUX2多NC聯(lián)接端口R000(2) BASE I/OI/O色功能組成FCU6-DX35048入/48出，漏型輸出I/O CARD(HR325)+HR211FCU6-DX35148入/48出，源型輸出I/O CARD(HR335)+HR211FCU6-DX45064入/64出，漏型輸出I/O CARD(HR327)+HR211FCU6-DX45164入/64出，源型輸出I/O CARD(HR337)+HR211FCU6-HR211手輪 +RS232CHR211BASE I/O

11、端口圖FCU6-DX350/DX351DX450/451斗，</>1,* » v- V , V It * *事 * * st * 浪 Bl * * It > ：E * * fe- Ik w- . EC HE21二管BASE I/O 端口解釋參照 E60-BASE I/OHR211端口解釋端口說明配置電纜備注CF11聯(lián)接至NC-CF11端口F050RS232C聯(lián)接外部計算機設備F190/F191/F192外部計算機設備要與機床共地， 建議外接光耦保護器HANDL聯(lián)接手輪端口( 3個)F020/F021/F022*SW1,SW2的設定原則：BSAE I/O最多可聯(lián)接 3

12、塊I/O單元(DX100/DX111/DX120/DX121)淇相應的通道設置為 0, 1 , 2- ：., 一個通道號包含 32個I/O點。起始地址 X0,Y0) 當將I/O單元聯(lián)接至CRT上端口時，稱之為遠程I/O。最大可聯(lián)接2塊I/O單元，其通道號設定也為0, 1, 2, 3。起始地址 X100, 丫100。不同的I/O單元的通道號設定不可相同，否則會產(chǎn)生報警。4:伺服系統(tǒng)的聯(lián)接電惶用工聯(lián)名此述HDJWE<終力I Jef藻國吸3尸nMSJ-PF注1:電機動力線有相序要求，驅(qū)動器側(cè)U,V,W對應電機側(cè) A,B,C否則通電后電機有竄動或產(chǎn)生報警。注2: SW為驅(qū)動器的軸號定義開關，第一

13、軸對應“1"，第二軸對應“ 2”，以次類推。注3:使用SP/VX系列驅(qū)動器時配置電源單元CV系列，CV單元上SW設定0:外部接觸器有1:外部解除匚SMldhExwiacrHR7BI eard5: E60,M60系列系統(tǒng)聯(lián)接總圖(1) E60聯(lián)接圖247DC Els9ihzd pduppy注4:當使用外部接觸器(線圈電壓220V)時使用CV上的MC1端子，注意 MC1所接的3相電源不要與L11和L21同相。注5:三菱伺服系統(tǒng)使用的是總線聯(lián)接方式，所以終端有電阻來屏蔽。當使用電源單元時終 端電阻要插在聯(lián)接電源單元的伺服驅(qū)動器上。Rertote LQjnit FQU->l<xD

14、ZN PIC- RIG2Duplay unit(CRT FC U6-DJET1Dgpby jnil 8 FCl«-DLITI INC untrCiJ3-NJC71CT舊曲59HWKLE SIO卻has d ZOO/AC in 1即MEFO1CNt KBMC LwtoardFCJG-ffiOTI露鼐DCT目 he 0m2flO/A£: IOTV、> KD'/CAl Inched 匕"TgrukeyRdsfiCcfltKlfflr na (t ine 3a rfdFCLA-R211 至W1)Base RO unitFCU6«HR341/FCUH

15、R351FCI>R21I2tfVXR已 Tone wit.rw小町Tmri-d 型就me FCL具 RUMMarud puMu 9時11呻ErCR1I CR21JFC2J 向司FB1CF10：F31CF32NFSDONUSHF3411-R351CF344C bklct 日同SKIP_e.D rai n p rsi_ mg FOIO.TM1FCtA-R2' 1 (SW1)=£21Michl A catriit巨沛鈉H Eh|UrAfih-Analraodputm 1QHSyitfCJQM fed erealffC-3 JeirolPlQurrl FWMMncF3JA-R2

16、 1，吐nftcfine wifclFWJTc?LM-CT匚nuGl'cniA.制且際。颯iniGtirdla driveuri心呼中N,mcranobel/Dr $mi 后siftanee'CIM-R-IM(2) M60系列聯(lián)接圖Ccmmun ration ternnnolCT10Q'CT120/LD100/DUT32/DUN33Etherrwtcorrmuricstion devee葉正 UO.KBmKBXVKB30cqi03-phaM 200VAC to230VACi No lust brwsker (NFB)ra JO2age24VDC(4)CFUHTIIVIH

17、24Vpe4I'OhnkF050FOIOFGa點F031F02Q/FD2LIC card HRff Ethernet HRTo next rtnncte I/O unit(UL CShtehin* *«>ctnc cabinetRowersupply Option sblHR063 RT2 RT1 required(h 航24VDq*) > DC24IMC link B tecniinator R-TMqj FIMO/FMlRerrcte LO mt DXh pOWCMUfJphf i JL (ULCku2)_fAl genecatcc FCUA-HD60xV?c

18、ard HR 171OT release vutchEMC1,呻, i 一 一PowerH- ISO 口HANDL OENCSKPMachine ocvitrd relaytontxtRIO1A/BMVDCOiR-TMaiiSensor ccntsct hbx ApcintsBase LO 51t HR377A378Synchroncus feed encoderOSE 1024318ftTo next renxte I /O unitMC link B TennnatcrXawsam Yaxis MDSCSVJ2“CN1A OMI | 口Remote IQ uniDX1- Spndle MD

19、S-B-SP-,MAC wfwrofcr wit) detectr HC163TA33raista MR.R8O30,LJCNV2,CNV1|Q2±_cSpirde enooderQSpndie motor SJV16Q27.5kW rabng 30 mn.©©056 caHaTerminatcr MDS-A-TM hAC reacta B-ALConverter MDS-B-CV- MDSBCVF二：外圍線路的檢查及上電注意事項1根據(jù)所用的電器容量正確選用相應的電器元件，對輸入電源必須有手動切斷裝置，要有過 流保護裝置。根據(jù)機床用戶所在區(qū)域的電網(wǎng)情況相應加配電源

20、穩(wěn)壓器。2輸入三相電源電壓值應在系統(tǒng)要求的范圍內(nèi)，不要欠相/缺相。機床要有確實的接地裝置，接地必須使用銅條，采用共同接地方式。3 NC電源必須使用開關電源，并且和 I/O所用的開關電源分離開使用。I/O單元輸入端要根據(jù)COM端輸入的極性選擇源型/漏型，輸出回路要根據(jù)I/O型號確定聯(lián)接方式。輸出端感性 負載要并聯(lián)二極管，并且極性方向一定正確聯(lián)接。否則，會燒毀 I/O單元。建議在聯(lián)接I/O 單元前，使用外部 24V觸發(fā)輸出回路，檢查外圍有無短路情況。4上電順序：伺服要先于，至少同時和NC通電。否則，通訊聯(lián)接無法建立。5上電前，所有的 NC和I/O單元的電源插頭要拔下，檢查無誤后再重新聯(lián)接。6調(diào)試順

21、序：強電回路啟動，伺服部分上電控制回路啟動，NC部分上電設定參數(shù)檢查I/O地址分配，傳入PLC動作調(diào)試參數(shù)進一步優(yōu)化，工件切削 參數(shù)，PLC備份三：參數(shù)的設定1:基本參數(shù)的設定機床參數(shù)的進入：每次開機后按下步操作進入TOOL/PARAM *MANUpt備Y *INPUT機床參數(shù)菜單顯示：基本軸伺服主軸菜單機械誤差PLC巨程式位置開關菜單基本參數(shù)簡明的設定：名稱解釋備注#1001SYS_ON用1或0來指定第1系統(tǒng)，第2系統(tǒng)和PLC軸的啟尢0:無效1:功效#1002axisno指定各系統(tǒng)的軸數(shù)和 PLC的軸數(shù)（不含主 軸）06#1003iunit設定每個系統(tǒng)和PLC,參數(shù)的單位A: 10umB:

22、1umC:#1013axname設定軸名稱X,YZ,U,V,W,A,B,C#1014incax增量軸名稱用軸名稱來代替G90,G91相關參數(shù)#1076#1015cunit指定程式指令的最小移動量101um10010um1000100um100001mm#1017rot指定旋轉(zhuǎn)軸和直線軸01直線軸 旋轉(zhuǎn)軸#1018ccw指定軸的旋轉(zhuǎn)方向01順時針旋轉(zhuǎn) 逆時針旋轉(zhuǎn)#1019dia程式的移動量以直徑尺寸移動，實際的移動量為指令值一半。一般用于車床X軸01半徑指定 直徑指定#1025I-plane初始平囿的選擇123X-Y G17平囿Z-X G18平面Y-Z 619¥面#1026base-I

23、指定組成平面的基本軸地址 指定設定在#1013中的地址#1027base-J#1028base-k#1039spinno指定是否有主軸02#1043lang語言選擇0:日文1:英義22:簡體中文#1063mandog手動擋塊原點復歸#1155DOOR_M門互鎖的裝置號（X）輸入0為無效，無固定裝置號設定1000設定時產(chǎn)生ENG PARA報警#1156DOOR_S初次開機后設定基本參數(shù)控制軸數(shù)后，應首先進行SETUPS定，以便簡化參數(shù)輸入過程。SET UP的設定方法：fINPUT (Y/N) ”# （1060）資料（1）顯示“標準參數(shù)設定執(zhí)行參數(shù)初始化Y INPUT資料將依#1001#1043保

24、持目前的參數(shù)N INPUT顯示“執(zhí)行格式化（FORMAT (Y/N)”的設定值做參數(shù)的初始化保持目前的資料狀態(tài)N INPUT加工程式區(qū)和刀具補償資料初始化（#1037設定值改變后需執(zhí)行此步）YINPUT執(zhí)行初始化，輸入標準固定循環(huán)程式顯示“設定完成”當電源接同時，此參數(shù)自動設定為“0”2:軸參數(shù)的設定名稱解釋備注#2001rapidG0快速運行最大速度，視機械情況而定1999999 (mm/分)#2002clampG1最大切削進給速度1999999 (mm/分)#2003smgst加速減速模式標準值212:切削采用指數(shù)加減速1 :快速米用直線加減速#2004G0tl (#2005)快速直線加減

25、速的加減速時間14000(ms)#2008G1tl (#2007)切削指數(shù)加減速的時間14000 (ms)#2011G0back快速移動時反向間隙1=(um)#2012G1back切削移動時反向間隙#2013OT-軸的負向限位設定相同值為忽略軟極 限與#8204, #8205同功能二者設定范圍小的優(yōu)先#2014OT+軸的正向限位#2018no_srv取消伺服的聯(lián)接用于NC測試3:原點復歸參數(shù)名稱解釋備注#2025G28rap原點復歸時最快速度設定值應小與或等于 #2001#2026G28crp原點復歸時壓到碰塊后減速速度16000 (mm/分)#2027G28sft原點復歸后的原點偏移量165

26、535偏移的方向只能是回零的方 向#2028grmask柵格屏蔽量（見詳解）165535#2029grspc設定編碼器一轉(zhuǎn)的間距通常設定絲杠的螺距，設定減 小可加快回零速度（mm）#2030dir(-)設定參考點在回零擋塊的方向0:正方向1 :負方向#2031noref指定無參考點的軸,自動操作無需回零0:有參考點1:無參考點柵格屏蔽量的設定：為了保證每次回零都能找到唯一的柵格點（z相），在回零脫開擋塊時的位置最好在柵格間距的中間點附近。當超出范圍很大時，可以通過移動擋塊位置和#2028來屏蔽以保證其在中間點的位置。測量方法：在執(zhí)行手動回零后，觀察伺服診斷畫面2中的柵格量的值，即為回零脫開擋塊

27、的位置，用其上的柵格間隔值減去柵格量的值即為#2028得值。4:伺服參數(shù)的設定詳細參數(shù)見手冊名稱解釋備注#2201PC1電機側(cè)齒輪數(shù)設定PC1/PC2最小齒輪 比。132767#2202PC2機械側(cè)齒輪數(shù)#2203PGN1位置環(huán)增益?？筛纳萍庸ぞ葮藴手?3,平滑高增益見詳 解#2205VGN1速度環(huán)精度。值越大，電機響應越好，但 震動也可能產(chǎn)生。標準值150#2218PIT絲杠螺距，旋轉(zhuǎn)軸可設定360#2219RNG1位置環(huán)編他器分辨率以編碼器的分辨率/1000設定E30/E33 25000P/ROSE1040sA104 100000P/RA47設定值100#2220RNG2速度環(huán)編碼器分辨

28、率#2225MTYP電機類型見手冊#2236PTYP 注 1電源類型見詳解#2237JL機械負載慣量空載設定100#2238FHZ共振頻率的設定當聯(lián)接負載時產(chǎn)生共振噪音 時，可通過增加設定值來抑制平滑高增益：（SHG）此功能是三菱伺服驅(qū)動系統(tǒng)的先進功能，可通過提高位置增益的同時來抑制震動。希 望用戶采用此功能。一般情況下建議用戶采用第三層。NO名稱解釋設定層例#2203PGN1位置增益12326333847#2204PGN2位置增益2627086102125#2257SHGCSHG控制增益140160187225281#2208VIA速度環(huán)前饋補償設定1900為標準SHG控制#2215FFC加

29、速進給前饋增益設定100為標準SHG控制注1:使用SVJ2伺服時，根據(jù)電阻類型設定 PTPY值。當使用VX-SP系列伺服時，CV電源單 元聯(lián)接到那個伺服單元，就在那個單元上設定PTYP值，不聯(lián)CV的伺服單元PTYP定0,如果CV聯(lián)接的單元時雙軸單元，如： V2-XY則PTYP的值在X,Y上都設定。#2236 PTYPFEDCBA9876543210amprtypptypMDS-B-VX/SPMDS-A/B/C-SVJ2FEDCBA9876543210amprtypemgxbit名稱01234emgx設定外部緊急停止的功能50外部緊急停止無效64外部緊急停止有效78rtyp設定回升電阻類型90驅(qū)

30、動器標準內(nèi)藏電阻（SVJ2-01無內(nèi)藏電阻）A1設定禁止B2MR-RB032 (30W)3MR-RB12 (100W)4MR-RB32 (300W)5MR-RB30 (300W)6MR-RB50 (500W)7F設定禁止Camp通常設定1DEF5:主軸參數(shù)的設定詳細參數(shù)見MDS-B-SPJ測格說明書/MDS-C1規(guī)格說明書。主軸檔位轉(zhuǎn)速的設定#3001#3004 slimt14在4檔位下，設定電機在最高轉(zhuǎn)速下的主軸轉(zhuǎn)速。模擬量 10V時 所對應的轉(zhuǎn)速。#3005#3008 smax14在4檔位下，設定檔位的最高速度，plc依照此速度輸出換檔指令。Smax14< Slimt14#3009#

31、3012 ssift14 設定換檔速度。#33217 TSP電機最高轉(zhuǎn)速。例：主軸2檔，齒輪比高檔 1： 2,低檔1:4,電機最高轉(zhuǎn)速 8000r/min , 1800r/min位 換檔界限速度。#3001=4000 #3002=2000 TSP=8000#3005=4000#3006=1800#3022 sgear設定主軸和編碼器的齒輪比#3023 smini最低轉(zhuǎn)速當給此值以下的#3024 sout 主軸聯(lián)接0:無主軸主軸定向的設定0: 1/11:1/2 2: 1/4 3: 1/8s指令值時，主軸以次設定值轉(zhuǎn)動。1:主軸BUS聯(lián)接25:模擬量控制#3237 SFNC5主軸定位機能的設定bi

32、t名稱設定0的意義設定1的意義0enco編碼器定位無效r編碼器定位有效1mago磁感定位器定位無效磁感定位器定位有效2plgo電機內(nèi)plg定位無效電機內(nèi)plg定位后效#3201 PGM磁感定位和PLG定位時的定位位置回路增益，值越大剛性好，易振動和偏擺。#3202 PGE編碼器定位位置回路增益，值越大剛性好，易振動和偏擺。#3204 OINP定位到位寬度#3205 OSP定位切換位置回路的速度#3206 CSP定位時的減速率#3207 OPST定位時偏移量 6:機械誤差進行絲杠誤差的補償#4000 Pinc機械誤差補償增量法0:絕對式 1:增量式#4001 cmpax指定機械誤差補償軸的地址例

33、：x,y,z#4002 drcax 補償軸的地址，如為絲杠螺距補償與#4001設定相同。相對位置補償時（如：垂直補償），設定實際補償軸地址。# 4003 rdvno參考點補償?shù)刂?，因參考點為補償基準點，因此該點的補償號地址為正相第一點補償?shù)刂窚p 1設定。# 4004 mdvno 設定最負側(cè)補償?shù)刂诽枴? 4005 pdvno設定最正側(cè)補償?shù)刂诽?。注：負?cè)一正側(cè)，地址補償號從小到大。# 4006 sc 設定補償倍率 099# 4007 spcdy設定基本軸的補償間隔。單位為 #1015的值詳細設定及范例見異警/參數(shù)說明書7: PLC設定PLC時間繼電器，計數(shù)器，PLC資料，PLC位元參數(shù)#600

34、0#6015 T0T15對應于10ms時間繼電器#6016#6095 T16T95對應于100ms時間繼電器#6096#6103 T96T103對應于100ms保持型時間繼電器#6449BIT0:時間繼電器附值方式0: PLC程序中BIT1:計數(shù)器附值方式0: PLC程序中#6450BIT0:報警信息有效0:無效BIT1:報警信息操作方式0: F寄存器BIT2:操作信息后效0:無效#6451BIT0:PLC在線編輯0:無效BIT4:PLC格式0: PLC4BBIT5:GPPW傳輸0:無效1:參數(shù)1:參數(shù)1:有效1: R寄存器1:有效1:有效1: GPPW1:有效（F0畫面不可見）8:巨程式，位

35、置開關詳見操作手冊四.PLC®序的輸入當設定完參數(shù)后，可將計算機所編輯的PLC傳入NC中，進行動作調(diào)試。現(xiàn)三菱 PLC有兩種編輯方式，一種為 PLC4B格式，一種為gppw格式。同時，還可以在面板上在線編輯， 但plc信息的編輯必須在計算機中編輯。1: PLC4B格式PLC傳輸參數(shù)2。2/6NC參數(shù)的設定：?輸入/輸出？#?埠編號？?裝置號碼？裝置名稱？資料輸入9001290020資料輸出9003290040DNC模式9005290060巨程式列印9007290080PLC輸入/輸出9009290100# （） 資料（)工件加工I/O參數(shù)準備菜單輸出入基本參數(shù)輸出入裝置參數(shù)=裝置0=

36、#9101裝置名稱FDD9111 DC2DC4391219102傳送速度19112 CR輸出191229103停止位元39113 EIA 輸出091239104同位后效09114導孔數(shù)10091249105偶數(shù)同位09115同位V091259106字兀長度39116過時時間309107終端型式39117 DR無效09108溝通方式39118 DATA ASCII19109 DC CODE 同位1#（）資料（）工件加工I/O參數(shù)準備 菜單通訊軟件COMUAT64參數(shù)設定如下（此軟件默認 COM1 口） |i-g3 l：1 Jfel Q al*C PLCli-ftnTer Utilityli4&g

37、t;他（»24W12制CapyriFfh <C> NIISUBIEHI ELECTRIC CORPORflllOH 1994. all rights ieseruedDataEtop Bit Pdrlly NiiniLurCami. fladeF iil*? Ncimri=Execute ?tata Ha t AI Hon it町舞 I Transmit HdoluaNessd:Entei- Flit MaxNC側(cè)234562017Rirraw Mey rUPlVDOUHILEFT 1 IRfGHT 1 E Ftn 8：cl»tNC側(cè)操作：輸入出畫面 #(99)

38、DATA(250)做PLC輸入出 通訊電纜配線如下RTS/CTST 式計算機（9芯） 2 3 8 7 4 6 52: GPPW格式PLC程序輸入?yún)?shù)：#6451 BIT0: PLC在線編輯BIT4: GPPW格式 PLCBIT5: GPPW通訊方式(此位設定為1, F0畫面不可見)執(zhí)行GPPW格式通訊NC側(cè)參數(shù)不用設定GPPW側(cè)操作：建立 PLC工程，注意 PLC類型的選擇 QnACPU,Q4A編輯PLC程序，詳見GX軟件開發(fā)手冊建立通訊，GPPW參數(shù)：COM1,19200NC程序區(qū) FORMAT ONLINE FORMAT PLC MEMORY3:NC 程序輸入：ONLINE產(chǎn)WRITE T

39、O PLCPLC系統(tǒng)部分運行測試(1)確定外部信號和操作面板地址的正確性，系統(tǒng)占用點：原點 硬限位 x20x23,x28x2a (閉點)(2)運行模式的建立原點模式-Y20C如果需要快速回零接通快速模式-Y22,E手動模式-Y208快速模式-Y22E同時接通Y208手輪模式-Y209，同時接通Y24F記憶模式-Y210MDI 模式-Y213DNC 模式-Y211(3)運行速度的建立x17x1a (閉點)，Y2A0Y2A4切削速度，寄存器速度萬式 -Y2A7,R132Y2B0Y2B4手動速度,寄存器速度方式-Y2B7,R136Y2A8Y2A9-快速速度，寄存器速度方式 -Y2AF,R140Y24

40、8Y249于輪倍率，無論處于和種運行模式，兩種速度值都不能為0,否則產(chǎn)生M01102報警(4)手動軸選擇的建立Y1D8Y1DB軸正向選擇Y1E0Y1E添由負向選擇Y2C0Y2c2手輪軸選(5)主軸輔助功能編制M代碼的譯碼-R20, M代碼寄存器主軸倍率-Y288Y28A寄存器速度方式-Y28F,R148主軸正反轉(zhuǎn)-Y2D0, Y2D1輔助功能完成-Y226例：輔助譯碼功能及完成in= Hbpl arm Windovs: App±i c-G.ii on Ml牽=二。名叁1 sp -I |x|File Edi t SearcK Vi ew Cir ciejl t Hesaae Tool

41、Help)主軸擊花LM1 KUTTTHS)正州刑法他" FDTTTTW?因此對于這方面的資料，機 資料備份一般情況下有兩種NC上的備份卡上。五：資料備份及恢復在NC中資料的儲存主要由 FROM和SRAM組成，F(xiàn)ROM含有系統(tǒng)版本資料、使用者PLGNC序號，而SRAM則含有OPTION機械參數(shù)、刀具補償、加工程式、工件坐標補償?shù)认嚓P 資料，一般而言 FROM的資料不易丟失。至于 SRAM內(nèi)部資料的存儲是依靠 NC內(nèi)部的電池來維持，一旦電池沒電或是執(zhí)行硬件格式化就會造成資料流失。械廠需將調(diào)試好機床的資料備份起來，以便日后調(diào)試和維修用。方式，一種是通過 RS-232C傳輸?shù)接嬎銠C中備份，一

42、種是備份在1: RS-232C傳輸方式資料輸出："按以上介紹的接線方式聯(lián)接，注意計算機的地和機床側(cè)的地要共地。注意NC通訊口的設定，一般為 2 口F0 一 MENU -FILE尸4RUN/STOP資料輸出方法DIAGN/IN/OUP 一 輸出畫面開啟系統(tǒng)參數(shù)# (1060)資料(64) (S)兩次 INPOUT 加工程序輸出：# (1)資料(ALL)維修資料輸出# (99)資料(ALL1)參數(shù)# (99)資料(ALL2)檔案資料資料輸入:資料輸入方法DIAGN/IN/OUT 一輸入畫面加工程序輸入# (1)資料()INPUT維修資料輸入# ( 99)資料()分別車入ALL1,ALL2

43、,INPUT# (99)資料(250)INPUT# (99)資料(250 ) PLC資料2:資料備份卡存儲方式HR4口存儲卡安裝在 64系統(tǒng)的CBUS#2上，其內(nèi)部可存儲使用者 PLG參數(shù)、OPTION等，希望掌握此功能。其操作中會要求操作者停止PLCTOOL/PARAM尸菜單一準備一下一頁，出現(xiàn)下列畫面OPEN BACKUPPARAM 2Open the BACKUP screen*YES:"Y" INPUT”*NO:"N” INPUT"#()工件加工I/O參數(shù)準備菜單按下Y,會出現(xiàn)備份/恢復畫面PARAM 3BACKUPPlease execute

44、" EMERGENCY ST。P before operation#1 BACKUP 備份#2 RESTORE 恢復BACKUP INFORMATIONSAVE DATE 04/05/31 11:30#()工件加工I/O參數(shù)準備菜單M78六：附錄1:伺服參數(shù)標準設定表（未列明的系列請參照手冊）SVJ2-HC系列電機系列名HC口 -E42,-E33, HCD -A47,-A42,-A33絕對/增量增量：-E42,-E33絕對：-A47,-A42,-A33（HC口 -A47也可在增量系統(tǒng)中使用）電機容量52102152202352伺服驅(qū)動器SVJ2-06SVJ2-07SVJ2-10SVJ

45、2-10SVJ2-20SVJ2-10SVJ2-20SVJ2-20SV001PC1電子齒輪比，PC1電機側(cè)，PC2機械側(cè)SV002PC2SV003PGN1標準彳1: 33,（使用平滑高增益時見表，盡量靠近33值。）SV004PGN2標準值：0,（使用平滑高增意見表）SV005VGN1標準彳1: 150,（實際根據(jù)負載慣量 SV037值確定）SV0060SV007SV008VIA標準值：1364,平滑高增益標準值：1900SV009IQA81924096819240968192204840962048SV010IDA81924096819240968192204840962048SV011IQG512256384256384256384256SV012IDG512256384256384256384256SV013ILMT500SV014ILMTsp500SV015FFC標準值：0,平滑高增益：15SV016LMC1標準值：0,實際測定值參照真圓度補償SV017SPEC參照伺服規(guī)格手冊SV018PIT依據(jù)機械值們定，旋轉(zhuǎn)軸為360SV019RNG1HC口-A47,-E42,-A42 系歹U,設定為 1